CN108615371A - 一种快速路出入口交通引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速路出入口交通引导系统及方法。本发明系统包括快速路视频摄像机、辅路视频摄像机、快速路雷达、辅路雷达、快速路可变信息板、快速路可变信息板驱动模块、辅路可变信息板、辅路可变信息板驱动模块、第一无线通信模块至第六无线通信模块、集中无线通信模块以及终端服务器。本发明方法为将本发明系统布置于快速路以及辅路上；根据快速路以及辅路上视频摄像机得到的车牌号以及快速路以及辅路上雷达得到的车辆信息在快速路以及辅路上均存在车辆时对车辆进行编号；若快速路以及辅路上均存在车辆则根据编号规则设计放行规则，并控制快速路以及辅路上可变信息板的显示引导车辆放行；与现有技术相比，本发明有效提高了交通安全性。

Description

一种快速路出入口交通引导系统及方法

技术领域

本发明属于交通安全技术领域，尤其包括一种快速路出入口交通引导系统及方法。

背景技术

城市快速路与其他城市道路一起,在合理分配交通、提高路网效应的同时, 由于其与地面道路运行模式、速度的差异,也带来相应的交通安全问题。公安部交通管理局《道路交通事故统计年报》表明,近年来城市快速路道路交通事故数量、占事故总数比例均呈上升态势。随着新建快速路不断投入使用,上述问题亦会进一步突显。快速路主要包括基本路段、出入口、匝道和辅路等部分。出入口是连接基本路段和各类匝道的地点,由于车辆进出主线,在出入口及其邻近区域产生加减速、变道和分流合流等复杂的微观交通现象,易于引发交通事故。此外,以往快速路交通安全保障方法多借鉴自高速公路,而高速公路安全研究以道路线形、特殊构造物等为重点,对出入口较少关注，同时由于高架快速路的交通组成主要是小车，并且速度相对较快，所以发生交通事故的可能性就要高于普通地面道路。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种快速路出入口交通引导系统及方法。

本发明系统的技术方案为一种快速路出入口交通引导系统，其特征在于，包括：快速路视频摄像机、辅路视频摄像机、快速路雷达、辅路雷达、快速路可变信息板、快速路可变信息板驱动模块、辅路可变信息板、辅路可变信息板驱动模块、第一无线通信模块至第六无线通信模块、集中无线通信模块以及终端服务器；

所述快速路视频摄像机与所述第一无线通信模块通过导线连接；所述辅路视频摄像机与所述第二无线通信模块通过导线连接；所述快速路雷达与所述第三无线通信模块通过导线连接；所述辅路雷达与所述第四无线通信模块通过导线连接；

所述快速路可变信息板驱动模块与所述第五无线通信模块通过导线连接；所述辅路可变信息板驱动模块与所述第六无线通信模块通过导线连接；所述集中无线通信模块分别与所述第一无线通信模块至所述第六无线通信模块通过无线通信方式连接；所述集中无线通信模块与所述终端服务器通过导线连接。

所述快速路视频摄像机用于得到快速路上车辆车牌号，并将快速路上车辆车牌号传输至所述第一无线通信模块；所述辅路视频摄像机用于得到辅路上车辆车牌号，并将辅路上车辆车牌号传输至所述第二无线通信模块；所述快速路雷达用于通过雷达扫描探测得到快速路上车辆的数量、位置、速度，并将快速路上车辆的数量、位置、速度传输至所述第三无线通信模块；所述辅路雷达用于通过雷达扫描探测得到辅路上车辆的数量、位置、速度，并将辅路上车辆的数量、位置、速度传输至所述第四无线通信模块；所述快速路可变信息板用于接收所述快速路可变信息板驱动模块传输的快速路控制信号，并通过显示快速路信息引导快速路上车辆放行；所述快速路可变信息板驱动模块用于接收所述第五无线通信模块传输的快速路控制信号，根据快速路控制信号控制所述快速路可变信息板；所述辅路可变信息板用于接收所述辅路可变信息板驱动模块传输的辅路控制信号，并通过显示辅路信息引导辅路上车辆放行；所述辅路可变信息板驱动模块用于接收所述第六无线通信模块传输的辅路控制信号，根据辅路控制信号控制所述辅路可变信息板；所述集中无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块传输的快速路上车辆车牌号，用于接收所述第二无线通信模块传输的辅路上车辆车牌号，用于接收所述第三无线通信模块传输的快速路上车辆的数量、位置、速度，用于接收所述第四无线通信模块传输的辅路上车辆的数量、位置、速度，用于将快速路控制信号传输至所述第五无线通信模块，用于将辅路控制信号传输至所述第六无线通信模块；终端服务器通过分析所述集中无线通信模块传输的快速路上车辆车牌号，辅路上车辆车牌号、快速路上车辆的数量、位置、速度、辅路上车辆的数量、位置、速度得到快速路控制信号以及辅路控制信号，并将快速路控制信号以及辅路控制信号传输至所述集中无线通信模块。

本发明系统的技术方案为一种快速路出入口交通引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将快速路视频摄像机、快速路雷达、快速路可变信息板布置于快速路上，将辅路视频摄像机、辅路雷达、辅路可变信息板布置于辅路上，并在快速路上布置黄色LED灯带；

步骤2：终端服务器根据快速路视频摄像机以及辅路视频摄像机得到的车牌号，以及快速路雷达以及辅路雷达得到的车辆信息,若快速路上以及辅路上均存在车辆则通过编号规则进行编号；

步骤3：若快速路上以及辅路上均存在车辆则根据编号规则设计放行规则，控制快速路可变信息板的显示引导快速路上车辆放行，并控制辅路可变信息板的显示引导辅路上车辆放行；

作为优选，步骤1中所述将快速路视频摄像机、快速路雷达、快速路可变信息板布置于快速路上为距离快速路出入口X₁位置设置快速路视频摄像机，距离快速路出入口X₂位置设置快速路雷达，距离快速路出入口X₃位置设置快速路可变信息板，在快速路出入口与快速路可变信息板之间依次根据间隙为L₁、L₂、 L₃、L₄、L₅设置长度为W以及宽度为D的黄色LED灯带；

步骤1中所述将辅路视频摄像机、辅路雷达、辅路可变信息板布置于辅路上为距离辅路出入口Y₁位置设置辅路视频摄像机，距离辅路出入口Y₂位置设置辅路雷达，距离辅路出入口Y₃位置设置辅路可变信息板；

作为优选，步骤2中所述快速路视频摄像机得到的车牌号通过第一无线通信模块传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述辅路视频摄像机得到的车牌号通过第二无线通信模块传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述快速路雷达得到的车辆信息为快速路上车辆数量、快速路上车辆位置、快速路上车辆速度，快速路雷达通过第三无线通信模块将快速路上车辆信息传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述辅路雷达得到的车辆信息为辅路上车辆数量、辅路上车辆位置、辅路上车辆速度，辅路雷达通过第四无线通信模块将辅路上车辆信息传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

若快速路上车辆数量以及辅路上车辆数量均大于零，通过所述编号规则进行编号，步骤2中所述编号规则为：

快速路上车辆到达快速路出入口时间为：

Ta_i＝Sa_i/Va_ii＞0

其中，Sa_i为快速路上第i辆车辆位置，Va_i为快速路上第i辆车辆速度；

辅路上车辆到达辅路出入口时间为：

Tb_j＝Sb_j/Vb_j j＞0

其中，Sb_j为辅路上第j辆车辆位置，Vb_j为辅路上第j辆车辆速度；

根据所有快速路上车辆到达快速路出入口时间以及所有辅路上车辆到达辅路出入口时间按照从小到大排序，并依次对车辆进行编号为：

若当前编号车辆为快速路上则车辆编号为k_a，若当前编号车辆为辅路上则车辆编号为k_b；

若下一辆编号车辆为快速路上则车辆编号为(k+1)_a，若下一辆编号车辆为辅路上则车辆编号为(k+1)_b；

作为优选，步骤3中所述放行规则为：

当前编号车辆为快速路上车辆k_a，若下一辆车辆为辅路上车辆(k+1)_b，则终端服务器通过集中无线通信模块将辅路控制信号传输至第六无线通信模块里，辅路可变信息板驱动模块根据第六无线通信模块传输的辅路控制信号控制辅路可变信息板，辅路可变信息板根据显示的字样引导辅路上车辆(k+1)_b在辅路出入口停止线前停车让行；

当前编号车辆为快速路上车辆k_a，若下一辆车辆为快速路上车辆(k+1)_a，快速路上正常行驶；

当前编号车辆为辅路上车辆k_b，若下一辆车辆为快速路上车辆(k+1)_a，则终端服务器通过集中无线通信模块将快速路控制信号传输至五无线通信模块里，快速路可变信息板驱动模块根据第五无线通信模块传输的快速路控制信号控制快速路可变信息板，快速路可变信息板根据显示的字样引导快速路上车辆(k+1)_b在快速路上进行减速，同时LED灯带被激活；

当前编号车辆为辅路上车辆k_b，若下一辆车辆为辅路上车辆(k+1)_b，辅路上正常行驶。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：控制效果明显，当快速路与辅导车辆在出入口处可能产生冲突时，系统从时间与空间上对车辆进行分离，从而使得在出入口交汇处不会产生冲突；操作简单，环保经济。根据本发明，只需设置具交通流参数控制led灯带，可变LED信息版，所以具有不降低行车舒适性、不产生噪音等优点，同时成本较低。

附图说明

图1：为本发明系统框图；

图2：为本发明方法流程图；

图3：为本发明整体布局示意图；

图4：为可变信息板第一显示字样；

图5：为可变信息板第二显示字样；

图6：为LED灯带布设示意图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明的系统框图。本实施例系统的技术方案为一种快速路出入口交通引导系统，其特征在于，包括：快速路视频摄像机、辅路视频摄像机、快速路雷达、辅路雷达、快速路可变信息板、快速路可变信息板驱动模块、辅路可变信息板、辅路可变信息板驱动模块、第一无线通信模块至第六无线通信模块、集中无线通信模块以及终端服务器；所述快速路视频摄像机与所述第一无线通信模块通过导线连接；所述辅路视频摄像机与所述第二无线通信模块通过导线连接；所述快速路雷达与所述第三无线通信模块通过导线连接；所述辅路雷达与所述第四无线通信模块通过导线连接；所述快速路可变信息板驱动模块与所述第五无线通信模块通过导线连接；所述辅路可变信息板驱动模块与所述第六无线通信模块通过导线连接；所述集中无线通信模块分别与所述第一无线通信模块至所述第六无线通信模块通过无线通信方式连接；所述集中无线通信模块与所述终端服务器通过导线连接。

所述快速路视频摄像机用于得到快速路上车辆车牌号，并将快速路上车辆车牌号传输至所述第一无线通信模块；所述辅路视频摄像机用于得到辅路上车辆车牌号，并将辅路上车辆车牌号传输至所述第二无线通信模块；所述快速路雷达用于通过雷达扫描探测得到快速路上车辆的数量、位置、速度，并将快速路上车辆的数量、位置、速度传输至所述第三无线通信模块；所述辅路雷达用于通过雷达扫描探测得到辅路上车辆的数量、位置、速度，并将辅路上车辆的数量、位置、速度传输至所述第四无线通信模块；所述快速路可变信息板用于接收所述快速路可变信息板驱动模块传输的快速路控制信号，并通过显示快速路信息引导快速路上车辆放行；所述快速路可变信息板驱动模块用于接收所述第五无线通信模块传输的快速路控制信号，根据快速路控制信号控制所述快速路可变信息板；所述辅路可变信息板用于接收所述辅路可变信息板驱动模块传输的辅路控制信号，并通过显示辅路信息引导辅路上车辆放行；所述辅路可变信息板驱动模块用于接收所述第六无线通信模块传输的辅路控制信号，根据辅路控制信号控制所述辅路可变信息板；所述集中无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块传输的快速路上车辆车牌号，用于接收所述第二无线通信模块传输的辅路上车辆车牌号，用于接收所述第三无线通信模块传输的快速路上车辆的数量、位置、速度，用于接收所述第四无线通信模块传输的辅路上车辆的数量、位置、速度，用于将快速路控制信号传输至所述第五无线通信模块，用于将辅路控制信号传输至所述第六无线通信模块；终端服务器通过分析所述集中无线通信模块传输的快速路上车辆车牌号，辅路上车辆车牌号、快速路上车辆的数量、位置、速度、辅路上车辆的数量、位置、速度得到快速路控制信号以及辅路控制信号，并将快速路控制信号以及辅路控制信号传输至所述集中无线通信模块。

所述快速路视频摄像机以及辅路视频摄像机采用智能交通视频摄像机；所述快速路可变信息板以及所述辅路可变信息板为全户外型，单红高亮度，显示字体宽度、高度均取20cm，字体间距、行间距、颜色等均根据《道路交通标志和标线》(GB5768.2—2009)规范的要求，变信息板的大小取2.0m*2.4m；所述第一无线通信模块至所述第六无线通信模块，集中无线通信模块均采用无线数字信号收发电台；所述快速路雷达以及辅路雷达均采用SR300雷达传感器。

下面结合图1至图6介绍本发明实施例。本发明实施例的具体步骤为：

步骤1：将快速路视频摄像机、快速路雷达、快速路可变信息板布置于快速路上，将辅路视频摄像机、辅路雷达、辅路可变信息板布置于辅路上，并在快速路上布置黄色LED灯带；

步骤1中所述将快速路视频摄像机、快速路雷达、快速路可变信息板布置于快速路上为距离快速路出入口X₁＝130m位置设置快速路视频摄像机，距离快速路出入口X₂＝80m位置设置快速路雷达，距离快速路出入口X₃＝30m位置设置快速路可变信息板，在快速路出入口与快速路可变信息板之间依次根据间隙为L₁＝2m、L₂＝4m、L₃＝6m、L₄＝8m、L₅＝10m设置长度为W＝20cm以及宽度为D＝15mm的黄色LED 灯带；

步骤1中所述将辅路视频摄像机、辅路雷达、辅路可变信息板布置于辅路上为距离辅路出入口Y₁＝130m位置设置辅路视频摄像机，距离辅路出入口Y₂＝80m 位置设置辅路雷达，距离辅路出入口Y₃＝30m位置设置辅路可变信息板；

步骤2：终端服务器根据快速路视频摄像机以及辅路视频摄像机得到的车牌号，以及快速路雷达以及辅路雷达得到的车辆信息,若快速路上以及辅路上均存在车辆则通过编号规则进行编号；

步骤2中所述快速路视频摄像机得到的车牌号通过第一无线通信模块传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述辅路视频摄像机得到的车牌号通过第二无线通信模块传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述快速路雷达得到的车辆信息为快速路上车辆数量、快速路上车辆位置、快速路上车辆速度，快速路雷达通过第三无线通信模块将快速路上车辆信息传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述辅路雷达得到的车辆信息为辅路上车辆数量、辅路上车辆位置、辅路上车辆速度，辅路雷达通过第四无线通信模块将辅路上车辆信息传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

若快速路上车辆数量以及辅路上车辆数量均大于零，通过所述编号规则进行编号，步骤2中所述编号规则为：

快速路上车辆到达快速路出入口时间为：

Ta_i＝Sa_i/Va_ii＞0

其中，Sa_i为快速路上第i辆车辆位置，Va_i为快速路上第i辆车辆速度；

辅路上车辆到达辅路出入口时间为：

Tb_j＝Sb_j/Vb_j j＞0

其中，Sb_j为辅路上第j辆车辆位置，Vb_j为辅路上第j辆车辆速度；

根据所有快速路上车辆到达快速路出入口时间以及所有辅路上车辆到达辅路出入口时间按照从小到大排序，并依次对车辆进行编号为：

若当前编号车辆为快速路上则车辆编号为k_a，若当前编号车辆为辅路上则车辆编号为k_b；

若下一辆编号车辆为快速路上则车辆编号为(k+1)_a，若下一辆编号车辆为辅路上则车辆编号为(k+1)_b；

步骤3：若快速路上以及辅路上均存在车辆则根据编号规则设计放行规则，控制快速路可变信息板的显示引导快速路上车辆放行，并控制辅路可变信息板的显示引导辅路上车辆放行；

步骤3中所述放行规则为：

当前编号车辆为快速路上车辆k_a，若下一辆车辆为辅路上车辆(k+1)_b，则终端服务器通过集中无线通信模块将辅路控制信号传输至第六无线通信模块里，辅路可变信息板驱动模块根据第六无线通信模块传输的辅路控制信号控制辅路可变信息板，辅路可变信息板根据显示字样“请减速至前方停车让行”引导辅路上车辆(k+1)_b在辅路出入口停止线前停车让行；

当前编号车辆为快速路上车辆k_a，若下一辆车辆为快速路上车辆(k+1)_a，快速路上正常行驶；

当前编号车辆为辅路上车辆k_b，若下一辆车辆为快速路上车辆(k+1)_a，则终端服务器通过集中无线通信模块将快速路控制信号传输至五无线通信模块里，快速路可变信息板驱动模块根据第五无线通信模块传输的快速路控制信号控制快速路可变信息板，快速路可变信息板根据显示字样“请减速通过前方出入口”引导快速路上车辆(k+1)_b在快速路上进行减速，同时LED灯带被激活；

当前编号车辆为辅路上车辆k_b，若下一辆车辆为辅路上车辆(k+1)_b，辅路上正常行驶。

尽管本说明书较多地使用了包括快速路视频摄像机、辅路视频摄像机、快速路雷达、辅路雷达、快速路可变信息板、快速路可变信息板驱动模块、辅路可变信息板、辅路可变信息板驱动模块、第一无线通信模块至第六无线通信模块、集中无线通信模块以及终端服务器等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种快速路出入口交通引导系统及方法，其特征在于，包括：快速路视频摄像机、辅路视频摄像机、快速路雷达、辅路雷达、快速路可变信息板、快速路可变信息板驱动模块、辅路可变信息板、辅路可变信息板驱动模块、第一无线通信模块至第六无线通信模块、集中无线通信模块以及终端服务器；

所述快速路视频摄像机与所述第一无线通信模块通过导线连接；所述辅路视频摄像机与所述第二无线通信模块通过导线连接；所述快速路雷达与所述第三无线通信模块通过导线连接；所述辅路雷达与所述第四无线通信模块通过导线连接；

所述快速路可变信息板驱动模块与所述第五无线通信模块通过导线连接；所述辅路可变信息板驱动模块与所述第六无线通信模块通过导线连接；所述集中无线通信模块分别与所述第一无线通信模块至所述第六无线通信模块通过无线通信方式连接；所述集中无线通信模块与所述终端服务器通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的快速路出入口交通引导系统，其特征在于：所述快速路视频摄像机用于得到快速路上车辆车牌号，并将快速路上车辆车牌号传输至所述第一无线通信模块；所述辅路视频摄像机用于得到辅路上车辆车牌号，并将辅路上车辆车牌号传输至所述第二无线通信模块；所述快速路雷达用于通过雷达扫描探测得到快速路上车辆的数量、位置、速度，并将快速路上车辆的数量、位置、速度传输至所述第三无线通信模块；所述辅路雷达用于通过雷达扫描探测得到辅路上车辆的数量、位置、速度，并将辅路上车辆的数量、位置、速度传输至所述第四无线通信模块；所述快速路可变信息板用于接收所述快速路可变信息板驱动模块传输的快速路控制信号，并通过显示快速路信息引导快速路上车辆放行；所述快速路可变信息板驱动模块用于接收所述第五无线通信模块传输的快速路控制信号，根据快速路控制信号控制所述快速路可变信息板；所述辅路可变信息板用于接收所述辅路可变信息板驱动模块传输的辅路控制信号，并通过显示辅路信息引导辅路上车辆放行；所述辅路可变信息板驱动模块用于接收所述第六无线通信模块传输的辅路控制信号，根据辅路控制信号控制所述辅路可变信息板；所述集中无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块传输的快速路上车辆车牌号，用于接收所述第二无线通信模块传输的辅路上车辆车牌号，用于接收所述第三无线通信模块传输的快速路上车辆的数量、位置、速度，用于接收所述第四无线通信模块传输的辅路上车辆的数量、位置、速度，用于将快速路控制信号传输至所述第五无线通信模块，用于将辅路控制信号传输至所述第六无线通信模块；终端服务器通过分析所述集中无线通信模块传输的快速路上车辆车牌号，辅路上车辆车牌号、快速路上车辆的数量、位置、速度、辅路上车辆的数量、位置、速度得到快速路控制信号以及辅路控制信号，并将快速路控制信号以及辅路控制信号传输至所述集中无线通信模块。

3.一种利用权利要求1所述的快速路出入口交通引导系统进行快速路出入口交通引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将快速路视频摄像机、快速路雷达、快速路可变信息板布置于快速路上，将辅路视频摄像机、辅路雷达、辅路可变信息板布置于辅路上，并在快速路上布置黄色LED灯带；

步骤2：终端服务器根据快速路视频摄像机以及辅路视频摄像机得到的车牌号，以及快速路雷达以及辅路雷达得到的车辆信息,若快速路上以及辅路上均存在车辆则通过编号规则进行编号；

步骤3：若快速路上以及辅路上均存在车辆则根据编号规则设计放行规则，控制快速路可变信息板的显示引导快速路上车辆放行，并控制辅路可变信息板的显示引导辅路上车辆放行。

4.根据权利要求3所述的快速路出入口交通引导方法，其特征在于：步骤1中所述将快速路视频摄像机、快速路雷达、快速路可变信息板布置于快速路上为距离快速路出入口X₁位置设置快速路视频摄像机，距离快速路出入口X₂位置设置快速路雷达，距离快速路出入口X₃位置设置快速路可变信息板，在快速路出入口与快速路可变信息板之间依次根据间隙为L₁、L₂、L₃、L₄、L₅设置长度为W以及宽度为D的黄色LED灯带；

步骤1中所述将辅路视频摄像机、辅路雷达、辅路可变信息板布置于辅路上为距离辅路出入口Y₁位置设置辅路视频摄像机，距离辅路出入口Y₂位置设置辅路雷达，距离辅路出入口Y₃位置设置辅路可变信息板。

5.根据权利要求3所述的快速路出入口交通引导方法，其特征在于：步骤2中所述快速路视频摄像机得到的车牌号通过第一无线通信模块传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述辅路视频摄像机得到的车牌号通过第二无线通信模块传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述快速路雷达得到的车辆信息为快速路上车辆数量、快速路上车辆位置、快速路上车辆速度，快速路雷达通过第三无线通信模块将快速路上车辆信息传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

步骤2中所述辅路雷达得到的车辆信息为辅路上车辆数量、辅路上车辆位置、辅路上车辆速度，辅路雷达通过第四无线通信模块将辅路上车辆信息传输至集中无线通信模块，再由集中无线通信模块传输至终端服务器；

若快速路上车辆数量以及辅路上车辆数量均大于零，通过所述编号规则进行编号，步骤2中所述编号规则为：

快速路上车辆到达快速路出入口时间为：

Ta_i＝Sa_i/Va_ii＞0

其中，Sa_i为快速路上第i辆车辆位置，Va_i为快速路上第i辆车辆速度；

辅路上车辆到达辅路出入口时间为：

Tb_j＝Sb_j/Vb_j j＞0

其中，Sb_j为辅路上第j辆车辆位置，Vb_j为辅路上第j辆车辆速度；

根据所有快速路上车辆到达快速路出入口时间以及所有辅路上车辆到达辅路出入口时间按照从小到大排序，并依次对车辆进行编号为：

若当前编号车辆为快速路上则车辆编号为k_a，若当前编号车辆为辅路上则车辆编号为k_b；

若下一辆编号车辆为快速路上则车辆编号为(k+1)_a，若下一辆编号车辆为辅路上则车辆编号为(k+1)_b。

6.根据权利要求3所述的快速路出入口交通引导方法，其特征在于：步骤3中所述放行规则为：

当前编号车辆为快速路上车辆k_a，若下一辆车辆为辅路上车辆(k+1)_b，则终端服务器通过集中无线通信模块将辅路控制信号传输至第六无线通信模块里，辅路可变信息板驱动模块根据第六无线通信模块传输的辅路控制信号控制辅路可变信息板，辅路可变信息板根据显示的字样引导辅路上车辆(k+1)_b在辅路出入口停止线前停车让行；

当前编号车辆为快速路上车辆k_a，若下一辆车辆为快速路上车辆(k+1)_a，快速路上正常行驶；

当前编号车辆为辅路上车辆k_b，若下一辆车辆为快速路上车辆(k+1)_a，则终端服务器通过集中无线通信模块将快速路控制信号传输至五无线通信模块里，快速路可变信息板驱动模块根据第五无线通信模块传输的快速路控制信号控制快速路可变信息板，快速路可变信息板根据显示的字样引导快速路上车辆(k+1)_b在快速路上进行减速，同时LED灯带被激活；

当前编号车辆为辅路上车辆k_b，若下一辆车辆为辅路上车辆(k+1)_b，辅路上正常行驶。