CN113470350B - 一种便道行车调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便道行车调度方法，用于山区之字形便道，其包括：获取便道车辆行驶信息、道路通行状态及会车位置占用情况，得到状态数据；对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况；根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度。由于获取了会车位置占用情况，可以及时的监控会车点获得会车位置的空闲情况，由于获取了车辆行驶信息、道路通行状态，可以得到全线行车情况，由于得到了全线行车情况及会车位置的空闲情况，因此，可以实现山区的会车调度，并保证调度两个相会车辆在空闲会车位置会车。

Description

一种便道行车调度方法

技术领域

本发明涉及车辆调度领域，特别涉及一种便道行车调度方法。

背景技术

车辆行驶中不时会遇见会车困难的狭窄道路，特别是在偏远地区及山路存在很多这样的狭窄便道，大部分地方只能一个车辆通行，少部分地方有错车会，用于车辆会车，在行驶时只有在特定的会车点位置才能顺利会车，驾驶员常常因为两车相会位置无法顺利会车，这种情况下极容易发生堵车，甚至在会车时发生交通事故。

相关技术中，车辆调度多通过车辆自带的网络终端获取车辆行驶信息，通过对车辆行驶数据的汇总计算，得到调度计划后发送给调度车辆，能调度车辆在会车时顺利会车。

但是，山区便道复杂，可能存在会车点被占用而无法实现会车的情况，目前的车辆调度系统不能及时的监控会车点，无法适用山区便道的会车。

发明内容

本发明实施例提供一种便道行车调度方法，以解决相关技术中车辆调度系统不能及时的监控会车点，无法适应山区便道会车的技术问题。

第一方面，提供了一种便道行车调度方法，用于山区之字形便道，其包括：获取便道车辆行驶信息、道路通行状态及会车位置占用情况，得到状态数据；对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况；根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度。

一些实施例中，所述对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况，其包括以下步骤：对车辆行驶信息进行处理，得到校准数据；对全线所有车辆的所述校准数据汇总，融合所述道路通行状态，分析得到便道全线行车情况；通过所述会车位置占用情况得到会车位置的空闲情况。

一些实施例中，所述对车辆行驶信息进行处理，得到校准数据，其包括以下步骤：判断所述车辆行驶信息的来源；若所述车辆行驶信息来源于便道数据采集装置，则以所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据；若所述车辆行驶信息来源于便道数据采集装置和车载终端，则计算所述车载终端采集的位置信息与便道道路轨迹的匹配度；当所述匹配度大于或者等于预设匹配度时，以所述车载终端采集的车辆行驶信息为校准数据；当所述匹配度小于预设匹配度时，通过分析所述车载终端采集的车辆行驶信息与所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息，得到校准数据。

一些实施例中，所述通过分析所述车载终端采集的车辆行驶信息与所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息，得到校准数据，其包括以下步骤：计算所述车载终端采集的位置信息与所述便道数据采集装置采集的位置信息的相似度；若所述相似度低于预设相似度，则以所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据；否则，计算所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息与所述车载终端采集的车辆行驶信息的平均值，以所述平均值作为校准数据。

一些实施例中，所述根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度，其包括以下步骤：根据所述全线行车情况确定相向行驶的两个相会车辆；根据两个所述相会车辆的所述车辆行驶数据及所述会车位置的空闲情况确定计划会车点；根据所述计划会车点及所述全线行车情况制定两个所述相会车辆的调度计划；根据所述调度计划实施车辆调度。

一些实施例中，所述根据两个所述相会车辆的所述车辆行驶数据及所述会车位置的空闲情况确定计划会车点，其包括以下步骤：若所述两个所述相会车辆之间存在空闲的会车位置，根据两个所述相会车辆的车辆行驶数据计算理论会车点，根据所述理论会车点及所述会车位置空闲情况选出计划会车点；否则，根据所述会车位置空闲情况选出距离两个所述相会车辆最近的会车位置作为计划会车点。

一些实施例中，所述根据所述相会车辆的车辆行驶数据计算理论会车点，其包括以下步骤：根据两个所述相会车辆的位置信息确定两车相距距离，根据所述两车相距距离及两个所述相会车辆的行驶速度计算所述理论会车点。

一些实施例中，所述根据所述计划会车点及所述全线行车情况制定所述相会车辆的调度计划，其包括以下步骤，若所述计划会车点在两个所述相会车辆之外，所述调度计划为靠近所述计划会车点的车辆倒车驶入所述计划会车点等待会车，远离所述计划会车点的车辆减速行驶通过所述计划会车点；若所述计划会车点在两个所述相会车辆之间，所述调度计划为下山车辆驶入所述计划会车点等待会车，两个所述相会车辆中的上山车辆减速行驶，待所述下山车辆驶入所述计划会车点后通过所述计划会车点。

一些实施例中，若所述计划会车点在两个所述相会车辆之间，调度计划还包括：当两个所述相会车辆中其中一个为重载车辆时，所述重载车辆驶入所述计划会车点等待会车，两个所述相会车辆中的另一车辆减速行驶，待所述重载车辆驶入所述计划会车点后通过所述计划会车点。

一些实施例中，根据所述调度计划实施车辆调度，其包括以下步骤：通过便道播报板进行统一播报所述调度计划；对于具有所述车载终端的车辆，在车载终端播报所述调度计划。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种便道行车调度方法，由于获取了会车位置占用情况，可以及时的监控会车点获得会车位置的空闲情况，由于获取了车辆行驶信息、道路通行状态，可以得到全线行车情况，由于得到了全线行车情况及会车位置的空闲情况，因此，可以实现山区的会车调度，并保证调度两个相会车辆在空闲会车位置会车，避免由于会车地无法会车导致调度错误的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的流程示意图；

图2为图1中S20的流程示意图；

图3为图1中S30的流程示意图；

图4为图2中S201的提供的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种便道行车调度方法，其能解决目前的车辆调度系统不能及时的监控会车点，无法适用山区便道会车的技术问题。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种便道行车调度方法，用于山区之字形便道，其步骤可以包括：S10：获取便道车辆行驶信息、道路通行状态及会车位置占用情况，得到状态数据；S20：对状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况；S30：根据全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度；其中车辆行驶信息包括车牌信息、位置信息、车速信息以及车辆载货情况等，可以了解全线各个车辆的行驶数据，道路通行情况包括道路类型、道路轨迹信息、限速情况以及红绿灯情况等以便调度时能提前告知驾驶员前方道路信息，获取会车位置占用情况能及时判断可用会车点，通过车辆行驶信息、道路通行状态及会车位置占用情况，可以在了解便道实际道路信息及空闲会车位置的前提下，对每个车辆安排合适的调度计划，以适应山区的复杂路况，避免调度车辆在无法会车的位置会车。

参见图1和图2所示，在一些可选的实施例中，S20:对状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况，其可以包括以下步骤：S201:对车辆行驶信息进行处理，得到校准数据，对每个车辆的行驶数据进行校准得到准确的信息，减少因信息不准导致的车辆调度问题；S202:对全线所有车辆的校准数据汇总，融合道路通行状态，分析得到便道全线行车情况；S203:通过会车位置占用情况得到会车位置的空闲情况，得到会车位置空闲情况，避免调度车辆进入无法会车的路段会车。

参见图1、图2及图4所示，在一些可选的实施例中，S201:对车辆行驶信息进行处理，得到校准数据，其可以包括以下步骤：判断车辆行驶信息的来源，可以是利用车辆车牌信息，对同一车牌的车辆行驶数据进行判断；若车辆行驶信息来源于便道数据采集装置，则以便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据，通过在便道设置便道数据采集装置采集车辆的行驶信息，能够避免由于车辆不带有车载终端，或者车载终端网络不稳定，导致车辆行驶数据采集不全，其便道数据采集装置可以是智能摄像头或其他设备，可以布置于会车位置、便道出入口或便道其他位置，便道数据采集装置采集的数据可以包括车辆行驶信息，道路通行情况及会车位置占用情况；若车辆行驶信息来源于便道数据采集装置和车载终端，其车载终端可以是带有北斗系统或其他定位系统的装置，车载终端可以通过无线网络传递其采集的数据，则计算车载终端采集的位置信息与便道道路轨迹的匹配度，利用车载终端实时传送的位置坐标建立车辆行驶模拟轨迹，将车辆行驶的模拟轨迹与便道道路轨迹对比计算得到匹配度；当匹配度大于或者等于预设匹配度时，以车载终端采集的车辆行驶信息为校准数据，匹配度高的情况下，表明车载终端采集信息未受到外部干扰，由于其内部带有北斗定位或其他定位系统，车辆行驶数据的精度较高，以其为校准数据能提高数据的准确性；当匹配度小于预设匹配度时，通过分析车载终端采集的车辆行驶信息与便道数据采集装置采集的车辆行驶信息，得到校准数据，由于山区的信号不稳定，车载终端的数据可能会有误差，匹配度低时，综合车载终端采集的行驶数据及便道数据采集装置采集的数据，得到最终的校准数据，避免由于单独使用车载终端采集的车辆行驶信息导致信息偏差较大。

参见图1、图2及图4所示，在一些可选的实施例中，通过分析车载终端采集的车辆行驶信息与便道数据采集装置采集的车辆行驶信息，得到校准数据，其可以包括以下步骤：计算车载终端采集的位置信息与便道数据采集装置采集的位置信息的相似度；若相似度低于预设相似度，则以便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据；否则，计算便道数据采集装置采集的车辆行驶信息与车载终端采集的车辆行驶信息的平均值，以平均值作为校准数据，本实施例中，由于便道数据采集装置采集的位置信息基于设施的地理位置，其偏差不会太大，车载终端采集的车辆位置信息若与其差别过大，说明车载终端采集的数据误差过大，取便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据，当两者差别不大时，不易分辨两个数据的优劣，取两者平均值作为校准数据，尽可能的满足数据的准确性要求。

参见图1和3所示，在一些可选的实施例中，S30:根据全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度，其可以包括以下步骤：S301:根据全线行车情况确定相向行驶的两个相会车辆，从全线车辆中识别将要会车的调度目标，其中，相向行驶是指两车行驶方向相反且两车逐渐靠近；S302:根据两个相会车辆的车辆行驶数据及会车位置的空闲情况确定计划会车点；S303:根据计划会车点及全线行车情况制定两个相会车辆的调度计划；S304:根据调度计划实施车辆调度，本实施例中介绍了相会车辆的行车调度，在其他实施例中，还可以包括同向车辆调度及常规导航的车辆调度方法。

参见图1和图3所示，在一些可选的实施例中，S302:根据两个相会车辆的车辆行驶数据及会车位置的空闲情况确定计划会车点，其可以包括以下步骤：若两个相会车辆之间存在空闲的会车位置，根据两个相会车辆的车辆行驶数据计算理论会车点，根据理论会车点及会车位置空闲情况选出计划会车点；否则，根据会车位置空闲情况选出距离两个相会车辆最近的会车位置作为计划会车点，对计划会车点可能的情况分类，保证无论两个相会车辆之间是否存在空闲会车点都能顺利会车。

参见图1和图3所示，在一些可选的实施例中，根据相会车辆的车辆行驶数据计算理论会车点，其可以包括以下步骤：根据两个相会车辆的位置信息确定两车相距距离，根据两车相距距离及两个相会车辆的行驶速度计算理论会车点，两车之间可能存在多个空闲的会车点，理论会车点为两车在正常行驶的情况下的相会位置，在理论会车点附近会车可以减少会车时的等待时间，提高会车效率。

参见图1和图3所示，在一些可选的实施例中，S303:根据计划会车点及全线行车情况制定相会车辆的调度计划，其可以包括以下步骤，若计划会车点在两个相会车辆之外，调度计划为靠近计划会车点的车辆倒车驶入计划会车点等待会车，远离计划会车点的车辆减速行驶通过计划会车点；若计划会车点在两个相会车辆之间，调度计划为下山车辆驶入计划会车点等待会车，两个相会车辆中的上山车辆减速行驶待下山车辆驶入计划会车点后通过计划会车点，对不同会车位置的情况作调度计划，同时由于下山车辆制动困难，优先让下山车辆驶入计划会车点，上山车辆在驶向计划会车点前减速，直至下山车辆驶入计划会车点后再通过计划会车点，完成会车，保证会车安全有序。

参见图1和图3所示，在一些可选的实施例中，若计划会车点在两个相会车辆之间，调度计划还可以包括：先判断两个相会车辆之中是否有重载车辆，判断车辆是否重载，可以通过在便道旁设置检测装置检测，也可以通过车载终端登记车辆装载信息，当两个相会车辆中含有一辆重载车辆时，重载车辆驶入计划会车点等待会车，两个相会车辆中的另一车辆减速行驶待重载车辆驶入计划会车点后通过计划会车点，重载车辆刹车困难，为保证会车安全，先保证重载车辆进入计划会车点，当两个相会车辆均为重载车辆，或两个相会车辆不含有重载车辆时，按下山优先原则，调度计划为下山车辆驶入计划会车点，上山车辆待下山车辆驶入计划会车点后通过计划会车点。

参见图1和图3所示，在一些可选的实施例中，S304:根据调度计划实施车辆调度，其可以包括以下步骤：通过便道播报板进行统一播报调度计划，其便道播报板可以设置在会车位置或便道其他位置，其功能可以是显示屏播报或带有语音播报；对具有车载终端的车辆在车载终端播报调度计划，车载终端播报可以是包括语言播报、震动提示、文字播报等多种形式，通过两者结合，既能满足全线车辆调度，避免无车载终端车辆收不到调度信息，具有车载终端又可以享受实时播报，及时提醒驾驶员相关调度信息，不必看播报板，开车时可以更加专注于驾驶，降低车祸发生的风险。

本发明实施例提供的一种便道行车调度方法的原理为：

利用该便道行车调度方法，能满足山区的复杂路况，由于获取了会车位置占用情况，可以及时的监控会车点获得会车位置的空闲情况，由于获取了车辆行驶信息、道路通行状态，可以得到全线行车情况，由于得到了全线行车情况及会车位置的空闲情况，因此，可以保证调度两个相会车辆在空闲会车位置会车，避免由于会车地被占用，无法会车导致调度错误的情况发生。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种便道行车调度方法，用于山区之字形便道，其特征在于，其包括以下步骤：

获取便道车辆行驶信息、道路通行状态及会车位置占用情况，得到状态数据；

对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况；

根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度；所述对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况，其包括以下步骤：

对车辆行驶信息进行处理，得到校准数据；

对全线所有车辆的所述校准数据汇总，融合所述道路通行状态，分析得到便道全线行车情况；

通过所述会车位置占用情况得到会车位置的空闲情况；

所述对车辆行驶信息进行处理，得到校准数据，其包括以下步骤：

判断所述车辆行驶信息的来源；

若所述车辆行驶信息来源于便道数据采集装置，则以所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据；

若所述车辆行驶信息来源于便道数据采集装置和车载终端，则计算所述车载终端采集的位置信息与便道道路轨迹的匹配度；当所述匹配度大于或者等于预设匹配度时，以所述车载终端采集的车辆行驶信息为校准数据；当所述匹配度小于预设匹配度时，通过分析所述车载终端采集的车辆行驶信息与所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息，得到校准数据；

其中，计算所述车载终端采集的位置信息与便道道路轨迹的匹配度包括利用车载终端实时传送的位置坐标建立车辆行驶模拟轨迹，将车辆行驶的模拟轨迹与便道道路轨迹对比计算得到匹配度；

所述根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度，其包括以下步骤：

根据所述全线行车情况确定相向行驶的两个相会车辆；

根据两个所述相会车辆的所述车辆行驶数据及所述会车位置的空闲情况确定计划会车点；

根据所述计划会车点及所述全线行车情况制定两个所述相会车辆的调度计划；

根据所述调度计划实施车辆调度；

所述根据所述计划会车点及所述全线行车情况制定所述相会车辆的调度计划，其包括以下步骤：

若所述计划会车点在两个所述相会车辆之间，所述调度计划为下山车辆驶入所述计划会车点等待会车，两个所述相会车辆中的上山车辆减速行驶，待所述下山车辆驶入所述计划会车点后通过所述计划会车点；

否则，所述调度计划为靠近所述计划会车点的车辆倒车驶入所述计划会车点等待会车，远离所述计划会车点的车辆减速行驶通过所述计划会车点。

2.如权利要求1所述的便道行车调度方法，其特征在于，所述通过分析所述车载终端采集的车辆行驶信息与所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息，得到校准数据，其包括以下步骤：

计算所述车载终端采集的位置信息与所述便道数据采集装置采集的位置信息的相似度；

若所述相似度低于预设相似度，则以所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息为校准数据；

否则，计算所述便道数据采集装置采集的车辆行驶信息与所述车载终端采集的车辆行驶信息的平均值，以所述平均值作为校准数据。

3.如权利要求1所述的便道行车调度方法，其特征在于，所述根据两个所述相会车辆的所述车辆行驶数据及所述会车位置的空闲情况确定计划会车点，其包括以下步骤：

若两个所述相会车辆之间存在空闲的会车位置，则根据两个所述相会车辆的车辆行驶数据计算理论会车点，根据所述理论会车点及所述会车位置空闲情况选出计划会车点；

否则，根据所述会车位置空闲情况选出距离两个所述相会车辆最近的会车位置作为计划会车点。

4.如权利要求2所述的便道行车调度方法，其特征在于，所述根据所述相会车辆的车辆行驶数据计算理论会车点，其包括以下步骤：

根据两个所述相会车辆的位置信息确定两车相距距离，

根据所述两车相距距离及两个所述相会车辆的行驶速度计算所述理论会车点。

5.如权利要求1所述的便道行车调度方法，其特征在于，若所述计划会车点在两个所述相会车辆之间，调度计划还包括：

当两个所述相会车辆的其中一个为重载车辆时，所述重载车辆驶入所述计划会车点等待会车，两个所述相会车辆中的另一车辆减速行驶，待所述重载车辆驶入所述计划会车点后通过所述计划会车点。

6.如权利要求1所述的便道行车调度方法，其特征在于，根据所述调度计划实施车辆调度，其包括以下步骤：

通过便道播报板进行统一播报所述调度计划；

对于具有所述车载终端的车辆，在所述车载终端播报所述调度计划。

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