CN104240521A - 一种智能匝道交通控制机、控制系统以及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能匝道交通控制机、控制系统以及控制方法，属于智能交通控制领域，本发明智能匝道交通控制机包括微处理器模块、故障检测模块、信号灯输出模块、接线端子、车辆检测输入模块和通讯模块，所述微处理器模块分别与通讯模块，信号灯输出模块，车辆检测输入模块，故障检测模块相连接，其中故障检测模块还与信号灯输出模块相连接；所述接线端子分别与车辆检测输入模块和信号灯输出模块相连接。本发明的有益效果是，控制城市快速道路匝道出口流量，调节匝道出口与快速路主干道拥堵情况，保证快速路与相邻辅路交通流畅。
Description
技术领域
本发明属于智能交通控制领域，尤其是涉及一种智能匝道交通控制机、控制系统以及控制方法。
背景技术
城市快速路是城市道路网的主动脉，其以快速、连通、大容量的交通功能来满足城市持续发展，但是随着我国机动车保有量的快速上升和基础设施建设趋于饱和，城市交通压力越来越大。其运行状态直接影响整个城市路网的交通状态。城市快速路匝道(指快速路的出入口)作为城市快速路与周边路网的交汇节点，对调节路网交通流，提高快速路的利用效率具有重要作用。近年来由于机动车辆数量快速上升，而且受路网载荷的限制，快速路匝道区域已成为目前交通拥堵的高发区域。利用匝道的交通调控作用，最大限度地提高路网利用率是目前急需解决的一个问题。
为了防止快速路交通瘫痪，国内外通常采用匝道控制匝道信号灯对匝道入口车辆进行控制，即当快速路发生拥堵时，通过将匝道控制匝道信号灯变成红灯、禁止匝道车辆继续进入快速路的方法，来控制和减少匝道进入快速路的流量，以缓解主道压力、保障主道的正常通行。而选择什么样的时机来开启或关闭匝道车流(将匝道控制匝道信号灯切换为绿灯或红灯)，则是实现对匝道信号灯的高效控制的关键。
目前国内外的匝道信号机对匝道信号灯的控制策略有多种方式，如定周期方式、流量检测模式、速度检测模式、占有率检测模式等，均使用模糊控制方式，存在着匝道的开启或关闭控制反应速度慢、不够及时准确、效率不高等缺点，无法快速、准确、高效地在快速路发生拥堵时立即将匝道信号灯变为红灯以限制匝道车辆进入快速路、在快速路的交通拥堵缓解后立即开启绿灯放行匝道车辆进入快速路。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种实时、精确控制、有效的缓解快速路入口匝道处的交通阻塞和提高匝道通行效率的智能匝道交通控制机、控制系统及控制方法。
本发明的技术方案是：一种智能匝道交通控制机，用于对快速路主干道和匝道交口处匝道信号灯进行控制，包括微处理器模块、故障检测模块、信号灯输出模块、接线端子、车辆检测输入模块和通讯模块，所述微处理器模块分别与所述通讯模块，信号灯输出模块，车辆检测输入模块，故障检测模块相连接，其中故障检测模块还与信号灯输出模块相连接；所述接线端子分别与车辆检测输入模块和信号灯输出模块相连接，所述车辆检测输入模块接受外部车道中车辆的状态信息，传递微处理器模块处理，微处理器模块处理后通过信号灯输出模块向外部信号灯发出开或闭指令，控制匝道中车辆的流量。
所述通讯模块包括ZigBee、RS-232通讯串口、RS-485通讯串口、RS-422通讯串口中的一种或几种。
所述的智能匝道交通控制机还包括键盘和显示装置，所述键盘和显示装置分别与微处理器模块相连接。
本发明还提供了一种智能匝道交通控制系统，包括上述权利要求1至3所述任意一项所述的智能匝道交通控制机，还包括车辆检测装置、匝道信息情报板和匝道信号灯，所述的车辆检测装置和匝道信号灯分别与接线端子相连接，所述匝道信息情报板与通讯模块相连接，所述接线端子接受外部车道车辆的状态信息，传递微处理器模块处理，微处理器模块处理后通过信号灯输出模块发出指令，控制外部匝道信号灯的开闭；所述匝道信息情报板显示匝道路况和告警信息。
所述故障检测模块还包括对匝道信号灯的灯号冲突进行检测的功能，当故障检测模块检测到匝道信号灯同一灯组的红灯和绿灯同时点亮的时候，故障检测模块向微处理器模块发出故障报警信号，同时控制匝道信号灯发出硬件黄闪；故障检测模块通过检测匝道信号灯中的红灯信号的电流值来检测是否发生红灯不亮故障，当发生红灯不亮的情况下，故障检测模块向微处理器模块发出故障报警信号，同时控制匝道信号灯发出硬件黄闪。
所述的车辆检测装置包括：主线车辆检测器，设置在快速路主干道上游路段处，用于检测快速路主干道上游路段的车辆状态信息；交汇车辆检测器，设置于快速路主干道下游路段，用于检测快速路主干道下游路段的车辆状态信息；排队车辆检测器，设置于匝道入口处，用于检测从城市主干道进入匝道入口处的车辆饱和度和空白匝道的长度；检入车辆检测器，设置于匝道停车线前，用于检测是否有车辆到达停车线前等待；检出车辆检测器设置于匝道停车线后，用于检测是否有车辆通过停车线。
所述车辆检测装置为线圈车辆检测器、红外检测器或视频车辆检测设备的一种或几种。
本发明还提供了一种智能匝道交通控制方法，应用在智能匝道交通控制系统中包括如下步骤：
a、智能匝道交通控制系统初始化启动；
b、车辆检测装置进入自动运行模式，检测相关交通信息数据；
c、微处理器模块对检测到的交通信息数据进行实时处理，然后对快速路主干道上游路段需求量和下游路段容量进行判断，快速路主干道上游路段的交通需求量是否大于或等于下游路段容量，是的话关闭匝道信号灯，否的话，进入下一步；
d、微处理器模块判断快速路主干道上游路段需求量加上匝道需求量的和是否大于或等于下游路段容量，否的话，匝道信号灯开启绿灯，是的话，进入下一步；
e、采用间隔绿灯放行模式，所述间隔绿灯放行模式为微处理器模块预估车流量除以车速后得到的时间值，该时间值作为绿灯开启的时间；间隔绿灯放行模式完成后进入步骤b。
进一步，在步骤c后还包括，步骤c1：微处理器通过排队车辆检测器的信息判断，当匝道处排队车辆达到饱和状态时，上匝道排队足以影响市区辅路交通通行，并且快速路主干道上游路段的交通需求量小于快速路主干道下游路段容量时，微处理器模块则指令并控制匝道信号灯变为绿灯，之后进入步骤b。
进一步，在步骤a后还包括，步骤a1特殊模式：微处理器模块测到的交通数据中的车辆速度和车道流量进行判断，当快速路主干道行车速度高于30公里/小时或每车道流量高于1500辆/小时时，此时所述入口匝道信号灯为绿灯并持续给予所述入口匝道通行权，若当快速路主干道行车速度低于30公里/小时或每车道流量达到1200至1500辆/小时时，此时微处理器模块控制匝道信号灯关闭，匝道信息情报板显示板显示红色告警语句。
本发明的优点如下：
(1)本发明所述的一种智能匝道交通控制系统及控制方法，通过考虑快速路主干道上游，下游和入口匝道处的交通流量，并对快速路主干道上游，入口匝道处交通流量和快速路主干道下游路段的交通流量进行比较，实时响应交通流量的变化，自动选择不同的控制方式，提高了快速路入口匝道的交通输送能力。
(2)本发明所述的一种智能匝道交通控制系统及控制方法，最大限度地利用了快速路主干道通行能力，从而可以将入口匝道处堆积的车辆进行释放，有效避免了驶入快速路的机动车辆因排队造成快速路的相邻辅路发生交通拥堵的现象，也防止了由于入口匝道驶入车辆与快速路主路严重交织而发生交通事故，提高了快速路驶入车辆的安全性。
(3)本发明所述的故障检测模块还包括对匝道信号灯的灯号冲突进行检测的功能，当故障检测模块检测到匝道信号灯同一灯组的红灯和绿灯同时点亮的时候，故障检测模块向微处理器模块发出故障报警信号，同时控制匝道信号灯发出硬件黄闪；故障检测模块通过检测匝道信号灯中的红灯信号的电流值来检测是否发生红灯不亮故障，当发生红灯不亮的情况下，故障检测模块向微处理器模块发出故障报警信号，同时控制匝道信号灯发出硬件黄闪，有效地防止了因为匝道信号灯故障造成快速路主干道和匝道拥堵问题，从而更加有效的对匝道车辆进行引导。
(4)本发明所述的匝道信息情报板能够实时显示匝道运行情况，快速路道路发生交通事故、道路施工及天候恶劣足以影响安全，匝道信息情报显示红色告警语句或关闭匝道，为市民安全出行提供提醒。
(5)本发明的智能匝道交通控制机还提供4个25针D型母连接器作为通讯串口，2组RS-232，1组RS-232或RS-485或RS-422，1组RS-422或RS-485。每一台智能匝道控制机运转交流电源范围为110V/220V±20％，50Hz±2Hz或60Hz±3％，消耗功率约40瓦，运作温度范围为-20℃到70℃，相对湿度在无结露时可承受5到95％的湿度。
附图说明
图1是本发明的智能匝道交通控制机的原理框图；
图2是本发明的智能匝道交通控制系统的原理框图；
图3是本发明的智能匝道交通控制方法的布置示意图；
图4是本发明的智能匝道交通控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本发明做进一步描述：
本发明的技术方案涉及智能匝道交通控制机、智能匝道交通控制机的控制系统、以及运用在该系统的控制方法三个主题，以下做详细阐述。
如图1所示，一种智能匝道交通控制机，用于对快速路主干道和匝道交口处匝道信号灯进行控制，所述交通控制机包括微处理器模块，故障检测模块，信号灯输出模块，接线端子，车辆检测输入模块和通讯模块，所述微处理器模块分别与所述通讯模块，信号灯输出模块，车辆检测输入模块，故障检测模块相连接，微处理器模块通过接收到车辆检测输入模块输入的快速路主干道和匝道车流量和车速等进行判断然后形成对匝道入口处匝道信号灯的控制信息和配时方案，包括信号控制相位，信号周期长度等，以及将信号控制命令传送至信号灯输出模块，其中故障检测模块还与信号灯输出模块相连接；其中接线端子包括车辆检测装置接线端子和匝道信号灯接线端子，其中车辆检测装置接线端子和匝道信号灯接线端子分别与车辆检测输入模块和信号灯输出模块相连接，更加方便工作人员再接线时进行识别和操作；所述通讯模块包括ZigBee，RS-232通讯串口，RS-485通讯串口，RS-422通讯串口中的一种或几种。本发明的智能匝道交通控制机还提供4个25针D型母连接器作为通讯串口，2组RS-232，1组RS-232或RS-485或RS-422，1组RS-422或RS-485。每一台智能匝道控制机运转交流电源范围为110V/220V±20％，50Hz±2Hz或60Hz±3％，消耗功率约40瓦，运作温度范围为-20℃到70℃，相对湿度在无结露时可承受5到95％的湿度。所述的智能匝道交通控制机还包括键盘和显示装置，所述键盘和显示装置分别与微处理器模块相连接，用于输入指令和显示当前的控制状态。
所述的智能匝道交通控制机还包括电源模块，所述电源模块分别与微处理器模块，故障检测模块，信号灯输出模块相连接，负责提供能源。
除此之外，智能匝道交通控制机还可以包括有时钟电路用于提供控制模块的初始化或实时时钟信号，看门狗电路又叫WDT，用于监测处理器程序运行状态、led状态指示灯用于显示各个硬件模块的状态信息。
如图2所示本发明还提供了一种智能匝道交通控制系统，包括如上所述的智能匝道交通控制机，还包括车辆检测装置、匝道信息情报板和匝道信号灯，所述的车辆检测装置和匝道信号灯分别与接线端子相连接，所述故障检测模块还包括对匝道信号灯的灯号冲突进行检测的功能，当故障检测模块检测到匝道信号灯同一灯组的红灯和绿灯同时点亮的时候，故障检测模块向微处理器模块发出故障报警信号，同时控制匝道信号灯发出硬件黄闪；故障检测模块通过检测匝道信号灯中的红灯信号的电流值来检测是否发生红灯不亮故障，当发生红灯不亮的情况下，故障检测模块向微处理器模块发出故障报警信号，同时控制匝道信号灯发出硬件黄闪。所述匝道信息情报板与通讯模块相连接，所述接线端子接受外部车道车辆的状态信息，传递微处理器模块处理，微处理器模块处理后通过信号灯输出模块发出指令，控制外部匝道信号灯的开闭；所述匝道信息情报板显示匝道路况和告警信息还能够实时显示匝道运行情况，能够快速反映快速路的交通状况，更加利于人们了解交通现况选择更加合理出行线路，所述的通讯模块可以通过有线或无线的方式连接串口服务器接入以太网，通过以太网连入交通控制指挥中心，接受交通管理中心下传控制策略，并且将执行的现况及检测器采集的交通数据上传至中心端，同时配合控制策略与车辆检测装置、匝道信号灯、匝道信息情报板等集成运作达到控制的目的。
所述的车辆检测装置包括分别设置于快速路主干道上游路段和下游路段的快速路主线车辆检测器和交汇车辆检测器，其中主线车辆检测器设置于匝道出口汇入快速路主线上游50米处，是为解决随机性因素产生的非重现性交通堵塞问题，交汇车辆检测器设置于匝道出口汇入快速路主线下游100米处，设置于匝道入口处的排队车辆检测器，用于检测从城市主干道进入匝道入口处的车辆饱和度和空白匝道的长度；设置于匝道停车线前检入车辆检测器，用于检测是否有车辆到达停车线前等待；设置于匝道停车线后检出车辆检测器，用于检测是否有车辆通过停车线。据高架道路或速公地面的不同情况，采用环形线圈式车辆检测器，视频车辆检测设备或红外检测器采集交通数据，作为控制策略的依据。
所述车辆检测装置为线圈车辆检测器，红外检测器或视频车辆检测设备的一种或几种。线圈车辆检测器，是指环形线圈埋置于预先选检测点,当车量经过环形线圈时，线圈电感量改变信号经过车辆检测单元放大，再将感应到车辆之信息传给接收信号设备，线圈车辆检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给微处理器模块，以满足智能匝道交通控制系统的需要。此种方法技术成熟，易于掌握，并有成本较低的优点；视频车辆检测设备是通过视频摄像机作传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。视频车辆检测设备可安装在车道的上方和侧面，与传统的交通信息采集技术相比，交通视频检测技术可提供现场的视频图像，可根据需要移动检测线圈，有着直观可靠，安装调试维护方便，价格便宜等优点；红外检测器为面检测设备，其是，将发设器装置于车辆上当动作时送出一定频率的光信号，不同用途的车辆送出不同频率,再通过传输缆线将信息传送至智能匝道交通控制机。通过在区域的范围内检测是否有触发信号，安装调试维护方便，检测数据准确。
如图3-4所示，本发明还提供了一种快速公交信号控制方法，应用在如上智能匝道交通控制系统中，包括如下步骤：
a、智能匝道交通控制系统初始化启动；
b、车辆检测装置进入自动运行模式，检测相关交通信息数据；
c、微处理器模块对检测到的交通信息数据进行实时处理，然后对快速路主干道上游路段需求量和下游路段容量进行判断，快速路主干道上游路段的交通需求量是否大于或等于下游路段容量，是的话关闭匝道信号灯，否的话，进入下一步；
d、微处理器模块判断快速路主干道上游路段需求量加上匝道需求量的和是否大于或等于下游路段容量，否的话，匝道信号灯开启绿灯，是的话，进入下一步；
e、采用间隔绿灯放行模式，所述间隔绿灯放行模式为微处理器模块预估车流量除以车速后得到的时间值，该时间值作为绿灯开启的时间；间隔绿灯放行模式完成后进入步骤b。
本发明所述的快速路主干道上游路段需求量为车辆行驶在快速路主干道上游路段具体车的数量，所述的下游路段容量为下游路段所能承载的最大车辆的数量。所述的匝道需求量为车辆行驶在匝道上具体车的数量。
本发明所述的一种智能匝道交通控制系统及控制方法，通过考虑快速路主干道上游，下游和入口匝道处的交通流量，并对快速路主干道上游，入口匝道处交通流量和入口匝道处的交通流量进行比较，实时响应交通流量的变化，自动选择不同的控制方式，提高了快速路入口匝道的交通输送能力。
进一步，在步骤c后还包括，步骤c1：微处理器通过排队车辆检测器的信息判断，当匝道处排队车辆达到饱和状态时，上匝道排队足以影响市区辅路交通通行，并且快速路主干道上游路段的交通需求量小于快速路主干道下游路段容量时，微处理器模块则指令并控制匝道信号灯变为绿灯，之后进入步骤b。
进一步，在步骤a后还包括，步骤a1特殊模式：微处理器模块测到的交通数据中的车辆速度和车道流量进行判断，当快速路主干道行车速度高于30公里/小时或每车道流量高于1500辆/小时时，此时所述入口匝道信号灯为绿灯并持续给予所述入口匝道通行权，若当快速路主干道行车速度低于30公里/小时或每车道流量达到1200至1500辆/小时时，此时微处理器模块控制匝道信号灯关闭，匝道信息情报板显示板显示红色告警语句。
本发明提供的特殊和自动模式两种控制模式，通过特殊和自动模式的互换最大限度地利用了快速路主干道通行能力，从而可以将入口匝道处堆积的车辆进行释放，有效避免了驶入快速路的机动车辆因排队造成快速路的相邻辅路发生交通拥堵的现象，也防止了由于入口匝道驶入车辆与快速路主路严重交织而发生交通事故，提高了快速路驶入车辆的安全性。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种智能匝道交通控制机，用于对快速路主干道和匝道交口处的匝道信号灯进行控制，其特征在于：所述交通控制机包括微处理器模块、故障检测模块、信号灯输出模块、接线端子、车辆检测输入模块和通讯模块，所述微处理器模块分别与所述通讯模块，信号灯输出模块，车辆检测输入模块，故障检测模块相连接，其中故障检测模块还与信号灯输出模块相连接；所述接线端子分别与车辆检测输入模块和信号灯输出模块相连接，所述车辆检测输入模块接受外部车道中车辆的状态信息，传递微处理器模块处理，微处理器模块处理后通过信号灯输出模块向外部信号灯发出开或闭指令，控制匝道中车辆的流量。
2.根据权利要求1所述的智能匝道交通控制机，其特征在于：所述通讯模块包括ZigBee、RS-232通讯串口、RS-485通讯串口、RS-422通讯串口中的一种或几种。
3.根据权利要求1所述的智能匝道交通控制机，其特征在于：所述的智能匝道交通控制机还包括键盘和显示装置，所述键盘和显示装置分别与微处理器模块相连接。
4.一种智能匝道交通控制系统，包括上述权利要求1至3所述任意一项所述的智能匝道交通控制机，其特征在于：包括车辆检测装置、匝道信息情报板和匝道信号灯，所述的车辆检测装置和匝道信号灯分别与接线端子相连接，所述匝道信息情报板与通讯模块相连接，所述接线端子接受外部车道车辆的状态信息，传递微处理器模块处理，微处理器模块处理后通过信号灯输出模块发出指令，控制外部匝道信号灯的开闭；所述匝道信息情报板显示匝道路况和告警信息。
5.根据权利要求4所述的智能匝道交通控制系统，其特征在于：所述故障检测模块还包括对匝道信号灯的灯号冲突进行检测的功能，当故障检测模块检测到匝道信号灯同一灯组的红灯和绿灯同时点亮的时候，故障检测模块向微处理器模块发出故障报警信号，同时控制匝道信号灯发出硬件黄闪；故障检测模块通过检测匝道信号灯中的红灯信号的电流值来检测是否发生红灯不亮故障，当发生红灯不亮的情况下，故障检测模块向微处理器模块发出故障报警信号，同时控制匝道信号灯发出硬件黄闪。
6.根据权利要求4所述的智能匝道交通控制系统，其特征在于：所述的车辆检测装置包括：主线车辆检测器，设置在快速路主干道上游路段处，用于检测快速路主干道上游路段的车辆状态信息；交汇车辆检测器，设置于快速路主干道下游路段，用于检测快速路下游路段的车辆状态信息；排队车辆检测器，设置于匝道入口处，用于检测从城市主干道进入匝道入口处的车辆饱和度和空白匝道的长度；检入车辆检测器，设置于匝道停车线前，用于检测是否有车辆到达停车线前等待；检出车辆检测器设置于匝道停车线后，用于检测是否有车辆通过停车线。
7.根据权利要求4所述的智能匝道交通控制系统，其特征在于：所述车辆检测装置为线圈车辆检测器、红外检测器或视频车辆检测设备的一种或几种。
8.一种智能匝道交通控制方法，应用在如权利要求4-7中任意一项的智能匝道交通控制系统中，其特征在于：包括如下步骤：
a、智能匝道交通控制系统初始化启动；
b、车辆检测装置进入自动运行模式，检测相关交通信息数据；
c、微处理器模块对检测到的交通信息数据进行实时处理，然后对快速路主干道上游路段需求量和下游路段容量进行判断，快速路主干道上游路段的交通需求量是否大于或等于下游路段容量，是的话关闭匝道信号灯，否的话，进入下一步；
d、微处理器模块判断快速路主干道上游路段需求量加上匝道需求量的和是否大于或等于下游路段容量，否的话，匝道信号灯开启绿灯，是的话，进入下一步；
e、采用间隔绿灯放行模式，所述间隔绿灯放行模式为微处理器模块预估车流量除以车速后得到的时间值，该时间值作为绿灯开启的时间；间隔绿灯放行模式完成后进入步骤b。
9.根据权利要求8智能匝道交通控制方法，其特征在于：在步骤c后还包括，步骤c1：微处理器通过排队车辆检测器的信息判断，当匝道处排队车辆达到饱和状态时，上匝道排队足以影响市区辅路交通通行，并且快速路主干道上游路段的交通需求量小于快速路主干道下游路段容量时，微处理器模块则指令并控制匝道信号灯变为绿灯，之后进入步骤b。
10.根据权利要求8智能匝道交通控制方法，其特征在于：在步骤a后还包括，步骤a1特殊模式：微处理器模块测到的交通数据中的车辆速度和车道流量进行判断，当快速路主干道行车速度高于30公里/小时或每车道流量高于1500辆/小时时，此时所述入口匝道信号灯为绿灯并持续给予所述入口匝道通行权，若当快速路主干道行车速度低于30公里/小时或每车道流量达到1200至1500辆/小时时，此时微处理器模块控制匝道信号灯关闭，匝道信息情报板显示板显示红色告警语句。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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