CN108615366A - 一种新型山区道路弯道交通引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型山区道路弯道交通引导系统及方法。本发明系统包括正向车道雷达、反向车道雷达、正向车道摄像头、反向车道摄像头、正向反向弯道雷达、反向弯道雷达、正向可变信息板、反向可变信息板、第一无线通信模块至第九无线通信模块、微处理器以及弯道引导LED灯。本发明的控制方式为：若识别大型车辆进入系统则根据车牌号，车辆到达时间以及车辆通过速度进行顺序编号，通过可变信息板对车辆进行信息提示和停车放行引导；若系统内无大型车辆，则根据车牌号以及车辆信息，对超速车辆和对向车辆通过可变信息板进行提醒；结合弯道引导LED灯使驾驶员更加偏向道路中心减速行驶。与现有技术相比，本发明能提高山区弯道车辆的安全性。

Description

一种新型山区道路弯道交通引导系统及方法

技术领域

本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种新型山区道路弯道交通引导系统及方法。

背景技术

公路运输作为综合运输体系不可或缺的组成部分，在国民经济发展和人民生活水平提高中发挥着重要作用。我国地域中陆地总面积的70％为山地和丘陵，山区公路占有相当数量的比例。山区公路作为公路网和综合运输网络的重要组成部分，在当今的社会经济和人民生活中发挥着重要作用。

与平原区公路相比，山区公路具有等级低、地势陡峭、地质灾害多、气候多变(雨、雾天较多)、线形复杂(弯道较多)、安全设施不足、救援困难等特点。对照于平原区公路的交通安全状况，山区公路所发生的交通事故绝对起数相对较少，但其交通事故的伤亡强度却比较大，交通安全问题非常突出，据统计我国70％以上的重大恶性交通事故发生在山区公路上，尤其是技术指标较低(如道路宽度较窄、停车视距不足)的弯道、坡道、窄道等路段上。弯道路段作为山区公路的主要线形之一因其线形条件的复杂性及行车条件的特殊性，已成为交通事故的多发地带。

目前在山区道路弯道处存在较多问题：在雨、雾等恶劣天气及夜晚光线不足的情况下，仅仅通过反光镜较难观察到对向车流情况，存在安全隐患；由于地形限制，很多弯道处的停车视距严重不良，驾驶员很难发现对向车辆，突然出现时很容易引发交通事故；山区道路由于地形限制，存在较多上下坡。车辆特别是大型车辆容易由于车速过快，导致制动失控、偏离冲出车道坠落等；山区道路由于技术指标较低(道路较窄，弯道半径较小)，在弯道处，会经常出现两辆大型车辆会车难的情况。如果再遇上两辆大型车辆超速，后果不堪设想。

综上所述，如何在山区弯道行驶环境较为恶劣的情况下，给予驾驶员更多的驾驶信息，采取合理措施引导车辆尤其是大型车辆有序地减速慢行，减少车辆行驶中的非正常偏离车道行为，能很大程度上降低山区弯道交通事故率。这是山区公路交通安全管理的关键，也是社会和谐可持续发展的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种新型山区道路弯道交通引导系统及方法。

本发明系统的技术方案为一种新型山区道路弯道交通引导系统，其特征在于，包括：正向车道雷达、正向车道摄像头、正向弯道雷达、反向车道雷达、反向车道摄像头、反向弯道雷达、正向可变信息板、反向可变信息板、第一无线通信模块至第九无线通信模块、微处理器以及弯道引导LED灯；

所述正向车道雷达与所述第一无线通信模块通过导线连接；所述正向车道摄像头与所述第二无线通信模块通过导线连接；所述正向车道弯道雷达与所述第三无线通信模块通过导线连接；所述反向车道雷达与所述第四无线通信模块通过导线连接；所述反向车道摄像头与所述第五无线通信模块通过导线连接；所述反向车道弯道雷达与所述第六无线通信模块通过导线连接；所述正向可变信息板与所述第七无线通信模块通过导线连接；所述反向可变信息板与所述第八无线通信模块通过导线连接；所述第九无线通信模块分别与所述第一无线通信模块至所述第八无线通信模块通过无线通信方式连接；所述微处理器与所述第九无线通信模块通过导线连接。

作为优选，所述正向车道雷达设置于正向车道驶入点，通过雷达信号探测正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型，并通过所述第一无线通信模块将以上数据正向传输至所述第九无线通信模块；所述正向车道摄像头设置于正向车道驶入点，用于根据正向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别通过正向车道驶入点的车辆车牌，并通过所述第二无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至所述第九无线通信模块；所述正向车道弯道雷达设置于正向车道弯道驶入点，用于根据雷达信号探测正向车道弯道内是否存在车辆，并通过所述第三无线通信模块将正向车道弯道内是否存在车辆传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道雷达设置于反向车道驶入点，用于根据雷达信号探测车辆通过反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型，并通过所述第四无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道摄像头设置于反向车道驶入点，用于根据反向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别通过反向车道驶入点的车辆车牌，并通过所述第五无线通信模块将驶入点的车牌传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道弯道雷达设置于反向车道弯道驶入点，用于根据雷达信号探测反向车道弯道内是否存在车辆，并通过所述第六无线通信模块将反向车道弯道内是否存在车辆传输至所述第九无线通信模块；所述微处理器接收所述第九无线通信模块传输的正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度、车型、车牌，正向车道弯道内是否存在车辆，反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度、车型、车牌，反向车道弯道内是否存在车辆，并分析得到正向车道控制信号以及反向车道控制信号，通过所述第九无线通信模块将正向车道控制信号传输至所述第七无线通信模块，通过所述第九无线通信模块将反向车道控制信号传输至所述第八无线通信模块；所述正向可变信息板设置于正向车道停车放行点，根据所述第七无线通信模块传输的正向车道控制信号对正向车道上的车辆进行信息提示和停车放行引导；所述反向可变信息板设置于反向车道停车放行点，根据所述第八无线通信模块传输的反向车道控制信号对反向车道上的车辆进行信息提示和停车放行引导；所述弯道引导LED灯设在行车道内外侧，用于影响驾驶员驾驶行为从而引导驾驶员更加偏向道路中心减速行驶。

本发明方法的技术方案为一种新型山区道路弯道交通引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过正向车道雷达以及正向车道摄像头对通过正向车道驶入点的车辆进行检测，通过反向车道雷达以及反向车道摄像头对通过反向车道驶入点的车辆进行检测，并通过微处理器选择系统控制模式；如果正向雷达检测到有大型车辆将通过正向车道驶入点，或者反向雷达检测到有大型车辆将通过反向车道驶入点，则系统选择第一控制模式。如果两个方向车道雷达和车道摄像头没有检测到大型车辆驶入，且同时正向弯道雷达和反向弯道雷达没有在弯道处检测到大型车辆，则系统选择第二控制模式。

步骤2：若系统为第一控制模式，根据编号规则、停车规则以及放行规则通过正向可变信息板对正向车道上车辆、并通过反向可变信息板对反向车道上车辆进行停车，放行引导；

步骤3：若系统为第二控制模式，微处理器将第二控制模式信号分别发送至正向可变信息板以及反向可变信息板，对超速车辆和对向车道车辆进行提醒；

步骤4：弯道LED引导灯布设在行车道分割线地下的内外侧。

作为优选，步骤1中所述正向车道驶入点的车辆进行检测为根据雷达信号探测车辆通过正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型，并通过第一无线通信模块将正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至微处理器；用于根据正向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别车辆通过正向车道驶入点的车牌，并通过第二无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至微处理器；正向车道弯道雷达根据雷达信号探测正向车道弯道内是否存在车辆，并通过第三无线通信模块将正向车道弯道内是否存在车辆传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块，将正向车道弯道内是否存在车辆传输至微处理器；

步骤1中所述反向车道驶入点的车辆进行检测为根据雷达信号探测车辆通过反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型，并通过第四无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至微处理器；用于根据反向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别车辆通过反向车道驶入点的车牌，并通过第五无线通信模块将反向车道驶入点的车牌传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将反向车道驶入点的车牌传输至微处理器；反向车道弯道雷达根据雷达信号探测反向车道弯道内是否存在车辆，并通过第六无线通信模块将反向车道弯道内是否存在车辆传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块，将反向车道弯道内是否存在车辆传输至微处理器；

步骤1中所述选择控制模式为微处理器根据正向车道驶入点的车型以及反向车道驶入点的车型判断是否有大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点，以及正向车道弯道内是否存在大型车辆或反向车道弯道内是否存在大型车辆选择控制模式；

若有大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点则微处理器选择第一控制模式；

若正向弯道内存在大型车辆或反向弯道内存在大型车辆则微处理器选择系统为第一控制模式；

若无大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点，且正向车道弯道内或反向车道弯道内均不存在大型车辆，则微处理器选择系统为第二控制模式；

作为优选，步骤2中所述编号规则为若第一辆大型车辆通过正向车道驶入点时则将第一辆车辆编号为(1，A)，若第一辆大型车辆通过反向车道驶入点时则将第一辆车辆编号为(1，F)；

此后根据正向车道驶入点的车辆到达时间以及反向车道驶入点的车辆到达时间的先后对车辆进行顺序编号为(i,X)(i≥1，X＝A/F)，若第i+1车辆先通过正向车道驶入点则该车编号为(i+1,A)，若第i+1车辆先通过反向车道驶入点则该车编号为(i+1,F)；以此类推；若正向车道驶入点的车辆以及反向车道驶入点的车辆到达时间相同，则根据车辆通过正向/反向驶入点的瞬时速度进行判断：若正向车辆通过驶入点的速度更快则该车编号为(i+1,A)，若反向车道通过驶入点的速度更快则下一辆车编号为(i+1,F)；步骤2中所述停车规则为微处理器将第一控制模式信号以及车辆编号通过第九无线通信模块分别传输至第七无线通信模块以及第八无线通信模块。从第一控制模式激活的第一辆大型车辆开始，第七无线通信模块将第一控制模式信号以及车辆编号传输至正向可变信息板，通过正向可变信息板引导当前所有车辆在正向车道停车放行点停车直到正向可变信息板显示放行，第八无线通信模块将第一控制模式信号以及车辆编号传输至反向可变信息板，通过反向可变信息板引导当前所有车辆在反向车道停车放行点停车直到反向可变信息板显示放行；

步骤2中所述放行规则为当两方向车辆全部停车之后，微处理器判断弯道内没有车辆之后，开始将车辆按编号顺序通过可变信息板显示引导进行放行。若(i,X)与(i+1,X)中X值相同，则无需等待可连续放行；若(i,X)与(i+1,X)中X值不相同(即一个为A，一个为F)，则需等待车辆i从弯道离开，再对车辆i+1进行放行。保证同一时刻只允许某一方向的车辆通行；

作为优选，步骤3中所述发送为微处理器将第二控制模式信号、正向车道驶入点的车辆瞬时速度以及反向车道驶入点的车辆瞬时速度分别与车速阈值а比较，若正向车道驶入点的车辆速度大于车速阈值则将超速车辆的车牌以及超速信息通过第九无线通信模块传输至第七无线通信模块，第七无线通信模块再传输至正向可变信息板进行显示；若反向车道驶入点的车辆速度大于车速阈值则将超速车辆的车牌以及超速信息通过第九无线通信模块传输至第八无线通信模块，第八无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示；

若正向车道驶入点有车辆驶入则微处理器将将正向车道驶入点有车辆信息通过第九无线通信模块传输至第八无线通信模块，第八无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示；若反向车道驶入点有车辆驶入则微处理器将将反向车道驶入点有车辆信息通过第九无线通信模块传输至第七无线通信模块，第七无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示；

作为优选，步骤4中所述弯道LED引导灯为黄色灯长度均为L，行车道内侧/外侧弯道LED引导灯间隔分别为S1、S2，内侧/外侧弯道LED引导灯与道路垂线的倾斜角度分别为K1,K2。

本发明针对现有山区道路弯道存在的安全问题，基于驾驶员感知视知觉原理设计，能提高了山区弯道车辆的安全性。

附图说明

图1：本发明的系统结构框图；

图2：本发明的方法流程图；

图3：本发明实施例的整体布局位置示意图；

图4：本发明实施例的可变信息板信息布局示意图；

图5：本发明实施例的弯道引导LED灯布设方案示意图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明的系统结构框图，图2为本发明的方法流程图。本发明实施例中的系统技术方案为包括：正向车道雷达、正向车道摄像头、正向弯道雷达、反向车道雷达、反向车道摄像头、反向弯道雷达、正向可变信息板、反向可变信息板、第一无线通信模块至第九无线通信模块、微处理器以及弯道引导LED灯；

所述正向车道雷达与所述第一无线通信模块通过导线连接；所述正向车道摄像头与所述第二无线通信模块通过导线连接；所述正向车道弯道雷达与所述第三无线通信模块通过导线连接；所述反向车道雷达与所述第四无线通信模块通过导线连接；所述反向车道摄像头与所述第五无线通信模块通过导线连接；所述反向车道弯道雷达与所述第六无线通信模块通过导线连接；所述正向可变信息板与所述第七无线通信模块通过导线连接；所述反向可变信息板与所述第八无线通信模块通过导线连接；所述第九无线通信模块分别与所述第一无线通信模块至所述第八无线通信模块通过无线通信方式连接；所述微处理器与所述第九无线通信模块通过导线连接。

所述正向车道雷达设置于正向车道驶入点，通过雷达信号探测正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型，并通过所述第一无线通信模块将以上数据正向传输至所述第九无线通信模块；所述正向车道摄像头设置于正向车道驶入点，用于根据正向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别通过正向车道驶入点的车辆车牌，并通过所述第二无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至所述第九无线通信模块；所述正向车道弯道雷达设置于正向车道弯道驶入点，用于根据雷达信号探测正向车道弯道内是否存在车辆，并通过所述第三无线通信模块将正向车道弯道内是否存在车辆传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道雷达设置于反向车道驶入点，用于根据雷达信号探测车辆通过反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型，并通过所述第四无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道摄像头设置于反向车道驶入点，用于根据反向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别通过反向车道驶入点的车辆车牌，并通过所述第五无线通信模块将驶入点的车牌传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道弯道雷达设置于反向车道弯道驶入点，用于根据雷达信号探测反向车道弯道内是否存在车辆，并通过所述第六无线通信模块将反向车道弯道内是否存在车辆传输至所述第九无线通信模块；所述微处理器接收所述第九无线通信模块传输的正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度、车型、车牌，正向车道弯道内是否存在车辆，反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度、车型、车牌，反向车道弯道内是否存在车辆，并分析得到正向车道控制信号以及反向车道控制信号，通过所述第九无线通信模块将正向车道控制信号传输至所述第七无线通信模块，通过所述第九无线通信模块将反向车道控制信号传输至所述第八无线通信模块；所述正向可变信息板设置于正向车道停车放行点，根据所述第七无线通信模块传输的正向车道控制信号对正向车道上的车辆进行信息提示和停车放行引导；所述反向可变信息板设置于反向车道停车放行点，根据所述第八无线通信模块传输的反向车道控制信号对反向车道上的车辆进行信息提示和停车放行引导；所述弯道引导LED灯设在行车道内外侧，用于影响驾驶员驾驶行为从而引导驾驶员更加偏向道路中心减速行驶。

所述正向可变信息板以及所述反向可变信息板均为全户外型，单红高亮度，显示字体宽度、高度均取20cm，字体间距、行间距、颜色等均根据《道路交通标志和标线》(GB5768.2—2009)规范的要求，所述正向可变信息板以及所述反向可变信息板的大小取2.0m*2.4m，高度取3.5m，所述正向可变信息板以及所述反向可变信息板上包括“车牌号”和交通引导信息(如第一控制模式下的减速通行，停车；第二控制模式下的超速减速和对向车道提醒等)；根据不同控制模式情形确定不同的可变信息板的信息；所述第一无线通信模块至所述第九无线通信模块均采用无线数字信号收发电台；所述正向车道以及反向车道摄像头均采用智能交通摄像机，支持标准以太网接口100Base-TX，采用TI公司应用处理器DM368，可同时连续输出JPEG格式图像和H.264格式视频，可连续、快速响应外部抓拍触发；所述的正向车道雷达、正向车道弯道雷达、反向车道雷达、反向车道摄像头、反向车道弯道雷达均采用SmartRadarSR/D24GHz跟踪雷达传感器，每秒检测并可输出20次可靠精确的数据；所述微处理器采用单片机。

图3为本发明的整体布局位置示意图。A点为正向车道驶入点，F点为反向车道驶入点，B为正向车道停车放行点，E为反向车道停车放行点，C点正向弯道驶入点，D点反向车道弯道驶入点。其中,A点和B点相距100米,B点和C点相距50米。F点和E点相距100米，E点和D点相距50米。

图4中为正向车道以及反向可变信息板的显示字样，左边为第一控制模式显示字样，右边为第二控制模式显示字样。

下面结合图1至图5介绍本发明的实施例，其具体步骤为：

步骤1：通过正向车道雷达以及正向车道摄像头对通过正向车道驶入点的车辆进行检测，通过反向车道雷达以及反向车道摄像头对通过反向车道驶入点的车辆进行检测，并通过微处理器选择系统控制模式；如果正向雷达检测到有大型车辆将通过正向车道驶入点，或者反向雷达检测到有大型车辆将通过反向车道驶入点，则系统选择第一控制模式。如果两个方向车道雷达和车道摄像头没有检测到大型车辆驶入，且同时正向弯道雷达和反向弯道雷达没有在弯道处检测到大型车辆，则系统选择第二控制模式；

步骤1中所述正向车道驶入点的车辆进行检测为根据雷达信号探测车辆通过正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型，并通过第一无线通信模块将正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至微处理器；用于根据正向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别车辆通过正向车道驶入点的车牌，并通过第二无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至微处理器；正向车道弯道雷达根据雷达信号探测正向车道弯道内是否存在车辆，并通过第三无线通信模块将正向车道弯道内是否存在车辆传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块，将正向车道弯道内是否存在车辆传输至微处理器；

步骤1中所述反向车道驶入点的车辆进行检测为根据雷达信号探测车辆通过反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型，并通过第四无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至微处理器；用于根据反向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别车辆通过反向车道驶入点的车牌，并通过第五无线通信模块将反向车道驶入点的车牌传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将反向车道驶入点的车牌传输至微处理器；反向车道弯道雷达根据雷达信号探测反向车道弯道内是否存在车辆，并通过第六无线通信模块将反向车道弯道内是否存在车辆传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块，将反向车道弯道内是否存在车辆传输至微处理器；

步骤1中所述选择控制模式为微处理器根据正向车道驶入点的车型以及反向车道驶入点的车型判断是否有大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点，以及正向车道弯道内是否存在大型车辆或反向车道弯道内是否存在大型车辆选择控制模式；

若有大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点则微处理器选择第一控制模式；

若正向弯道内存在大型车辆或反向弯道内存在大型车辆则微处理器选择系统为第一控制模式；

若无大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点，且正向车道弯道内或反向车道弯道内均不存在大型车辆，则微处理器选择系统为第二控制模式；

步骤2：若系统为第一控制模式，根据编号规则、停车规则以及放行规则通过正向可变信息板对正向车道上车辆、并通过反向可变信息板对反向车道上车辆进行停车，放行引导；

步骤2中所述编号规则为若第一辆大型车辆通过正向车道驶入点时则将第一辆车辆编号为(1，A)，若第一辆大型车辆通过反向车道驶入点时则将第一辆车辆编号为(1，F)；

此后根据正向车道驶入点的车辆到达时间以及反向车道驶入点的车辆到达时间的先后对车辆进行顺序编号为(i,X)(i≥1，X＝A/F)，若第i+1车辆先通过正向车道驶入点则该车编号为(i+1,A)，若第i+1车辆先通过反向车道驶入点则该车编号为(i+1,F)；以此类推；若正向车道驶入点的车辆以及反向车道驶入点的车辆到达时间相同，则根据车辆通过正向/反向驶入点的瞬时速度进行判断：若正向车辆通过驶入点的速度更快则该车编号为(i+1,A)，若反向车道通过驶入点的速度更快则下一辆车编号为(i+1,F)；步骤2中所述停车规则为微处理器将第一控制模式信号以及车辆编号通过第九无线通信模块分别传输至第七无线通信模块以及第八无线通信模块。从第一控制模式激活的第一辆大型车辆开始，第七无线通信模块将第一控制模式信号以及车辆编号传输至正向可变信息板，通过正向可变信息板引导当前所有车辆在正向车道停车放行点停车直到正向可变信息板显示放行，第八无线通信模块将第一控制模式信号以及车辆编号传输至反向可变信息板，通过反向可变信息板引导当前所有车辆在反向车道停车放行点停车直到反向可变信息板显示放行；

步骤2中所述放行规则为当两方向车辆全部停车之后，微处理器判断弯道内没有车辆之后，开始将车辆按编号顺序通过可变信息板显示引导进行放行。若(i,X)与(i+1,X)中X值相同，则无需等待可连续放行；若(i,X)与(i+1,X)中X值不相同(即一个为A，一个为F)，则需等待车辆i从弯道离开，再对车辆i+1进行放行。保证同一时刻只允许某一方向的车辆通行；

步骤3：若系统为第二控制模式，微处理器将第二控制模式信号分别发送至正向可变信息板以及反向可变信息板，对超速车辆和对向车道车辆进行提醒；

步骤3中所述发送为微处理器将第二控制模式信号、正向车道驶入点的车辆瞬时速度以及反向车道驶入点的车辆瞬时速度分别与车速阈值а＝30km/h比较，若正向车道驶入点的车辆速度大于车速阈值则将超速车辆的车牌以及超速信息通过第九无线通信模块传输至第七无线通信模块，第七无线通信模块再传输至正向可变信息板进行显示；若反向车道驶入点的车辆速度大于车速阈值则将超速车辆的车牌以及超速信息通过第九无线通信模块传输至第八无线通信模块，第八无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示；

若正向车道驶入点有车辆驶入则微处理器将将正向车道驶入点有车辆信息通过第九无线通信模块传输至第八无线通信模块，第八无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示；若反向车道驶入点有车辆驶入则微处理器将将反向车道驶入点有车辆信息通过第九无线通信模块传输至第七无线通信模块，第七无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示；

步骤4：弯道LED引导灯布设在行车道分割线地下的内外侧；

步骤4中所述弯道LED引导灯为黄色灯长度均为L＝20cm，行车道内侧/外侧弯道LED引导灯间隔分别为S₁＝200cm、S₂＝100cm，内侧/外侧弯道LED引导灯与道路垂线的倾斜角度分别为K₁＝60°,K₂＝30°。

尽管本说明书较多地使用了正向车道雷达、正向车道摄像头、正向弯道雷达、正向可变信息板、反向车道雷达、反向车道摄像头、反向弯道雷达、反向可变信息板、第一无线通信模块至第九无线通信模块、微处理器以及弯道引导LED灯等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种新型山区道路弯道交通引导系统，其特征在于，包括：正向车道雷达、正向车道摄像头、正向弯道雷达、反向车道雷达、反向车道摄像头、反向弯道雷达、正向可变信息板、反向可变信息板、第一无线通信模块至第九无线通信模块、微处理器以及弯道引导LED灯；

所述正向车道雷达与所述第一无线通信模块通过导线连接；所述正向车道摄像头与所述第二无线通信模块通过导线连接；所述正向车道弯道雷达与所述第三无线通信模块通过导线连接；所述反向车道雷达与所述第四无线通信模块通过导线连接；所述反向车道摄像头与所述第五无线通信模块通过导线连接；所述反向车道弯道雷达与所述第六无线通信模块通过导线连接；所述正向可变信息板与所述第七无线通信模块通过导线连接；所述反向可变信息板与所述第八无线通信模块通过导线连接；所述第九无线通信模块分别与所述第一无线通信模块至所述第八无线通信模块通过无线通信方式连接；所述微处理器与所述第九无线通信模块通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的新型山区道路弯道交通引导系统，其特征在于，所述正向车道雷达设置于正向车道驶入点，通过雷达信号探测正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型，并通过所述第一无线通信模块将以上数据正向传输至所述第九无线通信模块；所述正向车道摄像头设置于正向车道驶入点，用于根据正向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别通过正向车道驶入点的车辆车牌，并通过所述第二无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至所述第九无线通信模块；所述正向车道弯道雷达设置于正向车道弯道驶入点，用于根据雷达信号探测正向车道弯道内是否存在车辆，并通过所述第三无线通信模块将正向车道弯道内是否存在车辆传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道雷达设置于反向车道驶入点，用于根据雷达信号探测车辆通过反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型，并通过所述第四无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道摄像头设置于反向车道驶入点，用于根据反向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别通过反向车道驶入点的车辆车牌，并通过所述第五无线通信模块将驶入点的车牌传输至所述第九无线通信模块；所述反向车道弯道雷达设置于反向车道弯道驶入点，用于根据雷达信号探测反向车道弯道内是否存在车辆，并通过所述第六无线通信模块将反向车道弯道内是否存在车辆传输至所述第九无线通信模块；所述微处理器接收所述第九无线通信模块传输的正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度、车型、车牌，正向车道弯道内是否存在车辆，反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度、车型、车牌，反向车道弯道内是否存在车辆，并分析得到正向车道控制信号以及反向车道控制信号，通过所述第九无线通信模块将正向车道控制信号传输至所述第七无线通信模块，通过所述第九无线通信模块将反向车道控制信号传输至所述第八无线通信模块；所述正向可变信息板设置于正向车道停车放行点，根据所述第七无线通信模块传输的正向车道控制信号对正向车道上的车辆进行信息提示和停车放行引导；所述反向可变信息板设置于反向车道停车放行点，根据所述第八无线通信模块传输的反向车道控制信号对反向车道上的车辆进行信息提示和停车放行引导；所述弯道引导LED灯设在行车道内外侧，用于影响驾驶员驾驶行为从而引导驾驶员更加偏向道路中心减速行驶。

3.一种利用权利要求1所述的新型山区道路弯道交通引导系统进行新型山区道路弯道交通引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过正向车道雷达以及正向车道摄像头对通过正向车道驶入点的车辆进行检测，通过反向车道雷达以及反向车道摄像头对通过反向车道驶入点的车辆进行检测，并通过微处理器选择系统控制模式；如果正向雷达检测到有大型车辆将通过正向车道驶入点，或者反向雷达检测到有大型车辆将通过反向车道驶入点，则系统选择第一控制模式；如果两个方向车道雷达和车道摄像头没有检测到大型车辆驶入，且同时正向弯道雷达和反向弯道雷达没有在弯道处检测到大型车辆，则系统选择第二控制模式；

步骤2：若系统为第一控制模式，根据编号规则、停车规则以及放行规则通过正向可变信息板对正向车道上车辆、并通过反向可变信息板对反向车道上车辆进行停车，放行引导；

步骤3：若系统为第二控制模式，微处理器将第二控制模式信号分别发送至正向可变信息板以及反向可变信息板，对超速车辆和对向车道车辆进行提醒；

步骤4：弯道LED引导灯布设在行车道分割线地下的内外侧。

4.根据权利要求3所述的新型山区道路弯道交通引导方法，其特征在于：步骤1中所述正向车道驶入点的车辆进行检测为根据雷达信号探测车辆通过正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型，并通过第一无线通信模块将正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将正向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至微处理器；用于根据正向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别车辆通过正向车道驶入点的车牌，并通过第二无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将正向车道驶入点的车牌传输至微处理器；正向车道弯道雷达根据雷达信号探测正向车道弯道内是否存在车辆，并通过第三无线通信模块将正向车道弯道内是否存在车辆传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块，将正向车道弯道内是否存在车辆传输至微处理器；

步骤1中所述反向车道驶入点的车辆进行检测为根据雷达信号探测车辆通过反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型，并通过第四无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过的瞬时速度以及车型传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将反向车道驶入点的车辆到达时间、车辆通过速度以及车型传输至微处理器；用于根据反向车道摄像头拍摄图像并通过图像识别车辆通过反向车道驶入点的车牌，并通过第五无线通信模块将反向车道驶入点的车牌传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块将反向车道驶入点的车牌传输至微处理器；反向车道弯道雷达根据雷达信号探测反向车道弯道内是否存在车辆，并通过第六无线通信模块将反向车道弯道内是否存在车辆传输至第九无线通信模块，第九无线通信模块，将反向车道弯道内是否存在车辆传输至微处理器；

步骤1中所述选择控制模式为微处理器根据正向车道驶入点的车型以及反向车道驶入点的车型判断是否有大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点，以及正向车道弯道内是否存在大型车辆或反向车道弯道内是否存在大型车辆选择控制模式；

若有大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点则微处理器选择第一控制模式；

若正向弯道内存在大型车辆或反向弯道内存在大型车辆则微处理器选择系统为第一控制模式；

若无大型车辆通过正向车道驶入点或反向车道驶入点，且正向车道弯道内或反向车道弯道内均不存在大型车辆，则微处理器选择系统为第二控制模式。

5.根据权利要求3所述的新型山区道路弯道交通引导方法，其特征在于：步骤2中所述编号规则为若第一辆大型车辆通过正向车道驶入点时则将第一辆车辆编号为(1，A)，若第一辆大型车辆通过反向车道驶入点时则将第一辆车辆编号为(1，F)；

此后根据正向车道驶入点的车辆到达时间以及反向车道驶入点的车辆到达时间的先后对车辆进行顺序编号为(i,X)(i≥1，X＝A/F)，若第i+1车辆先通过正向车道驶入点则该车编号为(i+1,A)，若第i+1车辆先通过反向车道驶入点则该车编号为(i+1,F)；以此类推；若正向车道驶入点的车辆以及反向车道驶入点的车辆到达时间相同，则根据车辆通过正向/反向驶入点的瞬时速度进行判断：若正向车辆通过驶入点的速度更快则该车编号为(i+1,A)，若反向车道通过驶入点的速度更快则下一辆车编号为(i+1,F)；步骤2中所述停车规则为微处理器将第一控制模式信号以及车辆编号通过第九无线通信模块分别传输至第七无线通信模块以及第八无线通信模块，从第一控制模式激活的第一辆大型车辆开始，第七无线通信模块将第一控制模式信号以及车辆编号传输至正向可变信息板，通过正向可变信息板引导当前所有车辆在正向车道停车放行点停车直到正向可变信息板显示放行，第八无线通信模块将第一控制模式信号以及车辆编号传输至反向可变信息板，通过反向可变信息板引导当前所有车辆在反向车道停车放行点停车直到反向可变信息板显示放行；

步骤2中所述放行规则为当两方向车辆全部停车之后，微处理器判断弯道内没有车辆之后，开始将车辆按编号顺序通过可变信息板显示引导进行放行，若(i,X)与(i+1,X)中X值相同，则无需等待可连续放行；若(i,X)与(i+1,X)中X值不相同(即一个为A，一个为F)，则需等待车辆i从弯道离开，再对车辆i+1进行放行，保证同一时刻只允许某一方向的车辆通行。

6.根据权利要求3所述的新型山区道路弯道交通引导方法，其特征在于：步骤3中所述发送为微处理器将第二控制模式信号、正向车道驶入点的车辆瞬时速度以及反向车道驶入点的车辆瞬时速度分别与车速阈值а比较，若正向车道驶入点的车辆速度大于车速阈值则将超速车辆的车牌以及超速信息通过第九无线通信模块传输至第七无线通信模块，第七无线通信模块再传输至正向可变信息板进行显示；若反向车道驶入点的车辆速度大于车速阈值则将超速车辆的车牌以及超速信息通过第九无线通信模块传输至第八无线通信模块，第八无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示；

若正向车道驶入点有车辆驶入则微处理器将将正向车道驶入点有车辆信息通过第九无线通信模块传输至第八无线通信模块，第八无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示；若反向车道驶入点有车辆驶入则微处理器将将反向车道驶入点有车辆信息通过第九无线通信模块传输至第七无线通信模块，第七无线通信模块再传输至反向可变信息板进行显示。

7.根据权利要求3所述的新型山区道路弯道交通引导方法，其特征在于：步骤4中所述弯道LED引导灯为黄色灯长度均为L，行车道内侧/外侧弯道LED引导灯间隔分别为S1、S2，内侧/外侧弯道LED引导灯与道路垂线的倾斜角度分别为K1,K2。