CN1896690A - 车载信息显示装置及采用该装置的车辆信息通信系统 - Google Patents

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CN1896690A CNA2005101370416A CN200510137041A CN1896690A CN 1896690 A CN1896690 A CN 1896690A CN A2005101370416 A CNA2005101370416 A CN A2005101370416A CN 200510137041 A CN200510137041 A CN 200510137041A CN 1896690 A CN1896690 A CN 1896690A
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Abstract

本发明的车载信息显示装置中设有搭载于车辆上的车载终端(2)。该车载终端(2)由以下部分构成：CPU(6)、GPS接收器(7)、车速传感器(8)、陀螺仪(9)、加速度传感器(10)、无线电信标接收机(11)、状态传感器(12)、管理标柱数据库(13)、地图数据库(14)、地图监视器(15)、声音输出装置(本发明的声音显示装置)(16)及外部存储装置(17)。还有，地图监视器(15)的监视器画面不仅显示本车位置，还一并显示本车位置上的管理标柱值。从而，车辆的驾驶者等乘员可得知现在行驶地面上的本车位置，并可容易且更加准确并迅速得知该本车位置上的管理标柱值。

Description

车载信息显示装置及采用该装置的车辆信息通信系统
技术领域
本发明涉及搭载于车辆并在电子地图上显示本车的位置信息和管理信息以及本车位置处的道路管理信息的车载信息显示装置，以及采用该车载信息显示装置由管理中心进行被管理车辆的管理而在电子地图上显示被管理车辆的位置信息和管理信息及被管理车辆位置处的道路的管理信息的车辆信息通信系统。
背景技术
一直以来，在汽车等上大量普及汽车导航系统，该汽车导航系统例如在特开平5-113756号公报中公开的那样，在电子显示装置上显示与用GPS检出的本车位置对应的电子地图，同时根据地图坐标，用自主导航法确定本车位置。然后，根据经确定的本车位置，在电子地图上直接显示本车位置，或者显示本车位置的经纬度的值，从而将本车位置通知给车辆的乘员。
另一方面，在高速公路上，显示从该高速公路的起点到现在地点为止的距离的里程标柱等道路上的位置管理信息的管理标柱或在道路分岔点上的各处方向等的管理路标，分别设置在例如中央分离带或行驶路面上方等。然后，通过将这些管理标柱或管理路标的显示内容直接目视或者用相机拍摄，一般行驶车辆的驾驶员确认自己车辆的位置，又进行分岔点上向目的地的车线路变更等的驾驶操作。另外，搭乘道路检查维修用的道路作业车的驾驶员等的作业者，不仅可以进行自己车辆的位置确认或向目的地驾驶，还可进行确认调整作业时间或作业工序的道路的维修管理作业中的工作管理。
另外，在一般道路上，也设有公共汽车的停车场、街区号等的位置管理信息显示用的管理标柱或管理路标，与上述同样地确认这些管理标柱或管理路标。
但是，将这样的管理标柱或管理路标通过目视或相机拍摄来确认本车位置的方法，根据当时的天气、驾驶状况或者行驶状况等，岂止管理标柱或管理路标上一一显示的内容，有时就连管理标柱或管理路标本身也难以辨认清楚。因此，不仅难以准确地进行道路的维修管理作业中的工作管理，而且为了更可靠地得知管理标柱或管理路标的显示内容，出现不得不增加作业者的状况。
因此，如特开2001-264087号公报中公开的那样，提出了这样的车载的位置管理信息显示装置，其中：通过GPS的卫星检出搭载有位置管理信息显示装置的道路管理工作车辆的当前位置的经纬度，该检出信息经由GPS天线由GPS接收机接收，微型机应用电路基于该检出信息从管理标柱或管理路标数据库取出符合的管理标柱或管理路标的信息以及表示这些位置坐标的经纬度值，然后向输出装置和外部端口传送，输出装置将传送的信息显示并通知工作车辆的乘员，另一方面，通过在外部端口上连接通信装置，可将该信息远距离传送，而且，通过在外部端口上连接记录装置，还可记录各项信息，可更准确地获知管理标柱或管理路标的各项显示内容。
但是，以上述特开平5-113756号公报中公开的汽车导航系统为首的传统的汽车导航系统中，只是地图显示本车位置或者仅显示其经纬度值，因此仅根据这些信息，例如在高速公路等上车辆发生事故或故障等时，存在难以将此处即车辆所在道路的准确位置确切传达给第三者的问题。特别是，在隧道内等，难以根据基于地图的坐标的自主导航法来确定本车位置。
另外，由于传统的汽车导航系统中不显示道路状况管理信息，存在不能准确地通知驾驶员本车行驶的道路处于何种状况的问题。
另一方面，在上述特开2001-264087号公报中公开的车载的位置管理信息显示装置中，通过显示本车位置上的管理标柱或管理路标的各项内容，可基于显示的管理标柱或管理路标的各项内容一定程度地准确进行道路的维修管理作业中的工作管理，但由于本车的位置并未与地图相关联，也一样难以确定车辆在道路上的准确位置，存在难以基于显示的管理标柱或管理路标的各项内容来更准确地进行道路维修管理作业中的工作管理的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供能够显示本车位置并显示管理标柱值的车载信息显示装置。
另外，本发明的另一目的在于实现作业管理或道路状况管理的准确化及省力化并能够提高车辆运行安全性的车辆信息通信系统。
为了达成上述目的，本发明的车载信息显示装置搭载于地面上行驶的车辆上，其特征在于：设有将所述地面上的所述车辆的本车位置及所述地面上的管理标柱值一起显示的监视器。
另外，本发明的车载信息显示装置，其特征在于：所述管理标柱值通过GPS测量信息和至少基于来自车速传感器的车速信息、来自陀螺仪的方位信息及来自加速度传感器的加速度信息之一的信息这二者中的至少一个信息求出，且在所述监视器的画面上显示与所述地面上对应的地图，同时在该地图上一起显示所述车辆的本车位置及所述管理标柱值。
还有，本发明的车载信息显示装置，其特征在于：设有将所述车辆的本车位置及所述管理标柱值一起用声音显示的声音显示装置。
还有，本发明的车载信息显示装置搭载于地面上行驶的车辆上，其特征在于：设有将所述地面上的所述车辆的本车位置及所述地面上的管理标柱值一起用声音显示的声音显示装置。
还有，本发明的车载信息显示装置，其特征在于：设有输入所述管理标柱值中的作业内容信息、作业管理信息、道路状况管理信息等状态信息的状态输入装置和将所述管理标柱值和所述状态信息一起记录的外部存储装置。
还有，本发明的车辆信息通信系统，其中设有：搭载于所述车辆上的车载终端、管理所述车辆的管理中心、搭载于所述车辆并输出所述车载终端内的各项信息的通信终端以及将从所述通信终端输出的信息传送到所述管理中心的移动通信网，其特征在于：所述车载终端为上述本发明的车载信息显示装置之一。
还有，本发明的车辆信息通信系统，其特征在于：所述移动通信网为无线电话或者便携电话等广域无线通信网。
依据本发明的车载信息显示装置，不仅能在车载信息显示装置上显示本车位置，还能一并显示管理标柱值。从而，车辆的驾驶者等乘员可以得知本车现在行驶的地面上的位置，同时能够容易且更准确、迅速地得知该本车位置上的管理标柱值。例如，通过在车载信息显示装置上利用现有的汽车导航装置，能够在汽车导航装置的监视器画面上显示的地图上本车位置(本车图标)旁弹出显示管理标柱值。因而，驾驶者等乘员不仅能够得知被管理车辆(本车)的本车位置，而且能够得知管理标柱值。并且，通过将被管理车辆(本车)的本车位置、管理标柱值及作业内容的各项信息声音输出，乘员无需观看监视器画面就可得知这些信息，可进一步提高安全性。
另外，与传统汽车导航装置一样，基于GPS测量信息能够在监视器画面上显示与本车位置对应的地图，同时能够在该地图上用图标显示本车位置，而且能够显示与本车位置对应的管理标柱值。并且，基于来自车速传感器的车速脉冲信号求出管理标柱值(例如，通过计数从行驶开始的车速脉冲数来求出管理标柱值)，能够将求出的管理标柱值显示在监视器画面上。从而，例如在隧道内等不能进行GPS测量的场所，也能将管理标柱值显示在车载信息显示装置的画面上。因而，乘员不管本车行驶在怎样的路面上均能可靠地得知管理标柱值。特别是，除了车速传感器外，通过追加陀螺仪和加速度传感器中的至少一个，也能与隧道内的分岔可靠对应地将管理标柱值显示在车载的显示装置画面上。这时，通过用称为里程标柱信息的连续的点信息，能够比基于传统地图的坐标的自主导航法更加准确地确定本车位置。
另外，将得到的管理标柱值记录到外部存储装置，同时基于来自状态输入装置的状态输入信息，将管理标柱值和与该管理标柱值对应的作业内容信息、作业管理信息、道路状况管理信息等状态信息记录到外部存储装置，因此能够基于管理标柱值信息和记录在外部存储装置上的各状态信息，作成详细的工作文本。然后，通过操作车载信息显示装置在监视器画面上显示该工作文本，能够可靠且迅速地进行车辆行驶的地面上的作业管理或道路状况管理等。
另一方面，依据本发明的车辆信息通信系统，能够将车载信息显示装置的上述各项信息，经由通信终端及移动通信网实时传送给管理中心。因而，在管理中心的监视器画面上，能够显示与被管理车辆(本车)对应的地图及被管理车辆(本车)的图标，同时能够在该图标旁弹出显示该管理标柱值。从而，被管理车辆(本车)的管理者得知这些信息，从而能够基于管理标柱值实时进行被管理车辆(本车)的行驶管理、作业管理及道路状况管理等状态管理。因而，管理者能够准确地得知被管理车辆(本车)在道路上的位置，同时能够容易且更加准确地判断行驶中的道路是一般道路还是高速公路，并且，对于高速公路上的被管理车辆(本车)，能够容易且可靠地判断是行驶上行高速公路还是行驶下行高速公路。并且，管理者也能准确得知被管理车辆(本车)的作业管理及道路状况管理。
本发明的其他目的与优点中一部分是显然的，一部分可从本说明中清晰了解。
因此本发明包含的结构特征、构件组成以及部件设置将在后文中从结构上举例说明，而本发明的范围将由权利要求书阐明。
附图说明
图1示意表示本发明的一例车辆信息通信系统的实施方式。
图2是表示一例用于图1所示的车辆信息通信系统的车载信息显示装置的框图。
图3示意表示本发明的一例车载信息显示装置的实施方式中的监视器画面。
图4示意表示一例图1所示的车辆信息通信系统中的管理中心的监视器画面。
图5示意表示另一例图1所示的车辆信息通信系统中的管理中心的监视器画面。
(符号说明)
1车辆信息通信系统，2车载终端，3管理中心，4通信终端，5移动通信网，6中央处理装置(CPU)，7GPS接收器，8车速传感器，9陀螺仪，10加速度传感器，11无线电信标接收机，12状态传感器，13管理标柱数据库，14地图数据库，15地图监视器，16声音输出装置，17外部存储装置。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
图1示意表示本发明的一例车辆信息通信系统的实施方式，图2是表示一例用于该例的车辆信息通信系统的车载信息显示装置的框图。
如图1所示，本例的车辆信息通信系统1由以下部分构成：搭载于被管理车辆(本车)上的车载终端2、对被管理车辆进行管理的管理中心3、搭载于被管理车辆上并输出车载终端2内的各项信息的通信终端4以及将从通信终端4输出的信息传送到管理中心3的移动通信网5。
如图2所示，车载终端2搭载于行驶道路等地面上的车辆上，构成本发明的一例车载信息显示装置，它由以下部分构成：中央处理装置(CPU)6、GPS接收器7、车速传感器8、陀螺仪9、加速度传感器10、无线电信标接收机11、状态传感器12、管理标柱数据库13、地图数据库14、地图监视器15、声音输出装置(本发明的声音显示装置)16以及外部存储装置17。这些GPS接收器7、车速传感器8、陀螺仪9、加速度传感器10、无线电信标接收机11、状态输入装置12、管理标柱数据库13、地图数据库14、地图监视器15、声音输出装置16及外部存储装置17均分别与CPU6连接。另外，CPU6与通信终端4连接。作为车载信息显示装置，能够使用现有的一般汽车导航装置，但并不受限于此，只要是搭载于车辆的信息显示装置，采用任何装置均可。
GPS接收器7设置成：经由GPS天线(未图示)接收来自GPS卫星(未图示)的、搭载有车载终端2的被管理车辆(本车)的当前位置的经纬度的检出信号，同时将已接收的被管理车辆(本车)的当前位置的经纬度的位置信息传送到CPU6。
另外，车速传感器8设置成：检出被管理车辆(本车)的车辆速度并将该速度信息变换为脉冲信号而传送到CPU6。
还有，陀螺仪9设置成：测定被管理车辆(本车)的方位并将该方位信息传送到CPU6。
还有，加速度传感器10设置成：检出被管理车辆(本车)的加速度并将该加速度信息传送到CPU6。
还有，无线电信标接收机11设置成：接收来自埋入道路的无线电信标的信号并基于该无线电信标的位置数据，将被管理车辆(本车)当前位置的位置信息传送到CPU6。
还有，状态输入装置12为开关或外部信号输入部件等的状态输入部件，设置成：将被管理车辆(本车)的状态输入信号传送到CPU6。
还有，管理标柱数据库13存放各种管理标柱的管理标柱值。本发明中，作为管理标柱值，有高速公路的里程标柱值的数据、从道路起点的路程距离数值的数据、埋入道路等的无线电信标的位置数据、表示IC标签(tag)等的位置确认标识的值的数据等。这种管理标柱值是沿道路连续的数据。还有，管理标柱数据库13设置成：存放这些各种数据的至少一种数据以及各管理标柱值中的作业内容的数据，并将存放的数据传送到CPU6。
还有，地图数据库14设置成：将存放的地图数据传送到CPU6。
还有，地图监视器15设置成：在监视器画面上显示来自CPU6的被管理车辆(本车)的当前位置的位置信息、被管理车辆(本车)的方位信息、地图数据、管理标柱的位置数据(管理标柱值)以及作业内容数据。
还有，声音输出装置16设置成：将来自CPU6的被管理车辆(本车)当前位置的位置信息、被管理车辆(本车)的方位信息、地图数据、管理标柱的位置数据(管理标柱值)及作业内容数据用声音输出。该声音输出装置16能够利用例如搭载于一般的汽车等的车辆上的汽车音响装置，但并不受限于此。
还有，外部存储装置17为存储卡等的存储部件，被设置成：时时刻刻记录管理标柱值。
还有，移动通信网5由无线电话或者便携电话等一般的广域无线电话通信网(相当于本发明的广域无线通信网)。
这样构成的本例的车载信息显示装置，在作为现有的普通汽车导航的显示中，例如如图3所示，CPU6基于来自GPS接收器7的被管理车辆(本车)的位置信息，从地图数据库14调出与该位置信息对应的地图数据，并在地图监视器15的地图监视器画面(在图3所示的例中监视器画面右侧2/3的画面)上用本车图标A显示该地图数据和被管理车辆(本车)的本车位置。
还有，CPU6基于来自GPS接收器7的被管理车辆(本车)的位置信息从管理标柱数据库13求得与该位置信息对应的管理标柱位置，并将该管理标柱值在地图监视器15的本车图标A旁弹出显示(在图3所示的例中显示为下12.4KP。这表示下行方向12.4KP。)。这时，由于管理标柱数据是沿道路连续的位置数据，CPU6基于该连续的位置数据判断其移动方向，从而判断被管理车辆(本车)的行驶方向是上行还是下行，并将它显示在地图监视器15的地图监视器画面上。
另外，高速公路的简易显示画面设于地图监视器15的监视器画面(图3所示的例中监视器画面左侧1/3的画面)上，CPU6也在该简易显示画面上显示管理标柱值。这时，由于简易显示画面显示下行方向，因此仅显示管理标柱值(在图3所示的例中仅显示12.4KP)。
还有，根据需要CPU6用声音输出装置16将被管理车辆(本车)的本车位置及管理标柱值用声音输出。通过这样用声音输出，不看地图监视器15的地图监视器画面(高速公路的场合也包含简易显示画面)，车辆的乘员也能得知本车位置和管理标柱值。
另一方面，在被管理车辆(本车)行驶的道路中，还有例如隧道内等不能进行GPS测量的场所。在这种不能GPS测量的场所中，CPU6基于来自车速传感器8、陀螺仪9及加速度传感器10的被管理车辆(本车)的车速信息、方位信息及加速度信息，求出管理标柱值并在地图监视器15的地图监视器画面上显示(高速公路的场合也在简易显示画面上显示)。这时，由于设有沿道路连续的管理标柱的数据库13，与传统的一般的汽车导航相比，可更加高精度地掌握位置。
还有，仅由来自车速传感器8的被管理车辆(本车)的车速信息，或者来自车速传感器8的车速信息和来自加速度传感器10的加速度信息等较少的传感器的信息也能求出管理标柱值。
另外在管理标柱数据库13中存放的位置数据可采用里程标柱的位置数据以外，还可采用从道路起点开始按一定距离计的位置数据。
还有，根据需要CPU6也基于用无线电信标接收机11接收来自埋入道路的无线电信标的信号的无线电信标的位置数据，将被管理车辆(本车)当前位置的位置信息在地图监视器15的监视器画面上显示。
还有，CPU6在外部存储装置17中记录被管理车辆(本车)行驶过程中时时刻刻变化的管理标柱值。通过该记录的管理标柱值，分析在被管理车辆(本车)行驶后被管理车辆(本车)的行驶履历或行驶状态时容易获得所需要的移动信息。
还有，CPU6基于由状态输入装置12输入的状态输入信息，将管理标柱上的作业内容信息、作业管理信息、道路状况管理信息等的管理标柱上的状态信息和管理标柱的位置信息(管理标柱值)对应地记录在外部存储装置17上。然后，基于外部存储装置17中记录的各关系信息作成详细的工作文本。
还有，GPS接收器7、车速传感器8、陀螺仪9、加速度传感器10及无线电信标接收机11不需要全部都设置，可组合它们中的至少一个或者若干个加以设置。另外，状态输入装置12、声音输出装置16及外部存储装置17也未必一定设置，可根据需要而分别设置。
另一方面，在本例的车辆信息通信系统1中，CPU6从通信终端4输出上述的各项信息，输出的信息利用移动通信网5实时地传送给管理中心3。管理中心3的监视器画面上，例如如图4所示在管理中心3的监视器画面上显示与被管理车辆(本车：图示例中维修车1号)对应的地图和本车图标A，同时在该本车图标A旁弹出显示该管理标柱值(在图4所示的例中显示为下18.4KP)。从而，被管理车辆(本车)的管理者可得知这些信息。还有，基于传送到管理中心3的信息，自动作成例如如图5所示的该被管理车辆(本车)的工作日报等工作文本。在图5例示的工作日报中，记录了工作日、车辆名、组名、出发时刻、行驶距离、作业时间及驾驶者名。还有，作为详细的数据，根据被管理车辆(本车)的各行驶状况与各作业状况，记录了管理标柱值(KP)、时间、行驶距离(km)及平均速度(km/h)等的信息。
还有，该工作文本的作成并不限于上述实时监测的场合，也可根据事后分析例如外部记录装置17中记录的数据来进行。
另外，并不限于从被管理车辆(本车)传送信息到管理中心3，也可利用移动通信网从管理中心3向被管理车辆(本车)传送作业内容变更的指示联络或紧急联络等的联络信息。
依据本例的车载的位置管理信息显示装置，可令现有汽车导航装置等车载信息显示装置具有管理标柱显示功能。从而，可在汽车导航装置等车载信息显示装置的监视器画面上显示的地图上本车位置(本车图标)旁弹出显示管理标柱值。因而，驾驶者等乘员不仅可知被管理车辆(本车)的本车位置，而且可容易且更准确地得知管理标柱值。并且，乘员可操作车载终端2并将该管理标柱上的作业内容显示在地图监视器15的监视器画面上而得知。并且，通过将被管理车辆(本车)的本车位置、管理标柱值及作业内容的各项信息声音输出，乘员无需看监视器画面就能得知这些信息，可进一步提高安全性。
另外，基于来自车速传感器8的车速脉冲信号求出管理标柱值时(例如，通过从行驶开始的车速脉冲数的计数来求出管理标柱值)，可将求得的管理标柱值在地图监视器15的监视器画面上显示。从而，例如在隧道内等不能进行GPS测量的场所，可将管理标柱值以传统的一般汽车导航系统的监视器画面开始在车载的显示装置画面上显示。因而，乘员不管被管理车辆(本车)行驶怎样的路面，均能可靠地得知管理标柱值。特别是，在车速传感器8之外，能够通过增加陀螺仪9和加速度传感器10中的至少一个，与隧道内的分岔路确实对应地将管理标柱值在车载的显示装置画面上显示。这时，通过使用称为里程标柱信息的连续的点信息，能够比基于传统的地图坐标自主导航法更准确地确定本车位置。
还有，基于状态输入信息，将管理标柱的位置信息(管理标柱值)和其管理标柱上的作业内容信息、作业管理信息、道路状况管理信息等管理标柱上的关系信息记录到外部存储装置17，因此基于该外部存储装置17中记录的各关系信息，能够作成详细的工作文本。通过该工作文本，能够可靠且迅速进行道路上的作业管理和道路状况管理等。
另一方面，依据本例的车辆信息通信系统1，CPU6经由通信终端4和移动通信网5，将车载终端2的上述各信息实时地传送给管理中心3，因此在管理中心3的监视器画面上，能够显示与被管理车辆(本车)对应的地图和本车图标A，同时能够在该本车图标A旁弹出显示管理标柱值。因而，被管理车辆(本车)的管理者通过得知这些信息，可根据管理标柱值实时地对被管理车辆(本车)进行管理。因而，管理者可准确得知被管理车辆(本车)在道路上的位置，同时能够容易且更加准确地判断行驶中的道路是一般道路还是高速公路，并且，高速公路上的被管理车辆(本车)上，还可容易且可靠地判断行驶高速公路的上行还是下行。
本发明的车载信息显示装置适合用于汽车导航装置等搭载于车辆而将本车的位置信息及管理信息和本车位置的道路的管理信息显示在电子地图上的车载信息显示装置。
本发明的车辆信息通信系统适合用于这样的车辆信息通信系统，在该系统中：利用车载信息显示装置，为在与被管理车辆相离的管理中心对被管理车辆进行管理而在电子地图上显示被管理车辆的位置信息及管理信息和被管理车辆位置的道路的管理信息。

Claims (7)

1.一种车载信息显示装置，搭载于地面上行驶的车辆上，其特征在于：设有将所述地面上的所述车辆的本车位置及所述地面上的管理标柱值一起显示的监视器。
2.如权利要求1所述的车载信息显示装置，其特征在于：
所述管理标柱值通过GPS测量信息和至少基于来自车速传感器的车速信息、来自陀螺仪的方位信息及来自加速度传感器的加速度信息之一的信息这二者中的至少一个信息求出，
在所述监视器的画面上显示与所述地面上对应的地图，同时在该地图上一起显示所述车辆的本车位置及所述管理标柱值。
3.如权利要求1或权利要求2所述的车载信息显示装置，其特征在于：设有将所述车辆的本车位置及所述管理标柱值一起用声音显示的声音显示装置。
4.一种车载信息显示装置，搭载于地面上行驶的车辆上，其特征在于设有：将所述地面上的所述车辆的本车位置及所述地面上的管理标柱值一起用声音显示的声音显示装置。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的车载信息显示装置，其特征在于：设有输入所述管理标柱值中的作业内容信息、作业管理信息、道路状况管理信息等状态信息的状态输入装置和将所述管理标柱值和所述状态信息一起记录的外部存储装置。
6.一种车辆信息通信系统，其中设有搭载于所述车辆上的车载终端、管理所述车辆的管理中心、搭载于所述车辆上并输出所述车载终端内的各项信息的通信终端以及将从所述通信终端输出的信息传送到所述管理中心的移动通信网，其特征在于：所述车载终端为权利要求1至权利要求5中任一项所述的车载信息显示装置。
7.如权利要求6所述的车辆信息通信系统，其特征在于：所述移动通信网为无线电话或者便携电话等广域无线通信网。
CNA2005101370416A 2005-07-12 2005-12-09 车载信息显示装置及采用该装置的车辆信息通信系统 Pending CN1896690A (zh)

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JP2005202638A JP2007024514A (ja) 2005-07-12 2005-07-12 車載情報表示装置およびこれを用いた車両情報通信システム
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