CN214502488U - 一种坡度导航装置及坡度导航系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供本申请实施例的一种坡度导航装置及坡度导航系统。坡度导航装置包括数据模组和通讯模组。数据模组与通讯模组连接，将数据通过通讯模组传输至云端服务器。数据模组包括车身稳定控制器和车辆定位装置，车身稳定控制器用于收集坡度数据，车辆定位装置用于收集定位信息。坡度数据和定位信息共同组成车辆在当前定位下的坡度信息，通讯模组与云端服务器双向无线通信，通讯模组用于将坡度数据和定位信息发送至云端服务器。通过云端服务器处理，形成坡度导航信息数据库，并向导航模组发送坡度导航信息。

Description

一种坡度导航装置及坡度导航系统

技术领域

本申请涉及汽车导航领域，特别涉及一种坡度导航装置及坡度导航系统。

背景技术

随着社会生产水平的提高和科技水平的进步，汽车在生活中出现的越来越多，人们出行的交通网络也日益复杂。因此，汽车导航系统几乎是每辆车必备的工具，而导航系统的功能也日益增多，不仅仅可以帮助人们规划行车路线，还能播报实施路况。而在一些特殊路段，比如山路或上下坡的路段或者车库入库门等位置，往往会有与正常路段不同的坡度，因此针对坡度进行导航的系统也具有了其需求性。

目前现有的市场中的导航系统可以提供实时的路况信息、限速限行信息、高速收费信息等内容，但没有提供针对坡度的相关信息。现有的针对坡度进行导航系统建立的方案中，通常采用专用的坡度测量设备，经过大量的人力物力投入进行实地检测，且需要漫长的时间对坡度数据库进行建立。

现有的坡度导航系统中需要投入大量成本进行建立，同时随着路况的日益变化，现有无法满足大范围使用的坡度导航需求，往往会有滞后性和难以覆盖部分车辆路径的问题。

发明内容

本申请要解决是现有导航系统中不具备即时更新的坡度导航功能的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种坡度导航装置，包括数据模组和通讯模组，数据模组与通讯模组连接，数据模组包括车身稳定控制器和车辆定位装置，车身稳定控制器用于收集坡度数据，车辆定位装置用于收集定位信息，通讯模组与云端服务器双向无线通信，通讯模组用于将坡度数据和定位信息发送至云端服务器。

进一步地，数据模组与通讯模组通过整车局域网有线通信。

进一步地，车身稳定控制器包括坡度传感模块，坡度传感模块安装于车辆制动系统内，坡度传感模块用于收集车辆状态信息。

进一步地，坡度传感模块包括车轮传感器、轴向传感器和横向传感器。

进一步地，车辆定位装置与定位网络连接。

进一步地，还包括坡度导航装置和导航模组，导航模组与云端服务器双向无线通信，用于调取云端服务器的坡度导航信息进行导航。

进一步地，导航模组包括导航仪，导航仪安装于驾驶座前侧方面板。

进一步地，导航仪具有通信模块、信息处理模块、导航播报模块，导航播报模块包括扬声器和显示屏。

本申请实施例还公开了一种坡度导航系统，包括坡度导航装置和云端服务器，云端服务器用于将接收的坡度数据和定位信息处理形成坡度导航信息数据库，并向导航模组发送坡度导航信息。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请实施例的一种坡度导航装置，包括数据模组和通讯模组。数据模组与通讯模组连接，将数据通过通讯模组传输至云端服务器。数据模组包括车身稳定控制器和车辆定位装置，车身稳定控制器用于收集坡度数据，车辆定位装置用于收集定位信息。坡度数据和定位信息共同组成车辆在当前定位下的坡度信息，通讯模组与云端服务器双向无线通信，通讯模组用于将坡度数据和定位信息发送至云端服务器。通过云端服务器处理，形成坡度导航信息数据库，并向导航模组发送坡度导航信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例坡度导航装置的连接关系图；

图2为本申请实施例坡度导航装置的一种连接关系图；

图3为本申请实施例坡度导航系统的连接关系图；

以下对附图作补充说明：

1-数据模组；2-通讯模组；3-车身稳定控制器；4-车辆定位装置；5-云端服务器；6-坡度传感模块；7-发送模块；8-接收模块；9-导航模组；10-导航仪。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参见图1，图1为本申请实施例坡度导航装置的连接关系图，图1中的坡度导航装置包括数据模组1和通讯模组2。数据模组1与通讯模组2连接，将数据通过通讯模组2传输至云端服务器5。数据模组1包括车身稳定控制器3和车辆定位装置4，车身稳定控制器3用于收集坡度数据，车辆定位装置4用于收集定位信息。坡度数据和定位信息共同组成车辆在当前定位下的坡度信息，通讯模组2与云端服务器5双向无线通信，通讯模组2用于将坡度数据和定位信息发送至云端服务器5。通过云端服务器5处理，形成坡度导航信息数据库，并向导航模组9发送坡度导航信息。

在本申请实施例中，数据模组1与通讯模组2通过整车局域网有线通信。数据模组1与通讯模组2的连接可以通过整车局域网进行有线通信，具体的数据模组1与通讯模组2线路排布方式需要根据实际的安装情况进行选择。

在本申请实施例中，车身稳定控制器3包括坡度传感模块6，坡度传感模块6安装于车辆制动系统内。坡度传感模块6通过多个位于车辆制动系统内的传感器进行数据收集，收集到的车辆状态信息包括车辆的速度数据、车辆的轮胎倾斜角度数据，车辆的横向加速度数据和车辆的纵向加速度数据等。

在本申请实施例中，坡度传感模块6包括车轮传感器、轴向传感器和横向传感器，通过多个传感器进行车辆的速度数据、车辆的轮胎倾斜角度数据，车辆的横向加速度数据和车辆的纵向加速度数据的收集，同时将车辆状态信息传输至通讯模组2。

在本申请实施例中，车辆定位装置4与无线定位网络连接。通过与无线定位网络连接，车辆定位装置4可以获取车辆的定位数据，包括所在地点的经纬度、高度等数据，根据所获取的车辆定位数据，云端服务器5可以结合车辆状态信息分析该定位地点的坡度数据，同时通过分析高度数据也可以细化相应定位数据所匹配的场景，比如地下室、山坡等不同的高度数据，在与坡度数据结合分析中可以提供更精确的数据素材，优化导航的精确性。

在本申请实施例中，坡度导航装置还包括坡度导航装置和导航模组9请参见图2。通过坡度导航装置获取的坡度数据和定位信息传输至云端，通过云端分析即时的车辆定位信息确定相应的坡度导航信息。导航模组9与云端服务器5双向无线通信，用于调取云端服务器5的坡度导航信息进行导航。坡度导航信息的内容可以包括当前定位下的坡度数据，规划路径的坡度提醒信息以及多种路径规划方案。

在本申请实施例中，导航模组9包括导航仪10，导航仪10安装于驾驶座前侧方面板。导航仪10的安装位置可以根据驾驶员的使用习惯进行相应的调整，比如驾驶座前侧方的面板，便于输入和接收相应导航数据，同时也不会影响驾驶员的行车视线。导航仪10具有通信模块、信息处理模块、导航播报模块，导航仪10通过通信模块与云端服务器5进行无线通信，上传定位信息以及导航需求信息，并且将接收来自云端处理器的坡度导航信息发送至信息处理模块进行处理，最后通过导航播报模块进行坡度导航信息的播报。导航播报模块包括扬声器和显示屏，驾驶员通过显示屏的图像可以了解接下来的路径规划以及路径上的坡度数据，同时在行驶过程中进行实时的坡度导航播报，减少对驾驶人注意力的影响，提高坡度导航的效果。

本申请实施例还公开了一种坡度导航系统，请参见图3，图3为本申请实施例的坡度导航系统，包括坡度导航装置和云端服务器5。通过坡度导航装置与云端服务器5的无线通信，将坡度数据与定位数据上传至云端服务器5，云端服务器5将接收的坡度数据和定位信息处理形成坡度导航信息数据库，并根据坡度导航装置的定位数据与导航需求，向导航模组9发送坡度导航信息。坡度导航信息中还可以包括路况信息、事故信息、沿途景点信息等，具体的坡度导航信息内容可以根据实际的应用场景和驾驶员的使用情况进行选择。

实施例1：

在本实施例1中，通过数据模组1接受信息并通过通讯模组2向云端服务器发送信息。在车辆行驶过程中，数据模组1不间断收集坡度数据与定位信息，通过通讯模组2传输至云端服务器5。云端服务器5根据接收的坡度信息与定位信息，构建出不同定位点的坡度导航信息数据库。通过多个车辆的坡度导航装置上传的相应坡度数据与定位信息，以及车辆在不同行驶状态下的多次收集与上传相应坡度数据与定位信息，经过不断分析后可以在云端服务器5构建更为精确的坡度导航信息数据库。

实施例2：

在实施例2中，导航仪10设置于驾驶员右侧方的面板上，通过无线网络与云端服务器5进行双向通信。在行驶开始前，驾驶员通过输入目的地的方式，将相应的导航需求与定位信息发送至云端服务器5，云端服务器5通过坡度导航信息数据库分析获得几种导航方案，并将坡度导航信息发送至导航模组9。导航模组9接受并处理信息后将相应的方案向驾驶员显示，经过选择确认后通过导航播报模块向驾驶员进行实时的导航信息播报。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种坡度导航装置，其特征在于：包括数据模组（1）和通讯模组（2）；

所述数据模组（1）与所述通讯模组（2）连接；

所述数据模组（1）包括车身稳定控制器（3）和车辆定位装置（4），所述车身稳定控制器（3）用于收集坡度数据，所述车辆定位装置（4）用于收集定位信息；

所述通讯模组（2）与云端服务器（5）双向无线通信，所述通讯模组（2）用于将所述坡度数据和所述定位信息发送至所述云端服务器（5）。

2.根据权利要求1所述的坡度导航装置，其特征在于：所述数据模组（1）与所述通讯模组（2）通过整车局域网有线通信。

3.根据权利要求1所述的坡度导航装置，其特征在于：所述车身稳定控制器（3）包括坡度传感模块（6），所述坡度传感模块（6）安装于车辆制动系统内，所述坡度传感模块（6）用于收集车辆状态信息。

4.根据权利要求3所述的坡度导航装置，其特征在于：所述坡度传感模块（6）包括车轮传感器、轴向传感器和横向传感器。

5.根据权利要求1所述的坡度导航装置，其特征在于：所述车辆定位装置（4）与定位网络连接。

6.根据权利要求1所述的一种坡度导航装置，其特征在于：所述通讯模组（2）包括发送模块（7）和接收模块（8）。

7.根据权利要求1所述的一种坡度导航装置，其特征在于：还包括导航模组（9）；

所述导航模组（9）与所述云端服务器（5）双向无线通信，用于调取所述云端服务器（5）的坡度导航信息进行导航。

8.根据权利要求7所述的坡度导航装置，其特征在于：所述导航模组（9）包括导航仪（10），所述导航仪（10）安装于驾驶座前侧方面板。

9.根据权利要求8所述的坡度导航装置，其特征在于：所述导航仪（10）具有通信模块、信息处理模块、导航播报模块；

所述导航播报模块包括扬声器和显示屏。

10.一种坡度导航系统，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的坡度导航装置和所述云端服务器（5）；

所述云端服务器（5）用于将接收的所述坡度数据和所述定位信息处理形成坡度导航信息数据库。

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