CN113470409A - 合流匝道交替通行车辆指引系统及指引方法 - Google Patents

合流匝道交替通行车辆指引系统及指引方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种合流匝道交替通行车辆指引系统及指引方法，合流匝道具有相邻设置且其首端汇流后汇入道路主线的两匝道，两匝道包括辅匝道和对着道路主线的主匝道，它包括交替通行车辆编码标线组、车辆感应模块组、车牌识别设备、控制单元和显示模块；交替通行车辆编码标线组包括交替状设于两匝道的汇流部分的至少三车辆编码标线，车辆编码标线包括设于主匝道首端的第一车辆编码标线、设于辅匝道首端的第二车辆编码标线和设于主匝道上并位于第一车辆编码标线后方的第三车辆编码标线；车辆感应模块组包括埋设于对应车辆编码标线的道路下的车辆感应模块。它能够明确每一辆车的通行秩序，减少司机的理解时间或误判，加强合流点的通行管理，提升通行效率。

Description

合流匝道交替通行车辆指引系统及指引方法
技术领域
本发明涉及一种合流匝道交替通行车辆指引系统及指引方法，用于明确入口匝道合流时两车道机动车汇成一车道时车辆通行秩序。
背景技术
目前，部分城市（如上海、常州等）在高架快速路入口匝道处设置了交替通行的指引标牌，但是对于不熟悉这种通行规则的司机来说，会发生不敢通行或抢道现象，易发生车辆剐蹭现象，形成交通拥堵。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种合流匝道交替通行车辆指引系统，它能够明确每一辆车的通行秩序，减少司机的理解时间或误判，加强合流点的通行管理，提升通行效率。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种合流匝道交替通行车辆指引系统，合流匝道具有相邻设置且其首端汇流后汇入道路主线的两匝道，两匝道包括辅匝道和对着所述道路主线的主匝道，它包括交替通行车辆编码标线组、车辆感应模块组、车牌识别设备、控制单元和显示模块；其中，
所述交替通行车辆编码标线组包括交替状设于两匝道的汇流部分的至少三车辆编码标线，车辆编码标线包括设于所述主匝道首端的第一车辆编码标线、设于所述辅匝道首端的第二车辆编码标线和设于所述主匝道上并位于所述第一车辆编码标线后方的第三车辆编码标线；
所述车辆感应模块组包括埋设于对应所述车辆编码标线的道路下的车辆感应模块，所述车辆感应模块与所述控制单元相连，所述车辆感应模块适于在所述车辆编码标线上存在车辆时产生一车辆感应信号并传递给所述控制单元，车辆感应模块包括第一车辆编码标线对应的第一车辆感应模块、第二车辆编码标线对应的第二车辆感应模块和第三车辆编码标线对应的第三车辆感应模块；
所述车牌识别设备与所述控制单元相连，所述车牌识别设备适于识别位于对应车辆编码标线上的车辆的车牌并反馈给控制单元；
所述控制单元与所述显示模块相连，所述显示模块上设有优先通行车牌显示区，所述控制单元适于在接收到第一车辆感应模块传递的车辆感应信号时控制所述显示模块的优先通行车牌显示区显示第一车辆编码标线对应的车辆的车牌；所述控制单元还适于在未接收到第一车辆感应模块传递的车辆感应信号、且接收到第二车辆感应模块传递的车辆感应信号时或在未接收到第一车辆感应模块传递的车辆感应信号、且接收到第二车辆感应模块和第三车辆感应模块传递的车辆感应信号时控制所述显示模块的优先通行车牌显示区显示第二车辆编码标线对应的车辆的车牌。
进一步，所述控制单元还适于未接收到第一车辆感应模块和第二车辆感应模块传递的车辆感应信号、且接收到第三车辆感应模块传递的车辆感应信号时控制所述显示模块的优先通行车牌显示区显示第三车辆编码标线对应的车辆的车牌。
进一步，为了能够直观地显示合流匝道的汇流处的车辆位置情况，所述显示模块还具有对应于所述交替通行车辆编码标线组的车辆位置显示区；
所述控制单元还适于控制所述显示模块的车辆位置显示区的对应位置显示相应车辆编码标线上的车辆的车牌。
进一步，所述车辆编码标线还包括设于所述辅匝道上并位于所述第二车辆编码标线后方的第四车辆编码标线。
进一步，所述车辆感应模块为重力传感器或感应线圈。
进一步，所述显示模块为车辆通行秩序指引牌。
进一步，还包括设于汇流部分的后方的合流匝道上的至少一侧的匝道路段提醒指示牌。
进一步，所述控制单元适于根据所述车辆感应模块发出的车辆感应信号控制所述车牌识别设备识别对应车辆编码标线上的车辆的车牌；
每一车辆编码标线对应设置一车牌识别设备。
本发明还提供了一种合流匝道交替通行车辆指引系统的指引方法，方法的步骤中包括：
当第一车辆编码标线对应的路面上存在车辆时，所述显示模块的优先通行车牌显示区显示第一车辆编码标线对应的车辆的车牌；
当第一车辆编码标线对应的路面上没有车辆、第二车辆编码标线对应的路面上存在车辆时或当第一车辆编码标线对应的路面上没有车辆、第二车辆编码标线对应的路面和第三车辆编码标线对应的路面上存在车辆时，所述显示模块的优先通行车牌显示区显示第二车辆编码标线对应的车辆的车牌。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
1、本发明能够通过车辆感应模块实时感应经过各车辆编码标线的车辆，并通过车牌识别设备识别经过各车辆编码标线的车辆上的车牌，然后将这些车牌实时显示在显示模块上的车辆位置显示区的对应位置上，从而让驾驶者直接了解车辆位置情况；
2、本发明通过在显示模块上设置优先通行车牌显示区，通过控制中心、车牌识别设备、车辆感应模块等的配合，在显示模块上实时显示优先通行的车辆的车牌，从而明确了每一辆车的通行秩序，减少司机的理解时间或误判，加强合流点的通行管理，提升通行效率。
附图说明
图1为本发明的合流匝道交替通行车辆指引系统的控制原理图；
图2为本发明的合流匝道的布局示意图；
图3为本发明的车辆通行秩序指引牌的示意图；
图4为本发明的匝道路段提醒指示牌的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1~2所示，一种合流匝道交替通行车辆指引系统，合流匝道具有相邻设置且其首端汇流后汇入道路主线10的两匝道，两匝道包括辅匝道20和对着道路主线10的主匝道30，它包括交替通行车辆编码标线组100、车辆感应模块组200、车牌识别设备300、控制单元400和显示模块5；其中，
交替通行车辆编码标线组100包括交替状设于两匝道的汇流部分的至少三车辆编码标线；在本实施例中，车辆编码标线包括设于主匝道30首端的第一车辆编码标线11、设于辅匝道20首端的第二车辆编码标线12、设于主匝道30上并位于第一车辆编码标线11后方的第三车辆编码标线13、设于辅匝道20上并位于第二车辆编码标线12后方的第四车辆编码标线14；
车辆感应模块组200包括埋设于对应车辆编码标线的道路下的车辆感应模块，车辆感应模块与控制单元400相连，车辆感应模块适于在车辆编码标线上存在车辆时产生一车辆感应信号并传递给控制单元400，车辆感应模块包括第一车辆编码标线11对应的第一车辆感应模块21、第二车辆编码标线12对应的第二车辆感应模块22和第三车辆编码标线13对应的第三车辆感应模块23、第四车辆编码标线13对应的第四车辆感应模块24；
车牌识别设备300与控制单元400相连，车牌识别设备300适于识别位于对应车辆编码标线上的车辆的车牌并反馈给控制单元400；
控制单元400与显示模块5相连，显示模块5上设有优先通行车牌显示区51，控制单元400适于在接收到第一车辆感应模块21传递的车辆感应信号时控制显示模块5的优先通行车牌显示区51显示第一车辆编码标线对应的车辆的车牌；控制单元400还适于在未接收到第一车辆感应模块21传递的车辆感应信号、且接收到第二车辆感应模块22传递的车辆感应信号时或在未接收到第一车辆感应模块21传递的车辆感应信号、且接收到第二车辆感应模块22和第三车辆感应模块23传递的车辆感应信号时控制显示模块5的优先通行车牌显示区51显示第二车辆编码标线对应的车辆的车牌。
在本实施例中，控制单元400还适于在未接收到第一车辆感应模块21和第二车辆感应模块22传递的车辆感应信号、且接收到第三车辆感应模块23传递的车辆感应信号时控制显示模块5的优先通行车牌显示区51显示第三车辆编码标线对应的车辆的车牌。
如图3所示，显示模块5还具有对应于交替通行车辆编码标线组100的车辆位置显示区52；
控制单元400还适于控制显示模块5的车辆位置显示区52的对应位置显示相应车辆编码标线上的车辆的车牌。
在本实施例中，显示模块5的车辆位置显示区52正好可以显示交替的4个车辆编码标线对应的车辆的车牌，如果其中任一车辆编码标线上没有车辆时，可显示为空；
在本实施例中，车辆感应模块可以为重力传感器，或者为感应线圈，当然也可以设置其他，不限于此。
在本实施例中，如图3所示，显示模块5可以为车辆通行秩序指引牌，上方为车辆位置显示区52，下方为优先通行车牌显示区51。车辆通行秩序指引牌具体在图2中可为A位置；
本实施例的合流匝道交替通行车辆指引系统还包括设于汇流部分的后方的合流匝道上的两侧的匝道路段提醒指示牌6。匝道路段提醒指示牌6上可显示“车牌提示，交替通行”等字样，在图2中具体为B位置；
控制单元400适于根据车辆感应模块发出的车辆感应信号控制车牌识别设备300识别对应车辆编码标线上的车辆的车牌；
每一车辆编码标线对应设置一车牌识别设备300。四个车牌识别设备300具体在图2中为C位置；
合流匝道交替通行车辆指引系统的指引方法，方法的步骤中包括：
当第一车辆编码标线11对应的路面上存在车辆时，显示模块5的优先通行车牌显示区51显示第一车辆编码标线11对应的车辆的车牌；
当第一车辆编码标线11对应的路面上没有车辆、第二车辆编码标线12对应的路面上存在车辆时或当第一车辆编码标线11对应的路面上没有车辆、第二车辆编码标线12对应的路面和第三车辆编码标线13对应的路面上存在车辆时，显示模块5的优先通行车牌显示区51显示第二车辆编码标线12对应的车辆的车牌。
当然，进一步地，当第一车辆编码标线11对应的路面上没有车辆、第二车辆编码标线12对应的路面上没有车辆、第三车辆编码标线13对应的路面上存在车辆时，显示模块5的优先通行车牌显示区51显示第三车辆编码标线13对应的车辆的车牌。
具体地，在本实施例中，合流匝道的汇流部分有交替在两匝道的4两车时，车辆通行秩序指引牌上会显示出4个位置相对应的车牌（苏DA1111，苏DB2222，苏DC3333，苏DD4444），如图3所示，此时，位置1（即第一车辆编码标线11对应的路面）上存在车辆，先将位置1车牌（苏DA1111）显示在优先通行车牌显示区51上，待位置1车辆（苏DA1111）离开（即第一车辆编码标线11对应的路面上没有车辆）和位置2（第二车辆编码标线12对应的路面上）存在车辆（苏DB2222）时，控制中心将位置2的车牌（苏DB2222）显示至优先通行车牌显示区51上，待1，2位置车辆（苏DA1111，苏DB2222）离开之后，3，4位置车辆（苏DC3333，苏DD4444）进入1，2位置，3，4位置进入新的车辆，进行新的一轮循环显示；
当主匝道30依次具有车辆，而辅匝道20没有车辆时，优先通行车牌显示区51依次显示各经过位置1的车辆的车牌；
当主匝道30没有车辆，而辅匝道20依次具有车辆时，即位置1没有车辆，位置2有车辆，优先通行车牌显示区51依次显示位置2处车辆的车牌；
当位置1不存在车辆、位置2存在车辆和位置3存在车辆时，优先通行车牌显示区51先显示位置2处车辆的车牌。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种合流匝道交替通行车辆指引系统，合流匝道具有相邻设置且其首端汇流后汇入道路主线（10）的两匝道，两匝道包括辅匝道（20）和对着所述道路主线（10）的主匝道（30），其特征在于，它包括交替通行车辆编码标线组（100）、车辆感应模块组（200）、车牌识别设备（300）、控制单元（400）和显示模块（5）；其中，
所述交替通行车辆编码标线组（100）包括交替状设于两匝道的汇流部分的至少三车辆编码标线，车辆编码标线包括设于所述主匝道（30）首端的第一车辆编码标线（11）、设于所述辅匝道（20）首端的第二车辆编码标线（12）和设于所述主匝道（30）上并位于所述第一车辆编码标线（11）后方的第三车辆编码标线（13）；
所述车辆感应模块组（200）包括埋设于对应所述车辆编码标线的道路下的车辆感应模块，所述车辆感应模块与所述控制单元（400）相连，所述车辆感应模块适于在所述车辆编码标线上存在车辆时产生一车辆感应信号并传递给所述控制单元（400），车辆感应模块包括第一车辆编码标线（11）对应的第一车辆感应模块（21）、第二车辆编码标线（12）对应的第二车辆感应模块（22）和第三车辆编码标线（13）对应的第三车辆感应模块（23）；
所述车牌识别设备（300）与所述控制单元（400）相连，所述车牌识别设备（300）适于识别位于对应车辆编码标线上的车辆的车牌并反馈给控制单元（400）；
所述控制单元（400）与所述显示模块（5）相连，所述显示模块（5）上设有优先通行车牌显示区（51），所述控制单元（400）适于在接收到第一车辆感应模块（21）传递的车辆感应信号时控制所述显示模块（5）的优先通行车牌显示区（51）显示第一车辆编码标线对应的车辆的车牌；所述控制单元（400）还适于在未接收到第一车辆感应模块（21）传递的车辆感应信号、且接收到第二车辆感应模块（22）传递的车辆感应信号时或在未接收到第一车辆感应模块（21）传递的车辆感应信号、且接收到第二车辆感应模块（22）和第三车辆感应模块（23）传递的车辆感应信号时控制所述显示模块（5）的优先通行车牌显示区（51）显示第二车辆编码标线对应的车辆的车牌。
2.根据权利要求1所述的合流匝道交替通行车辆指引系统，其特征在于，
所述控制单元（400）还适于在未接收到第一车辆感应模块（21）和第二车辆感应模块（22）传递的车辆感应信号、且接收到第三车辆感应模块（23）传递的车辆感应信号时控制所述显示模块（5）的优先通行车牌显示区（51）显示第三车辆编码标线对应的车辆的车牌。
3.根据权利要求1所述的合流匝道交替通行车辆指引系统，其特征在于，
所述显示模块（5）还具有对应于所述交替通行车辆编码标线组（100）的车辆位置显示区（52）；
所述控制单元（400）还适于控制所述显示模块（5）的车辆位置显示区（52）的对应位置显示相应车辆编码标线上的车辆的车牌。
4.根据权利要求1所述的合流匝道交替通行车辆指引系统，其特征在于，
所述车辆编码标线还包括设于所述辅匝道（20）上并位于所述第二车辆编码标线（12）后方的第四车辆编码标线（14）。
5.根据权利要求1所述的合流匝道交替通行车辆指引系统，其特征在于，
所述车辆感应模块为重力传感器或感应线圈。
6.根据权利要求1所述的合流匝道交替通行车辆指引系统，其特征在于，
所述显示模块（5）为车辆通行秩序指引牌。
7.根据权利要求1所述的合流匝道交替通行车辆指引系统，其特征在于，
还包括设于汇流部分的后方的合流匝道上的至少一侧的匝道路段提醒指示牌（6）。
8.根据权利要求1所述的合流匝道交替通行车辆指引系统，其特征在于，
所述控制单元（400）适于根据所述车辆感应模块发出的车辆感应信号控制所述车牌识别设备（2）识别对应车辆编码标线上的车辆的车牌。
9.根据权利要求1或8所述的合流匝道交替通行车辆指引系统，其特征在于，
每一车辆编码标线对应设置一车牌识别设备（300）。
10.一种如权利要求1至9中任一项所述的合流匝道交替通行车辆指引系统的指引方法，其特征在于方法的步骤中包括：
当第一车辆编码标线（11）对应的路面上存在车辆时，所述显示模块（5）的优先通行车牌显示区（51）显示第一车辆编码标线（11）对应的车辆的车牌；
当第一车辆编码标线（11）对应的路面上没有车辆、第二车辆编码标线（12）对应的路面上存在车辆时或当第一车辆编码标线（11）对应的路面上没有车辆、第二车辆编码标线（12）对应的路面和第三车辆编码标线（13）对应的路面上存在车辆时，所述显示模块（5）的优先通行车牌显示区（51）显示第二车辆编码标线（12）对应的车辆的车牌。
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