CN100444211C - 路口交通智能控制的方法 - Google Patents

Abstract

一种路口交通智能控制的方法，需在由两组红外线接收器、发射器，单片机和路口交通灯组成的路口交通控制系统中施行，在已有的路口交通定时控制的基础上随机控制交通灯的开、关时间：利用安装在道路旁的两组红外线接收器、发射器检测道路实时车流量，再根据检测到的道路实时车流量，随机控制交通灯的开、关时间，使路口交通控制达到智能交通控制的程度。两组红外线接收器、发射器的作用为在路口通行的状态下测出经过红外线接收器、发射器车辆的数量，即道路实时车流量。红外线被遮挡一次，默认通过一辆车。若检测到道路实时车流量大于一定数值或与以往此时的道路实时车流量做比较，由单片机随机决定路口交通灯的开、关时间。

Description

路口交通智能控制的方法

技术领域

本发明涉及一种路口交通智能控制的方法，属于城市交通控制和管理的技术领域。

背景技术

目前大中型城市的路口设有的交通灯控制器，该控制器工作所基于的路口交通控制方法多数采用人工事先设定的定时控制方法。该方法的缺点是路口交通控制尚未达到智能交通控制的程度，经常会导致路口的交通拥堵。

另一种路口交通控制方法采用单片机执行定时的算法，该方法需要完成以下的操作：(1)与控制中心通过光缆进行通讯；(2)执行交通控制算法；(3)接收摄像机图像；(4)与微波检测仪通讯；(5)与地感线圈通讯；(6)控制交通信号灯；(7)控制交通指示牌，但还是无法满足智能交通控制方法对于交通灯控制器所提出的要求。所述的方法的缺点是程序繁琐，需要在复杂的路口交通控制系统中运行，运行成本高，而且无法完全摆脱人工控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种路口交通智能控制的方法。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，所述的方法需在由两组红外线接收器、红外线发射器，单片机和路口交通灯组成的路口交通控制系统中施行，在已有的路口交通定时控制的基础上随机控制交通灯的开、关时间：利用安装在道路旁的两组红外线接收器、红外线发射器检测道路实时车流量，再根据检测到的道路实时车流量，随机控制交通灯的开、关时间，使路口交通控制达到智能交通控制的程度。两组红外线接收器、红外线发射器的作用为在路口通行的状态下测出经过红外线接收器、红外线发射器车辆的数量，即道路实时车流量。红外线被遮挡一次，默认通过一辆车。若检测到道路实时车流量大于一定数值或与以往此时的道路实时车流量做比较，由单片机随机决定路口交通灯的开、关时间。

与背景技术相比本发明的方法有以下优点：

本发明的方法简单易行，控制路口交通效果显著，其施行的系统结构简单，造价便宜，运行成本低，并且可以完全摆脱人工控制。

附图说明

图1是本发明的方法的操作流程图。

图2是本发明的方法施行的路口交通智能控制系统的结构示意图。

具体实施方式

现以实施例为例，结合附图详细说明本发明的方法及其工作原理。

实施例

一种路口交通智能控制的方法，需在由两组红外线接收器、红外线发射器和路口交通灯组成的路口交通控制系统中施行，所述的系统安装在A道路和B道路的交叉路口，A道路和B道路分别为南北向和东西向，所述的两组红外线接收器、发射器分别为第一组和第二组，第一组包括1号红外端口和2号红外端口，第二组包括3号红外端口、4号红外端口、5号红外端口、6号红外端口、7号红外端口和8号红外端口，1号红外端口和2号红外端口是直射式红外计数器，3～8号红外端口为反照式红外计数器，1号红外端口的红外线接收器和红外线发射器分别安装在B道路东段靠北边的人行道和隔离带上，2号红外端口的红外线接收器和红外线发射器分别安装在B道路西段靠南边的人行道和隔离带上，3～5号红外端口安装在B道路北段靠西边的人行道上，6～8号红外端口安装在B道路南段靠东边的人行道上，所有的红外线接收器均含道路实时车流量计，所有的道路实时车流量计通过电缆与单片机连接，路口交通灯经各自的驱动接口与单片机连接，其特征在于，操作步骤：

第一步所有的红外线发射器发出信号；

(说明：所有的红外线发射器发出红外线信号。)

第二步所有的红外线接收器接收信号；

(说明：所有的红外线接收器接收各自对应的红外线发射器发出的红外线信号。)

第三步被遮挡一次计数为1；

(说明：任何一个红外线发射器发出的红外线信号被通过的车辆遮挡一次，计数为1，即对应的红外线接收器内的道路实时车流量计的计数加1。)

第四步判断：遮挡时间是否≥2秒，如果是，执行第五步，如否，执行第五’步；

(说明：单片机依次判断所有的红外线接收器中的每一个的红外线遮挡时间的情况。)

第五步接收3～8号红外端口传来的有无车辆的信号，若有，执行第六步，若无，执行第六’步；

(说明：单片机依次接收3～8号红外端口的红外线接收器传来的各自的有无车辆的信号。)

第五’步接收1，2号红外端口传来的有无车辆的信号，若有，执行第七步，若无，执行第七’步；

(说明：单片机依次接收1，2号红外端口的红外线接收器传来的各自的有无车辆的信号。)

第六步A道路先通行；

(说明：单片机作出决定，让A道路通行。)

第六’步B道路显示绿灯；

(说明：单片机作出决定，让B道路通行。)

第七步判断红外线接收器与红外线发射器之间是否连续被遮挡≥2秒，如是，执行第八步，如否，执行第八’步；

(说明：单片机依次判断1，2号红外端口的红外线接收器与发射器之间是否连续被遮挡≥2秒？)

第七’步B道路显示红灯；

(说明：单片机作出决定，让B道路显示红灯。)

第八步B道路显示绿灯；

(说明：单片机作出决定，让B道路显示绿灯。)

第八’步B道路左转车辆开始通行；

(说明：单片机作出决定，让B道路左转车辆通行。)至第六步、第六’步、第七’步、第八步或第八’步执行完毕，一轮通行流程操作结束。

本实施例的操作流程示于图1。本实施例的方法施行的系统示于图2。以下是本发明的技术方案的工作原理：

1号和2号红外端口检测路口是否有车辆拥堵，若该端口被持续遮挡2秒以上，即红外线发射器与红外线接收器被遮挡2秒以上，说明路口有车辆，把该车辆信息传回单片机，单片机决策，若其他路口无车辆或车辆较少，该条道路上开始显示绿灯。3，4，5号端口与6，7，8号红外端口为反照式的红外计数器，每个间距为8米，当5号或8号红外端口被遮挡时间持续2秒以上，说明路口有车辆且车辆较少，当4号或7号端口被遮挡时间持续2秒以上，说明路口有车辆且有车辆拥堵在路口，当3号或6号端口被遮挡时间持续2秒以上，说明路口已有大量车流拥堵路口，此时单片机的任务为分配各路口的红绿灯开关时间的长短，根据所传回的数据给予A道路或B道路优先通行权，当1，2号端口无遮挡持续时间达2秒以上，说明此时的路口畅通，此时B道路上显示红灯，A道路上的车流开始疏导。

Claims (1)

1、一种路口交通智能控制的方法，需在由两组红外线接收器、红外线发射器和路口交通灯组成的路口交通控制系统中施行，所述的系统安装在A道路和B道路的交叉路口，A道路和B道路分别为南北向和东西向，所述的两组红外线接收器、发射器分别为第一组和第二组，第一组包括1号红外端口和2号红外端口，第二组包括3号红外端口、4号红外端口、5号红外端口、6号红外端口、7号红外端口和8号红外端口，1号红外端口和2号红外端口是直射式红外计数器，3～8号红外端口为反照式红外计数器，1号红外端口的红外线接收器和红外线发射器分别安装在B道路东段靠北边的人行道和隔离带上，2号红外端口的红外线接收器和红外线发射器分别安装在B道路西段靠南边的人行道和隔离带上，3～5号红外端口安装在B道路北段靠西边的人行道上，6～8号红外端口安装在B道路南段靠东边的人行道上，所有的红外线接收器均含道路实时车流量计，所有的道路实时车流量计通过电缆与单片机连接，路口交通灯经各自的驱动接口与单片机连接，其特征在于，操作步骤：

第一步所有的红外线发射器发出信号；

第二步所有的红外线接收器接收信号；

第三步被遮挡一次计数为1；

第四步判断：遮挡时间是否≥2秒，如是，执行第五步，如否，执行第五’步；

第五步接收3～8号红外端口传来的有无车辆的信号，若有，执行第六步，若无，执行第六’步；

第五’步接收1，2号红外端口传来的有无车辆的信号，若有，执行第七步，若无，执行第七’步；

第六步A道路先通行；

第六’步B道路显示绿灯；

第七步判断红外线接收器与红外线发射器之间是否连续被遮挡≥2秒，如是，执行第八步，如否，执行第八’步；

第七’步B道路显示红灯；

第八步B道路显示绿灯；

第八’步B道路左转车辆开始通行；

至第六步、第六’步、第七’步、第八步或第八’步执行完毕，一轮通行流程操作结束。

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