CN112530182A - 一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置 - Google Patents

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张翼翔
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Abstract

本发明提供了一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，包括用于采集车辆信息的信息采集模块、与信息采集模块连接并用于显示车辆信息的显示模块以及用于实现信息传递的通讯模块；显示模块的显示界面包括本逻辑区前方逆向车辆信息窗口、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口、本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口以及斜坡道车辆总览信息窗口。通过上述方式，本发明能够对前后方车辆的信息进行准确采集与分析，并设置四个窗口将本逻辑区前方逆向车辆信息、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息、本逻辑区同向车辆数及所处排位和斜坡道车辆总览信息展示出来，辅助司机准确做出通行、等待或者倒车避让的决策，有效避免运输车辆堵塞，确保运输安全。

Description

一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置
技术领域
本发明涉及矿井安全监控技术领域，尤其涉及一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置。
背景技术
目前，矿井斜坡道车辆运输安全一直是矿井车辆运输安全管理的薄弱环节。电动卡车、柴油卡车等矿石、废石、物料运输无轨车辆和吉普车、炸药车、油罐车、特种车辆等服务车辆均在矿井斜坡道中运行，而且主斜坡道截面尺寸通常难以满足无轨车辆错车的需要，车辆经常会发生堵塞，甚至产生交通事故；同时，由于井下巷道结构复杂，分支多且互相联通，多种车辆混合运行给车辆运输安全管理埋下了较大隐患。
面对矿井斜坡道上多种车型、单行路况、大量上下车辆通行、错车容量各异等情况，当前通常采用信号灯管理系统对车辆进行指挥。例如，公开号为CN105843150A的专利提供了一种矿井内单车道车辆运行控制信号系统及其控制方法。该专利通过矿井内单车道固定会车点车辆运行控制信号系统对井下车辆进行实时跟踪监测和定位调度指挥，有效解决矿井内单车道行车车辆避让、追尾、撞车等行车事故，减少因频繁倒车而造成的油耗及人力资源的损耗，从而降低生产成本。然而，该专利中车辆运行的控制信号仅为单一的信号灯，且不同信号灯变化情况对应的车辆状况非常复杂，在实际应用中容易出现错误；同时，该专利提供的车辆运行控制信号系统能够提供的车辆信息较少，矿车司机难以全面地了解车况，不利于其准确做出决策，安全隐患仍然存在。
有鉴于此，为了保障矿山生产及车辆运输的安全，有必要设计一种改进的信息管控系统，为井下运输车辆提供更加全面有效的车况信息，以解决上述问题。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置。通过对前后方车辆信息和错车道信息的提取分析，并设置四个窗口将本逻辑区前方逆向车辆信息、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息、本逻辑区同向车辆数及所处排位和斜坡道车辆总览信息展示出来，辅助司机准确做出通行、等待或者倒车避让的决策，有效避免运输车辆堵塞，确保运输安全。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，包括用于采集车辆信息的信息采集模块、与所述信息采集模块连接并用于显示车辆信息的显示模块以及用于实现信息传递的通讯模块；所述显示模块的显示界面包括本逻辑区前方逆向车辆信息窗口、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口、本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口以及斜坡道车辆总览信息窗口。
作为本发明的进一步改进，所述本逻辑区前方逆向车辆信息窗口的显示内容包括本逻辑区前方逆向车辆头车距刚过错车道距离、本车距刚过错车道距离以及本逻辑区逆向车辆信息。
作为本发明的进一步改进，所述本逻辑区前方逆向车辆信息窗口显示红色，用于提示距刚过错车道距离更小的车辆进行倒车。
作为本发明的进一步改进，所述前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口的显示内容包括前方逻辑区逆向车辆数、前方逻辑区最大车型、前方逻辑区逆向车辆信息以及前方错车道信息；所述前方错车道信息包括车辆至错车道的距离、错车道宽度和错车道长度。
作为本发明的进一步改进，当所述前方逻辑区逆向车辆数≥1台时，所述前方逻辑区逆向车辆数、前方逻辑区逆向车辆信息、所述车辆至错车道的距离以及错车道长度对应的位置均显示黄色，用于提示必须在错车道等候错车；当所述前方逻辑区最大车型的车宽与本车的车宽之和大于所述错车道宽度时，所述前方逻辑区最大车型与所述错车道宽度对应的位置均显示红色，用于提示一方必须倒车。
作为本发明的进一步改进，所述本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口的显示内容包括本逻辑区同向车辆数及所处排位、前车加本车总长度以及本逻辑区同向车辆信息。
作为本发明的进一步改进，当所述前车加本车总长度大于所述错车道长度时，所述前车加本车总长度对应的位置显示黄色，用于提示前方错车困难。
作为本发明的进一步改进，所述信息采集模块包括静态信息存储单元和动态信息采集单元；所述动态信息采集单元采集到的车辆位置信息与所述车辆静态信息存储单元中预存的车辆静态信息一一对应。
作为本发明的进一步改进，所述动态信息采集单元包括设置于车辆内用于采集所述车辆位置信息的车辆定位卡；所述车辆静态信息包括但不限于车牌、车型、车长、车宽、驾驶员中的一种或多种。
作为本发明的进一步改进，所述通讯模块包括设置于车辆及调度室内的语音对讲装置，用于实现车辆之间或车辆与调度室之间的语音对讲。
本发明的有益效果是：
(1)本发明提供了一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，通过对前后方车辆信息和错车道信息的提取分析，并设置四个窗口将本逻辑区前方逆向车辆信息、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息、本逻辑区同向车辆数及所处排位和斜坡道车辆总览信息展示出来，能够辅助司机准确做出通行、等待或者倒车避让的决策，有效避免运输车辆堵塞，确保运输安全。
(2)本发明通过设置信息采集模块，能够对车辆的车牌、驾驶员、车型、车长、车宽等静态信息以及车辆的位置信息进行准确采集；在此基础上，本发明能够根据采集到的车辆信息对前后方车辆信息进行准确提取，并将其与错车道信息共同传输至显示模块进行显示，为司机提供更加全面有效的车辆信息，并通过对应位置的颜色变换提示司机准确做出相应决策。与此同时，本发明还通过设置用于通讯的语音对讲装置，便于车辆与车辆之间或车辆与调度室之间进行语音对讲，进一步确保车辆有序通行与避让。基于信息采集模块、显示模块和通讯模块间的协同作用，本发明提供的矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置能够及时为司机提供准确全面的信息，辅助其快速做出正确决策，保障车辆运输安全。
附图说明
图1为本发明提供的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置的结构示意图。
图2为本逻辑区前方逆向车辆信息窗口的界面示意图。
图3为本逻辑区前方逆向有车时的结构示意图。
图4为本逻辑区前方逆向车辆信息窗口进行显色提示时的界面示意图。
图5为前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口的界面示意图。
图6为前方逻辑区逆向有车时的结构示意图。
图7为前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口进行显色提示时的界面示意图。
图8为本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口的界面示意图。
图9为本逻辑区同向有车时的结构示意图。
图10为本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口进行显示提示时的界面示意图。
图11为斜坡道车辆总览信息窗口的界面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
如图1～11所示，本发明提供了一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，包括用于采集车辆信息的信息采集模块、与所述信息采集模块连接并用于显示车辆信息的显示模块以及用于实现信息传递的通讯模块；所述显示模块的显示界面包括本逻辑区前方逆向车辆信息窗口、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口、本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口以及斜坡道车辆总览信息窗口。
在本发明的一个实施例中，所述信息采集模块包括静态信息存储单元和动态信息采集单元；所述动态信息采集单元采集到的车辆位置信息与所述车辆静态信息存储单元中预存的车辆静态信息一一对应，以便信息采集模块全面获取车辆信息。其中，动态信息采集单元包括设置于车辆内用于采集所述车辆位置信息的车辆定位卡，由车辆定位卡采集到的车辆至前方错车道的距离以字母D表示；车辆静态信息包括车牌、驾驶员、车型、车长和车宽，其中，车长和车宽分别以字母L和W表示。上述车辆信息包括本车的车辆信息和矿井斜坡道中其他车辆的车辆信息。在本发明的其他实施例中，车辆静态信息存储单元中还预存有错车道的信息，包括各错车道的位置、长度和宽度。
在本发明的一个实施例中，通讯模块包括设置于车辆及调度室内的语音对讲装置，用于实现车辆之间或车辆与调度室之间的语音对讲。
请参阅图2～4，在本发明的一个实施例中，本逻辑区前方逆向车辆信息窗口的显示内容包括本逻辑区前方逆向车辆头车距刚过错车道距离、本车距刚过错车道距离以及本逻辑区逆向车辆信息。
当本逻辑区逆向有车时，由于斜坡道是单行道，则有一方必须倒车，可根据各方刚过错车道距离选择离错车道距离更近的车辆进行倒车。在本发明的一个实施例中，本逻辑区前方逆向车辆头车距刚过错车道的距离为20m，本车距刚过错车道的距离为550m，此时本逻辑区前方逆向车辆信息窗口显示红色，用于提示距刚过错车道距离更小的本逻辑区前方逆向车辆头车进行倒车。在本发明的其他实施例中，窗口的显示颜色还可以是其他颜色，起到提示作用即可，本发明并不对此进行限定。
请参阅图5～7，在本发明的一个实施例中，前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口的显示内容包括前方逻辑区逆向车辆数、前方逻辑区最大车型、前方逻辑区逆向车辆信息以及前方错车道信息；所述前方错车道信息包括车辆至错车道的距离、错车道宽度和错车道长度。
当所述前方逻辑区逆向车辆数≥1台时，表示前方逻辑区逆向有车，则严禁闯错车道，必须在错车道等候错车。在本发明的一个实施例中，前方逻辑区逆向车辆数显示为7台，表明前方逻辑区有7台逆向的车辆，此时前方逻辑区逆向车辆数、前方逻辑区逆向车辆信息、车辆至错车道的距离以及错车道长度对应的位置均显示黄色，用于提示司机必须在错车道等候错车。在本发明的其他实施例中，上述位置还可以显示其他颜色，起到提示作用即可，本发明并不对此进行限定。
当所述前方逻辑区最大车型的车宽与本车的车宽之和大于所述错车道宽度时，则有一方必须要倒车，可以根据各方车辆数量选择车辆数量较少的一方进行倒车，此时所述前方逻辑区最大车型与所述错车道宽度对应的位置均显示红色，用于提示需要进行倒车。在本发明的其他实施例中，上述位置还可以显示其他颜色，起到提示作用即可，本发明并不对此进行限定。
请参阅图8～10，在本发明的一个实施例中，本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口的显示内容包括本逻辑区同向车辆数及所处排位、前车加本车总长度以及本逻辑区同向车辆信息。
当本逻辑区同向车过多，所述前车加本车总长度大于所述错车道长度时，表示车道可能出现错车道空间不够。在本发明的一个实施例中，前车加本车的总长度为24.2m，前方错车道的长度为20m，此时前车加本车总长度对应的位置显示黄色，用于提示前方错车困难。在本发明的其他实施例中，前车加本车总长度对应的位置还可以显示其他颜色，起到提示作用即可，本发明并不对此进行限定。
请参阅图11，在本发明的一个实施例中，斜坡道车辆总览信息窗口显示矿井斜坡道内车辆的位置信息，以便辅助驾驶员判断斜坡道交通压力及辅助驾驶员规划目的地。
下面对本发明提供的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置的工作原理进行说明：
首先，在车辆内设置用于采集所述车辆位置信息的车辆定位卡，并将该车辆定位卡的信息与其所在车辆的车牌、车型、车长、车宽、驾驶员等静态信息关联。当启动本发明提供的矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置时，信息采集模块获取车辆定位卡的实时位置信息以及存储单元中预存的车辆信息和错车道信息，并传输至显示模块。
再由显示模块将接收到的车辆信息和错车道信息在显示界面中进行显示。显示模块的显示界面包括本逻辑区前方逆向车辆信息窗口、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口、本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口以及斜坡道车辆总览信息窗口四个窗口。
其中，司机可以根据本逻辑区前方逆向车辆信息窗口观察本逻辑区前方逆向车辆的信息及其距错车道的距离，在看到该窗口显示红色时注意进行倒车；根据前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口观察前方逻辑去逆向车辆信息，在看到该窗口显示黄色时注意等候错车，在看到该窗口显示红色时注意进行倒车；并根据本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口观察本逻辑区同向车辆的数量及其排位情况，在看到该窗口显示黄色时注意到前方错车困难，以便进行调整。同时，司机还可以根据斜坡道车辆总览信息窗口显示矿井斜坡道内车辆的位置信息，以便辅助驾驶员判断斜坡道交通压力及辅助驾驶员规划目的地。
基于显示模块的窗口，司机可以全面获取矿井斜坡道中的车辆信息，以便准确做出通行、等待或者倒车避让的决策。司机可以在做出决策后，将其决策内容通过通讯模块中的语音对讲装置发送给其他司机；也可以在做出决策前，通过语音对讲装置与其他司机沟通，共同确认决策方式。当司机没有注意到显示界面中的颜色提示时，调度室的工作人员或其他司机也还可以通过语音对讲装置对其进行提醒，以确保矿井斜坡道中各车辆均能够有序通行与避让，从而有效避免运输车辆堵塞，确保运输安全。
综上所述，本发明提供了一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，包括用于采集车辆信息的信息采集模块、与信息采集模块连接并用于显示车辆信息的显示模块以及用于实现信息传递的通讯模块；显示模块的显示界面包括本逻辑区前方逆向车辆信息窗口、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口、本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口以及斜坡道车辆总览信息窗口。通过上述方式，本发明能够对前后方车辆信息进行准确采集与分析，并设置四个窗口将本逻辑区前方逆向车辆信息、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息、本逻辑区同向车辆数及所处排位和斜坡道车辆总览信息展示出来，辅助司机准确做出通行、等待或者倒车避让的决策，有效避免运输车辆堵塞，确保运输安全。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：包括用于采集车辆信息的信息采集模块、与所述信息采集模块连接并用于显示车辆信息的显示模块以及用于实现信息传递的通讯模块；所述显示模块的显示界面包括本逻辑区前方逆向车辆信息窗口、前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口、本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口以及斜坡道车辆总览信息窗口。
2.根据权利要求1所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：所述本逻辑区前方逆向车辆信息窗口的显示内容包括本逻辑区前方逆向车辆头车距刚过错车道距离、本车距刚过错车道距离以及本逻辑区逆向车辆信息。
3.根据权利要求2所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：所述本逻辑区前方逆向车辆信息窗口显示红色，用于提示距刚过错车道距离更小的车辆进行倒车。
4.根据权利要求1所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：所述前方逻辑区逆向车辆与错车道信息窗口的显示内容包括前方逻辑区逆向车辆数、前方逻辑区最大车型、前方逻辑区逆向车辆信息以及前方错车道信息；所述前方错车道信息包括车辆至错车道的距离、错车道宽度和错车道长度。
5.根据权利要求4所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：当所述前方逻辑区逆向车辆数≥1台时，所述前方逻辑区逆向车辆数、前方逻辑区逆向车辆信息、所述车辆至错车道的距离以及错车道长度对应的位置均显示黄色，用于提示必须在错车道等候错车；当所述前方逻辑区最大车型的车宽与本车的车宽之和大于所述错车道宽度时，所述前方逻辑区最大车型与所述错车道宽度对应的位置均显示红色，用于提示一方必须倒车。
6.根据权利要求5所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：所述本逻辑区同向车辆数及所处排位窗口的显示内容包括本逻辑区同向车辆数及所处排位、前车加本车总长度以及本逻辑区同向车辆信息。
7.根据权利要求6所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：当所述前车加本车总长度大于所述错车道长度时，所述前车加本车总长度对应的位置显示黄色，用于提示前方错车困难。
8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：所述信息采集模块包括静态信息存储单元和动态信息采集单元；所述动态信息采集单元采集到的车辆位置信息与所述车辆静态信息存储单元中预存的车辆静态信息一一对应。
9.根据权利要求8所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：所述动态信息采集单元包括设置于车辆内用于采集所述车辆位置信息的车辆定位卡；所述车辆静态信息包括但不限于车牌、车型、车长、车宽、驾驶员中的一种或多种。
10.根据权利要求1～9中任一权利要求所述的一种矿井斜坡道车载交通指挥系统的信息管控装置，其特征在于：所述通讯模块包括设置于车辆及调度室内的语音对讲装置，用于实现车辆之间或车辆与调度室之间的语音对讲。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022077937A1 (zh) * 2021-06-01 2022-04-21 江苏徐工工程机械研究院有限公司 用于矿用卡车的交通控制系统及其方法

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