CN104596521A - 一种路线信息的显示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于信息技术领域，提供了一种路线信息的显示方法及装置，包括：建立三维坐标系，并在所述三维坐标系的XY平面载入电子地图；通过卫星定位系统获取移动终端的实时位置和所述实时位置对应的所述移动终端的实时速度；根据获取到的所述实时位置和所述实时速度，在所述三维坐标系中同时绘制所述移动终端的移动路线和速度曲线，所述移动终端的实时位置通过所述三维坐标系的XY平面表示，所述移动终端的实时速度通过所述三维坐标系的Z轴表示。本发明通过三维空间的展示方式来拓展电子地图中路线信息的显示信息量，以在电子地图中实现对详细路线信息的全面展示，有效地提高了路线信息的获取效率。

Description

一种路线信息的显示方法及装置
技术领域
本发明属于信息技术领域，尤其涉及一种路线信息的显示方法及装置。
背景技术
智能终端通过将电子地图技术与卫星定位系统相结合，能够记录用户驾车所经过的路线，并将记录下的路线显示在电子地图的相应位置上，方便用户查看。
然而，由于电子地图界面中本身已包含了丰富的地图信息，可用于显示附加信息的空间较少，因此，目前只能单纯地在电子地图中标注出用户的行驶轨迹，若需要进一步查看与行驶轨迹相关的行驶信息，则只能通过载入新的显示页面，或者在行驶轨迹的相应位置上载入浮动窗口来实现，无法同时对电子地图信息和详细行驶信息进行全面显示，降低了信息获取效率。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种路线信息的显示方法，解决现有技术无法同时对电子地图信息和详细行驶信息进行全面显示的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种路线信息的显示方法，包括：
建立三维坐标系，并在所述三维坐标系的XY平面载入电子地图；
通过卫星定位系统获取移动终端的实时位置和所述实时位置对应的所述移动终端的实时速度；
根据获取到的所述实时位置和所述实时速度，在所述三维坐标系中同时绘制所述移动终端的移动路线和速度曲线，所述移动终端的实时位置通过所述三维坐标系的XY平面表示，所述移动终端的实时速度通过所述三维坐标系的Z轴表示。
本发明实施例的另一目的在于提供一种路线信息的显示装置，包括：
建立单元，用于建立三维坐标系，并在所述三维坐标系的XY平面载入电子地图；
第一获取单元，用于通过卫星定位系统获取移动终端的实时位置和所述实时位置对应的所述移动终端的实时速度；
第一绘制单元，用于根据获取到的所述实时位置和所述实时速度，在所述三维坐标系中同时绘制所述移动终端的移动路线和速度曲线，所述移动终端的实时位置通过所述三维坐标系的XY平面表示，所述移动终端的实时速度通过所述三维坐标系的Z轴表示。
本发明实施例通过三维空间的展示方式来拓展电子地图中路线信息的显示信息量，以在电子地图中实现对详细路线信息的全面展示，相比于通过加载新的页面或者载入浮动窗口的方式来显示详细路线信息的方式，本发明实施例有效地提高了路线信息的获取效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的路线信息的显示方法的实现流程图；
图2A和图2B是本发明实施例提供的通过卫星定位系统获取移动终端实时位置和实时速度的示例图；
图3是本发明实施例提供的路线信息的显示方法的路线信息显示示意图；
图4是本发明另一实施例提供的路线信息的显示方法的实现流程图；
图5是本发明另一实施例提供的路线信息的显示方法的实现流程图；
图6是本发明另一实施例提供的路线信息的显示方法的实现流程图；
图7是本发明实施例提供的路线信息的显示装置的结构框图；
图8是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例通过三维空间的展示方式来拓展电子地图中路线信息的显示信息量，以在电子地图中实现对详细路线信息的全面展示，相比于通过加载新的页面或者载入浮动窗口的方式来显示详细路线信息的方式，本发明实施例有效地提高了路线信息的获取效率。
图1示出了本发明实施例提供的路线信息的显示方法的实现流程，在本发明实施例中，所述路线，包括但不限于用户携带移动终端通过步行、乘车、驾车等方式所行经的路线，而所述路线信息，包括但不限于与所述路线相关的位置信息、在路线上行进的速度信息、道路限速信息或者道路拥堵信息，等等。图1的实现流程详述如下：
在S101中，建立三维坐标系，并在所述三维坐标系的XY平面载入电子地图。
在本实施中，建立三维坐标系，以通过三维空间的展示方式来完成路线信息的展示。同时，在建立好三维坐标系之后，在该三维坐标系的XY平面载入电子地图，以通过坐标（x，y）来表示电子地图上的任意位置，此时，垂直于XY平面的Z轴用于表示移动终端的实时速度，则坐标（x，y）所对应的Z轴上的取值能够用于表示移动终端在经过电子地图上的位置（x，y）时的实时速度。
在S102中，通过卫星定位系统获取移动终端的实时位置和所述实时位置对应的所述移动终端的实时速度。
其中，所述卫星定位系统包括但不限于美国的全球定位系统（GlobalPositioning System，GPS）、欧盟“伽利略”卫星定位系统、俄罗斯“格洛纳斯”系统以及中国的“北斗”系统。
在本实施例中，通过移动终端内置的信号接收机对跟踪的卫星信号进行捕获，获取到观测点（即移动终端）相关的观测参数，并进一步通过移动终端的处理器对这些参数进行计算，计算出移动终端当前所在地理位置的经度、纬度、高度、速度等信息，从而获取移动终端的当前位置以及该当前位置上对应的移动终端的实时速度。
例如，用户携带移动终端于2013年11月2日12：27：17从位置A（经度116.3078667535，纬度39.9845898438）出发，驾车前往位置B（经度116.2170274523，纬度40.0772365994），则如图2A所示，当用户于2013年11月2日12：59：24到达位置C时，移动终端获取到其实时位置为：经度116.2443253581，纬度40.0732606337，且该实时位置对应的实时速度为30.76km/h；且如图2B所示，在1秒钟之后，即2013年11月2日12：59：25，用户到达位置D，则移动终端获取到其实时位置为：经度116.2442865668，纬度40.0733094618，且该实时位置对应的实时速度为23.76km/h。
在S103中，根据获取到的所述实时位置和所述实时速度，在所述三维坐标系中同时绘制所述移动终端的移动路线和速度曲线，所述移动终端的实时位置通过所述三维坐标系的XY平面表示，所述移动终端的实时速度通过所述三维坐标系的Z轴表示。
对于获取到的移动终端的实时位置，根据表征实时位置的经度和纬度数据，在XY平面或者与XY平面平行的平面的相应坐标位置中描绘位置点，从而实时地绘制出移动终端的移动路线。
而对于获取到的与移动终端的实时位置相对应的移动终端的实时速度，则也在S101建立的三维坐标系中进行逐一描绘，从而实时地绘制出三维的移动终端的速度曲线，且绘制出的速度曲线与移动路线在实时位置上一一对应。
在具体实现中，可以采用不同的颜色分别绘制移动终端的移动路线和速度曲线，并采用相应的色块图示对用于表示移动路线和速度曲线的颜色进行分别标示，从而简明地区分出在同一展示空间出现的移动路线和速度曲线，提高路线信息的获取效率。
进一步地，还可以根据速度曲线上每个点在Z轴上的取值大小，来确定该点的绘制颜色。例如，当移动终端的实时速度大于60km/s时，用红色来描绘该实时速度对应的点，当移动终端的实时速度小于10km/s时，用蓝色来描绘该实时速度对应的点，通过不同的颜色来体现速度曲线上的速度变化情况，提高展示的路线信息的信息量。
最终，经过图1所示实施例，在电子地图上展示出的路线信息示意图如图3所示，可以看出，通过增加路线信息展示空间的维度，使得移动终端的移动路线31和速度曲线32均能够在同一显示页面中进行展示，同时，路线信息的展示能够简明地与电子地图相结合，尽可能多地不遮盖电子地图本身的展示信息，使得该展示页面的信息容量最大化。
进一步地，作为本发明的一个实施例，如图4所示，在S103之后，所述方法还包括：
在S104中，定位所述速度曲线中的速度波峰和/或速度波谷。
根据S102中实时采集到的移动终端的实时速度，可以在绘制出的速度曲线上定位出移动终端移动过程中的速度波峰（即实时速度的最大值）和/或速度波谷（即实时速度的最小值）。
在S105中，在所述速度曲线上标示定位出的所述速度波峰和/或速度波谷。
具体地，可以通过在速度波峰和/或速度波谷的所在位置增加悬浮标签，来对速度波峰和/或速度波谷的速度值进行标示，也可以通过在速度波峰和/或速度波谷的所在位置采用不同形状的描绘点（例如圆形、三角形）或者高亮色彩的描绘点来进行标示，具体的标示方式在此不用于限定本发明。
进一步地，针对所述路线为用户携带移动终端通过驾车方式所行经的路线的应用场景，作为本发明的一个实施例，如图5所示，在S103之后，所述方法还包括：
在S106中，获取所述移动路线的限速信息。
在城市马路或者高速、快速公路上，基本上每条行车道路都配置了相应的限速信息，例如，城市快速路所能允许的最高驾车时速一般不超过80公里/时且不低于40公里/时，高速公路所能允许的最高驾车时速一般不超过120公里/时且不低于80公里/时，因此，在S106之前，可以预先在行车道路实地或者交通管理部门相关信息网站上收集所有行车道路的限速信息，存储在服务器中，当确定出移动终端的移动路线时，通过与服务器进行通信，调取出与移动路线相吻合的行车道路的限速信息。
在S107中，根据获取到的所述限速信息，在所述三维坐标系中绘制所述移动路线的限速曲线。
在本实施例中，依照与S103中绘制速度曲线的相同方法，根据获取到的移动路线的限速信息来在三维坐标系中绘制移动路线的限速曲线，且当针对同一条道路交通管理部门同时规定了其所允许的最高时速和最低时速时。绘制出的限速曲线包括了最高限速曲线和最低限速曲线。同样地，也可以采用不同的颜色来绘制限速曲线，以区别于移动终端的移动路线和速度曲线。
进一步地，在图5所示实施例的基础之上，通过比较移动路线中每个所述实时位置对应的所述实时速度和所述限速信息，确定出所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分，并标记所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分。
即，对于速度曲线和限速曲线，在三维坐标系XY平面的同一坐标位置，比较两者在Z轴上的取值，若速度曲线在该坐标位置的取值高于限速曲线在该坐标位置上的取值，则将速度曲线的这部分进行标记，以明确在该段移动路线中，移动终端的实时速度超出了该段移动路线的限速范围。
同样地，可以通过增加悬浮标签、采用不同形状的描绘点（例如圆形、三角形）或者高亮色彩的描绘点来标记速度曲线中的超速部分，具体的标示方式在此不用于限定本发明。
在本实施例中，通过对速度曲线中的超速部分进行标记，使得用户在查看路线信息时，能够快速地获知其驾车途中的超速路段，无需通过查询路段限速情况再进行速度比较的方式来判断驾车途中是否产生了超速，提高了路线信息的获取效率。
进一步地，作为本发明的一个实施例，如图6所示，在S103之后，所述方法还包括：
在S108中，获取其他移动终端在所述移动路线上的平均速度。
在本实施例中，用于进行路线信息显示的相关应用程序客户端能够与其后台服务器进行通信，将获取到的本移动终端在移动路线上的实时速度信息上报给服务器，服务器在收集了多个移动终端上报的实时速度数据之后，即计算出这些移动终端在每个实时位置上的平均速度，并将计算出的平均速度数据反馈给应用程序客户端。
在S109中，在所述三维坐标系中绘制所述平均速度曲线。
根据服务器反馈加的平均速度数据，依照与S103中绘制速度曲线的相同方法，在三维坐标系中绘制平均速度曲线，同样地，也可以采用不同的颜色来绘制平均速度曲线，以区别于移动终端的移动路线和速度曲线。
基于本发明图6所示实施例，可以想到的是，上述应用程序客户端也可以通过与后台服务器进行通信，获取到某一具体移动终端在同一移动路线上的平均速度，该功能可以与网络社区的好友功能相结合，用户除了能够通过该方式获取到多数移动终端在该移动路线上的平均行驶速度情况，也可以获取到其在网络社区中的好友在该移动路线上的行驶速度情况，上述路线信息均通过三维曲线的方式展示在电子地图之上，即实现了与电子地图的简明结合，又可能多地不遮盖电子地图本身的展示信息，使得该展示页面的信息容量最大化。
图7示出了本发明实施例提供的路线信息的显示装置的结构框图，该装置可以位于手机、平板、车载终端等移动终端设备中，用于运行本发明图1至图7实施例所述的路线信息的显示方法。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图7，该装置包括：
建立单元71，建立三维坐标系，并在所述三维坐标系的XY平面载入电子地图。
第一获取单元72，通过卫星定位系统获取移动终端的实时位置和所述实时位置对应的所述移动终端的实时速度。
第一绘制单元73，根据获取到的所述实时位置和所述实时速度，在所述三维坐标系中同时绘制所述移动终端的移动路线和速度曲线，所述移动终端的实时位置通过所述三维坐标系的XY平面表示，所述移动终端的实时速度通过所述三维坐标系的Z轴表示。
可选地，所述装置还包括：
定位单元，定位所述速度曲线中的速度波峰和/或速度波谷。
标示单元，在所述速度曲线上标示定位出的所述速度波峰和/或速度波谷。
可选地，所述装置还包括：
第二获取单元，获取所述移动路线的限速信息。
第二绘制单元，根据获取到的所述限速信息，在所述三维坐标系中绘制所述移动路线的限速曲线。
可选地，所述装置还包括：
确定单元，通过比较每个所述实时位置对应的所述实时速度和所述限速信息，确定出所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分。
标记单元，标记所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分。
可选地，所述装置还包括：
第三获取单元，获取其他移动终端在所述移动路线上的平均速度。
第三绘制单元，在所述三维坐标系中绘制所述平均速度曲线。
图8示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图8，手机包括：射频（Radio Frequency，RF）电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、GPS接收机850、音频电路860、无线模块870、处理器880、以及电源890等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图8对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路810可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器880处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器（Low Noise Amplifier，LNA）、双工器等。此外，RF电路810还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统（Global System of Mobilecommunication，GSM）、通用分组无线服务（General Packet Radio Service，GPRS）、码分多址（Code Division Multiple Access，CDMA）、宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA）、长期演进（Long TermEvolution,LTE）)、电子邮件、短消息服务（Short Messaging Service，SMS）等。
存储器820可用于存储软件程序以及模块，处理器880通过运行存储在存储器820的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机800的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元830可包括触控面板831以及其他输入设备832。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上或在触控面板831附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器880，并能接收处理器880发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832。具体地，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）、有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode,OLED）等形式来配置显示面板841。进一步的，触控面板831可覆盖显示面板841，当触控面板831检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器880以确定触摸事件的类型，随后处理器880根据触摸事件的类型在显示面板841上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板831与显示面板841是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板831与显示面板841集成而实现手机的输入和输出功能。
手机800还可包括GPS接收机850，用于接收GPS系统卫星信号并确定地面空间位置，具体地，GPS接收机850主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。根据应用领域的不同，GPS接收机850还可以进一步为车载型，适应常规的车辆行驶速度，专门用于车辆导航定位。
音频电路860、扬声器861，传声器862可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路860可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器861，由扬声器861转换为声音信号输出；另一方面，传声器862将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路860接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器880处理后，经RF电路810以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器820以便进一步处理。
无线模块基于短距离无线传输技术，手机通过无线模块870可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了无线模块870，但是可以理解的是，其并不属于手机800的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器880是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器820内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器880可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器880可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器880中。
手机800还包括给各个部件供电的电源890（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器880逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机800还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本发明实施例中，该终端所包括的处理器880还具有以下功能：路线信息的显示方法，包括：
生成三维坐标系，并在所述三维坐标系的XY平面载入电子地图；
通过卫星定位系统获取移动终端的实时位置和所述实时位置对应的所述移动终端的实时速度；
根据获取到的所述实时位置和所述实时速度，在所述三维坐标系中同时绘制所述移动终端的移动路线和速度曲线，所述移动终端的实时位置通过所述三维坐标系的XY平面表示，所述移动终端的实时速度通过所述三维坐标系的Z轴表示。
进一步地，所述方法还包括：
定位所述速度曲线中的速度波峰和/或速度波谷；
在所述速度曲线上标示定位出的所述速度波峰和/或速度波谷。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述移动路线的限速信息；
根据获取到的所述限速信息，在所述三维坐标系中绘制所述移动路线的限速曲线。
进一步地，所述方法还包括：
通过比较每个所述实时位置对应的所述实时速度和所述限速信息，确定出所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分；
标记所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分。
进一步地，所述方法还包括：
获取其他移动终端在所述移动路线上的平均速度；
在所述三维坐标系中绘制所述平均速度曲线。
本发明实施例通过三维空间的展示方式来拓展电子地图中路线信息的显示信息量，以在电子地图中实现对详细路线信息的全面展示，相比于通过加载新的页面或者载入浮动窗口的方式来显示详细路线信息的方式，本发明实施例有效地提高了路线信息的获取效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路线信息的显示方法，其特征在于，包括：
生成三维坐标系，并在所述三维坐标系的XY平面载入电子地图；
通过卫星定位系统获取移动终端的实时位置和所述实时位置对应的所述移动终端的实时速度；
根据获取到的所述实时位置和所述实时速度，在所述三维坐标系中同时绘制所述移动终端的移动路线和速度曲线，所述移动终端的实时位置通过所述三维坐标系的XY平面表示，所述移动终端的实时速度通过所述三维坐标系的Z轴表示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
定位所述速度曲线中的速度波峰和/或速度波谷；
在所述速度曲线上标示定位出的所述速度波峰和/或速度波谷。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述移动路线的限速信息；
根据获取到的所述限速信息，在所述三维坐标系中绘制所述移动路线的限速曲线。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过比较每个所述实时位置对应的所述实时速度和所述限速信息，确定出所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分；
标记所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取其他移动终端在所述移动路线上的平均速度；
在所述三维坐标系中绘制所述平均速度曲线。
6.一种路线信息的显示装置，其特征在于，包括：
建立单元，用于建立三维坐标系，并在所述三维坐标系的XY平面载入电子地图；
第一获取单元，用于通过卫星定位系统获取移动终端的实时位置和所述实时位置对应的所述移动终端的实时速度；
第一绘制单元，用于根据获取到的所述实时位置和所述实时速度，在所述三维坐标系中同时绘制所述移动终端的移动路线和速度曲线，所述移动终端的实时位置通过所述三维坐标系的XY平面表示，所述移动终端的实时速度通过所述三维坐标系的Z轴表示。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
定位单元，用于定位所述速度曲线中的速度波峰和/或速度波谷；
标示单元，用于在所述速度曲线上标示定位出的所述速度波峰和/或速度波谷。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述移动路线的限速信息；
第二绘制单元，用于根据获取到的所述限速信息，在所述三维坐标系中绘制所述移动路线的限速曲线。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定单元，用于通过比较每个所述实时位置对应的所述实时速度和所述限速信息，确定出所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分；
标记单元，用于标记所述速度曲线中超出所述限速曲线的部分。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取单元，用于获取其他移动终端在所述移动路线上的平均速度；
第三绘制单元，用于在所述三维坐标系中绘制所述平均速度曲线。
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