CN112634632A - 车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通、电子地图、云计算以及云平台领域。具体实现方案为：在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆的位置，目标路段为车辆无法并行通过的路段；根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点；根据目标会车地点的位置，调度第一车辆或第二车辆向目标会车地点行驶。本申请由于利用了电子地图，因此可以根据相向行驶的第一车辆和第二车辆的位置快速找到最近的会车地点，及时解决了狭窄道路无法错车而造成的拥堵问题。

Description

车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、电子地图、云计算以及云平台领域。
背景技术
基于经济性和工程难度考虑，存在大量单车道的狭窄道路，在这样的道路上双方向车辆会车存在困难，必须一个方向的车辆先避让。在多数情况下，由于视野受限，驾驶员无法判断道路前方是否有反向行驶的车辆，以及无法判断车辆的位置和数量，因此无法及时进行会车避让。
发明内容
本申请提供了一种车辆调度的方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本申请的一方面，提供了一种车辆调度的方法，包括：
在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆的位置，目标路段为车辆无法并行通过的路段；
根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点；
根据目标会车地点的位置，调度第一车辆或第二车辆向目标会车地点行驶。
根据本申请的另一方面，提供了一种车辆调度的装置，包括：
第一确定模块，用于在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆的位置，目标路段为车辆无法并行通过的路段；
第二确定模块，用于根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点；
调度模块，用于根据目标会车地点的位置，调度第一车辆或第二车辆向目标会车地点行驶。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行响应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，电子设备的结构中包括处理器和存储器，存储器用于存储支持电子设备执行上述车辆调度的方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，用于存储电子设备及电子设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述车辆调度的方法所涉及的程序。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述车辆调度的方法。
本申请由于利用了电子地图，因此可以根据相向行驶的第一车辆和第二车辆的位置快速找到最近的会车地点，及时解决了狭窄道路无法错车而造成的拥堵问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请实施例的车辆调度方法的实现流程示意图；
图2是根据本申请另一实施例的车辆调度的方法的实现流程示意图；
图3是根据本申请另一实施例的车辆调度的方法的实现流程示意图；
图4是根据本申请另一实施例的车辆调度的方法的实现流程示意图；
图5是根据本申请另一实施例的车辆调度的方法的实现流程示意图；
图6是根据本申请另一实施例的车辆调度的方法的实现流程示意图；
图7是根据本申请另一实施例的车辆调度的方法的实现流程示意图；
图8是根据本申请另一实施例的车辆调度的方法的实现流程示意图；
图9是根据本申请实施例的车辆调度的方法的应用示意图；
图10是根据本申请实施例的车辆调度的方法的实现流程示意图；
图11是根据本申请实施例的车辆调度的装置的结构示意图；
图12是用来实现本申请实施例的车辆调度的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
根据本申请的实施例，如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆调度的方法，包括：
S10：在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆的位置，目标路段为车辆无法并行通过的路段。
目标路段可以理解为道路宽度不足以两车并行通孔，只能通过单个车辆且非单向行驶的道路。目标路段可以包括乡村中视野狭窄的低等级公路、山路、城市内狭窄道路、视野小于100米双向行驶道路、被建筑物遮挡驾驶员视线的双向行驶道路等。存在驾驶安全和行车安全的双向行驶道路均可以认为是目标路段。
相向行驶的第一车辆和第二车辆可以理解为，车头相对且反向行驶的多个车辆。第一车辆可以理解为是一个或多个，第二车辆可以理解为是一个或多个。
目标路段中是否具有相向行驶的第一车辆和第二车辆，可以根据车辆的位置、行驶方向以及行驶速度等信息进行确定。也可以根据目标路段周围区域内各车辆所规划的行驶轨迹进行确定。
目标路段中可以包括无法错车的狭窄路段，还可以包括无法错车的狭窄路段两端所连接的道路或路口。也即是说，确定目标路段中是否具有相向行驶的第一车辆和第二车辆，可以理解为确定目标路段中是不是有相向行驶的车辆，也可以理解为是不是有相向行驶的车辆即将驶入目标路段。
第一车辆和第二车辆可以是即将驶入目标路段中的车辆，也可以是已驶入目标路段中的车辆。
第一车辆和第二车辆的位置可以通过车辆内部车机或用户移动终端反馈的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息进行确定。也可以通过第一车辆和第二车辆在利用电子地图进行导航时，电子地图反馈至服务器的位置信息进行确定。
S11：根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点。
电子地图的道路数据可以包含目标路段以及目标路段周围预设范围内的道路信息。例如，目标路段所连接的其他路段的道路宽度、目标路段周围区域的道路类型、目标路段周围的区域的占地面积、区域形状等。根据以上这些道路信息中的任意一个或多个以及第一车辆和第二车辆的位置，即可确定出目标会车地点。
目标会车地点可以包括道路两侧的停车带、停车场、空旷的区域、可临时停靠的人行道或自行车道等。只要能够实现车辆临时停靠及会车，均可以作为目标会车地点。
S12：根据目标会车地点的位置，调度第一车辆或第二车辆向目标会车地点行驶。
具体需要调度的车辆可以根据目标会车地点的位置进行选择。例如，如果目标会车地点相对靠近第一车辆，则调度第一车辆行驶至目标会车地点，从而实现第二车辆与第一车辆的错车。如果目标会车地点相对靠近第二车辆，则调度第二车辆行驶至目标会车地点，从而实现第二车辆与第一车辆的错车。
随着机动车的普及，在乡村和山区公路上，小区内或城市道路上行驶的车辆都快速增加。基于经济性和工程难度考虑，存在大量单车道的狭窄道路，在这样的道路上相对双向行驶的各车辆会车存在困难和行驶危险，而且一旦没有足够空间则无法错车，必须一方后退，不仅需要配合协调而且十分浪费出行时间。在上述道路中，由于视野受限，驾驶员无法判断前方相向行驶的来车位置和数量，在陌生道路上时也不知道何处有足够的空间可以会车。而本申请的实施例由于利用了电子地图相对于驾驶员所具有的超视野优势，因此可以根据相向行驶的第一车辆和第二车辆的位置，从电子地图中目标路段的周围区域中快速找到最近的会车地点，及时解决了狭窄道路无法错车而造成的拥堵问题，还有效解决了车辆行驶在陌生道路上时不知何处存在会车点的问题。可以使得驾驶员在不用担心对面有车驶来的情况下专心驾驶车辆。
在一种实施方式中，车辆调度的方法的执行主体可以是车辆所利用的电子地图对应的服务器。也即是说，通过服务器利用各车辆导航所使用的电子地图确定同一目标路段内各车辆的位置，并基于此进一步根据目标路段周围的道路数据进行车辆调度。
在一种实施方式中，车辆调度的方法的执行主体可以是任意车辆的车机或车内用户的移动终端。在第一车辆的车机或第一车辆内的用户的移动终端利用实时路网数据(实时路网数据可以是通过电子地图获取的，也可以是通过目标路段的路测设备获取的)获知同一目标路段内各车辆的位置后，可以根据各车辆的位置及目标路段周围的道路数据进行车辆调度。
在一种实施方式中，如图2所示，本实施方式的车辆调度的方法包括上述步骤S10至S12，其中，步骤S10：在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆的位置，可以进一步包括：
S21：根据目标路段预设范围内的车辆行驶信息，确定目标路段中是否具有第一车辆和第二车辆。
目标路段预设范围内可以理解为，目标路段中、目标路段两端所连接的道路中、目标路段所对应的道路路口等。
车辆行驶信息可以包括各车辆的行驶方向信息、各车辆的行驶速度信息、各车辆当前位置信息、车辆数量、各车辆的规划行驶轨迹等。
S22：在确定目标路段中具有第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆在电子地图中的位置。
在本实施例中，根据目标路段预设范围内的车辆行驶信息，可以准确的预知目标路段是否有车辆将要驶入，以及目标路段中当前是否有双向行驶的车辆。
在一个示例中，在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆的位置，可以包括：
根据目标路段预设范围内各车辆的行驶方向信息和规划行驶轨迹，确定各车辆是否即将驶入目标路段。
在确定车辆为即将驶入目标路段的车辆后，再进一步确定即将驶入目标路段的车辆中是否存在相向行驶的第一车辆和第二车辆。
当存在相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定相向行驶的第一车辆和第二车辆的位置。
在一个示例中，在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆的位置，可以包括：
根据目标路段预设范围内各车辆的行驶方向信息和规划行驶轨迹，确定是否存在即将驶入目标路段和已驶入目标路段的车辆。
在确定存在即将驶入目标路段的车辆和已驶入目标路段的车辆后，再进一步确定即将驶入目标路段的车辆和已驶入目标路段的车辆中是否存在相向行驶的第一车辆和第二车辆。
当存在相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定相向行驶的第一车辆和第二车辆的位置。
在一种实施方式中，如图3所示，本实施方式的车辆调度的方法包括上述步骤S10至S12，其中，步骤S11：根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点，可以进一步包括：
S31：基于电子地图的道路数据，确定目标路段对应的预设会车地点。
目标路段对应的预设会车地点可以是人工主动扫路的方式来确认并存储到电子地图中的，也可以是驾驶员在进行会车行为后主动标记在电子地图中的。
电子地图中的预设会车地点可以进行分级标记，根据数据来源和数据更新时间等指标，对预设会车地点进行分级。级别高的预设会车地点更为安全可靠。
S32：根据第一车辆和第二车辆的位置以及预设会车地点的位置，确定目标会车地点。
在本实施例中，通过电子地图中的预设会车地点，可以快速的找到能够实现对第一车辆或第二车辆进行调度的目标会车地点，提高了目标路段的错车效率。
在一种实施方式中，如图4所示，本实施方式的车辆调度的方法包括上述步骤S10、S31、S32、S12，其中，步骤S32：根据第一车辆和第二车辆的位置以及预设会车地点的位置，确定目标会车地点，可以进一步包括：
S41：基于电子地图的道路数据，从各预设会车地点中筛选出能够满足车辆并行通过的初选会车地点。
由于预设会车地点对应的道路可能出现道路维修或改造等问题，因此通过道路数据对预设会车地点进行筛选，可以准确的获取到当前仍然有效的会车地点。
基于电子地图的道路数据，从各预设会车地点中筛选出能够满足车辆并行通过的初选会车地点，具体可以包括：
根据预设会车地点的位置区域占地面积、对应的道路宽度等信息，确定该预设会车地点是否能够实现相对行驶的车辆的并行错车需求。
如果能够满足并行错车需求，则确定该预设会车地点仍然有效，可以将其作为初选会车地点。
S42：根据第一车辆和第二车辆的位置以及初选会车地点的位置，确定目标会车地点。
在本实施例中，通过对预设会车地点的筛选，可以确保预设会车地点的有效性，避免将车辆调度到无法错车的地点，进一步恶化目标路段的拥堵情况。
在一种实施方式中，如图5所示，步骤S32：根据第一车辆和第二车辆的位置以及预设会车地点的位置，确定目标会车地点，还可以进一步包括：
S51：根据初选会车地点，对电子地图的道路数据中存储的目标路段对应的预设会车地点进行更新。将无法实现并行错车的预设会车地点从电子地图中删除。
在本实施例中，根据初选会车地点对电子地图的道路数据进行更新，可以保证电子地图中存储的预设会车地点的有效性。
在一种实施方式中，如图6所示，本实施方式的车辆调度的方法包括上述步骤S10至S12，其中，步骤S11：根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点，可以进一步包括：
S61：基于电子地图的道路数据，获取目标路段预设范围内的能够满足车辆并行通过的目标区域位置。
目标区域位置可以包括道路两侧的停车带、停车场、空旷的区域、可临时停靠的人行道或自行车道等。只要能够实现车辆临时停靠及会车，均可以作为目标区域位置。
S62：根据第一车辆和第二车辆的位置以及目标区域位置，确定目标会车地点。
在本实施例中，可以根据电子地图中的道路数据快速的确定出能够进行并行错车的目标会车地点。
在一个示例中，根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点，包括：
根据电子地图的道路数据，确定目标路段所连接的路段的道路宽度或周围区域的占地面积是否满足错车需求。
在确定道路宽度或周围区域的占地面积可以满足两车辆并行通过的情况下，将其确定为目标会车地点。
在一种实施方式中，如图7所示，步骤S11：根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点，还可以进一步包括：
S71：将目标会车地点与目标路段的关联关系存储到电子地图的道路数据中。从而将目标会车地点作为目标路段在电子地图中的预设会车地点。
在本实施例中，当有车辆再次通过该目标路段且需要进行错车时，可以直接从电子地图中获取该目标会车地点，并基于该目标会车地点调度车辆会车。提高了确定目标会车地点的时间以及调度车辆进行错车的时间。
在一种实施方式中，如图8所示，本实施方式的车辆调度的方法包括上述步骤S10至S12，其中，步骤S12：根据目标会车地点的位置，调度第一车辆或第二车辆向目标会车地点行驶，包括：
S81：在第一车辆和第二车辆之间具有目标会车地点的情况下，调度第一车辆或第二车辆向目标会车地点行驶。
S82：在第一车辆和第二车辆之间不具有目标会车地点的情况下，调度第一车辆或第二车辆向自身后方的目标会车地点行驶。
在本实施例中，根据目标会车地点与第一车辆和第二车辆之间的相对位置，可以更高效且合理的实现车辆调度。
如图9所示，如果两车之间存在会车地点A，则将尽量居中的会车地点A作为目标会车地点(这样做可以尽量公平高效)。并引导第一车辆或第二车辆向前行驶至该会车地点。如果两车之间没有会车点，则寻找两车外距离任意车辆最近的会车地点B作为目标会车地点，并引导第二车辆后退至该会车地点B。如果存在多车会车，则要对每辆车都要计算由近及远所有的对向车辆的会车点，并按照两车会车的方法选择会车点。当需要移动至目标会车地点的单向行驶车辆有多个时，可以简化为一个一个地依次进行会车，只对距离最近的进行预测即可，也可以提示驾驶员将要发生的会车次数，并对距离次近的会车进行预指引。
在一个示例中，车辆调度的方法包括：
第一步：在车辆进入狭窄道路段时，进入狭窄道路会车模式，地图平台会综合收集所有进入该路段的车的情况(也包括根据路径规划即将进入该路段的车)，包括每辆车的位置、方向、速度；
第二步：地图平台综合分析车辆情况，给每辆车智能选择会车点，引导车辆到达会车点。地图平台主动完善会车点标注，或者根据历史车辆发生会车的位置将其标记为会车点。只要在该路段存在对向行车的情况，即有会车需求，进行会车点计算。计算方法是，如果两车之间存在会车点，则将尽量居中的会车点作为第一推荐会车点(这样做可以尽量公平高效)，如果两车之间没有会车点，则寻找两车外最近的会车点，距离任意一辆车最近的会车点作为第一推荐会车点，并引导该车辆后退至该会车点。如果存在多车会车，则要对每辆车都要计算由近及远所有的对向车辆的会车点，并按照两车会车的方法选择会车点；
第三步：根据所选会车点，提示驾驶员预计多久后即将会车并引导驾驶员开车至会车点等候会车；
第四步：会车结束，如果前方仍然是狭窄道路，则转到第一步，如果已驶出狭窄道路则结束会车模式。
在一个示例中，如图10所示，示出本申请实施例的应用示例流程示意图。车辆调度的方法包括：
综合目标路段所有车辆的信息(位置信息、方向信息、速度信息)，判断是否有对向车辆。
在具有对向车辆的情况下，判断两车之间是否有会车点。
在两车之间有会车点的情况下，选择居中的会车点为第一推荐会车点(目标会车点)。
在两车之间没有会车点的情况下，找到两车之外距离任一车辆最近的会车点作为推荐会车点(目标会车点)。
引导车辆行驶至推荐会车点。两车会车后，车辆调度方法结束。
根据本申请的实施例，如图11所示，提供了一种车辆调度的装置100，包括：
第一确定模块110，用于在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆的位置，目标路段为车辆无法并行通过的路段。
第二确定模块120，用于根据电子地图的道路数据以及第一车辆和第二车辆的位置，确定目标会车地点。
调度模块130，用于根据目标会车地点的位置，调度第一车辆或第二车辆向目标会车地点行驶。
在一种实施方式中，第一确定模块110包括：
第一确定子模块，用于根据目标路段预设范围内的车辆行驶信息，确定目标路段中是否具有第一车辆和第二车辆。
第二确定子模块，用于在确定目标路段中具有第一车辆和第二车辆的情况下，确定第一车辆和第二车辆在电子地图中的位置。
在一种实施方式中，第二确定模块120包括：
第三确定子模块，用于基于电子地图的道路数据，确定目标路段对应的预设会车地点。
第四确定子模块，用于根据第一车辆和第二车辆的位置以及预设会车地点的位置，确定目标会车地点。
在一种实施方式中，第四确定子模块用于基于电子地图的道路数据，从各预设会车地点中筛选出能够满足车辆并行通过的初选会车地点。以及根据第一车辆和第二车辆的位置以及初选会车地点的位置，确定目标会车地点。
在一种实施方式中，第四确定子模块还用于根据初选会车地点，对电子地图的道路数据中存储的目标路段对应的预设会车地点进行更新。
在一种实施方式中，第二确定模块120包括：
获取子模块，用于基于电子地图的道路数据，获取目标路段预设范围内的能够满足车辆并行通过的目标区域位置。
第五确定子模块，用于根据第一车辆和第二车辆的位置以及目标区域位置，确定目标会车地点。
在一种实施方式中，第二确定模块120还包括：
关联子模块，用于将目标会车地点与目标路段的关联关系存储到电子地图的道路数据中。
在一种实施方式中，调度模块130包括：
调度子模块，用于在第一车辆和第二车辆之间具有目标会车地点的情况下，调度第一车辆或第二车辆向目标会车地点行驶。还用于在第一车辆和第二车辆之间不具有目标会车地点的情况下，调度第一车辆或第二车辆向自身后方的目标会车地点行驶。
上述车辆调度的装置的功能可以参考上述车辆调度的方法的各实施例，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图12示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。
如图12所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元80执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆调度的方法。例如，在一些实施例中，车辆调度的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的车辆调度的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆调度的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (19)

1.一种车辆调度的方法，包括：
在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆的位置，所述目标路段为车辆无法并行通过的路段；
根据电子地图的道路数据以及所述第一车辆和所述第二车辆的位置，确定目标会车地点；
根据所述目标会车地点的位置，调度所述第一车辆或所述第二车辆向所述目标会车地点行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆的位置，包括：
根据所述目标路段预设范围内的车辆行驶信息，确定所述目标路段中是否具有所述第一车辆和所述第二车辆；
在确定所述目标路段中具有所述第一车辆和所述第二车辆的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆在电子地图中的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据电子地图的道路数据以及所述第一车辆和所述第二车辆的位置，确定目标会车地点，包括：
基于所述电子地图的道路数据，确定所述目标路段对应的预设会车地点；
根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述预设会车地点的位置，确定所述目标会车地点。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述预设会车地点的位置，确定所述目标会车地点，包括：
基于所述电子地图的道路数据，从各所述预设会车地点中筛选出能够满足车辆并行通过的初选会车地点；
根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述初选会车地点的位置，确定所述目标会车地点。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
根据所述初选会车地点，对所述电子地图的道路数据中存储的所述目标路段对应的预设会车地点进行更新。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据电子地图的道路数据以及所述第一车辆和所述第二车辆的位置，确定目标会车地点，包括：
基于所述电子地图的道路数据，获取所述目标路段预设范围内的能够满足车辆并行通过的目标区域位置；
根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述目标区域位置，确定所述目标会车地点。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
将所述目标会车地点与所述目标路段的关联关系存储到所述电子地图的道路数据中。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标会车地点的位置，调度所述第一车辆或所述第二车辆向所述目标会车地点行驶，包括：
在所述第一车辆和所述第二车辆之间具有所述目标会车地点的情况下，调度所述第一车辆或所述第二车辆向所述目标会车地点行驶；
在所述第一车辆和所述第二车辆之间不具有所述目标会车地点的情况下，调度所述第一车辆或所述第二车辆向自身后方的目标会车地点行驶。
9.一种车辆调度的装置，包括：
第一确定模块，用于在确定目标路段中具有相向行驶的第一车辆和第二车辆的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆的位置，所述目标路段为车辆无法并行通过的路段；
第二确定模块，用于根据电子地图的道路数据以及所述第一车辆和所述第二车辆的位置，确定目标会车地点；
调度模块，用于根据所述目标会车地点的位置，调度所述第一车辆或所述第二车辆向所述目标会车地点行驶。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述目标路段预设范围内的车辆行驶信息，确定所述目标路段中是否具有所述第一车辆和所述第二车辆；
第二确定子模块，用于在确定所述目标路段中具有所述第一车辆和所述第二车辆的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆在电子地图中的位置。
11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：
第三确定子模块，用于基于所述电子地图的道路数据，确定所述目标路段对应的预设会车地点；
第四确定子模块，用于根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述预设会车地点的位置，确定所述目标会车地点。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第四确定子模块用于基于所述电子地图的道路数据，从各所述预设会车地点中筛选出能够满足车辆并行通过的初选会车地点；以及根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述初选会车地点的位置，确定所述目标会车地点。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第四确定子模块还用于根据所述初选会车地点，对所述电子地图的道路数据中存储的所述目标路段对应的预设会车地点进行更新。
14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：
获取子模块，用于基于所述电子地图的道路数据，获取所述目标路段预设范围内的能够满足车辆并行通过的目标区域位置；
第五确定子模块，用于根据所述第一车辆和所述第二车辆的位置以及所述目标区域位置，确定所述目标会车地点。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第二确定模块还包括：
关联子模块，用于将所述目标会车地点与所述目标路段的关联关系存储到所述电子地图的道路数据中。
16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述调度模块包括：
调度子模块，用于在所述第一车辆和所述第二车辆之间具有所述目标会车地点的情况下，调度所述第一车辆或所述第二车辆向所述目标会车地点行驶；还用于在所述第一车辆和所述第二车辆之间不具有所述目标会车地点的情况下，调度所述第一车辆或所述第二车辆向自身后方的目标会车地点行驶。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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