CN109785664A - 一种停车场的剩余停车位数量的统计方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剩余停车位数量的统计方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，第二摄像头设置在驶出目标区域方向的第二指定位置；分别识别第一图像和第二图像，根据识别结果统计目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。可见，通过本技术方案，可以统计出停车场目标区域的剩余停车位并进行显示，使用户对停车场的剩余停车位的数量一目了然，有助于用户的停车的决策，提高用户的使用体验。

Description

一种停车场的剩余停车位数量的统计方法和装置

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，具体涉及一种停车场的剩余停车位数量的统计方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在实际生活中，经常碰见用户将车驶至停车场入口时被告知该停车场已经没有车位，用户不得不在操作车辆离开停车场入口，寻找下一个停车场，给用户带来麻烦，减低用户的使用体验，甚至停车场入口处会出现排队的情况，均被告知无车位后，造成停车场入口的拥堵。如果及时进行停车场剩余车位的统计并在显示装置中进行显示，可以用户对停车场的剩余车位的情况一目了然，方便用户停车。因此，需要一种停车场的剩余停车位数量的统计方案。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的停车场的剩余停车位数量的统计方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种停车场的剩余停车位数量的统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，所述第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，所述第二摄像头设置在驶出所述目标区域方向的第二指定位置；

分别识别所述第一图像和所述第二图像，根据识别结果统计所述目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。

可选地，所述分别识别所述第一图像和所述第二图像，根据识别结果统计所述目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示包括：

分析识别所述第一图像，若从所述第一图像中识别到车辆，则根据识别到的第一图像中的车辆的第一数量，控制剩余停车位数量的显示装置将所述目标区域的剩余停车位的数量减少第一数量；

分析识别所述第二图像，若从所述第二图像中识别到车辆，则根据识别到的第二图像中的车辆的第二数量，控制剩余停车位数量的显示装置将所述目标区域的剩余停车位的数量增加第二数量。

可选地，所述停车场包括多个目标区域，所述分别识别所述第一图像和所述第二图像，根据识别结果统计所述目标区域的剩余停车位的数量包括：

当停车场的一个入场车辆的入场累计时间超过预设阈值时，分别识别各目标区域的第一图像和第二图像，根据识别结果确定所述入场车辆的行车轨迹；

根据所述入场车辆的行车轨迹，确定所述入场车辆最终停靠的目标区域；

将确定的入场车辆最终停靠的目标区域的剩余停车位的数量减少一个。

可选地，该方法还包括：

记录所述目标区域中停靠的各车辆的车辆标识信息；

根据从停车场出口处的摄像头采集到的图像中识别出的出场车辆的车辆标识信息，修正所述目标区域的剩余停车位的数量。

可选地，该方法还包括：

提供输入接口；

通过所述输入接口接收所述目标区域的初始剩余停车位的数量，作为所述目标区域的剩余停车位的数量的初始值。

根据本发明的另一方面，提供了一种停车场的剩余停车位数量的统计装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，适于获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，所述第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，所述第二摄像头设置在驶出所述目标区域方向的第二指定位置；

统计单元，适于分别识别所述第一图像和所述第二图像，根据识别结果统计所述目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。

可选地，

所述统计单元，适于分析识别所述第一图像，若从所述第一图像中识别到车辆，则根据识别到的第一图像中的车辆的第一数量，控制剩余停车位数量的显示装置将所述目标区域的剩余停车位的数量减少第一数量；分析识别所述第二图像，若从所述第二图像中识别到车辆，则根据识别到的第二图像中的车辆的第二数量，控制剩余停车位数量的显示装置将所述目标区域的剩余停车位的数量增加第二数量。

可选地，所述停车场包括多个目标区域；

所述统计单元，适于当停车场的一个入场车辆的入场累计时间超过预设阈值时，分别识别各目标区域的第一图像和第二图像，根据识别结果确定所述入场车辆的行车轨迹；根据所述入场车辆的行车轨迹，确定所述入场车辆最终停靠的目标区域；将确定的入场车辆最终停靠的目标区域的剩余停车位的数量减少一个。

根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据前述的方法。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现前述的方法。

根据本发明的技术方案，获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，第二摄像头设置在驶出目标区域方向的第二指定位置；分别识别第一图像和第二图像，根据识别结果统计目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。可见，通过本技术方案，可以统计出停车场目标区域的剩余停车位并进行显示，使用户对停车场的剩余停车位的数量一目了然，有助于用户的停车的决策，提高用户的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的停车场的剩余停车位数量的统计方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的停车场的布局示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的停车场的剩余停车位数量的统计装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的停车场的剩余停车位数量的统计方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，第二摄像头设置在驶出目标区域方向的第二指定位置。

步骤S120，分别识别第一图像和第二图像，根据识别结果统计目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。

本实施例中，因为第一摄像头设置在驶入目标区域方向的位置，第二摄像头设置在驶出目标区域方向的位置，在对第一摄像头和第二摄像头采集的图像进行识别后，就可以及时确定是否有车辆进入或驶出目标区域，以及有多少车辆进入或驶出目标区域，进而实现目标区域的剩余停车位的数量的统计。在剩余停车位数量的显示装置进行显示后，用户就可以通过显示的剩余停车位的数量确定自己是否可以在该目标区域停车。

可见，通过本实施例，可以统计出停车场目标区域的剩余停车位并进行显示，使用户对停车场的剩余停车位的数量一目了然，有助于用户的停车的决策，提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法的步骤S120中的分别识别第一图像和第二图像，根据识别结果统计目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示包括：分析识别第一图像，若从第一图像中识别到车辆，则根据识别到的第一图像中的车辆的第一数量，控制剩余停车位数量的显示装置将目标区域的剩余停车位的数量减少第一数量；分析识别第二图像，若从第二图像中识别到车辆，则根据识别到的第二图像中的车辆的第二数量，控制剩余停车位数量的显示装置将目标区域的剩余停车位的数量增加第二数量。

因为第一摄像头安装在驶入目标区域方向的位置，如果在第一摄像头采集的图像中识别到车辆，说明该车辆是进入目标区域的，车辆会停靠在目标区域，则目标区域的剩余停车位的数量应该减少。另外，在同一个图像中可能会包括多个车辆，即多个车辆同时驶入目标区域，那么目标区域的剩余停车位数量就应该较少相应的数量。

同理，因为第二摄像头安装在驶出目标区域方向的位置，如果在第二摄像头采集的图像中识别到车辆，说明该车辆是离开目标区域的，车辆不再停靠在目标区域，则目标区域的剩余停车位的数量应该增加。另外，在同一个图像中可能会包括多个车辆，即多个车辆同时驶离开目标区域，那么目标区域的剩余停车位数量就应该增加相应的数量。

图2示出了根据本发明一个实施例的停车场的布局示意图。如图2所示，停车场的停车区域包括区域1和区域2。对于区域1来说，摄像头(a)设置在驶入区域1方向的车道上，摄像头(b)设置在驶出区域1方向的车道上，当前区域1的剩余停车位数量是6。当摄像头(a)采集的图像中识别出一个车辆时，将区域1的剩余停车位数量减1，即区域1的剩余停车位数量是5；当摄像头(b)采集的图像中识别出一个车辆时，将区域1的剩余停车位数量加1，即区域1的剩余停车位数量是7。

又如图2所示，停车场的停车区域包括区域1和区域2。对于区域1来说，摄像头(a)设置在驶入区域1方向的车道上，摄像头(b)设置在驶出区域1方向的车道上；对于区域2来说，摄像头(b)设置在驶入区域2方向的车道上，摄像头(c)设置在驶出区域2方向的车道上。当前区域1的剩余停车位数量是6；当前区域2的剩余停车位数量是8。在14:00时，摄像头(a)采集的图像中识别出一个车牌号12345的车辆时，将区域1的剩余停车位数量减1，即区域1的剩余停车位数量是5；在14:01时，摄像头(b)采集的图像中也识别出车牌号12345的车辆，将区域1的剩余停车位数量加1，即区域1的剩余停车位数量是6。此时，因为摄像头(b)是设置在在驶入区域2方向的车道上，则在14:01时，区域2的剩余停车位数量是加1，即区域2的剩余停车位数量是9。

由上述例子可见，如果用户的目的是区域2，而不是区域1，因为进入区域2要通过区域1，会导致区域1的剩余停车位的数量在短时间内进行变化，但是最终车辆还未停靠在区域2，区域1的剩余停车位数量的统计实际上是无效且非必须的，这样会造成系统资源的浪费，且降低统计效率。

在本发明的一个实施例中，停车场包括多个目标区域，图1所示的方法的步骤S120中的分别识别第一图像和第二图像，根据识别结果统计目标区域的剩余停车位的数量包括：当停车场的一个入场车辆的入场累计时间超过预设阈值时，分别识别各目标区域的第一图像和第二图像，根据识别结果确定入场车辆的行车轨迹；根据入场车辆的行车轨迹，确定入场车辆最终停靠的目标区域；将确定的入场车辆最终停靠的目标区域的剩余停车位的数量减少一个。

考虑到上述情况，本实施例中，通过车辆的行车轨迹判断车辆的最终停靠位置即可，不需对车辆经过的区域的剩余停车位数量进行无效的统计。具体地，当停车场入口的摄像头采集到一个入场车辆的图像后，将采集图像的时间确定为该车辆的入场时间，并得到该车辆的标识信息，如车牌号；根据该车辆的入场时间，判断车辆的入场累计时间是否超过预设阈值，如果超过预设阈值，则确定该车辆应该已经完成停靠，那么就将分析各目标区域的第一图像和第二图像，这样就可以得到该车辆的行车轨迹，可以确定该车辆最终停开的区域。这里的预设阈值可以根据停车场的规模进行设定，例如，停车场规模小，只有50个停车位，那么车辆在停车场的行驶时间不会超过2分钟，则将预设阈值设定位2分钟；停车场规模较大，有200个停车位，那么车辆在停车场的行驶时间不会超过5分钟，则将预设阈值设定位5分钟。

如图2所示，预设阈值是1分钟，当监测到车辆1入场后，记录入场时间是14:00，一分钟后，根据摄像头(a)、摄像头(b)和摄像头(c)采集的图像，确定只有摄像头(a)采集到该车辆1的图像，摄像头(b)和摄像头(c)没有采集到该车辆1的图像，说明该车辆1进入区域1后就没有在驶出区域1，即确定该车辆1停靠在区域1，那么就将区域1的剩余停车位数量减1。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法还包括：记录目标区域中停靠的各车辆的车辆标识信息；根据从停车场出口处的摄像头采集到的图像中识别出的出场车辆的车辆标识信息，修正目标区域的剩余停车位的数量。

考虑到对摄像头采集的图像会出现误识别或漏识别的情况，这样就会造成区域的剩余停车位数量的统计结果不准确，出现误差，如果不进行修正，造成误差累计，会影响停车场的运营。

在本实施例中，因为从摄像头采集的图像中可以识别出车辆的车辆标识信息，对目标区域的剩余停车位数量进行统计时，尤其是在目标区域的剩余停车位数量减少时，可以记录造成该目标区域的剩余停车位数量减少的车辆的车辆标识信息，即确定该车辆停靠的目标区域。如果停车场出口处的摄像头采集到的图像中识别出该车辆出场了，则其停靠的相应的目标区域的剩余停车位数量应该增加1，但是相应的目标区域的剩余停车位数量没有变化，说明统计出现误差，则可以修正目标区域的剩余停车位的数量。

优选地，可以定时或者定频的对目标区域的剩余停车位数量进行修正，通过记录的记录目标区域中停靠的各车辆的车辆标识信息以及出场车辆的车辆标识信息，可以确定各目标区域当前应该剩余的车位数量，如果剩余停车位数量不对，则进行修正。

例如，区域1的停车位的数量是18，记录的停靠在区域1的车辆标识信息有车辆1、车辆2和车辆3，区域1的剩余停车位数量是15，通过出场车辆的车辆标识信息确定车辆2已经出场，那么停靠在区域1的车辆标识信息则应该是车辆1和车辆3，即剩余停车位数量应该是16，但是当前区域1的剩余停车位数量还是15，此时，就可以对区域1的剩余停车位数量进行修正。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法还包括：提供输入接口；通过输入接口接收目标区域的初始剩余停车位的数量，作为目标区域的剩余停车位的数量的初始值。

考虑到本技术方案在一个停车场投入使用时，停车场已经停靠了若干数量的车辆，那么为了保证本技术方案对剩余停车位数量的统计的准确性，需要对剩余停车位数量进行初始化，将已经停靠的车辆的信息进行统计。

本实施例中，通过提供的输入接口接收停车场管理人员输入的目标区域的初始剩余停车位的数量，作为目标区域的剩余停车位的数量的初始值，并控制显示装置进行显示。

图3示出了根据本发明一个实施例的停车场的剩余停车位数量的统计装置的结构示意图。如图3所示，该停车场的剩余停车位数量的统计装置300包括：

获取单元310，适于获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，第二摄像头设置在驶出目标区域方向的第二指定位置。

统计单元320，适于分别识别第一图像和第二图像，根据识别结果统计目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。

本实施例中，因为第一摄像头设置在驶入目标区域方向的位置，第二摄像头设置在驶出目标区域方向的位置，在对第一摄像头和第二摄像头采集的图像进行识别后，就可以及时确定是否有车辆进入或驶出目标区域，以及有多少车辆进入或驶出目标区域，进而实现目标区域的剩余停车位的数量的统计。在剩余停车位数量的显示装置进行显示后，用户就可以通过显示的剩余停车位的数量确定自己是否可以在该目标区域停车。

可见，通过本实施例，可以统计出停车场目标区域的剩余停车位并进行显示，使用户对停车场的剩余停车位的数量一目了然，有助于用户的停车的决策，提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，图3所示的统计单元320，适于分析识别第一图像，若从第一图像中识别到车辆，则根据识别到的第一图像中的车辆的第一数量，控制剩余停车位数量的显示装置将目标区域的剩余停车位的数量减少第一数量；分析识别第二图像，若从第二图像中识别到车辆，则根据识别到的第二图像中的车辆的第二数量，控制剩余停车位数量的显示装置将目标区域的剩余停车位的数量增加第二数量。

因为第一摄像头安装在驶入目标区域方向的位置，如果在第一摄像头采集的图像中识别到车辆，说明该车辆是进入目标区域的，车辆会停靠在目标区域，则目标区域的剩余停车位的数量应该减少。另外，在同一个图像中可能会包括多个车辆，即多个车辆同时驶入目标区域，那么目标区域的剩余停车位数量就应该较少相应的数量。

同理，因为第二摄像头安装在驶出目标区域方向的位置，如果在第二摄像头采集的图像中识别到车辆，说明该车辆是离开目标区域的，车辆不再停靠在目标区域，则目标区域的剩余停车位的数量应该增加。另外，在同一个图像中可能会包括多个车辆，即多个车辆同时驶离开目标区域，那么目标区域的剩余停车位数量就应该增加相应的数量。

如果停车场包括多个目标区域，如图2所示，停车场的停车区域包括区域1和区域2。对于区域1来说，摄像头(a)设置在驶入区域1方向的车道上，摄像头(b)设置在驶出区域1方向的车道上；对于区域2来说，摄像头(b)设置在驶入区域2方向的车道上，摄像头(c)设置在驶出区域2方向的车道上。如果用户的目的是区域2，而不是区域1，因为进入区域2要通过区域1，会导致区域1的剩余停车位的数量在短时间内进行变化，但是最终车辆还未停靠在区域2，区域1的剩余停车位数量的统计实际上是无效且非必须的，这样会造成系统资源的浪费，且降低统计效率。

在本发明的一个实施例中，停车场包括多个目标区域。

图3所示的统计单元320，适于当停车场的一个入场车辆的入场累计时间超过预设阈值时，分别识别各目标区域的第一图像和第二图像，根据识别结果确定入场车辆的行车轨迹；根据入场车辆的行车轨迹，确定入场车辆最终停靠的目标区域；将确定的入场车辆最终停靠的目标区域的剩余停车位的数量减少一个。

考虑到上述情况，本实施例中，通过车辆的行车轨迹判断车辆的最终停靠位置即可，不需对车辆经过的区域的剩余停车位数量进行无效的统计。具体地，当停车场入口的摄像头采集到一个入场车辆的图像后，将采集图像的时间确定为该车辆的入场时间，并得到该车辆的标识信息，如车牌号；根据该车辆的入场时间，判断车辆的入场累计时间是否超过预设阈值，如果超过预设阈值，则确定该车辆应该已经完成停靠，那么就将分析各目标区域的第一图像和第二图像，这样就可以得到该车辆的行车轨迹，可以确定该车辆最终停开的区域。这里的预设阈值可以根据停车场的规模进行设定，例如，停车场规模小，只有50个停车位，那么车辆在停车场的行驶时间不会超过2分钟，则将预设阈值设定位2分钟；停车场规模较大，有200个停车位，那么车辆在停车场的行驶时间不会超过5分钟，则将预设阈值设定位5分钟。

如图2所示，预设阈值是1分钟，当监测到车辆1入场后，记录入场时间是14:00，一分钟后，根据摄像头(a)、摄像头(b)和摄像头(c)采集的图像，确定只有摄像头(a)采集到该车辆1的图像，摄像头(b)和摄像头(c)没有采集到该车辆1的图像，说明该车辆1进入区域1后就没有在驶出区域1，即确定该车辆1停靠在区域1，那么就将区域1的剩余停车位数量减1。

在本发明的一个实施例中，图3所示的装置还包括：

修正单元，适于记录目标区域中停靠的各车辆的车辆标识信息；根据从停车场出口处的摄像头采集到的图像中识别出的出场车辆的车辆标识信息，修正目标区域的剩余停车位的数量。

考虑到对摄像头采集的图像会出现误识别或漏识别的情况，这样就会造成区域的剩余停车位数量的统计结果不准确，出现误差，如果不进行修正，造成误差累计，会影响停车场的运营。

在本实施例中，因为从摄像头采集的图像中可以识别出车辆的车辆标识信息，对目标区域的剩余停车位数量进行统计时，尤其是在目标区域的剩余停车位数量减少时，可以记录造成该目标区域的剩余停车位数量减少的车辆的车辆标识信息，即确定该车辆停靠的目标区域。如果停车场出口处的摄像头采集到的图像中识别出该车辆出场了，则其停靠的相应的目标区域的剩余停车位数量应该增加1，但是相应的目标区域的剩余停车位数量没有变化，说明统计出现误差，则可以修正目标区域的剩余停车位的数量。

优选地，可以定时或者定频的对目标区域的剩余停车位数量进行修正，通过记录的记录目标区域中停靠的各车辆的车辆标识信息以及出场车辆的车辆标识信息，可以确定各目标区域当前应该剩余的车位数量，如果剩余停车位数量不对，则进行修正。

例如，区域1的停车位的数量是18，记录的停靠在区域1的车辆标识信息有车辆1、车辆2和车辆3，区域1的剩余停车位数量是15，通过出场车辆的车辆标识信息确定车辆2已经出场，那么停靠在区域1的车辆标识信息则应该是车辆1和车辆3，即剩余停车位数量应该是16，但是当前区域1的剩余停车位数量还是15，此时，就可以对区域1的剩余停车位数量进行修正。

在本发明的一个实施例中，图3所示的装置还包括：

初始化单元，适于提供输入接口；通过输入接口接收目标区域的初始剩余停车位的数量，作为目标区域的剩余停车位的数量的初始值。

考虑到本技术方案在一个停车场投入使用时，停车场已经停靠了若干数量的车辆，那么为了保证本技术方案对剩余停车位数量的统计的准确性，需要对剩余停车位数量进行初始化，将已经停靠的车辆的信息进行统计。

本实施例中，通过提供的输入接口接收停车场管理人员输入的目标区域的初始剩余停车位的数量，作为目标区域的剩余停车位的数量的初始值，并控制显示装置进行显示。

本发明还公开一种停车场的剩余停车位数量的统计系统，该系统包括：第一摄像头、第二摄像头、剩余停车位数量的显示装置和如图3所示的停车场的剩余停车位数量的统计装置；其中，第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，第二摄像头设置在驶出所述目标区域方向的第二指定位置。

综上所述，根据本发明的技术方案，获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，第二摄像头设置在驶出目标区域方向的第二指定位置；分别识别第一图像和第二图像，根据识别结果统计目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。可见，通过本技术方案，可以统计出停车场目标区域的剩余停车位并进行显示，使用户对停车场的剩余停车位的数量一目了然，有助于用户的停车的决策，提高用户的使用体验。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的停车场的剩余停车位数量的统计装置、电子设备和计算机可读存储介质中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图4示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备400传统上包括处理器410和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器420。存储器420可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器420具有存储用于执行图1所示的以及各实施例中的任何方法步骤的程序代码440的存储空间430。例如，用于程序代码的存储空间430可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码440。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图4所述的计算机可读存储介质500。该计算机可读存储介质500可以具有与图4的电子设备中的存储器420类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码510，即可以由诸如410之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种停车场的剩余停车位数量的统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，所述第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，所述第二摄像头设置在驶出所述目标区域方向的第二指定位置；

分别识别所述第一图像和所述第二图像，根据识别结果统计所述目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别识别所述第一图像和所述第二图像，根据识别结果统计所述目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示包括：

分析识别所述第一图像，若从所述第一图像中识别到车辆，则根据识别到的第一图像中的车辆的第一数量，控制剩余停车位数量的显示装置将所述目标区域的剩余停车位的数量减少第一数量；

分析识别所述第二图像，若从所述第二图像中识别到车辆，则根据识别到的第二图像中的车辆的第二数量，控制剩余停车位数量的显示装置将所述目标区域的剩余停车位的数量增加第二数量。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述停车场包括多个目标区域，所述分别识别所述第一图像和所述第二图像，根据识别结果统计所述目标区域的剩余停车位的数量包括：

当停车场的一个入场车辆的入场累计时间超过预设阈值时，分别识别各目标区域的第一图像和第二图像，根据识别结果确定所述入场车辆的行车轨迹；

根据所述入场车辆的行车轨迹，确定所述入场车辆最终停靠的目标区域；

将确定的入场车辆最终停靠的目标区域的剩余停车位的数量减少一个。

4.如权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

记录所述目标区域中停靠的各车辆的车辆标识信息；

根据从停车场出口处的摄像头采集到的图像中识别出的出场车辆的车辆标识信息，修正所述目标区域的剩余停车位的数量。

5.如权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

提供输入接口；

通过所述输入接口接收所述目标区域的初始剩余停车位的数量，作为所述目标区域的剩余停车位的数量的初始值。

6.一种停车场的剩余停车位数量的统计装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，适于获取第一摄像头采集的第一图像；以及，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，所述第一摄像头设置在停车场的驶入目标区域方向的第一指定位置，所述第二摄像头设置在驶出所述目标区域方向的第二指定位置；

统计单元，适于分别识别所述第一图像和所述第二图像，根据识别结果统计所述目标区域的剩余停车位的数量，并控制剩余停车位数量的显示装置进行显示。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述统计单元，适于分析识别所述第一图像，若从所述第一图像中识别到车辆，则根据识别到的第一图像中的车辆的第一数量，控制剩余停车位数量的显示装置将所述目标区域的剩余停车位的数量减少第一数量；分析识别所述第二图像，若从所述第二图像中识别到车辆，则根据识别到的第二图像中的车辆的第二数量，控制剩余停车位数量的显示装置将所述目标区域的剩余停车位的数量增加第二数量。

8.如权利要求6所述的装置，其中，所述停车场包括多个目标区域；

所述统计单元，适于当停车场的一个入场车辆的入场累计时间超过预设阈值时，分别识别各目标区域的第一图像和第二图像，根据识别结果确定所述入场车辆的行车轨迹；根据所述入场车辆的行车轨迹，确定所述入场车辆最终停靠的目标区域；将确定的入场车辆最终停靠的目标区域的剩余停车位的数量减少一个。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1～5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1～5中任一项所述的方法。