CN213751409U - 一种定制化停车场车位引导系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定制化停车场车位引导系统，包括：车辆信息采集模块，所述车辆信息采集模块包括视频监控模块和车型检测模块；用于采集并上传车位占用状态的车位数据采集模块；中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接；信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接。本实用新型能够实现车牌识别和车型检测以同时满足平面车位和机械车位的需求，还能够进一步为实现流畅的定制化车位引导提供基础。

Description

一种定制化停车场车位引导系统

技术领域

本实用新型涉及一种车位引导系统，尤其涉及一种定制化停车场车位引导系统。

背景技术

目前已有的车位引导方案是通过在车库入口处设置车位信息显示屏，动态的显示车库内各相应区域的车位剩余数量以及车位的占用等情况，用户可根据指示牌了解各区域的车位情况，方便车主停车。

但是目前已有的方案只是显示平面车库中区域内停车位信息，针对的都是小型车，无法根据车辆类型为车主提供定制化停车引导，可能会造成车位太小，车辆无法停车等情况。同时，随着机械车库的普及，机械车库对车辆的高度和车身的长度有硬性要求，目前的车位引导方案也无法满足机械车库的车位引导需求。

另外，目前手机端车位引导普遍采用的技术是蓝牙导航方案，由于手机在行驶的车辆内部，容易导致蓝牙信号不稳定，使得整体流畅性无法满足使用的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够同时满足平面车位和机械车位的车位引导需求的定制化停车场车位引导系统，还进一步为实现流畅的定制化车位引导提供基础。

对此，本实用新型提供一种定制化停车场车位引导系统，包括：

车辆信息采集模块，所述车辆信息采集模块包括视频监控模块和车型检测模块；

用于采集并上传车位占用状态的车位数据采集模块；

中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接；

信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述视频监控模块包括车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机，所述视频监控模块通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控。

本实用新型的进一步改进在于，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口。

本实用新型的进一步改进在于，所述车型检测模块包括激光雷达检测系统，所述车型检测模块通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高。

本实用新型的进一步改进在于，所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处。

本实用新型的进一步改进在于，还包括蓝牙信标，所述蓝牙信标均匀分布于停车场内，用户的手机端通过自身的蓝牙模块连接至所述蓝牙信标，且用户的手机端与所述中央处理器通信连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述停车场的车位包括平面车位和/或机械车位，所述平面车位上方安装前端探测装置，所述机械车位前端设置有车位相机和超声波监控装置。

本实用新型的进一步改进在于，所述前端探测装置包括超声波探测器和视频探测器。

本实用新型的进一步改进在于，所述信息引导及发布模块包括显示屏、引导牌、引导指示信号器以及车位指示灯中的任意一种或几种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过视频监控模块、车型检测模块、车位数据采集模块和中央处理器等模块的协同工作，可以实时检测进场车辆类型，并与进场车辆车牌匹配，为实现停车场内车辆车型动态识别和引导提供很好的基础，能够同时满足平面车位和机械车位的车位引导需求；其中，车型检测以车高和车长为主，有利于针对机械车位通过车高和车长结合机械车位尺寸和载重限制，区分引导各车型在机械车位的停放位置。在此基础上，用户的手机端通过自身的蓝牙模块连接至所述蓝牙信标，且用户的手机端与所述中央处理器通信连接，因此手机端能够同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息，便于相互补偿和纠正，为实现流畅且精确的车位引导提供了基础。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的系统模块结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的定制化车位引导界面示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，本例提供一种定制化停车场车位引导系统，包括：

车辆信息采集模块，所述车辆信息采集模块包括视频监控模块1和车型检测模块2，所述视频监控模块1包括车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机，所述视频监控模块1通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控，所述车牌识别摄像机优选设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机优选设置于所述停车场的交叉路口；所述车型检测模块2包括激光雷达检测系统，所述车型检测模块2通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高，所述激光雷达检测系统优选设置于所述停车场的入口处；

用于采集并上传车位占用状态的车位数据采集模块3；

中央处理器4，所述中央处理器4分别与所述视频监控模块1、车型检测模块2和车位数据采集模块3相连接，实现实时数据的收集和处理；

信息引导及发布模块5，所述信息引导及发布模块5与所述中央处理器4相连接。

本例所述视频监控模块1中，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口，所述视频监控模块1结合通道车流量以及车辆动静运动状态判别该通道的拥堵状态，同时结合车牌用户类型和车型特征，实现场内车辆动态识别引导。

本例所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处，所述车型检测模块2通过所述激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高，并与进场车辆车牌匹配，通过车长检测数据和车高检测数据结合机械车位302的尺寸和载重限制，区分并引导各车型所需要对应车位的停放位置。

本例所述停车场的车位包括平面车位301和/或机械车位302，所述平面车位301上方安装前端探测装置，通过所述前端探测装置进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并实现数据上传；所述前端探测装置包括超声波探测器和/或视频探测器，通过超声波探测方式和/或视频探测方式进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并将探测到的信息实时采集上传，由中央处理器4进行统一分析和处理。所述机械车位302前端设置有车位相机和超声波监控装置，所述车位相机用于实现进入车辆的车牌识别，所述超声波监控装置用于实现机械车位302的占用状态监测，进而实现车牌识别以及判断车位的停放状态，并将探测到的信息实时采集上传，由中央处理器4进行统一分析和处理。

本例所述中央处理器4是中心处理装置，也可以采用云端的中央处理中心来实现，通过收集各个模块发送上来的实时数据，对车辆信息和车位信息进行统一处理、统计以及分析，并将停放信息以及路径信息下传发布至信息引导及发布模块5，以指引驾驶员选择行车路线。

本例所述信息引导及发布模块5包括显示屏501、引导牌502、引导指示信号器503以及车位指示灯504中的任意一种或几种，所述中央处理器4对收集的信息进行统一处理、统计和分析后，针对入场车辆进行定制化停车位分析，并将车位相关停放信息以及路径引导提供给停车场内输出显示系统，即输出至所述信息引导及发布模块5，所述信息引导及发布模块5接收并显示所述中央处理器4的数据，指引驾驶员选择行车路线及相关车位。

用户若通过手机端在本例中绑定车辆，提供车牌信息，则将通过蓝牙模块将停放信息以及路径引导提供给用户手机端。手机端在路口半屏显示实际路口图片，并叠加行驶路径的箭头，同时提前语音提示行驶方向，如图2所示。手机端采用蓝牙导航技术，蓝牙信标均匀部署在整个停车场。

值得说明的是，用户的手机端通过自身的蓝牙模块连接至所述蓝牙信标，且用户的手机端与所述中央处理器通信连接，因此，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息，即手机端会同时接收到两个导航信息，一个是手机本身蓝牙模块的导航信息，一个是通过中央处理器4发送过来的导航信息。这样设计的原因在于：由于手机放置在行驶的车辆内部，容易导致蓝牙信号不稳定，因此，本例所述手机端所接收自身蓝牙模块的导航信息用于辅助判断车辆行驶方向和位置；而所述视频监控模块1通过车牌识别摄像机或者道路监控摄像机作为专用道路监控摄像机，使得车牌识准确性高，位置相对固定，因此安装在关键路口（如停车场内的交叉路口等）的道路监控摄像机用于纠正导航的精确位置，通过蓝牙模块的导航信息判断车辆行驶方向和位置。在此基础上，还通过道路监控摄像机的检测纠正导航的精确位置，两者互相补偿，以达到手机端也能够流畅且精确地实现定制化导航的效果，当然，本申请所要保护的不是上述的车位引导过程以及互相补偿的过程，而是其对应的硬件基础，即搭建出来的硬件的定制化停车场车位引导系统，本例为实现定制化车位引导提供了很好的基础。

也就是说，本例所述蓝牙信标均匀设置在整个停车场内部，所述停车场的路口设置有一个或多个道路监控摄像机，所述道路监控摄像机通过中央主处理器发送的导航信息用于纠正车辆的当前位置，即当前的精确位置，所述中央主处理器发送的导航信息和所述手机端蓝牙模块的导航信息互相补偿。

在实际应用中，可以先通过手机端打开配套应用程序进行室外导航；在车辆入场时，在停车场出入口识别车辆车牌信息并上报给中央处理器4，判断车辆与车主手机号是否绑定系统；手机端GPS定位信息上报给中央处理云端，判断手机正在使用应用程序进行导航，则在应用程序切换室内导航页面；车辆行驶过程中，通过蓝牙导航技术初步判断行驶路径和方向，并通过专用的道路监控摄像机的车牌识别和位置监测纠正车辆的行驶路径/位置和方向。

综上所述，本例通过视频监控模块1、车型检测模块2、车位数据采集模块3和中央处理器4等模块的协同工作，可以实时检测进场车辆类型，并与进场车辆车牌匹配，为实现场内车辆车型动态识别引导提供了很好的基础，能够同时满足平面车位和机械车位的车位引导需求；其中，车型检测以车高和车长为主，有利于针对机械车位302通过车高和车长结合机械车位302尺寸和载重限制，区分引导各车型在机械车位302的停放位置。

在此基础上，用户的手机端通过自身的蓝牙模块连接至所述蓝牙信标，且用户的手机端与所述中央处理器通信连接，因此，手机端还能够同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息，进而为相互补偿纠正以及为实现流畅精确的车位引导提供了基础。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种定制化停车场车位引导系统，其特征在于，包括：

车辆信息采集模块，所述车辆信息采集模块包括视频监控模块和车型检测模块；

用于采集并上传车位占用状态的车位数据采集模块；

中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接；

信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述视频监控模块包括车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机，所述视频监控模块通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控。

3.根据权利要求2所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口。

4.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述车型检测模块包括激光雷达检测系统，所述车型检测模块通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高。

5.根据权利要求4所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，还包括蓝牙信标，所述蓝牙信标均匀分布于停车场内，用户的手机端通过自身的蓝牙模块连接至所述蓝牙信标，且用户的手机端与所述中央处理器通信连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述停车场的车位包括平面车位和/或机械车位，所述平面车位上方安装前端探测装置，所述机械车位前端设置有车位相机和超声波监控装置。

8.根据权利要求7所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述前端探测装置包括超声波探测器和视频探测器。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述信息引导及发布模块包括显示屏、引导牌、引导指示信号器以及车位指示灯中的任意一种或几种。

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