CN111613089A - 车库管理系统与车辆出入库管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车库管理系统与车辆出入库管理方法，车辆出入库管理方法采用本发明的车库管理系统，车库管理系统包括车辆标识识别系统、车位分配系统与定位信息管理系统；车辆标识识别系统包括分别用于对待入库车辆的车辆标识、待出库车辆的车辆标识进行识别的入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统；车位分配系统，用于从车位数据库中获取当前可用车位，并从当前可用车位中为待入库车辆分配停车位；定位信息管理系统，用于将待入库车辆的车辆标识与为待入库车辆分配的停车位的车位编号关联起来形成定位信息，并存储定位信息以及根据车辆标识查询定位信息。本发明解决了现有技术中车库管理流程复杂、效率较低的技术问题。

Description

车库管理系统与车辆出入库管理方法

技术领域

本发明涉及车库管理技术领域。

背景技术

现有的商品车库房管理，尤其是无牌照商品车的库房管理中，出入库基本上都是靠人工扫描商品车上的一维或二维条码来识别车架号，并且需要停车扫描，扫描过后有的库房就是直接把车子停进车位中，靠人工记忆车辆的大概位置或者靠台账和人工口头约定来记忆车辆的大概位置，有些扫描过后通过在商品车的中控台上放置一个可循环使用的RFID卡来关联车架号，可以用于RFID进行二次或者多次扫描识别，车辆出库时需要再次回收RFID卡，流程复杂，容易出错和丢失。

由于无牌商品车的入库量一般都比较大，入库时都是按照批次进行入库，为了提高入库速度，在扫描无牌商品车车架号的同时无法立即对商品车进行质检，因此库房管理人员只能是将同批次车辆全部停好车位后，才能有时间再次对商品车进行质检，查看是否有伤痕、划伤等等，工作量较大，容易发生漏检，并且耗费时间很长。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提供了一种车库管理系统，解决现有技术中车库管理流程复杂、效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种车库管理系统，包括车辆标识识别系统、车位分配系统与定位信息管理系统；

所述车辆标识识别系统包括分别用于对待入库车辆的车辆标识、待出库车辆的车辆标识进行识别的入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统；

所述车位分配系统，用于从车位数据库中获取当前可用车位，并从当前可用车位中为待入库车辆分配停车位；

所述定位信息管理系统，用于将待入库车辆的车辆标识与为待入库车辆分配的停车位的车位编号关联起来形成定位信息，并存储定位信息以及根据车辆标识查询定位信息。

进一步的，车位数据库中配置有当前可用车位更新程序，并按如下方式更新当前可用车位：

获取车位分配系统为待入库车辆分配的停车位的车位编号，将车位分配系统为待入库车辆分配的停车位的车位编号转移至不可用车位中，从而减少当前可用车位中的车位；

获取待出库车辆的定位信息，将待出库车辆的车位编号从不可用车位中转移至当前可用车位中，从而增加当前可用车位中的车位。

进一步的，还包括车位引导系统，用于根据待出库车辆或待入库车辆的定位信息指示到达相应车位的导航路径；还包括辅助质检系统，所述辅助质检系统包括用于拍摄待入库车辆表面或待出库车辆表面的摄像机。

进一步的，还包括人机交互系统，所述人机交互系统用于录入车架号与接收出库指令；所述出库指令包含待出库车辆的车辆标识；

还包括出库校核系统，出库校核系统用于获取车辆标识识别系统扫描到的待出库车辆的车辆标识，然后判断待出库车辆的车辆标识是否属于出库指令中的车辆标识；若否，则发送告警信息；若是，则发送放行指令。

进一步的，出库校核系统在发送放行指令时，同时将车辆标识识别系统扫描到的待出库车辆的车辆标识发送给定位信息管理系统进行定位信息查询，定位信息管理系统再将待出库车辆的定位信息发送给车位数据库。

进一步的，采用基于车牌识别系统的车辆标识识别系统，分别在入库通道和出库通道设置相应的车牌识别系统，形成入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统；或者采用基于车架号识别系统的车辆标识识别系统，分别在入库通道和出库通道设置相应的车架码识别系统，形成入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统。

进一步的，所述车架号识别系统包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；

所述跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；所述同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；

所述入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动；

还包括用于安装在通道出口处的出口车辆感应装置与道闸；所述出口车辆感应装置用于对到达通道出口的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据出口车辆感应装置的感应信号控制道闸保持开启状态。

进一步的，车架号识别系统还包括用于探测垂直于车辆运动方向上的距离的测距仪；测距仪安装在垂直扫描组件上或者同步轨道的起始端上；

控制器配置有自动扫描控制程序，包括以下步骤：

启动测速仪、测距仪与同步驱动装置：当接收到入口车辆感应装置的感应信号时，控制测速仪、测距仪启动与同步驱动装置启动；

启动同步扫描组件：当同步扫描组件与车辆的相对速度在允许范围时，认为同步扫描组件同步车辆运动，则控制同步扫描组件启动；

关闭同步扫描组件：当判断出同步扫描组件或垂直扫描组件中的任意一个扫描成功时，或者判断出同步扫描组件运动到同步轨道终点时，则关闭同步扫描组件，并控制同步驱动装置带动同步扫描组件逆向运动进行复位；

启动垂直扫描组件：当测距仪的距离测量值小于距离阈值，认为车头经过垂直扫描组件，并且判断出同步扫描组件尚未扫描成功时，则控制垂直扫描组件启动；

关闭垂直扫描组件：当判断出同步扫描组件或垂直扫描组件中的任意一个扫描成功时，或者当测距仪的距离测量值大于等于距离阈值，认为车尾经过垂直扫描组件时，则控制垂直扫描组件关闭；

启动告警程序：当同步扫描组件与垂直扫描组件均已关闭，并且同步扫描组件与垂直扫描组件均未扫描成功时，发送告警信息。

本发明还提供一种车辆出入库管理方法，采用本发明的车库管理系统，包括车辆入库管理方法与车辆出库管理方法；

车辆入库管理方法如下：

当车辆标识识别系统成功识别待入库车辆的车辆标识，则通过车辆标识识别系统发送待入库车辆的车辆标识给车位分配系统；当车辆标识识别系统未成功识别待入库车辆的车辆标识，则通过人机交互系统录入车架号并发送给车位分配系统；

车位分配系统从车位数据库中获取当前可用车位，并从当前可用车位中为待入库车辆分配停车位；定位信息管理系统将待入库车辆的车辆标识与待入库车辆分配的停车位的车位编号关联起来形成定位信息，并发送给人机交互系统；

车辆出库管理方法如下：

定位信息管理系统获取出库指令，并根据出库指令中的车辆标识查找待出库车辆的定位信息，并将定位信息发送给人机交互系统；人机交互系统根据待出库车辆的定位信息打印出出库单据；

通过车辆标识识别系统识别行驶到出库通道的待出库车辆的车辆标识，然后发送给出库校核系统；当车辆标识识别系统未成功识别待出库车辆的车辆标识，则通过人机交互系统录入车架号并发送给出库校核系统，出库校核系统判断车辆标识识别系统发送过来的车辆标识是否属于出库指令中的车辆标识；若否，则发送告警信息；若是，则发送放行指令。

与现有技术相比，本发明具有的优点包括：

1、本发明的车库管理系统通过车辆标识识别系统来取代人工扫描车辆标识，提高扫描效率；通过车位分配系统对待入库车辆进行车位分配，避免待入库车辆进入车库后再临时寻找空闲车位，提高入库停车效率；定位信息管理系统将车辆标识与停车位的车位编号关联起来形成定位信息，为后期通过车辆标识查询定位信息提供基础，尤其是在车辆出库时，通过待出库车辆的车辆标识查询定位信息，能够帮助工作人员快速找到待出库车辆，提高出库效率。车辆标识识别系统、车位分配系统与定位信息管理系统相互协调运作，扫描效率、入库停车效率与出库效率提高，使得整体管理效率大大提高。

2、与现有技术通过车位锁或其他车位上的传感器获得的车位状态来更新车位数据库不同，本发明基于待入库或待出库车辆的车位编号计算当前可用车位，大大降低了在各个车位上安装传感器的硬件成本。

3、从车辆标识识别系统中获取待出库车辆的车辆标识是实际正在出库车辆的车辆标识，并且还需要经过车库校核系统校核才能实际出库，那么对应的车位编号就是实际上空闲的车位编号，从而使得车位数据库的数据更新更符合实际情况。

4、通过增加车位引导系统，使工作人员能更加快速到达相应的停车位。增加的辅助质检系统，在车辆入库或车库过程中就能对车辆表面质量拍照存档，便于后期调查取证或通过图片进行后台质检。

5、人机交互系统能够在车辆标识识别系统未成功识别到车辆标识时，通过手工扫描或者键盘手工录入车架号，保证车库管理系统的正常运行。人机交互系统还能够通过打印入库单据、出库单据为工作人员提供定位信息，同时也可以将相关信息直观的显示在LED显示屏或者液晶显示屏上。出库校核系统通过对车辆标识的校核，防止车辆被非法出库，提高车库管理安全性。

6、车辆标识识别系统可以是基于车牌识别的，从而可将本发明的车库管理系统用于停车场。车牌标识识别系统还可以是基于车架号识别的，从而可将本发明的车库管理系统用于商品车库房管理。

、本发明的车架号识别系统通过同步车辆的运动，从而能够实现不停车扫描，进一步提高扫描效率。控制器能够根据出口车辆感应装置的感应信号控制道闸保持开启状态，防止车辆通过道闸时，道闸突然关闭对车辆造成损伤。

8、自动扫描控制程序能够使同步扫描组件与垂直扫描组件协调配合，提高扫描成功率。

附图说明

图1为本具体实施方式中车库管理系统的信息流通网络图；

图2为本具体实施方式中车架号识别系统的安装示意图。

图3为本具体实施方式中自动扫描控制程序的流程图。

具体实施方式

参考图1所示，一种车库管理系统，包括车辆标识识别系统、车位分配系统与定位信息管理系统；

所述车辆标识识别系统包括分别用于对待入库车辆的车辆标识、待出库车辆的车辆标识进行识别的入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统；

所述车位分配系统，用于从车位数据库中获取当前可用车位，并从当前可用车位中为待入库车辆分配停车位；

所述定位信息管理系统，用于将待入库车辆的车辆标识与为待入库车辆分配的停车位的车位编号关联起来形成定位信息，并存储定位信息以及根据车辆标识查询定位信息。

车位分配系统可以从当前可用车位中对待入库车辆随机分配停车位，也可以根据停车规则，筛选出符合停车规则的停车位，例如停车规则为某类型的车需要停在车库中的某个停车区域，某个停车区域又被划分为若干行、若干列，相应的车位编号可以采用某区某行某列的形似表示，例如车位编号A0206表示A区的第2行第6列。

本具体实施方式中，车位数据库中配置有当前可用车位更新程序，并按如下方式更新当前可以车位：

获取车位分配系统为待入库车辆分配的停车位的车位编号，将车位分配系统为待入库车辆分配的停车位的车位编号转移至不可用车位中，从而减少当前可用车位中的车位；

获取待出库车辆的定位信息，将待出库车辆的车位编号从不可用车位中转移至当前可用车位中，从而增加当前可用车位中的车位。

本具体实施方式中，还包括车位引导系统，用于根据待出库车辆或待入库车辆的定位信息指示到达相应车位的导航路径。例如在车库的显著位置树立LED显示屏，用于快速引导并提示司机入位：入库通道的出口位置布设液晶显示屏，用于实时显示扫描结果、定位信息与导航路径。出库通道的出口位置布设液晶显示屏，用于实时显示车辆出库指令、出库的目的、定位信息和导航路径地等相关信息。

可根据实际的车库大小选择不树立LED显示屏，或者树立其他种类的显示设备。通道的出口位置也可以根据实际情况，如露天状态下就不能设置液晶屏，但是可以设置室外防水LED显示屏，或者其他显示设备，甚至不设置显示设备，仅用语音提示。

在车库或者停车场中也可以对停车位的标识进行显著标识，如在地面上标识区、列、位，或者在不影响行车安全的位置设立标牌。

本具体实施方式中，还包括辅助质检系统，所述辅助质检系统包括用于拍摄待入库车辆表面或待出库车辆表面的摄像机。所述辅助质检系统包括用于拍摄车辆表面的摄像机，可以是6个摄像机分别用于拍摄车辆顶面、底面、后面、左侧面、右侧面、车头与车尾。还可以是6个以上或6个以下，根据实际需求设置。为了提高拍照质量，还可以在通道内设置补光灯。通过辅助质检系统获取车辆6个不同方位的照片，便于存档、取证以及后期通过照片识别车辆缺陷。

本具体实施方式中，还包括人机交互系统，所述人机交互系统用于手工录入车架号、接收入库指令、接收出库指令、打印入库单据、打印出库单据；所述入库单据上包含待入库车辆的定位信息以及车位引导图，发送显示信息给显示设备；所述出库指令包含待出库车辆的数量以及车辆标识；所述出库单据上包括待出库车辆的定位信息。

辅助质检系统拍摄的车辆表面照片可以发送给人机交互系统，方便工作人员在车辆入库或出库过程就通过照片检测车辆表面质量，如漆面缺陷、划痕等，然后将可疑的照片列出，供库管员重点检查核验。

本具体实施方式中，还包括出库校核系统，出库校核系统用于获取车辆标识识别系统扫描到的待出库车辆的车辆标识，然后判断待出库车辆的车辆标识是否属于出库指令中的车辆标识；若否，则发送告警信息；若是，则发送放行指令。

本具体实施方式中，出库校核系统在发送放行指令时，同时将车辆标识识别系统扫描到的待出库车辆的车辆标识发送给定位信息管理系统进行定位信息查询，定位信息管理系统再将待出库车辆的定位信息发送给车位数据库。

根据不同的用途，采用不同的车辆标识识别系统：1）当将本发明的车库管理系统用于停车场采用基于车牌识别系统的车辆标识识别系统，分别在入库通道和出库通道设置相应的车牌识别系统，形成入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统。2）当将本发明的本发明的车库管理系统用于商品车库房管理时，采用基于车架号识别系统的车辆标识识别系统，分别在入库通道和出库通道设置相应的车架码识别系统，形成入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统。

在现有技术中具有较为成熟的车牌识别技术，故在此不再赘述。但是车架号识别技术在现有技术中较为鲜见。本具体实施方式中采用车架号识别系统来组件车牌标识识别系统。

参考图2所示，车架号识别系统包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置5；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；

所述跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道1，同步轨道1上滑动连接同步扫描组件2；所述同步扫描组件1能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道1运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件2以相对于车辆静止的运动速度进行运动；

所述入口车辆感应装置3用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动及测距仪；

还包括用于安装在通道出口处的出口车辆感应装置6与道闸7；所述出口车辆感应装置6用于对到达通道出口的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据出口车辆感应装置的感应信号控制道闸7保持开启状态。

入口车辆感应装置5用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器；所述入口车辆感应装置5为地感线圈或压力传感器；控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。控制器获取某种信号后来控制某种设备启动属于现有技术，因此控制器获取感应信号后控制测速仪和同步驱动装置启动属于现有技术。

本具体实施方式中，测速仪集成在同步扫描组件2上或独立于同步扫描组件2设置。测速仪可以安装在车辆通道的入口处，采用无线或者有线通信的方式向控制器发送数据（车辆的运动速度）。测速仪还可以集成在同步扫描组件2上，随着同步扫描组件2一起运动，此时测速仪检测到的速度是同步扫描仪与车辆之间的相对速度，控制器控制同步驱动装置进行加速或减速，加减量为相对速度的绝对值。

通过测速仪获取车辆的运动速度，控制器就能通过控制同步驱动装置使同步扫描组件2以相对于车辆静止的运动速度，再加上同步扫描组件2设置在与车辆运动路径相同的同步轨道1上，那么同步扫描组件2就能以相对于车辆静止的运动速度和相同的运动轨迹来同步车辆的运动，从而与车辆保持相对静止，就能扫描到车辆上的车架号，而不必迫使车辆停止运动，提高了扫描效率。

根据驱动装置的不同，控制器控制驱动装置实现一定速度下的运动的原理不相同，但是均属于现有技术，例如轨道式巡检机器人可在轨道上实现不同速度的运动。驱动装置可以采用直线电机，但是价格较为昂贵，为了降低成本，本具体实施方式中，同步驱动装置包括同步驱动电机与传动机构，同步传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠。同步驱动电机可以采用步进电机或者类似的电动装置。

本具体实施方式中，所述同步扫描组件2的扫描头安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在底座上，底座通过滑块或滑轮与同步轨道1滑动连接，滑块或滑轮卡入同步轨道1的滑槽内。所述同步扫描组件2的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头；角度调节装置采用云台或三维万向节支架。将扫描头安装在角度调节装置上，能够调节扫描角度，扫描头能更好的对准商品车上的标识，提高扫描效果。云台可以接收控制器发送的控制指令并按照指令运动到一定的角度，三维万向节支架则需要人工手动调整其角度。

在实际使用中，若同步扫描组件2到达轨道终点前就已经准确扫描车辆的标识，则可以在控制器的指令下立即逆向运动，复位到轨道的起始端，不会继续沿轨道向前运动。

若同步扫描组件2在垂直扫描组件4启动前就已经准确扫描车辆的标识，则无需再启动垂直扫描组件4.

但是，为了避免同步扫描组件2脱轨（到达轨道终点时仍然未成功扫描，而继续向前运动）以及能够连续工作，本具体实施方式中，所述同步扫描组件2能够通过自动复位系统进行复位，所述自动复位系统包括第一限位开关、第二限位开关、第一触发单元与第二触发单元；

第一触发单元用于触发第一限位开关产生第一触发信号并发送给控制器，控制器能够根据第一触发信号控制同步驱动装置逆向运动；第二触发单元用于触发第二限位开关产生第二触发信号并发送给控制器，控制器能够根据第二触发信号控制同步驱动装置停止运动；

第一触发单元与第二触发单元分别安装在同步轨道1的终点端与起始端，而第一限位开关与第二限位开关分别安装在同步扫描组件2的前端与后端，或者第一触发单元与第二触发单元分别安装在同步扫描组件2的前端与后端，而第一限位开关与第二限位开关分别安装在同步轨道1的终点端与起始端。

本具体实施方式中，还包括与同步轨道1垂直的垂直轨道3，同步轨道1与垂直轨道3滑动连接；同步轨道1两端均与垂直轨道3滑动连接，形成双十字导轨。同步轨道1能够在导轨驱动装置的带动下沿垂直轨道3运动。垂直轨道3上滑动连接垂直扫描组件，垂直扫描组件能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道3运动。

本具体实施方式中，同步轨道1为水平轨道，由于水平轨道能够沿垂直轨道3上下运动，同步扫描组件2的扫描头可以在角度调节装置上自动或者手工调节，因此该同步扫描组件2的高度和角度调整范围较大。同理，垂直扫描组件也能够在垂直轨道3上下运动，能够适应多种无牌商品车的扫描。

本具体实施方式中，垂直轨道3上滑动连接垂直扫描组件4，垂直扫描组件4能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道3运动。同步轨道1与垂直轨道3上均设置扫描组件，就能扫描到不同位置上的车架号（不同厂家会将车架号设置在不同位置），与扫描单一位置上的车架号相比，更能提高车架号扫描的成功率。

例如，采用同步轨道1上的同步扫描组件2来扫描前挡风玻璃上的车架号，同步扫描组件2通过跟随车辆运动，保证车头（如前挡风玻璃或中控台）上的车架号始终位于其扫描区域内。当测距仪检测到车头已经通过垂直扫描组件的位置后，同时同步扫描组件2还未扫描到车架号，则立即启动垂直扫描组件4扫描车后门玻璃上的车架号，入库商品车的车速较慢，而垂直扫描组件4的扫描频率较高，当车后门玻璃上的车架号位于垂直扫描组件4的扫描范围内时，能够成功扫描到车后门玻璃上的车架号。

垂直扫描组件4的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头。同步轨道1上的同步扫描组件2的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头。由于车架号的形式不统一，不同的厂商会设置不同的车架号，如一维码形式、二维码形式，甚至是明文打印在金属铭牌或纸条上，那么通过激光扫描头就能扫描到一维码形式或二维码形式的车架号，采用摄像头就能扫描到明文形式的车架号，再发送给上位机进行识别。

本具体实施方式中，导轨驱动装置包括导轨驱动电机与导轨传动机构，导轨传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠；垂直驱动装置包括垂直驱动电机与垂直传动机构，传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠。导轨驱动装置、垂直驱动装置与同步驱动装置可以共用同一控制器，也可以通过各自独立的控制器进行控制。

本具体实施方式中，还包括机位管理系统，用于根据车辆规格为同步扫描组件和/或垂直扫描组件选择相应的预设机位，并将预设机位发送给控制器，使得控制器能够控制同步扫描组件和/或垂直扫描组件到达预设机位。通过人机交互系统接收入库指令和出库指令，出库指令与入库指令中均包含车辆规格，根据车辆规格就能方便调整预设机位。

本具体实施方式中，车架号识别系统还包括用于探测垂直于车辆运动方向上的距离的测距仪8；测距仪8安装在垂直扫描组件上或者同步轨道的起始端上；测距仪8的高度就能随同同步轨道上或者垂直扫描组件进行调节，以适应不同车型（不同规格的车辆）。

控制器配置有自动扫描控制程序，包括以下步骤：

启动测速仪、测距仪与同步驱动装置：当接收到入口车辆感应装置的感应信号时，控制测速仪、测距仪启动与同步驱动装置启动；

启动同步扫描组件：当同步扫描组件与车辆的相对速度在允许范围时，认为同步扫描组件同步车辆运动，则控制同步扫描组件启动；

关闭同步扫描组件：当判断出同步扫描组件或垂直扫描组件中的任意一个扫描成功时，或者判断出同步扫描组件运动到同步轨道终点时，则关闭同步扫描组件，并控制同步驱动装置带动同步扫描组件逆向运动进行复位；

启动垂直扫描组件：当测距仪的距离测量值小于距离阈值，认为车头经过垂直扫描组件，并且判断出同步扫描组件尚未扫描成功时，则控制垂直扫描组件启动；

关闭垂直扫描组件：当判断出同步扫描组件或垂直扫描组件中的任意一个扫描成功时，或者当测距仪的距离测量值大于等于距离阈值，认为车尾经过垂直扫描组件时，则控制垂直扫描组件关闭；

启动告警程序：当同步扫描组件与垂直扫描组件均已关闭，并且同步扫描组件与垂直扫描组件均未扫描成功时，发送告警信息。

自动扫描控制程序的运行流程参考图3所示，图中“同步速度是否在允许范围内”即是指“同步扫描组件与车辆的相对速度是否在允许范围内”；“是否已经获取车架号”即是指是否扫描成功，也就是指“同步扫描组件或垂直扫描组件中的任意一个是否扫描成功”。

当没有车辆经过通道时，测距仪测量到的距离较大，一般是通道的宽度，如果通道没有安装测距仪的一侧没有墙壁或者类似围栏，则测量到的距离是大于通道宽度的，当有车辆经过通道时，由于车辆的阻挡，测距仪测量到的距离将明显减小，可以采用通道宽度作为距离阈值，当然也可以采用别的距离阈值，就可判断出通道内有车辆，并且由于测距仪的高度是适应扫描车架码的高度，那么就意味着车头经过了垂直扫描组件后，垂直扫描组件才可能启动，车头经过垂直扫描组件前都是由同步扫描组件扫描，就能大大减少垂直扫描组件不必要的启动，并且也适应了垂直扫描组件扫描车窗位置上的车架号的需求。

同步扫描组件在扫描过程中与运动车辆保持相对静止，并且扫描频率、扫描精度较高，通过同步扫描组件实现成功扫描的概率非常大。增加垂直扫描组件则是为了保险起见，避免车头处未设置车架号或同步扫描组件未成功扫描的小概率事件的发生。

一种车辆出入库管理方法，采用本具体实施方式中的车库管理系统，包括车辆入库管理方法与车辆出库管理方法；

车辆入库管理方法如下：

通过人机交互系统接收入库指令，根据车辆规格调整同步扫描组件和垂直扫描组件的预设机位；当车辆标识识别系统成功识别待入库车辆的车辆标识，则通过车辆标识识别系统发送待入库车辆的车辆标识给车位分配系统；当车辆标识识别系统未成功识别待入库车辆的车辆标识，则通过人机交互系统录入车架号并发送给车位分配系统，录入车架号的方式可以是人工手持扫描枪扫描车架号，扫描枪扫描后自动输入人机交互系统，还可以是手工键盘录入；

车位分配系统从车位数据库中获取当前可用车位，并从当前可用车位中为待入库车辆分配停车位，同时发出指令给控制器，控制器发出指令打开道闸；定位信息管理系统将待入库车辆的车辆标识与待入库车辆分配的停车位的车位编号关联起来形成定位信息，并发送给人机交互系统；人机交互系统打印出包含待入库车辆的定位信息以及车位引导图的入库单据，同时可以发送直观的显示信息给显示设备；

车辆出库管理方法如下：

定位信息管理系统获取出库指令，并根据出库指令中的车辆标识查找待出库车辆的定位信息，并将定位信息发送给人机交互系统；人机交互系统根据待出库车辆的定位信息打印出出库单据；

通过车辆标识识别系统识别行驶到出库通道的待出库车辆的车辆标识，然后发送给出库校核系统；当车辆标识识别系统未成功识别待出库车辆的车辆标识，则通过人机交互系统录入车架号并发送给出库校核系统，出库校核系统判断车辆标识识别系统发送过来的车辆标识是否属于出库指令中的车辆标识；若否，则发送告警信息；若是，则发送放行指令给控制器，控制器发出指令打开道闸，使车辆快速通过，提高通行效率，同时将符合出库指令的车辆标识发送给车位分配系统用于回收车位。

Claims (10)

1.一种车库管理系统，其特征在于：包括车辆标识识别系统、车位分配系统与定位信息管理系统；

所述车辆标识识别系统包括分别用于对待入库车辆的车辆标识、待出库车辆的车辆标识进行识别的入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统；

所述车位分配系统，用于从车位数据库中获取当前可用车位，并从当前可用车位中为待入库车辆分配停车位；

所述定位信息管理系统，用于将待入库车辆的车辆标识与为待入库车辆分配的停车位的车位编号关联起来形成定位信息，并存储定位信息以及根据车辆标识查询定位信息。

2.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于：车位数据库中配置有当前可用车位更新程序，并按如下方式更新当前可用车位：

获取车位分配系统为待入库车辆分配的停车位的车位编号，将车位分配系统为待入库车辆分配的停车位的车位编号转移至不可用车位中，从而减少当前可用车位中的车位；

获取待出库车辆的定位信息，将待出库车辆的车位编号从不可用车位中转移至当前可用车位中，从而增加当前可用车位中的车位。

3.根据权利要求2所述的车库管理系统，其特征在于：还包括人机交互系统，所述人机交互系统用于录入车架号与接收出库指令；所述出库指令包含待出库车辆的车辆标识；

还包括出库校核系统，出库校核系统用于获取车辆标识识别系统扫描到的待出库车辆的车辆标识，然后判断待出库车辆的车辆标识是否属于出库指令中的车辆标识；若否，则发送告警信息；若是，则发送放行指令。

4.根据权利要3所述的车库管理系统，其特征在于：出库校核系统在发送放行指令时，同时将车辆标识识别系统扫描到的待出库车辆的车辆标识发送给定位信息管理系统进行定位信息查询，定位信息管理系统再将待出库车辆的定位信息发送给车位数据库。

5.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于：还包括车位引导系统，用于根据待出库车辆或待入库车辆的定位信息指示到达相应车位的导航路径；还包括辅助质检系统，所述辅助质检系统包括用于拍摄待入库车辆表面或待出库车辆表面的摄像机。

6.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于：采用基于车牌识别系统的车辆标识识别系统，分别在入库通道和出库通道设置相应的车牌识别系统，形成入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统；或者采用基于车架号识别系统的车辆标识识别系统，分别在入库通道和出库通道设置相应的车架码识别系统，形成入库车辆标识识别系统与出库车辆标识识别系统。

7.根据权利要求6所述的车库管理系统，其特征在于：所述车架号识别系统包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；

所述跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；所述同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；

所述入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动；

还包括用于安装在通道出口处的出口车辆感应装置与道闸；所述出口车辆感应装置用于对到达通道出口的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据出口车辆感应装置的感应信号控制道闸保持开启状态。

8.根据权利要求7所述的车库管理系统，其特征在于：所述同步扫描组件的扫描头安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在底座上，底座通过滑块或滑轮与同步轨道滑动连接，滑块或滑轮卡入同步轨道的滑槽内；

所述车架号识别系统还包括与同步轨道垂直的垂直轨道，同步轨道与垂直轨道滑动连接；同步轨道能够在导轨驱动装置的带动下沿垂直轨道运动；垂直轨道上滑动连接垂直扫描组件，垂直扫描组件能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道运动；

还包括机位管理系统，用于根据车辆规格为同步扫描组件和/或垂直扫描组件选择相应的预设机位，并将预设机位发送给控制器，使得控制能够控制同步扫描组件和/或垂直扫描组件到达预设机位。

9.根据权利要求8所述的车库管理系统，其特征在于：车架号识别系统还包括用于探测垂直于车辆运动方向上的距离的测距仪；测距仪安装在垂直扫描组件上或者同步轨道的起始端上；

控制器配置有自动扫描控制程序，包括以下步骤：

启动测速仪、测距仪与同步驱动装置：当接收到入口车辆感应装置的感应信号时，控制测速仪、测距仪启动与同步驱动装置启动；

启动同步扫描组件：当同步扫描组件与车辆的相对速度在允许范围时，认为同步扫描组件同步车辆运动，则控制同步扫描组件启动；

关闭同步扫描组件：当判断出同步扫描组件或垂直扫描组件中的任意一个扫描成功时，或者判断出同步扫描组件运动到同步轨道终点时，则关闭同步扫描组件，并控制同步驱动装置带动同步扫描组件逆向运动进行复位；

启动垂直扫描组件：当测距仪的距离测量值小于距离阈值，认为车头经过垂直扫描组件，并且判断出同步扫描组件尚未扫描成功时，则控制垂直扫描组件启动；

关闭垂直扫描组件：当判断出同步扫描组件或垂直扫描组件中的任意一个扫描成功时，或者当测距仪的距离测量值大于等于距离阈值，认为车尾经过垂直扫描组件时，则控制垂直扫描组件关闭；

启动告警程序：当同步扫描组件与垂直扫描组件均已关闭，并且同步扫描组件与垂直扫描组件均未扫描成功时，发送告警信息。

10.一种车辆出入库管理方法，其特征在于，采用如权利要求4所述的车库管理系统，包括车辆入库管理方法与车辆出库管理方法；

车辆入库管理方法如下：

当车辆标识识别系统成功识别待入库车辆的车辆标识，则通过车辆标识识别系统发送待入库车辆的车辆标识给车位分配系统；当车辆标识识别系统未成功识别待入库车辆的车辆标识，则通过人机交互系统录入车架号并发送给车位分配系统；

车位分配系统从车位数据库中获取当前可用车位，并从当前可用车位中为待入库车辆分配停车位；定位信息管理系统将待入库车辆的车辆标识与待入库车辆分配的停车位的车位编号关联起来形成定位信息；

车辆出库管理方法如下：

定位信息管理系统获取出库指令，并根据出库指令中的车辆标识查找待出库车辆的定位信息，并将定位信息发送给人机交互系统；人机交互系统根据待出库车辆的定位信息打印出出库单据；

通过车辆标识识别系统识别行驶到出库通道的待出库车辆的车辆标识，然后发送给出库校核系统；当车辆标识识别系统未成功识别待出库车辆的车辆标识，则通过人机交互系统录入车架号并发送给出库校核系统；出库校核系统判断车辆标识识别系统发送过来的车辆标识是否属于出库指令中的车辆标识；若否，则发送告警信息；若是，则发送放行指令。

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