CN114927000A - 狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents
狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114927000A CN114927000A CN202210535795.0A CN202210535795A CN114927000A CN 114927000 A CN114927000 A CN 114927000A CN 202210535795 A CN202210535795 A CN 202210535795A CN 114927000 A CN114927000 A CN 114927000A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- meeting
- narrow road
- reminding method
- steps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质,包括以下步骤:响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时,实时获取第一车辆的位置信息,并探测对向是否有第二车辆;若第一车辆探测到对向有第二车辆时,所述第一车辆获取附近的会车位置,并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息,同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。本发明能够避免两车在没有会车地点处相遇,解决了在狭窄道路上会车的问题。
Description
技术领域
本发明属于车辆智能技术领域,具体涉及一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
目前,有些乡村道路仅有一个车道,当双向都有车辆时,需要一辆车后退到道路较宽的路段才能进行会车。整个会车过程需要花费很多时间。另外,车辆在后退过程中,由于乡村道路较窄,且不清楚后方是否有来车,很可能在会车过程中出现两车相撞的事故。
因此,有必要开发一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质,能避免两车在没有会车地点处相遇,以解决在狭窄道路上会车的问题。
第一方面,本发明所述的一种狭窄道路会车提醒方法,包括以下步骤:
响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时,实时获取第一车辆的位置信息,并探测对向是否有第二车辆;
若第一车辆探测到对向有第二车辆时,所述第一车辆获取附近的会车位置,并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息,同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。
可选地,所述第一车辆通过V2X技术探测第二车辆的位置。
可选地,当第一车辆探测到对向的第二车辆的位置时,第一车辆通过V2X技术通知第二车辆在会车位置处进行会车。
可选地,在第一车辆驶入狭窄道路时,通过语音提示前方距离多少米处有会车位置,以提醒驾驶员。
可选地,当第一车辆在狭窄道路行驶时,通过语音提示本车与会车位置之间的距离,以提醒驾驶员。
第二方面,本发明所述的一种狭窄道路会车提醒系统,包括存储器和控制器,所述存储器内存储有计算机可读程序,所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
第三方面,本发明所述的一种车辆,采用如本发明所述的狭窄道路会车提醒系统。
第四方面,本发明所述的一种存储介质,其内存储由计算机可读程序,所述计算机可读程序被调用时,能执行如本发明所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
本发明具有以下优点:本发明能够避免两车在没有会车地点处相遇,从而解决了在狭窄道路上会车的问题。
附图说明
图1为本实施例的流程图;
图2本实施例的导航效果图示图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细的说明。
如图1所示,本实施例中,一种狭窄道路会车提醒方法,包括以下步骤:
响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时,实时获取第一车辆的位置信息,并探测对向是否有第二车辆;
若第一车辆探测到对向有第二车辆时,所述第一车辆获取附近的会车位置,并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息,同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。
本方法能够避免两车在没有会车地点处相遇。
为了实现本方法,在采集地图时,需要对狭窄道路上的会车位置进行标记,为其能够在高精地图上显示提供精准地理位置,并在车载导航上显示提醒驾驶人员。
为了实现本方法,还需要将V2X设备安装于第一车辆和第二车辆中,V2X设备与蓄电池相连接,同时V2X设备与中控显示屏相连,显示接收到的信号。如果距离太大,车辆接收不到V2X的信号,则在会车位置处增加一个V2X路测设备来转接,发射信号。
本实施例中,所述第一车辆通过V2X技术探测第二车辆的位置。
本实施例中,当第一车辆探测到对向的第二车辆的位置时,第一车辆通过V2X技术通知第二车辆在会车位置处进行会车。
本实施例中,在第一车辆驶入狭窄道路时,通过语音提示前方距离多少米处有会车位置,以提醒驾驶员。
本实施例中,当第一车辆在狭窄道路行驶时,还通过语音提示本车与会车位置之间的距离,以提醒驾驶员。
使用时,当车辆行驶在乡村狭窄道路上,开启车载导航,车载导航通过语音提示此狭窄道路的会车位置,同时在导航地图上显示会车位置(如图2中的棱形1,棱形2),当第一车辆(即车辆A)和第二车辆(即车辆B)在狭窄道路要相遇时,探测到对向车辆位置并在导航地图上显示,同时通过V2X技术,车辆A向车辆B发消息,通知车辆B在会车位置(即棱形1)处等待,车辆A快速通过,从而避免了两车在狭窄道路相遇,需一向车辆倒退很长距离才能会车的问题。
本实施例中,一种狭窄道路会车提醒系统,包括存储器和控制器,所述存储器内存储有计算机可读程序,所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本实施例中所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
本实施例中,一种车辆,采用如本实施例中所述的狭窄道路会车提醒系统。
本实施例中,一种存储介质,其内存储由计算机可读程序,所述计算机可读程序被调用时,能执行如本实施例中所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
上述实施例为本发明方法较佳的实施方式,但本发明方法的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:包括以下步骤:
响应于第一车辆行驶在狭窄道路上时,实时获取第一车辆的位置信息,并探测对向是否有第二车辆;
若第一车辆探测到对向有第二车辆时,所述第一车辆获取附近的会车位置,并在本车的导航地图上展示第二车辆的位置信息和会车位置信息,同时通知第二车辆在会车位置处进行会车。
2.根据权利要求1所述的狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:所述第一车辆通过V2X技术探测第二车辆的位置。
3.根据权利要求1或2所述的狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:当第一车辆探测到对向的第二车辆的位置时,第一车辆通过V2X技术通知第二车辆在会车位置处进行会车。
4.根据权利要求3所述的狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:在第一车辆驶入狭窄道路时,通过语音提示前方距离多少米处有会车位置。
5.根据权利要求1或2或4所述的狭窄道路会车提醒方法,其特征在于:当第一车辆在狭窄道路行驶时,通过语音提示本车与会车位置之间的距离。
6.一种狭窄道路会车提醒系统,其特征在于:包括存储器和控制器,所述存储器内存储有计算机可读程序,所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至5任一所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
7.一种车辆,其特征在于:采用如权利要求6所述的狭窄道路会车提醒系统。
8.一种存储介质,其特征在于:其内存储由计算机可读程序,所述计算机可读程序被调用时,能执行如权利要求1至5任一所述的狭窄道路会车提醒方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210535795.0A CN114927000A (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210535795.0A CN114927000A (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114927000A true CN114927000A (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82807922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210535795.0A Withdrawn CN114927000A (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114927000A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107941222A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-20 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质 |
CN108399792A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-14 | 北京墨丘科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆避让方法、装置和电子设备 |
CN111899562A (zh) * | 2019-05-05 | 2020-11-06 | 湖南大学深圳研究院 | 一种用于弯道盲区的会车提示方法 |
CN112339663A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-09 | 深圳市中天安驰有限责任公司 | 车道会车辅助装置、方法、计算机可读存储介质及系统 |
CN112634632A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-09 | 北京百度网讯科技有限公司 | 车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113240907A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 上海华兴数字科技有限公司 | 基于c-v2x的车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质 |
CN113470350A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-01 | 中铁大桥局集团有限公司 | 一种便道行车调度方法 |
CN113538906A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-22 | 东风悦享科技有限公司 | 一种基于v2x的车辆优先通行系统及方法 |
CN113706914A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-11-26 | 云度新能源汽车有限公司 | 一种基于v2x的狭窄路段调度通行方法和系统 |
-
2022
- 2022-05-17 CN CN202210535795.0A patent/CN114927000A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107941222A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-20 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质 |
CN108399792A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-14 | 北京墨丘科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆避让方法、装置和电子设备 |
CN111899562A (zh) * | 2019-05-05 | 2020-11-06 | 湖南大学深圳研究院 | 一种用于弯道盲区的会车提示方法 |
CN112339663A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-09 | 深圳市中天安驰有限责任公司 | 车道会车辅助装置、方法、计算机可读存储介质及系统 |
CN112634632A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-09 | 北京百度网讯科技有限公司 | 车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113240907A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 上海华兴数字科技有限公司 | 基于c-v2x的车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质 |
CN113470350A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-01 | 中铁大桥局集团有限公司 | 一种便道行车调度方法 |
CN113538906A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-22 | 东风悦享科技有限公司 | 一种基于v2x的车辆优先通行系统及方法 |
CN113706914A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-11-26 | 云度新能源汽车有限公司 | 一种基于v2x的狭窄路段调度通行方法和系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11037382B2 (en) | System and method for evaluating operation of environmental sensing systems of vehicles | |
CN108922173B (zh) | 一种车辆偏离检测方法及装置 | |
CN202193050U (zh) | 一种新型的防碰撞系统 | |
CN110310481A (zh) | 一种车辆碰撞预警方法、装置及设备 | |
WO2018233175A1 (zh) | 危险预警方法、系统、v2x车载终端及存储器 | |
US9446773B2 (en) | System and method for assisting driver | |
WO2022227870A1 (zh) | 车路协同处理方法及装置、电子设备、存储介质 | |
CN102542830B (zh) | 对电子眼信息进行提示的方法及车载终端 | |
CN101789185A (zh) | 一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法 | |
CN109887319A (zh) | 一种基于导航的智能交通灯显示方法 | |
CN103900599A (zh) | 在线导航偏航后路径重算的方法与系统 | |
CN114049768A (zh) | 一种基于车路协同的低能见度通行车辆引导系统及方法 | |
CN101583843A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
CN111815982A (zh) | 一种基于智能三角架警示牌的道路故障的提示方法及设备 | |
CN106056948A (zh) | 车辆行驶预警方法及服务器 | |
CN105809978A (zh) | 车辆行驶速度的确定方法及装置 | |
CN102426799B (zh) | 路况信息提示方法和系统、信息控制平台和车载前端设备 | |
WO2023273512A1 (zh) | 预警方法、电子设备和计算机可读存储介质 | |
CN102945261A (zh) | 智能车载信息服务终端一键式目标搜索优化方法 | |
CN104613975B (zh) | 导航中显示和发送街景图的方法及设备、服务器和系统 | |
CN101776462A (zh) | 一种在导航过程中播报提示信息方法及其装置 | |
CN114927000A (zh) | 狭窄道路会车提醒方法、系统、车辆及存储介质 | |
CN114906140A (zh) | 一种巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN102045635B (zh) | 路况导航方法、移动终端和路况导航服务器 | |
CN205292422U (zh) | 汽车智能测距系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220819 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |