CN107886757B - 车辆定位方法及停车管理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆定位方法及停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。本发明通过停车场中至少两个摄像头进行车辆的监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并标记所述目标车辆的移动轨迹，实现停车场内的车辆定位功能，提升用户体验，解决了现有技术中存在的技术问题。

Description

车辆定位方法及停车管理设备

技术领域

本发明涉及停车场领域，尤其涉及一种车辆定位方法及停车管理设备。

背景技术

随着车辆使用的普及，停车场的规模也越来越大。停车场分为暖式车库、冷式车库、车棚和露天停车场，不同种类的停车库可满足不同用户的不同需求。现有技术中为了便于停车场的管理，停车场均安装有摄像头，如监控摄像头用于监控车辆情况，保证车辆安全；车牌识别摄像头用于获取出入车辆的车牌号码，以供停车场收取停车费用等。但传统停车场都只是通过安装的摄像头完成监控区域的简单视频记录，在有查询车辆位置信息需求时，一般需要人工根据多个摄像头提供的视频数据对某个目标车辆进行定位，而停车场管理系统无法对停车场中的车辆进行实时定位。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆定位方法及停车管理设备，旨在解决无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆定位方法，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：

在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。

可选地，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：

当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

可选地，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。

可选地，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：

当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

可选地，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述标记所述目标车辆的移动轨迹具体包括：

将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述停车管理设备包括：

获取模块，用于在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

判断模块，用于判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

监控模块，用于若判断模块判定所述车辆信息与预存的目标车辆信息匹配时，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。

可选地，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述监控模块具体包括：

定位点监控单元，用于当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

可选地，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。

可选地，所述监控模块具体包括：

盲区监控单元，用于当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

可选地，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述监控模块具体包括：

地图标记单元，用于将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。

本发明提供一种车辆定位方法及停车管理设备，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。通过以上方式，本发明通过停车场中至少两个摄像头进行车辆的监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并标记所述目标车辆的移动轨迹，实现停车场内的车辆定位功能，为停车场管理提供信息数据支持，提升用户体验，解决了现有技术中无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的停车管理设备硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明车辆定位方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆定位方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆定位方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆定位方法第一应用场景的示意图；

图6为本发明车辆定位方法第二应用场景的示意图；

图7为本发明停车场管理设备第一实施例的功能模块示意图；

图8为本发明停车场管理设备第二实施例的功能模块示意图；

图9为本发明停车场管理设备第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例方案的主要思路是：在接收到车辆定位指令时，判断第一摄像头获取到的第一监控区域内是否存在与预存目标车辆信息匹配的目标车辆；在所述第一监控区域内存在所述目标车辆时，通过所述第一摄像头获取所述目标车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息反馈至所述车辆定位指令对应的服务器和/或终端，解决了现有技术中无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的停车管理设备硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例的终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所述，该终端可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的停车管理设备硬件运行环境的终端结构并不构成对本发明停车管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆定位程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据通信；网络接口1004还用于通讯连接停车场中至少两个摄像头，连接方式包括有线连接和无线连接。无线连接包括WIFI、蓝牙、NFC或RFID等方式。用户接口1003可以连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆定位程序，并执行以下操作：

在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。

进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的车辆定位程序，执行以下操作：

当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的车辆定位程序，执行以下操作：

所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。

进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的车辆定位程序，执行以下操作：

当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的车辆定位程序，执行以下操作：

将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆定位方法实施例。

参照图2，图2为本发明车辆定位方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述车辆定位方法包括以下步骤：

步骤S10，在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

本实施例中，为了解决现有技术中无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题，本发明通过对停车场已安装的至少两个摄像头对停车场中的车辆进行监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并可记录目标的车辆的移动轨迹，由此实现停车场中的车辆定位的功能。具体地，与所述停车管理设备通讯连接的第一摄像头在检测到有车辆进行监控区域时，获取监控区域中车辆的车辆信息。其中，所述车辆信息用于判断当前车辆的车辆身份，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息。所述标识信息为车牌信息，所述车型信息包括车辆的类型、长、宽、高或颜色等信息。其中，本实施例中提供的摄像头都具有独立的软件监控线程，所述软件监控线程可以定位监控区域中车辆的当前位置信息和/或记录监控区域中车辆的运行轨迹等。

步骤S20，判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

具体地，所述停车场管理设备在接收到定位指令时，获取所述定位指令中需定位的目标车辆信息。然后获取监控区域中车辆对应的车辆信息，并判断所述车辆信息是否与所述目标车辆信息相匹配。如所述目标车辆信息可以是目标车辆的目标车牌信息，所述车辆信息为监控区域内车辆对应的车牌信息，判断所述监控区域内车辆的车牌信息是否与所述目标车牌信息相同。所述目标车辆信息可以是目标车辆的车辆类型、车辆颜色、车辆长、宽、高等车型信息，所述车辆信息为监控区域内车辆对应的车型信息，判断所述监控区域内车辆的车型信息是否与所述目标车辆的车型信息相匹配。具体实施例中，为了提高目标车辆判断的精确度，在根据车型信息判断所述监控区域内车辆是否为目标车辆时，还可以进一步获取对应的车牌信息进行进一步判断，防止造成误判。

步骤S30，若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。

具体地，在判定所述监控区域内的车辆对应的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息相匹配时，则将所述监控区域内的车辆标定为目标车辆。为了实时监控所述目标车辆的移动轨迹，通过与所述停车场管理设备通讯连接的摄像头监控所述目标车辆的移动轨迹，直至所述目标车辆驶出所述停车场的出口。并获取目标车辆的当前位置信息，发送至对应的终端或者服务器。具体实施例中，在判定所述所述监控区域内的车辆对应的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息不匹配时，检测其他摄像头对应的监控区域内是否存在与所述目标车辆信息匹配的车辆。更多实施例中，在所述监控区域内的车辆对应的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息不匹配时，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，并进行存储。

本实施例提供一种车辆定位方法，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。通过以上方式，本发明通过停车场中至少两个摄像头进行车辆的监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并标记所述目标车辆的移动轨迹，实现停车场内的车辆定位功能，为停车场管理提供信息数据支持，提升用户体验，解决了现有技术中无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。

参照图3，图3为本发明车辆定位方法第二实施例的示意图。

进一步地提供所述车辆定位方法的第二实施例，基于上述图2所示实施例，本实施例中，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，步骤S30中调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤具体包括：

步骤S31，当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

具体地，由于停车场内中设置的摄像头在只能清晰拍摄一定距离区域内的车辆信息，因此需要通过多个安装在不同位置的摄像头分工合作，以完成目标车辆行驶轨迹的监控。为了能精准分配各个摄像头的拍摄区域，本实施例中在各个拍摄区域的交界处设置有边缘定位点。如图5所示，其中，1-入口，2-A摄像头监控区，3-AB边缘定位点，4-AB监控重叠区，5-B摄像头监控区，6-BC边缘定位点，7-C摄像头监控区，8-无效重叠区。A摄像头监控区，即A摄像头对应的监控区域，与B摄像头监控区的交处即监控重叠区中设置有AB边缘定位点。车辆在进入B摄像头监控区但未到达AB边缘定位点时，通过A摄像头监控所述目标车辆的行驶轨迹。车辆在进入B摄像头监控区并超过AB边缘定位点时，通过B摄像头监控所述目标车辆的行驶轨迹。车辆在进入C摄像头监控区域并超过BC边缘定位点时，通过C摄像头监控所述目标车辆的行驶轨迹。具体实施例中，为了保证停车场内每个位置都在摄像头的清晰监控中，相邻的摄像头的监控区域设置有相互重叠部分，即AB监控重叠区以及BC重叠部分。所述相互重叠部分可根据实际需要进行设定，通过设置相互重叠部分避免产生监控盲区。其中，所述监控盲区为摄像头监控不到的区域。如A监控盲区为A摄像头监控不到的区域。保证相邻摄像头对应的相邻监控区域内以及所述停车场中各个监控区域内均不存在监控盲区即可。并标记所述目标车辆的移动轨迹路线。

其中，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。

具体地，所述边缘定位点用于为切换监控摄像头提供一个位置参照点，所述边缘定位点设置目的是保证摄像头能清晰的监控本领域内的各个位置画面。即所述摄像头可根据所述边缘定位点判断自身的监控区域，即所述摄像头在监控到所述目标车辆驶入相邻监控区域内并超过所述边缘定位点时，即停止监控所述目标车辆的行驶信息。其中，所述边缘定位点可根据所述相互重叠区域的大小、相互重叠区域的位置和/或监控区域的光线情况进行设置。即所述边缘定位点的位置应设置于将相邻监控区域进行合理划分，保证各个摄像头能清晰拍摄各自监控区域内的各个位置的画面图像。且应保证划分后的各监控区域内光线充足，防止光线影响曝光度进而影响了摄像头监控画面的质量。由此保证摄像头能清晰获取对应监控区域内的目标车辆的车辆信息，并标记目标车辆的移动轨迹。其中，摄像头可以是停车场根据自身需要，在保证监控覆盖全面的情况下进行安装。具体实施例中，停车场可以增加单个摄像头的监控范围，从而减少总体摄像头数量并且可以保证整个停车场都处于摄像头的监控中。以在保证定位准确性的前提下，最大限度降低监控成本。

参照图4，图4为本发明车辆定位方法第三实施例的示意图。

进一步地提供所述车辆定位方法的第三实施例，基于上述图3所示实施例，本实施例中，所述步骤S30中所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：

步骤S32，当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

具体地，由于停车场中存在停车场内立柱或者其他遮挡物，因此摄像头在监控对应监控区域时存在对应的监控盲区。因此在设置监控区域时，若存在不可避免的监控盲区，通过将该监控盲区设置在与相邻监控区域重叠的重叠区域内，以实现通过相邻摄像头对所述监控盲区进行监控。在目标车辆未到达边缘定位点却进入第一摄像头的监控盲区时，即目标车辆行驶进入监控盲区的起始点与所述边缘定位点之间时，启动与所述第一摄像头相邻的第二摄像头对所述监控盲区进行监控。如图6所示，其中，9-入口，10-C摄像头监控区，11-C摄像头，12-停车场内立柱，13-D摄像头监控区，14-D摄像头，15-C摄像头盲区，16-CD边缘定位点。在目标车辆进行C摄像头监控区时，通过C摄像头监控所述目标车辆的行驶轨迹。在检测到所述目标车辆移动到C摄像头盲区时，启动D摄像头对所述目标车辆的行驶轨迹进行监控。防止发生所述目标车辆进入C摄像头盲区但未到达CD边缘点时无法监控的情况。具体实施例中，若C摄像头监控区内不存在监控盲区时，则在检测到所述目标车辆驶过所述CD边缘定位点时，启动D摄像头对所述目标车辆的行驶轨迹进行监控，并标记所述目标车辆的移动轨迹路线。通过相邻摄像头对监控盲区进行监控，以保证对目标车辆的行驶情况进行全面监控。

进一步地，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述步骤S30中所述标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤具体包括：

将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。

具体地，所述停车场管理设备在接收到至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动坐标信息时，将所述移动坐标信息在预置停车区域地图中进行对应标记，以生成所述目标车辆在停车场中移动的移动轨迹。用户或者停车场管理人员可以通过所述目标车辆对应的移动轨迹清楚了解目标车辆的行驶历史记录以及目标车辆的实时位置情况。

本发明进一步提供一种停车场管理设备。

参照图7，图7为本发明停车场管理设备第一实施例的功能模块示意图；

所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，本实施例中，所述停车管理设备包括：

获取模块10，用于在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

本实施例中，为了解决现有技术中无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题，本发明通过对停车场已安装的至少两个摄像头对停车场中的车辆进行监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并可记录目标的车辆的移动轨迹，由此实现停车场中的车辆定位的功能。具体地，与所述停车管理设备通讯连接的第一摄像头在检测到有车辆进行监控区域时，获取监控区域中车辆的车辆信息。其中，所述车辆信息用于判断当前车辆的车辆身份，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息。所述标识信息为车牌信息，所述车型信息包括车辆的类型、长、宽、高或颜色等信息。其中，本实施例中提供的摄像头都具有独立的软件监控线程，所述软件监控线程可以定位监控区域中车辆的当前位置信息和/或记录监控区域中车辆的运行轨迹等。

判断模块20，用于判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

具体地，所述停车场管理设备在接收到定位指令时，获取所述定位指令中需定位的目标车辆信息。然后获取监控区域中车辆对应的车辆信息，并判断所述车辆信息是否与所述目标车辆信息相匹配。如所述目标车辆信息可以是目标车辆的目标车牌信息，所述车辆信息为监控区域内车辆对应的车牌信息，判断所述监控区域内车辆的车牌信息是否与所述目标车牌信息相同。所述目标车辆信息可以是目标车辆的车辆类型、车辆颜色、车辆长、宽、高等车型信息，所述车辆信息为监控区域内车辆对应的车型信息，判断所述监控区域内车辆的车型信息是否与所述目标车辆的车型信息相匹配。具体实施例中，为了提高目标车辆判断的精确度，在根据车型信息判断所述监控区域内车辆是否为目标车辆时，还可以进一步获取对应的车牌信息进行进一步判断，防止造成误判。

监控模块30，用于若判断模块20判定所述车辆信息与预存的目标车辆信息匹配时，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。

具体地，在判定所述监控区域内的车辆对应的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息相匹配时，则将所述监控区域内的车辆标定为目标车辆。为了实时监控所述目标车辆的移动轨迹，通过与所述停车场管理设备通讯连接的摄像头监控所述目标车辆的移动轨迹，直至所述目标车辆驶出所述停车场的出口。并获取目标车辆的当前位置信息，发送至对应的终端或者服务器。具体实施例中，在判定所述所述监控区域内的车辆对应的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息不匹配时，检测其他摄像头对应的监控区域内是否存在与所述目标车辆信息匹配的车辆。更多实施例中，在所述监控区域内的车辆对应的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息不匹配时，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，并进行存储。

本实施例提供一种停车场管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述停车场管理设备通过获取模块10在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；然后通过判断模块20判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；在若判断模块20判定所述车辆信息与预存的目标车辆信息匹配时，则通过监控模块30确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。通过以上方式，本发明通过停车场中至少两个摄像头进行车辆的监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并标记所述目标车辆的移动轨迹，实现停车场内的车辆定位功能，为停车场管理提供信息数据支持，提升用户体验，解决了现有技术中无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。

参照图8，图8为本发明停车场管理设备第二实施例的功能模块示意图；

基于上述第二实施例进一步地提供一种停车场管理设备的第二实施例。

本实施例中，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述监控模块30具体包括：

定位点监控单元31，用于当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

具体地，由于停车场内中设置的摄像头在只能清晰拍摄一定距离区域内的车辆信息，因此需要通过多个安装在不同位置的摄像头分工合作，以完成目标车辆行驶轨迹的监控。为了能精准分配各个摄像头的拍摄区域，本实施例中在各个拍摄区域的交界处设置有边缘定位点。如图5所示，其中，1-入口，2-A摄像头监控区，3-AB边缘定位点，4-AB监控重叠区，5-B摄像头监控区，6-BC边缘定位点，7-C摄像头监控区，8-无效重叠区。A摄像头监控区，即A摄像头对应的监控区域，与B摄像头监控区的交处即监控重叠区中设置有AB边缘定位点。车辆在进入B摄像头监控区但未到达AB边缘定位点时，通过A摄像头监控所述目标车辆的行驶轨迹。车辆在进入B摄像头监控区并超过AB边缘定位点时，通过B摄像头监控所述目标车辆的行驶轨迹。车辆在进入C摄像头监控区域并超过BC边缘定位点时，通过C摄像头监控所述目标车辆的行驶轨迹。具体实施例中，为了保证停车场内每个位置都在摄像头的清晰监控中，相邻的摄像头的监控区域设置有相互重叠部分，即AB监控重叠区以及BC重叠部分。所述相互重叠部分可根据实际需要进行设定，通过设置相互重叠部分避免产生监控盲区。其中，所述监控盲区为摄像头监控不到的区域。如A监控盲区为A摄像头监控不到的区域。保证相邻摄像头对应的相邻监控区域内以及所述停车场中各个监控区域内均不存在监控盲区即可。并标记所述目标车辆的移动轨迹路线。

其中，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。

具体地，所述边缘定位点用于为切换监控摄像头提供一个位置参照点，所述边缘定位点设置目的是保证摄像头能清晰的监控本领域内的各个位置画面。即所述摄像头可根据所述边缘定位点判断自身的监控区域，即所述摄像头在监控到所述目标车辆驶入相邻监控区域内并超过所述边缘定位点时，即停止监控所述目标车辆的行驶信息。其中，所述边缘定位点可根据所述相互重叠区域的大小、相互重叠区域的位置和/或监控区域的光线情况进行设置。即所述边缘定位点的位置应设置于将相邻监控区域进行合理划分，保证各个摄像头能清晰拍摄各自监控区域内的各个位置的画面图像。且应保证划分后的各监控区域内光线充足，防止光线影响曝光度进而影响了摄像头监控画面的质量。由此保证摄像头能清晰获取对应监控区域内的目标车辆的车辆信息，并标记目标车辆的移动轨迹。其中，摄像头可以是停车场根据自身需要，在保证监控覆盖全面的情况下进行安装。具体实施例中，停车场可以增加单个摄像头的监控范围，从而减少总体摄像头数量并且可以保证整个停车场都处于摄像头的监控中。以在保证定位准确性的前提下，最大限度降低监控成本。

参照图9，图9为本发明停车场管理设备第三实施例的功能模块示意图；

基于上述第二实施例提出进一步地提供第三实施例。

本实施例中，所述监控模块30具体包括：

盲区监控单元32，用于当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

具体地，由于停车场中存在停车场内立柱或者其他遮挡物，因此摄像头在监控对应监控区域时存在对应的监控盲区。因此在设置监控区域时，若存在不可避免的监控盲区，通过将该监控盲区设置在与相邻监控区域重叠的重叠区域内，以实现通过相邻摄像头对所述监控盲区进行监控。在目标车辆未到达边缘定位点却进入第一摄像头的监控盲区时，即目标车辆行驶进入监控盲区的起始点与所述边缘定位点之间时，启动与所述第一摄像头相邻的第二摄像头对所述监控盲区进行监控。如图6所示，其中，9-入口，10-C摄像头监控区，11-C摄像头，12-停车场内立柱，13-D摄像头监控区，14-D摄像头，15-C摄像头盲区，16-CD边缘定位点。在目标车辆进行C摄像头监控区时，通过C摄像头监控所述目标车辆的行驶轨迹。在检测到所述目标车辆移动到C摄像头盲区时，启动D摄像头对所述目标车辆的行驶轨迹进行监控。防止发生所述目标车辆进入C摄像头盲区但未到达CD边缘点时无法监控的情况。具体实施例中，若C摄像头监控区内不存在监控盲区时，则在检测到所述目标车辆驶过所述CD边缘定位点时，启动D摄像头对所述目标车辆的行驶轨迹进行监控，并标记所述目标车辆的移动轨迹路线。通过相邻摄像头对监控盲区进行监控，以保证对目标车辆的行驶情况进行全面监控。

进一步地，，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述监控模块30具体包括：

地图标记单元33，用于将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。

具体地，所述停车场管理设备在接收到至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动坐标信息时，将所述移动坐标信息在预置停车区域地图中进行对应标记，以生成所述目标车辆在停车场中移动的移动轨迹。用户或者停车场管理人员可以通过所述目标车辆对应的移动轨迹清楚了解目标车辆的行驶历史记录以及目标车辆的实时位置情况。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有车辆定位程序，所述车辆定位程序被处理器执行时实现如上述智能方法的步骤。

其中，车辆定位程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆定位方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：

在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置；

其中，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：

当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的大小、位置和/或光线情况进行设置；

所述边缘定位点是摄像头用于判断是否需要切换摄像头的位置参照点，摄像头根据所述边缘定位点判断自身的监控区域，在监控到所述目标车辆驶入相邻监控区域内并超过所述边缘定位点时，停止监控所述目标车辆的行驶信息；所述边缘定位点设置于相邻监控区域中光线充足的合理位置，以使得各个摄像头清晰拍摄到各自监控区域内的各个位置的画面图像；

若停车场中存在停车场内立柱区域或者其他不可避免的监控盲区，则将不可避免的监控盲区设置于与相邻摄像头相互重叠的监控区域内，以通过相邻摄像头对所述不可避免的监控盲区进行监控；若目标车辆未到达边缘定位点但进入第一摄像头的监控盲区时，则确定目标车辆已行驶入监控盲区的起始点与边缘定位点之间的区域，并启动与第一摄像头相邻的第二摄像头对监控盲区进行监控，并标记目标车辆的移动轨迹路线。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述标记所述目标车辆的移动轨迹具体包括：

将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。

3.一种停车管理设备，其特征在于，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述停车管理设备包括：

获取模块，用于在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；

判断模块，用于判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；

监控模块，用于若判断模块判定所述车辆信息与预存的目标车辆信息匹配时，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置；

其中，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述监控模块具体包括：

定位点监控单元，用于当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的大小、位置和/或光线情况进行设置；

所述监控模块还用于所述边缘定位点是摄像头用于判断是否需要切换摄像头的位置参照点，摄像头根据所述边缘定位点判断自身的监控区域，在监控到所述目标车辆驶入相邻监控区域内并超过所述边缘定位点时，停止监控所述目标车辆的行驶信息；所述边缘定位点设置于相邻监控区域中光线充足的合理位置，以使得各个摄像头清晰拍摄到各自监控区域内的各个位置的画面图像；

所述监控模块还用于若停车场中存在停车场内立柱区域或者其他不可避免的监控盲区，则将不可避免的监控盲区设置于与相邻摄像头相互重叠的监控区域内，以通过相邻摄像头对所述不可避免的监控盲区进行监控；若目标车辆未到达边缘定位点但进入第一摄像头的监控盲区时，则确定目标车辆已行驶入监控盲区的起始点与边缘定位点之间的区域，并启动与第一摄像头相邻的第二摄像头对监控盲区进行监控，并标记目标车辆的移动轨迹路线。

4.根据权利要求3所述的停车管理设备，其特征在于，所述监控模块具体包括：

盲区监控单元，用于当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。

5.根据权利要求3或4所述的停车管理设备，其特征在于，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述监控模块具体包括：

地图标记单元，用于将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。

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