CN106157666A - 提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法，导航系统包括停车场出入口路段管理系统、信息监控中心和车载导航仪。停车场出入口路段管理系统包括摄像监视模块、地磁感应线圈和信息发送模块。信息监控中心包括数据处理模块和信息发送模块。车载导航仪包括信息接收模块和导航模块。通过停车场出入口路段管理系统将磁感应线圈实时检测通过车辆的位置和速度、移动检测模块检测车辆速度和摄像监视模块拍摄实时路段图片发送给信息监控中心；信息监控中心收集整理传送给车载导航仪；车载导航仪在放大实景图上实时显示车辆位置和速度。使车主能获得停车场出入口道路实施路况信息，有利于汽车顺利行驶。

Description

提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法
技术领域
本发明涉及一种基于车载导航仪的导航系统及方法，具体涉及一种提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法。
背景技术
车载导航仪能够帮助用户进行准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过电子地图显示和语音提示等方式引导用户行至目的地的仪器的行车辅助设备。车载导航仪主要是通过全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）进行定位导航，通过接受卫星信号，结合时间信息计算出用户当前的位置，目前GPS定位精度较差，定位精度往往大于10米。汽车的遍及和道路的不断构建，城内、城际间的经济往来愈加频频，活动的区域也越来越大，通过车载导航仪可以帮助车主有效避免迷路、找不到目的地的状况发生，车载GPS导航仪有很多种解决方案能够满足车载的需求，但是还有很多细节方面有待优化，以获得较高的用户体验满意度。如城市停车场往往建在地下，且停车场出入口道路多为带有急转弯的陡坡，或者停车场的出口和入口道路为同一通道的双向道路，用户在出入停车场时无法实施获知路况，发生陡坡中途被迫停车，甚至发生交通事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是停车场出入口道路为陡坡或急转弯，易发生陡坡中途被迫停车或交通事故，目的在于提供提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法，使车主能获得停车场出入口道路实施路况信息，有利于汽车顺利行驶。
本发明通过下述技术方案实现：
提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法，包括停车场出入口路段管理系统、信息监控中心和车载导航仪，
停车场出入口路段管理系统包括：
摄像监视模块，用于拍摄出入口路段实时图像；
地磁感应线圈，用于实时检测车量位置和速度；
信息发送模块，用于将停车场出入口路段管理系统获得的有关车辆位置和速度的信息传送给信息监控中心；
信息监控中心包括：
数据处理模块，用于收集整理地磁感应线圈获得的实时车辆位置及速度，通过对实时图片进行智能化提取和行为分析，以获得的停车场出入口路段车辆位置及移动速度；
信息发送模块，用于将数据处理模块获得的停车场出入口路段车辆位置及移动速度发送给车载导航仪；
车载导航仪包括：
信息接收模块，用于接收信息监控中心发送的数据；
导航模块，用于将停车场出入口路段显示在电子地图上，并显示停车场出入口路段车辆位置或移动车辆位置。
优选地，所述停车场出入口路段管理系统还包括移动检测模块，用于检测移动车辆及速度，且移动检测模块设于停车场路段急转弯处和/或停车场出口处。
优选地，所述摄像监视模块用于采集停车场出入口路段实景图，所述导航模块用于显示停车场出入口路段实景放大图，并将车辆位置或移动车辆位置显示在放大图上。
优选地，所述车载导航仪还包括报警模块，通过发出警报声提示危险路况。
提示停车场出入口路段实时路况的方法，包括以下步骤：
通过停车场出入口路段管理系统拍摄采集口路段实景图，自动通过信息监控中心传送给车载导航仪进行显示；
通过停车场出入口路段管理系统地磁感应线圈实时检测通过车辆的位置和速度，辅助移动检测模块检测出口处和急转弯处车辆速度和摄像监视模块拍摄实时路段图片，发送给信息监控中心；
通过信息监控中心收集整理基于地磁感应线圈、移动检测模块和摄像监视模块的信息获得停车场出入口路段实时车辆的位置和速度，并传送给车载导航仪；
车载导航仪接收信息监控中心传送的信息，通过导航模块在放大实景图上实时显示车辆位置和速度。
优选地，所述步骤中车载导航仪接收信息监控中心传送的信息，通过导航模块在放大实景图上实时显示车辆位置和速度，还包括报警模块，通过发出警报提示危险路况。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：在城市停车场出入口道路多为带有急转弯的陡坡，或者停车场的出口和入口道路为同一通道的双向道路时，可实现准确定位使用户获得停车场出入口路段实数路况，有效避免发生陡坡中途被迫停车、甚至交通事故的发生。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明提示停车场出入口路段实时路况的导航系统结构示意图；
图2为本发明车载导航仪显示停车场出入口路段实景图流程图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-停车场出入口路段管理系统，11-摄像监视模块，12-地磁感应线圈，13-移动检测模块，14-信息发送模块，2-信息监控中心，21-数据处理模块，22-信息传送模块，3-车载导航仪，31-信息接收模块，32-导航模块，33-报警模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明提示停车场出入口路段实时路况的导航系统，包括停车场出入口路段管理系统1、信息监控中心2和车载导航仪3，停车场出入口路段管理系统1和信息监控中心2通过通信网络连接，信息监控中心2和车载导航仪3通过通信网络连接。
停车场出入口路段管理系统1包括：摄像监视模块11，用于采集停车场出入口路段实景图，并用于拍摄出入口路段实时图像；地磁感应线圈12，用于实时检测车量位置和速度；移动检测模块13，用于检测移动车辆及速度，且移动检测模块13设于停车场路段急转弯处和停车场出口处；信息发送模块14，用于将摄像监视模块11、地磁感应线圈12和移动检测模块13信息传送给信息监控中心2。
信息监控中心2包括：数据处理模块21，用于收集整理地磁感应线圈12和移动检测模块13获得的实时车辆位置及速度，通过对实时图片进行智能化提取和行为分析进行辅助对车辆进行定位和定速，以获得的停车场出入口路段车辆位置及移动速度，其中移动检测模块13设于停车场路段急转弯处和停车场出口处，同地感线圈传感器12共同作用实现获得对急转弯处车辆的准确位置和速度，增加车辆运行的安全性；信息发送模块22，用于将数据处理模块21获得的停车场出入口路段车辆位置及移动速度发送给车载导航仪3。
车载导航仪3包括：信息接收模块31，用于接收信息监控中心发送的数据；
导航模块32，用于显示停车场出入口路段实景放大图，并将车辆位置或移动车辆位置显示在放大图上；报警模块33，通过发出警报提示危险路况，当信息监控中心计算得到两辆车位置较近或运行速度过快可能造成相撞或追尾等交通事故时向车载导航仪3发出报警提示信号，车载导航仪3接收报警提示信号后发出警报声。
实施例2
步骤1，实现车载导航仪显示停车场出入口路段实景图，如图2所示。
步骤101，通过摄像监视模块拍摄采集出入口路段实景图
步骤102，通过停车场出入口路段管理系统的信息发送模块将实景图数据传送给信息监控中心；
步骤103，信息监控中心监测到车辆进或出停车场出入口时，自动向车载导航仪发生停车场出入口道路实景图；
步骤104，车载导航仪开启并自动接收停车场出入口道路实景图；
步骤105，导航模块显示实景图。
步骤2，通过停车场出入口路段管理系统地磁感应线圈实时检测通过车辆的位置和速度，在停车场出入口路段上铺设地磁感应线圈，车辆碾压通过线圈时，线圈产生感应电流，通过前后线圈感应电流产生时间的不同来测定当前车速；
通过辅助移动检测模块检测出口处和急转弯处车辆运行速度，本实施例中使用雷达测速，可通过发送波的频率和收到波的时间差和频率差可以算出车辆运行速度，从而结合地磁传感器提高在停车场出入口和急转弯处处对车辆运行速度检测的准确度；
摄像监视模块拍摄实时路段图片，主要作为一种对车辆的位置和运行速度进行检测的辅助手段。
最后将地磁感应线圈实时检测通过车辆的位置和运行速度，辅助移动检测模块检测车辆运行速度和摄像监视模块拍摄实时路段图片发送给信息监控中心。
步骤3，通过信息监控中心收集整理基于地磁感应线圈、移动检测模块和摄像监视模块的信息获得停车场出入口路段实时车辆的位置和速度，并传送给车载导航仪；
步骤4，车载导航仪接收信息监控中心传送的信息，通过导航模块在放大实景图上实时显示车辆位置和速度。
步骤5，当信息监控中心计算得到两辆车位置较近或运行速度过快可能造成相撞或追尾等交通事故时向车载导航仪,发出报警提示信号，车载导航仪接收报警提示信号后发生警报。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法，其特征在于，包括停车场出入口路段管理系统（1）、信息监控中心（2）和车载导航仪（3），
停车场出入口路段管理系统（1）包括：
摄像监视模块（11），用于拍摄出入口路段实时图像；
地磁感应线圈（12），用于实时检测车量位置和速度；
信息发送模块（14），用于将停车场出入口路段管理系统（1）获得的有关车辆位置和速度的信息传送给信息监控中心（2）；
信息监控中心（2）包括：
数据处理模块（21），用于收集整理地磁感应线圈（12）获得的实时车辆位置及速度，通过对实时图片进行智能化提取和行为分析，以获得的停车场出入口路段车辆位置及移动速度；
信息发送模块（22），用于将数据处理模块（21）获得的停车场出入口路段车辆位置及移动速度发送给车载导航仪（3）；
车载导航仪（3）包括：
信息接收模块（31），用于接收信息监控中心（2）发送的数据；
导航模块（32），用于将停车场出入口路段显示在电子地图上，并显示停车场出入口路段车辆位置或移动车辆位置。
2.根据权利要求1所述的提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法，其特征在于，所述停车场出入口路段管理系统还包括移动检测模块（13），用于检测移动车辆及速度，且移动检测模块（13）设于停车场路段急转弯处和/或停车场出口处。
3.根据权利要求1所述的提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法，其特征在于，所述摄像监视模块（11）用于采集停车场出入口路段实景图，所述导航模块（32）用于显示停车场出入口路段实景放大图，并将车辆位置或移动车辆位置显示在放大图上。
4.根据权利要求1所述的提示停车场出入口路段实时路况的导航系统及方法，其特征在于，所述车载导航仪（3）还包括报警模块（33），通过发出警报声提示危险路况。
5.提示停车场出入口路段实时路况的方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过停车场出入口路段管理系统拍摄采集出入口路段实景图，自动通过信息监控中心传送给车载导航仪进行显示；
通过停车场出入口路段管理系统地磁感应线圈实时检测通过车辆的位置和速度，辅助移动检测模块检测出口处和急转弯处车辆速度和摄像监视模块拍摄实时路段图片，发送给信息监控中心；
通过信息监控中心收集整理基于地磁感应线圈、移动检测模块和摄像监视模块的信息获得停车场出入口路段实时车辆的位置和速度，并传送给车载导航仪；
车载导航仪接收信息监控中心传送的信息，通过导航模块在放大实景图上实时显示车辆位置和速度。
6.根据权利要求1所述的提示停车场出入口路段实时路况的方法，其特征在于，所述步骤中车载导航仪接收信息监控中心传送的信息，通过导航模块在放大实景图上实时显示车辆位置和速度，还包括报警模块，通过发出警报提示危险路况。
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