CN106781533A - 一种用于道路交叉口的交通智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于道路交叉口的交通智能检测系统，该系统包括：依次通信连接的中心控制单元、区域控制单元以及智能检测单元；智能检测单元有多个，且各智能检测单元分别设置在中心控制单元的控制范围的各道路交叉口处，以及同属于同一区域范围的各智能检测单元均与控制该区域范围的区域控制单元通信连接；在系统运行时，智能检测单元采集其所在的道路交叉口的车辆信号及信号灯信号，并将车辆信号及信号灯信号经区域控制单元发送至中心控制单元。本发明能够全面且有针对性的反应道路交叉口的完整的车辆、道路及信号灯的检测信息，提高了对道路交叉口交通管理的效率，进而提高了道路交叉口交通的运行稳定性。

Description

一种用于道路交叉口的交通智能检测系统

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种用于道路交叉口的交通智能检测系统。

背景技术

随着我国汽车保有量的持续增加和城镇化水平的日益提高，交通需求与道路交通设施之间的矛盾日益突现，并带来了严重的道路拥堵问题，而城市道路系统多为网状结构，其主要特点是道路网密度高，道路交叉口数量多，道路交叉口已成为城市道路系统的重要组成部分，且近年来各城市普遍存在的交通混乱、交通阻塞、道路交通事故频发等交通问题，很多是由于道路交叉口交通干扰严重及交叉路口通行能力极度下降造成。

目前，针对道路交叉口的车辆检测方式，一般为采用感应线圈作为采集交通信息的检测工具，对交通状态进行采集，具有检测性能稳定等优点。但是，通过感应线圈采集的车辆数据的配置交通信号时，仅能反应出路口的当前交通状态，无法得知车辆、道路及信号灯的其他情况，也就是说，现有技术无法对当前路口状态实现一个整体的检测体系。

因此，在城市交通压力日趋严峻的今天，引入一套科学先进的城市路口智能控制系统就显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于道路交叉口的交通智能检测系统，能够全面且有针对性的反应道路交叉口的完整的车辆、道路及信号灯的检测信息，提高了对道路交叉口交通管理的效率，进而提高了道路交叉口交通的运行稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种用于道路交叉口的交通智能检测系统，所述系统包括：依次通信连接的中心控制单元、区域控制单元以及智能检测单元；

所述智能检测单元有多个，且各所述智能检测单元分别设置在所述中心控制单元的控制范围的各道路交叉口处，以及同属于同一区域范围的各所述智能检测单元均与控制该区域范围的所述区域控制单元通信连接；

在所述系统运行时，所述智能检测单元采集其所在的道路交叉口的车辆信号及信号灯信号，并将所述车辆信号及信号灯信号经所述区域控制单元发送至所述中心控制单元。

进一步的，所述智能检测单元包括：信号处理器、信号机及至少一个用于采集车辆信号的车辆信号采集设备；

所述车辆信号采集设备及信号机均与所述信号处理器连接，且所述信号处理器与所述区域控制单元通信连接；

所述信号机与当前路口的信号灯设备通信连接，且所述信号机中设有用于检测信号灯故障的故障检测反馈器，所述信号机用于采集所述信号灯的信号灯信号、和/或信号灯故障信号，并将所述信号灯信号、和/或信号灯故障信号经所述信号处理器发送至所述区域控制单元。

进一步的，所述车辆信号采集设备包括至少一个视频车检器，且所述视频车检器与所述信号处理器连接；

所述视频车检器设置在目标道路交叉口处，且所述视频车检器的镜头面对车辆行驶方向设置。

进一步的，所述车辆信号采集设备包括至少一套连接设置的无线地磁车检器及与所述无线地磁车检器配套使用的信号接收器，且所述无线地磁车检器经所述信号接收器与所述信号处理器连接；

所述无线地磁车检器埋设在车道内且靠近停车线的地面下。

进一步的，所述车辆信号采集设备包括视频车检器、无线地磁车检器及与所述无线地磁车检器配套使用的信号接收器，且所述视频车检器与所述信号处理器连接，所述无线地磁车检器经所述信号接收器与所述信号处理器连接；

所述视频车检器设置在目标道路交叉口处，且所述视频车检器的镜头面对车辆行驶方向设置；

所述无线地磁车检器埋设在车道内且靠近停车线的地面下。

进一步的，所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有至少一个所述无线地磁车检器；

所述无线地磁车检器埋设在所述车道的位于车道中心线的地面下，且所述无线地磁车检器与该车道在道路交叉口处的停车线之间的距离为0.5m至3m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元发送至所述中心控制单元，使得所述中心控制单元根据所述车辆信号获取当前车道的车流量及占有率。

进一步的，所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有多个所述无线地磁车检器；

多个所述无线地磁车检器沿所述车道的延伸方向依次埋设在所述车道的地面下，且各所述无线地磁车检器之间的距离为10m至50m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元发送至所述中心控制单元，使得所述中心控制单元根据所述车辆信号获取当前车道的车辆排队长度。

进一步的，所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有两个所述无线地磁车检器；

两个所述无线地磁车检器沿所述车道的延伸方向依次埋设在所述车道的地面下，且两个所述无线地磁车检器之间的距离为3m至7m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元发送至所述中心控制单元，使得所述中心控制单元根据所述车辆信号获取行驶在当前车道上的车辆的行车速度。

进一步的，所述道路交叉口的各方向的车道上均包括至少一个所述智能检测单元。

进一步的，所述中心控制单元包括中心控制服务器、数据库服务器、信号优化服务器及电脑终端；

所述中心控制服务器、数据库服务器及信号优化服务器均与所述区域控制单元通信连接；

所述电脑终端分别连接至所述中心控制服务器、数据库服务器及信号优化服务器。

由上述技术方案可知，本发明所述的一种用于道路交叉口的交通智能检测系统，该系统包括：依次通信连接的中心控制单元、区域控制单元以及智能检测单元；智能检测单元有多个，且各智能检测单元分别设置在中心控制单元的控制范围的各道路交叉口处，以及同属于同一区域范围的各智能检测单元均与控制该区域范围的区域控制单元通信连接；在系统运行时，智能检测单元采集其所在的道路交叉口的车辆信号及信号灯信号，并将车辆信号及信号灯信号经区域控制单元发送至中心控制单元；能够全面且有针对性的反应道路交叉口的完整的车辆、道路及信号灯的检测信息，提高了对道路交叉口交通管理的效率，进而提高了道路交叉口交通的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例一中的一种用于道路交叉口的交通智能检测系统的结构示意图；

图2是本发明的实施例二中的检测系统中的中心控制单元10的结构示意图；

图3是本发明的实施例三中的检测系统中的区域控制单元20的结构示意图；

图4是本发明的实施例四中的检测系统中的智能检测单元30的结构示意图；

图5是本发明的实施例五中的检测系统中的车辆信号采集设备40的第一种具体实施方式的结构示意图；

图6是本发明的实施例六中的检测系统中的车辆信号采集设备40的第二种具体实施方式的结构示意图；

图7是本发明的实施例七中的检测系统中的车辆信号采集设备40的第三种具体实施方式的结构示意图；

图8是本发明的实施例八中的检测系统中的无线地磁车检器42的第一种布置方式的结构示意图；

图9是本发明的实施例九中的检测系统中的无线地磁车检器42的第二种布置方式的结构示意图；

图10是本发明的实施例十中的检测系统中的无线地磁车检器42的第三种布置方式的结构示意图。

其中，10-中心控制单元；11-中心控制服务器；12-数据库服务器；13-信号优化服务器；14-电脑终端；20-区域控制单元；21-区域控制服务器；30-智能检测单元；31-信号处理器；32-信号机；40-车辆信号采集设备；41-视频车检器；42-无线地磁车检器；43-信号接收器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例一提供了一种用于道路交叉口的交通智能检测系统的具体实施方式。参见图1，该交通智能检测系统具体包括如下内容：

依次通信连接的中心控制单元10、区域控制单元20以及智能检测单元30，所述智能检测单元30有多个，且各所述智能检测单元30分别设置在所述中心控制单元10的控制范围的各道路交叉口处，以及同属于同一区域范围的各所述智能检测单元30均与控制该区域范围的所述区域控制单元20通信连接。

在交通智能检测系统运行时，所述智能检测单元30采集其所在的道路交叉口的车辆信号及信号灯信号，并将所述车辆信号及信号灯信号经所述区域控制单元20发送至所述中心控制单元10。

例如，所述智能检测单元30可以采用图像采集装置实现，例如采用摄像头采集所在道路交叉口的现场图片，现场图片中包含有道路交叉口的车辆信号信息(如车辆稠密度)和信号灯的信号信息(信号灯呈什么颜色)，并将采集的现场图片发送给所述中心控制单元10。

例如，所述中心控制单元10可以采用计算机或工控机实现。例如计算机接收所述摄像头采集的现场图片，这样，相关工作人员可以根据所述计算机上显示的对应道路交叉口的现场图片判断对应道路交叉口的交通情况，进而方便进行相应的道路交管控制。

在本发明的其他实施例中还给出了智能检测单元30和中心控制单元10的其他实现方式，具体可参见下述其他实施例的介绍。

从上述描述可知，本发明的实施例中的交通智能检测系统通过实时采集交通流，并进行科学化的优化配时控制，可以减少行车等待，使用延误时间最小。也可以均衡路网内交通流，避免某些地方的过度拥堵，从而达到提高路网通行能力、通行效率的目的，也改善了交通秩序，使得人流、物流、车流都能有有序进行。

本发明的实施例二提供了上述检测系统中的中心控制单元10的具体实施方式。参见图2，该中心控制单元10具体包括如下内容：

中心控制服务器11、数据库服务器12、信号优化服务器13及电脑终端14；所述中心控制服务器11、数据库服务器12及信号优化服务器13均与所述区域控制单元20通信连接；所述电脑终端14分别连接至所述中心控制服务器11、数据库服务器12及信号优化服务器13。

在中心控制单元10中，中心控制服务器11可以为产品型号CHS-6NVR800ID的中心管理平台服务器，数据库服务器12可以为Power Edge R730型机架式服务器设备，且数据库服务器12用于存储接收到的信号数据，且数据库服务器建立在数据库系统基础上，具有数据库系统的特性，且有其独特的—面。主要功能包括：数据库管理功能，包括系统配置与管理、数据存取与更新管理、数据完整性管理和数据安全性管理；数据库的查询和操纵功能，该功能包括数据库检索和修改；数据库维护功能，包括数据导入/导出管理，数据库结构维护、数据恢复功能和性能监测；数据库并行运行，由于在同一时间，访问数据库的用户不止一个，所以数据库服务器必须支持并行运行机制，处理多个事件的同时发生；信号优化服务器13可以为JMC3100集中协调式信号机32，且用于对接收到的信号进行数据优化。

从上述描述可知，本发明的实施例实现了对道路交叉口的信息的及时处理及调度，保证了道路交叉口交通运行稳定性及安全性。

本发明的实施例三提供了上述检测系统中的区域控制单元20的具体实施方式。参见图3，该区域控制单元20具体包括如下内容：

区域控制单元20包括多个区域控制服务器21，且区域控制服务器21的型号可以为HP PⅣ2.8，使得各区域范围内的智能检测单元30经其区域控制服务器21将信号发送至中心控制单元10。

从上述描述可知，本发明的实施例提供了一种中心控制单元与智能检测单元之间的连接媒介，使得中心控制单元与智能检测单元之间的通信过程可靠且迅速。

本发明的实施例四提供了上述检测系统中的智能检测单元30的具体实施方式。参见图4，该智能检测单元30具体包括如下内容：

信号处理器31、信号机32及至少一个用于采集车辆信号的车辆信号采集设备40；所述车辆信号采集设备40及信号机32均与所述信号处理器31连接，且所述信号处理器31与所述区域控制单元20通信连接；所述信号机32与当前路口的信号灯设备通信连接，且所述信号机32中设有用于检测信号灯故障的故障检测反馈器，所述信号机32用于采集所述信号灯的信号灯信号、和/或信号灯故障信号，并将所述信号灯信号、和/或信号灯故障信号经所述信号处理器31发送至所述区域控制单元20，且所述道路交叉口的各方向的车道上均包括至少一个所述智能检测单元30。

本发明的实施例五提供了上述检测系统中的车辆信号采集设备40的第一种具体实施方式。参见图5，该车辆信号采集设备40具体包括如下内容：

至少一个视频车检器41，且所述视频车检器41与所述信号处理器31连接；

所述视频车检器41设置在目标道路交叉口处，且所述视频车检器41的镜头面对车辆行驶方向设置。

本发明的实施例六提供了上述检测系统中的车辆信号采集设备40的第二种具体实施方式。参见图6，该车辆信号采集设备40具体包括如下内容：

所述车辆信号采集设备40包括至少一套连接设置的无线地磁车检器42及与所述无线地磁车检器42配套使用的信号接收器43，且所述无线地磁车检器42经所述信号接收器43与所述信号处理器31连接；

所述无线地磁车检器42埋设在车道内且靠近停车线的地面下。

本发明的实施例七提供了上述检测系统中的车辆信号采集设备40 的第三种具体实施方式。参见图7，该车辆信号采集设备40具体包括如下内容：

视频车检器41、无线地磁车检器42及与所述无线地磁车检器42配套使用的信号接收器43，且所述视频车检器41与所述信号处理器31连接，所述无线地磁车检器42经所述信号接收器43与所述信号处理器31连接；

所述视频车检器41设置在目标道路交叉口处，且所述视频车检器41的镜头面对车辆行驶方向设置；

所述无线地磁车检器42埋设在车道内且靠近停车线的地面下。

从上述描述可知，本发明的实施例5至7分别给出了车辆信号采集设备40的三种具体实施方式，无线地磁车检器42作为交通数据的主要采集工具，其采集数据的准确性及工作的稳定性对于整个城市路口智能控制系统有十分重要的意义。以视频车检器41作为交通数据采集工具，不仅可以采集各类交通数据，还可实现视频监控功能，能够提供其他采集设备无法比拟的丰富信息；以无线地磁车检器42检作为交通数据采集工具，具有检测精度高，稳定性好，适应性强等优点，可以满足各种复杂气象条件下交通信息的采集和处理，同时由于无线地磁车检器42检器的体积小巧，施工简单，对公路的破坏也较小。除去上述两种方式，本方案同时给出无线地磁检测为主视频检测为辅的车检采集方式，当无线地磁车检器42检器正常时，系统工作在地磁检测模式，视频检测模式作为“独立”的系统处于“待命”状态；当无线地磁检测器发生故障，例如信号机在规定时间内无法检测到来自地磁检测器的信号或检测到地磁检测器的信号不正常，则默认判断为地磁模式发生故障，并立即自动切换到视频检测模式；待无线地磁检测器修复后，信号机重新检测到了来自于地磁检测器的信号，则又自动恢复到地磁检测模式。

双检测模式，既满足了客户对单一功能检测精度的要求，又极大提高了系统的可靠性，同时视频车检又起到视频监控(电子警察)作用，如出现交通异常则可直接通过视频图像查看现场情况。

本发明的实施例八提供了上述检测系统中的无线地磁车检器42的第一种布置方式。参见图8，该无线地磁车检器42的第一种布置方式具体包括如下内容：

所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有至少一个所述无线地磁车检器42；

所述无线地磁车检器42埋设在所述车道的位于车道中心线的地面下，且所述无线地磁车检器42与该车道在道路交叉口处的停车线之间的距离为0.5m至3m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器42检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元20发送至所述中心控制单元10，使得所述中心控制单元10根据所述车辆信号获取当前车道的车流量及占有率。

从上述描述可知，本发明的实施例给出了适用于检测道路交叉口的车道的车流量及占有率的一种无线地磁车检器的布置方式，使得无线地磁车检器能够根据实际情况，有针对性的布置在道路交叉口。

本发明的实施例九提供了上述检测系统中的无线地磁车检器42的第二种布置方式。参见图9，该无线地磁车检器42的第二种布置方式具体包括如下内容：

所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有多个所述无线地磁车检器42；

多个所述无线地磁车检器42沿所述车道的延伸方向依次埋设在所述车道的地面下，且各所述无线地磁车检器42之间的距离为10m至50m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器42检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元20发送至所述中心控制单元10，使得所述中心控制单元10根据所述车辆信号获取当前车道的车辆排队长度。

从上述描述可知，本发明的实施例给出了适用于检测道路交叉口的车道的车辆排队长度的一种无线地磁车检器的布置方式，使得无线地磁车检器能够根据实际情况，有针对性的布置在道路交叉口。

本发明的实施例九提供了上述检测系统中的无线地磁车检器42的第三种布置方式。参见图10，该无线地磁车检器42的第三种布置方式具体包括如下内容：

所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有两个所述无线地磁车检器42；

两个所述无线地磁车检器42沿所述车道的延伸方向依次埋设在所述车道的地面下，且两个所述无线地磁车检器42之间的距离为3m至7m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器42检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元20发送至所述中心控制单元10，使得所述中心控制单元10根据所述车辆信号获取行驶在当前车道上的车辆的行车速度。

从上述描述可知，本发明的实施例给出了适用于检测道路交叉口的车道的车辆的行车速度的一种无线地磁车检器的布置方式，使得无线地磁车检器能够根据实际情况，有针对性的布置在道路交叉口。

为更进一步的说明本方案，本发明提供了一种用于道路交叉口的交通智能检测系统的具体实例，该交通智能检测系统具体包括如下内容：

交通智能检测系统采用路口级控制、区域级控制、中心级控制的三级分布式递阶控制结构，实现对交通信号灯的本地和远程协调控制。支持交通信号机管理、参数配置、实时监控、特勤任务、统计查询、故障检测、报警管理等功能。

系统利用车辆检测器对交通流量、时间占有率、排队长度等进行检测，并且采用先进的优化模型对交通信号配时进行实时优化，实现自适应控制、动态双向绿波控制、区域控制、行人请求控制、公交优先控制等控制功能。

(1)地磁车辆检测

交通智能检测系统用于替代传统线圈型车辆检测，能同时检测车辆经过和统计车流量信息。车辆经过检测器埋设区域时，通过检测设备周围磁场相对地球磁场的变化以判断车辆的存在和通过，置于路边的接收主机收到信号后，给相应的系统提供车辆信息，完成车辆的检测。无线地磁车检器可以免布线安装，无需外部电源，具有很强的适应性，可以满足各种复杂气象条件下交通信息的采集和处理。

(2)视频车辆检测器

视频车检器是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成系统。视频车检器利用图像处理与机器视觉的方法，实时监测各个方向的图像，并去除各种环境造成的影响，通过图像分析处理获得所需的交通数据，检测线和检测区域可在图像画面上自由设置。

视频车检器可实现控制区域内车流量及排队长度的检测，同时也支持控制区域内占有率、车速等交通参数的采集、处理和存储。城市路口智能控制系统可根据前端独立的车辆信息来直接调整对应相位信号灯的绿灯放行时间，也可根据区域整体的车流状况对信号灯配时方案进行针对性的区域协调。同时这部分交通参数信息也可提供到其他相关联的交通管理系统使用；可根据交通流现状，在各路口的每个方向配置视频车检器，进行车流量及排队长度检测，为实现每个路口的全感应控制提供基础。

其中，应用该具体应用例的有益效果包括：

1)无线地磁+视频车检组合

车检器作为交通数据的主要采集工具，其采集数据的准确性及工作的稳定性对于整个城市路口智能控制系统有十分重要的意义。以视频车检作为交通数据采集工具，不仅可以采集各类交通数据，还可实现视频监控功能，能够提供其他采集设备无法比拟的丰富信息；以地磁车检作为交通数据采集工具，具有检测精度高，稳定性好，适应性强等优点，可以满足各种复杂气象条件下交通信息的采集和处理，同时由于地磁车检器的体积小巧，施工简单，对公路的破坏也较小。

除去上述两种方式，本方案同时给出无线地磁检测为主视频检测为辅的车检采集方式，当无线地磁车检器正常时，系统工作在地磁检测模式，视频检测模式作为“独立”的系统处于“待命”状态；当无线地磁检测器发生故障，例如信号机在规定时间内无法检测到来自地磁检测器的信号或检测到地磁检测器的信号不正常，则默认判断为地磁模式发生故障，并立即自动切换到视频检测模式；待无线地磁检测器修复后，信号机重新检测到了来自于地磁检测器的信号，则又自动恢复到地磁检测模式。

双检测模式，既满足了客户对单一功能检测精度的要求，又极大提高了系统的可靠性，同时视频车检又起到视频监控(电子警察)作用，如出现交通异常则可直接通过视频图像查看现场情况。

2)灵活适应的控制方案

系统可通过多种控制策略，综合权衡路网交通状况，对路网各路口的周期、绿信比、相位差、运行计划进行合理配置，使之适应交通流的变化，从而确保路网的利用效率最优。

支持基于信号机的单点控制，也可实现基于上位机的区域协调控制。

3)模块化设计，部署灵活，高可靠性

信号机采用机架式的硬件设计，把电源板、灯控板都标准化成一个个独立的设备模块。系统可根据现场实际情况灵活选择适应不同建设规模的方案，并且可以从小规模方案平滑过渡到标准方案，避免造成部分功能模块的闲置。机架式的设计在设备维护时，可通过简单的模块替换找到故障点，并快速修复故障信号机，确保设备长时间稳定运行。

4)独立、稳定的故障检测处理

独立、稳定的故障检测、反馈模块，对各通道实时输出的信号灯控制信号进行监控。杜绝信号灯出现影响交通运行的故障状态，且对故障问题进行初步诊断，协助管理人员明确故障原因。

5)让信号灯更灵活，让交警更轻松

交通流的动态与随机、快速聚集与消散的特性，决定了交通信号机要主动适应场景变化。我们提供的交通信号灯控制系统，结合中国交通特点和交警的应用实践，保证信号机控制的足够灵活性，操作使用更加人性化，能够让交警更轻松。

6)缓解交通拥挤、提高通行能力

建设城市路口智能控制系统，通过实时采集交通流，并进行科学化的优化配时控制，可以减少行车等待，使用延误时间最小。也可以均衡路网内交通流，避免某些地方的过度拥堵，从而达到提高路网通行能力、通行效率的目的。另一方，也改善了交通秩序，使人流、物流、车流都能有有序进行。

7)减少交通事故，维护交通安全

根据GB14886-2006《道路交通信号灯设置与安装规范》文件中规定，对3年内平均发生5次以上交通事故或3年内平均每年发生一次以上死亡交通事故的路口，应设置信号灯。由此可见，城市路口智能控制系统的建设，对减少交通事故，维护交通安全有不可替代的作用。据统计，约95％的交通事故为刮擦等轻微事故，多发生在比较拥堵路段，城市路口智能控制系统可以均衡路网内交通流，做到交通流连续和均分，减少交通拥堵，进而避免交通事故，维护交通安全。

8)减少交通延误，提高经济效益

据中国科学院研究，2010年中国百万人以上的50座主要城市，这些城市的居民平均单行上班时间要花39分钟。中国15座主要城市居民每天上班单行比欧洲多消耗288亿分钟，折合4.8亿小时。上海每小时创造财富2亿元，据此推算，15个城市每天损失近10亿元人民币。通过建设城市路口智能控制系统，根据交通流的大小，合理优化配时方案，做到科学控制，从而减少行车延误，间接提高了经济效益。

9)节约能耗，降低污染，保护生态

据权威数据统计，机动车尾气排放对于PM2.5的贡献度已经达到20％以上，实践表明越是拥堵，其贡献度就越大。城市路口智能控制系统对于缓解交通拥堵，提高城市的运营效率起很大的作用，同样对于节约能耗，也有重要的现实意义，是降低环境污染，保护生态环境的重要手段和方式。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于道路交叉口的交通智能检测系统，其特征在于，所述系统包括：依次通信连接的中心控制单元、区域控制单元以及智能检测单元；

所述智能检测单元有多个，且各所述智能检测单元分别设置在所述中心控制单元的控制范围的各道路交叉口处，以及同属于同一区域范围的各所述智能检测单元均与控制该区域范围的所述区域控制单元通信连接；

在所述系统运行时，所述智能检测单元采集其所在的道路交叉口的车辆信号及信号灯信号，并将所述车辆信号及信号灯信号经所述区域控制单元发送至所述中心控制单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能检测单元包括：信号处理器、信号机及至少一个用于采集车辆信号的车辆信号采集设备；

所述车辆信号采集设备及信号机均与所述信号处理器连接，且所述信号处理器与所述区域控制单元通信连接；

所述信号机与当前路口的信号灯设备通信连接，且所述信号机中设有用于检测信号灯故障的故障检测反馈器，所述信号机用于采集所述信号灯的信号灯信号、和/或信号灯故障信号，并将所述信号灯信号、和/或信号灯故障信号经所述信号处理器发送至所述区域控制单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆信号采集设备包括至少一个视频车检器，且所述视频车检器与所述信号处理器连接；

所述视频车检器设置在目标道路交叉口处，且所述视频车检器的镜头面对车辆行驶方向设置。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆信号采集设备包括至少一套连接设置的无线地磁车检器及与所述无线地磁车检器配套使用的信号接收器，且所述无线地磁车检器经所述信号接收器与所述信号处理器连接；

所述无线地磁车检器埋设在车道内且靠近停车线的地面下。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆信号采集设备包括视频车检器、无线地磁车检器及与所述无线地磁车检器配套使用的信号接收器，且所述视频车检器与所述信号处理器连接，所述无线地磁车检器经所述信号接收器与所述信号处理器连接；

所述视频车检器设置在目标道路交叉口处，且所述视频车检器的镜头面对车辆行驶方向设置；

所述无线地磁车检器埋设在车道内且靠近停车线的地面下。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有至少一个所述无线地磁车检器；

所述无线地磁车检器埋设在所述车道的位于车道中心线的地面下，且所述无线地磁车检器与该车道在道路交叉口处的停车线之间的距离为0.5m至3m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元发送至所述中心控制单元，使得所述中心控制单元根据所述车辆信号获取当前车道的车流量及占有率。

7.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有多个所述无线地磁车检器；

多个所述无线地磁车检器沿所述车道的延伸方向依次埋设在所述车道的地面下，且各所述无线地磁车检器之间的距离为10m至50m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元发送至所述中心控制单元，使得所述中心控制单元根据所述车辆信号获取当前车道的车辆排队长度。

8.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述目标道路交叉口处的一条车道上埋设有两个所述无线地磁车检器；

两个所述无线地磁车检器沿所述车道的延伸方向依次埋设在所述车道的地面下，且两个所述无线地磁车检器之间的距离为3m至7m；

在所述系统运行时，所述无线地磁车检器检测车道上的车辆信号，并将所述车辆信号经所述区域控制单元发送至所述中心控制单元，使得所述中心控制单元根据所述车辆信号获取行驶在当前车道上的车辆的行车速度。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道路交叉口的各方向的车道上均包括至少一个所述智能检测单元。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中心控制单元包括中心控制服务器、数据库服务器、信号优化服务器及电脑终端；

所述中心控制服务器、数据库服务器及信号优化服务器均与所述区域控制单元通信连接；

所述电脑终端分别连接至所述中心控制服务器、数据库服务器及信号优化服务器。