CN114927000A - 狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

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赵森波
李增文
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    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
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    • H04W4/46Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

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Abstract

本发明公开了一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质,包括以下步骤:响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时,实时获取第一车辆的位置信息,并探测对向是否有第二车辆;若第一车辆探测到对向有第二车辆时,所述第一车辆获取附近的会车位置,并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息,同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。本发明能够避免两车在没有会车地点处相遇,解决了在狭窄道路上会车的问题。

Description

狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于车辆智能技术领域,具体涉及一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
目前,有些乡村道路仅有一个车道,当双向都有车辆时,需要一辆车后退到道路较宽的路段才能进行会车。整个会车过程需要花费很多时间。另外,车辆在后退过程中,由于乡村道路较窄,且不清楚后方是否有来车,很可能在会车过程中出现两车相撞的事故。
因此,有必要开发一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质,能避免两车在没有会车地点处相遇,以解决在狭窄道路上会车的问题。
第一方面,本发明所述的一种狭窄道路会车提醒方法,包括以下步骤:
响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时,实时获取第一车辆的位置信息,并探测对向是否有第二车辆;
若第一车辆探测到对向有第二车辆时,所述第一车辆获取附近的会车位置,并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息,同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。
可选地,所述第一车辆通过V2X技术探测第二车辆的位置。
可选地,当第一车辆探测到对向的第二车辆的位置时,第一车辆通过V2X技术通知第二车辆在会车位置处进行会车。
可选地,在第一车辆驶入狭窄道路时,通过语音提示前方距离多少米处有会车位置,以提醒驾驶员。
可选地,当第一车辆在狭窄道路行驶时,通过语音提示本车与会车位置之间的距离,以提醒驾驶员。
第二方面,本发明所述的一种狭窄道路会车提醒系统,包括存储器和控制器,所述存储器内存储有计算机可读程序,所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
第三方面,本发明所述的一种车辆,采用如本发明所述的狭窄道路会车提醒系统。
第四方面,本发明所述的一种存储介质,其内存储由计算机可读程序,所述计算机可读程序被调用时,能执行如本发明所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
本发明具有以下优点:本发明能够避免两车在没有会车地点处相遇,从而解决了在狭窄道路上会车的问题。
附图说明
图1为本实施例的流程图;
图2本实施例的导航效果图示图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细的说明。
如图1所示,本实施例中,一种狭窄道路会车提醒方法,包括以下步骤:
响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时,实时获取第一车辆的位置信息,并探测对向是否有第二车辆;
若第一车辆探测到对向有第二车辆时,所述第一车辆获取附近的会车位置,并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息,同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。
本方法能够避免两车在没有会车地点处相遇。
为了实现本方法,在采集地图时,需要对狭窄道路上的会车位置进行标记,为其能够在高精地图上显示提供精准地理位置,并在车载导航上显示提醒驾驶人员。
为了实现本方法,还需要将V2X设备安装于第一车辆和第二车辆中,V2X设备与蓄电池相连接,同时V2X设备与中控显示屏相连,显示接收到的信号。如果距离太大,车辆接收不到V2X的信号,则在会车位置处增加一个V2X路测设备来转接,发射信号。
本实施例中,所述第一车辆通过V2X技术探测第二车辆的位置。
本实施例中,当第一车辆探测到对向的第二车辆的位置时,第一车辆通过V2X技术通知第二车辆在会车位置处进行会车。
本实施例中,在第一车辆驶入狭窄道路时,通过语音提示前方距离多少米处有会车位置,以提醒驾驶员。
本实施例中,当第一车辆在狭窄道路行驶时,还通过语音提示本车与会车位置之间的距离,以提醒驾驶员。
使用时,当车辆行驶在乡村狭窄道路上,开启车载导航,车载导航通过语音提示此狭窄道路的会车位置,同时在导航地图上显示会车位置(如图2中的棱形1,棱形2),当第一车辆(即车辆A)和第二车辆(即车辆B)在狭窄道路要相遇时,探测到对向车辆位置并在导航地图上显示,同时通过V2X技术,车辆A向车辆B发消息,通知车辆B在会车位置(即棱形1)处等待,车辆A快速通过,从而避免了两车在狭窄道路相遇,需一向车辆倒退很长距离才能会车的问题。
本实施例中,一种狭窄道路会车提醒系统,包括存储器和控制器,所述存储器内存储有计算机可读程序,所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本实施例中所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
本实施例中,一种车辆,采用如本实施例中所述的狭窄道路会车提醒系统。
本实施例中,一种存储介质,其内存储由计算机可读程序,所述计算机可读程序被调用时,能执行如本实施例中所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
上述实施例为本发明方法较佳的实施方式,但本发明方法的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:包括以下步骤:
响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时,实时获取第一车辆的位置信息,并探测对向是否有第二车辆;
若第一车辆探测到对向有第二车辆时,所述第一车辆获取附近的会车位置,并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息,同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。
2.根据权利要求1所述的狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:所述第一车辆通过V2X技术探测第二车辆的位置。
3.根据权利要求1或2所述的狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:当第一车辆探测到对向的第二车辆的位置时,第一车辆通过V2X技术通知第二车辆在会车位置处进行会车。
4.根据权利要求3所述的狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:在第一车辆驶入狭窄道路时,通过语音提示前方距离多少米处有会车位置。
5.根据权利要求1或2或4所述的狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:当第一车辆在狭窄道路行驶时,通过语音提示本车与会车位置之间的距离。
6.一种狭窄道路会车提醒系统,其特征在于:包括存储器和控制器,所述存储器内存储有计算机可读程序,所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至5任一所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
7.一种车辆,其特征在于:采用如权利要求6所述的狭窄道路会车提醒系统。
8.一种存储介质,其特征在于:其内存储由计算机可读程序,所述计算机可读程序被调用时,能执行如权利要求1至5任一所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
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