CN103440778A - 公路匝道接入口安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公路匝道接入口安全预警系统。其方案是：视频检测器(2)安装主路外车道(5)中心线的正上方，埋入式路面状况检测器(4)设在匝道接入口的主路外车道(5)中心处的路面下；车型检测器(8)安装在匝道车道中心线正上方，智能控制设备(1)安装主路外车道(5)的外侧，专用短程通讯设备(6)安装在匝道接入口处的一侧。车载设备中的车载信息处理模块与车载信息无线接收模块和车载信息显示模块分别连接。智能控制设备(1)通过光缆与视频检测器(2)、埋入式路面状况检测器(4)、专用短程通讯设备(6)和车型检测器(8)分别连接。本发明能对匝道接入口的车况和路况进行实时检测，精度高，能进行屏幕和语音报警，实现了动态安全预警。

Description

公路匝道接入口安全预警系统

技术领域

本发明属安全预警系统技术领域，具体涉及一种公路匝道接入口安全预警系统。

背景技术

公路的主要功能是提供高质量的运输服务，是经济发展最直接的基础设施。当前，平原区干线公路出行由以前的快速、便捷，因车流量增大而演变成了今天的速度下降、干扰众多和交通事故频繁发生。虽然当地政府、运管部门、建设部门都在积极管理与公路建筑红线相接的接入口，但由于涉及的管理部门众多，牵扯的范围太广，使干线公路路段匝道接入口的问题长期处于无人监管状态，而一些重要公路匝道接入口频繁出现交通事故，仅通过人工指挥以降低事故发生率已不明显。

目前，国内尚无专门针对平原区干线重要公路匝道接入口的技术标准或规范出台，各省也没有相应的地方应用指南，由此带来的交通安全问题很多。因此，急需完善相应技术指标及规范准则以指导公路规划、建设和管理的健康发展。

目前，公路接入口尤其是车流量大的公路接入口出现交通事故的原因有：一是驾驶员视距有限，不能有效掌握主路状况；二是雨雪等恶劣天气，因不能提前了解接入口路面气象状态，导致因不能及时降低车速造成车辆相撞；三是匝道超速时无提醒，造成在接入口转弯时出现转弯半径大，与主路车辆发生交通事故。

发明内容

本发明旨在克服现有技术缺陷，目的是提供一种公路匝道接入口安全预警系统，该系统能对匝道接入口的车型、车流量和路面状况实时检测，检测精度高，能进行屏幕和语音报警，实现动态安全预警，减少交通安全事故。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：所述公路匝道接入口安全预警系统包括信息检测设备、智能控制设备、专用短程通讯设备、车载设备和电源控制柜。

信息检测设备由视频检测器、第一L型架、第二L型架、埋入式路面状况检测器和车型检测器组成。第一L型架设置在主路外车道的外侧，第一L型架与匝道接入口处的距离为100~200m，视频检测器安装在第一L型架上，视频检测器的中心位于主路外车道中心线的正上方。埋入式路面状况检测器设在匝道接入口的主路外车道中心处的路面下。第二L型架安装在匝道接入口的一侧，第二L型架与主路外车道的距离为30~50m，车型检测器安装在第二L型架上，车型检测器的中心位于匝道车道中心线的正上方。

智能控制设备安装主路外车道的外侧，智能控制设备与匝道接入口的距离为100~200m。

专用短程通讯设备安装在匝道接入口处的一侧，专用短程通讯设备与主路外车道的距离为15~20m。

车载设备由车载信息无线接收模块、车载信息处理模块及车载信息显示模块组成；车载信息无线接收模块与车载信息处理模块连接，车载信息处理模块与车载信息显示模块连接，车载信息显示模块由屏幕显示和语音报警提示两部分组成。

视频检测器、埋入式路面状况检测器、专用短程通讯设备、车型检测器和智能控制设备的电源接口分别通过电缆与电源柜中对应的接线端子连接。

智能控制设备的通讯接口通过光缆与视频检测器的通讯接口、埋入式路面状况检测器的通讯接口、专用短程通讯设备的通讯接口和车型检测器的通讯接口分别连接。

智能控制设备中装有匝道接入口安全预警系统软件。

所述智能控制设备为计算机、工控机、微机一体机和单片机中的一种。

所述的匝道接入口安全预警系统软件的主流程为：

S1、初始化；

S2、接入口危险状况检测，视频检测器检测主路外车道当前的车速及车流量，埋入式路面状况检测器检测当前接入口的路面状况；

S3、匝道车型检测，车型检测器检测当前匝道处的车型状况；

S4、视频检测器、埋入式路面状况检测器和车型检测器获取的信息传输到智能控制设备，进行信息处理；判断当前危险状况，若存在危险状况，则进入S5，若为安全状态则返回S2；

S5、将危险信息传输到专用短程通讯设备；

S6、匝道处的车辆是否到达专用短程通讯设备覆盖的范围内，若到达则进入S7，若未到达则返回S5；

S7、专用短程通讯设备将危险信息无线传输到车载设备；

S8、车载设备提醒驾驶员，车载设备中的车载信息无线接收模块接收危险信息，经车载信息处理模块处理后传输到车载信息显示模块，危险信息在屏幕上显示，启动语音报警提示提醒驾驶员；

S9、退出系统。

本发明在匝道接入口处安装的视频检测器、埋入式路面状况检测器和型检测器的检测设备采集当前公路匝道接入口的实时信息，经智能控制设备1进行数据的融合处理，再通过专用短程通讯设备无线传输到车载设备，车载设备响应以提示驾驶员提前做好准备，采取安全措施。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下主要优点：

1、本发明在主路外车道采用视频检测器采集当前车型、车流量和路面状况，实现了实时检测，提高了检测精度。

2、本发明在匝道接入口处设置有埋入式路面状况检测器，能实现实时检测当前路面气象状态，包括干燥、潮湿、积水等，对路面冰层及水层参数的检测也有一定的借鉴意义。

3、本发明经过图像处理，将视频检测器、埋入式路面状况检测器及车型检测器分别获取的信息进行数据处理，能及时判断当前是否存在危险状况；工作效率高，判断误差小，减少了公路匝道接入口交通事故的发生。

4、本发明采用无线传输设备，将路面气象危险状况和交通危险状况的信息传输到车载设备，驾驶员通过屏幕显示和语音报警提示进行安全驾驶。

5、本发明采用的匝道接入口安全预警系统软件能实现动态安全预警，能大幅降低公路接入口的交通事故，减少了事故经济损失。

因此，本发明能对匝道接入口的车型、车流量、路面状况进行实时检测，检测精度高，能进行屏幕和语音报警，实现了动态安全预警。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为图1中的智能控制设备1的匝道接入口安全预警系统软件主流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明，并非对其保护范围的限制。

实施例1

一种公路匝道接入口安全预警系统。该安全预警系统如图1所示，包括信息检测设备、智能控制设备1、专用短程通讯设备6、车载设备和电源控制柜。

信息检测设备由视频检测器2、第一L型架3、第二L型架7、埋入式路面状况检测器4和车型检测器8组成。第一L型架3设置在主路外车道5的外侧，第一L型架3与匝道接入口处的距离为100~150m，视频检测器2安装在第一L型架3上，视频检测器2的中心位于主路外车道5中心线的正上方。埋入式路面状况检测器4设在匝道接入口的主路外车道5中心处的路面下。第二L型架7安装在匝道接入口的一侧，第二L型架7与主路外车道5的距离为30~40m，车型检测器8安装在第二L型架7上，车型检测器8的中心位于匝道车道中心线的正上方。

智能控制设备1安装主路外车道5的外侧，智能控制设备1与匝道接入口的距离为100~150m。

专用短程通讯设备6安装在匝道接入口处的一侧，专用短程通讯设备6与主路外车道5的距离为15~20m。

车载设备由车载信息无线接收模块、车载信息处理模块及车载信息显示模块组成。车载信息无线接收模块与车载信息处理模块连接，车载信息处理模块与车载信息显示模块连接，车载信息显示模块由屏幕显示和语音报警提示两部分组成。

视频检测器2、埋入式路面状况检测器4、专用短程通讯设备6、车型检测器8和智能控制设备1的电源接口分别通过电缆与电源柜中对应的接线端子连接。

智能控制设备1的通讯接口通过光缆与视频检测器2的通讯接口、埋入式路面状况检测器4的通讯接口、专用短程通讯设备6的通讯接口和车型检测器8的通讯接口分别连接。

智能控制设备1中装有匝道接入口安全预警系统软件。

所述智能控制设备1为工控机。

所述的匝道接入口安全预警系统软件的主流程如图2所示：

S1、初始化；

S2、接入口危险状况检测，视频检测器2检测主路外车道5当前的车速及车流量，埋入式路面状况检测器4检测当前接入口的路面状况；

S3、匝道车型检测，车型检测器8检测当前匝道处的车型状况；

S4、视频检测器2、埋入式路面状况检测器4和车型检测器8获取的信息传输到智能控制设备1，进行信息处理；判断当前危险状况，若存在危险状况，则进入S5，若为安全状态则返回S2；

S5、将危险信息传输到专用短程通讯设备6；

S6、匝道处的车辆是否到达专用短程通讯设备6覆盖的范围内，若到达则进入S7，若未到达则返回S5；

S7、专用短程通讯设备6将危险信息无线传输到车载设备；

S8、车载设备提醒驾驶员，车载设备中的车载信息无线接收模块接收危险信息，经车载信息处理模块处理后传输到车载信息显示模块，危险信息在屏幕上显示，语音报警提示提醒驾驶员；

S9、退出系统。

实施例2

一种公路匝道接入口安全预警系统。除下述技术参数外，其余同实施例1。

第一L型架3与匝道接入口处的距离为150~200m；

第二L型架7与主路外车道5的距离为40~50m；

智能控制设备1与匝道接入口的距离为150~200m，所述智能控制设备1为计算机、微机一体机和单片机中的一种。

本具体实施方式在匝道接入口处安装的视频检测器2、埋入式路面状况检测器4和型检测器8的检测设备采集当前公路匝道接入口的实时信息，经智能控制设备1进行数据的融合处理，再通过专用短程通讯设备6无线传输到车载设备，车载设备响应以提示驾驶员提前做好准备，采取安全措施。

本具体实施方式具有以下主要优点：

1、本具体实施方式在主路外车道采用视频检测器2采集当前车型、车流量和路面状况，实现了实时检测，提高了检测精度。

2、本具体实施方式在匝道接入口处设置有埋入式路面状况检测器4，能实现实时检测当前路面气象状态，包括干燥、潮湿、积水等，对路面冰层及水层参数的检测也有一定的借鉴意义。

3、本具体实施方式经过图像处理，将视频检测器2、埋入式路面状况检测器4及车型检测器8分别获取的信息进行数据处理，能及时判断当前是否存在危险状况；工作效率高，判断误差小，减少了公路匝道接入口交通事故的发生。

4、本具体实施方式采用无线传输设备，将路面气象危险状况和交通危险状况的信息传输到车载设备，驾驶员通过屏幕和语音报警提示进行安全驾驶。

5、本具体实施方式采用的匝道接入口安全预警系统软件能实现动态安全预警，能大幅降低公路接入口的交通事故，减少了事故经济损失。

因此，本具体实施方式能对匝道接入口的车型、车流量、路面状况进行实时检测，检测精度高，能进行屏幕和语音报警，实现了动态安全预警。

Claims (3)

1.一种公路匝道接入口安全预警系统，其特征在于所述安全预警系统包括信息检测设备、智能控制设备(1)、专用短程通讯设备(6)、车载设备和电源控制柜；

信息检测设备由视频检测器(2)、第一L型架(3)、第二L型架(7)、埋入式路面状况检测器(4)和车型检测器(8)组成；第一L型架(3)设置在主路外车道(5)的外侧，第一L型架(3)与匝道接入口处的距离为100~200m，视频检测器(2)安装在第一L型架(3)上，视频检测器(2)的中心位于主路外车道(5)中心线的正上方；埋入式路面状况检测器(4)设在匝道接入口的主路外车道(5)中心处的路面下；第二L型架(7)安装在匝道接入口的一侧，第二L型架(7)与主路外车道(5)的距离为30~50m，车型检测器(8)安装在第二L型架(7)上，车型检测器(8)的中心位于匝道车道中心线的正上方；

智能控制设备(1)安装主路外车道(5)的外侧，智能控制设备(1)与匝道接入口的距离为100~200m；

专用短程通讯设备(6)安装在匝道接入口处的一侧，专用短程通讯设备(6)与主路外车道(5)的距离为15~20m；

车载设备包括车载信息无线接收模块、车载信息处理模块及车载信息显示模块；车载信息无线接收模块与车载信息处理模块连接，车载信息处理模块与车载信息显示模块连接，车载信息显示模块由屏幕显示和语音报警提示两部分组成；

视频检测器(2)、埋入式路面状况检测器(4)、专用短程通讯设备(6)、车型检测器(8)和智能控制设备(1)的电源接口分别通过电缆与电源柜中对应的接线端子连接；

智能控制设备(1)的通讯接口通过光缆与视频检测器(2)的通讯接口、埋入式路面状况检测器(4)的通讯接口、专用短程通讯设备(6)的通讯接口和车型检测器(8)的通讯接口分别连接；

智能控制设备(1)中装有匝道接入口安全预警系统软件。

2.根据权利要求1所述的公路匝道接入口安全预警系统，其特征在于所述智能控制设备(1)为计算机、工控机、微机一体机和单片机中的一种。

3.根据权利要求1所述的公路匝道接入口安全预警系统，其特征在于所述匝道接入口安全预警系统软件的主流程为：

S1、初始化；

S2、接入口危险状况检测，视频检测器(2)检测主路外车道(5)当前的车速及车流量，埋入式路面状况检测器(4)检测当前接入口的路面状况；

S3、匝道车型检测，车型检测器(8)检测当前匝道处的车型状况；

S4、视频检测器(2)、埋入式路面状况检测器(4)和车型检测器(8)获取的信息传输到智能控制设备(1)，进行信息处理；判断当前危险状况，若存在危险状况，则进入S5，若为安全状态则返回S2；

S5、将危险信息传输到专用短程通讯设备(6)；

S6、匝道处的车辆是否到达专用短程通讯设备(6)覆盖的范围内，若到达则进入S7，若未到达则返回S5；

S7、专用短程通讯设备(6)将危险信息无线传输到车载设备；

S8、车载设备提醒驾驶员，车载设备中的车载信息无线接收模块接收危险信息，经车载信息处理模块处理后传输到车载信息显示模块，危险信息在屏幕上显示，启动语音报警提示提醒驾驶员；

S9、退出系统。

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