CN101832778B

CN101832778B - 导航装置以及路径搜索方法

Info

Publication number: CN101832778B
Application number: CN 201010001431
Authority: CN
Inventors: 田口清贵
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-03-09
Filing date: 2010-01-06
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2030-01-06
Also published as: JP2010210319A; JP4935840B2; CN101832778A

Abstract

本发明涉及导航装置及路径搜索方法。其中，路径搜索部在最终目的地存在于自身车辆的行驶被限制的限制区域(131)内的情况下，基于自身车辆的乘坐者信息选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为自身车辆的代替交通方式。例如，在乘坐者中有老年人的情况下，或在乘坐者中有多个儿童的状况下，选择出租车作为代替交通方式。而且，将所选择的交通工具的上下车场所作为中转目的地再次搜索路径。

Description

导航装置以及路径搜索方法

技术领域

本发明涉及搜索以代替自身车辆的其他交通方式到达目的地的路径并进行引导的导航装置。本发明涉及搜索以代替自身车辆的其他交通方式到达目的地的路径并进行引导的路径搜索方法。

背景技术

以往，公知有具备地图数据，搜索从车辆的当前位置至目的地的路径，并将用户引导至目的地的导航装置。另外，例如，在JP-A-2001-124569中记载有如下的导航装置，所述导航装置不仅搜索利用自身车辆到达目的地的路径，还搜索利用作为公共交通工具的自身车辆的代替交通方式到达目的地时的路径。在JP-A-2001-124569所记载的技术中，利用了代替交通方式的路径基于到达目的地的所需时间或乘车费用进行搜索。

但是，在JP-A-2001-124569所记载的技术中，由于仅基于到达目的地的所需时间或乘车费用搜索路径，所以有时出现由于自身车辆的乘坐者状况的不同而搜索出的代替交通方式不恰当的情况。例如，可以想到对于腿脚不便的老年人或病人，利用电车作为代替交通方式是有困难的。另外，在有孕妇或多个儿童同行的情况下，在拥挤的时间段乘坐电车进行移动也是有困难的。因此，对于到达目的地的代替自身车辆的其他交通方式需要按照自身车辆的乘坐者状况进行决定。

发明内容

因此，本发明是鉴于这样的问题而作出的，其目的在于提供一种导航装置，能够基于自身车辆的乘坐者信息决定到达目的地的代替交通方式，搜索到达改乘该代替交通方式的改乘场所的路径并进行引导。本发明的另一个目的在于提供一种路径搜索方法，能够基于自身车辆的乘坐者信息决定到达目的地的代替交通方式，搜索到达改乘该代替交通方式的改乘场所的路径并进行引导。

根据本发明的一个方式，导航装置具备交通工具信息存储部，所述交通工具信息存储部存储包括交通工具的上下车场所信息的该交通工具的信息。导航装置还具备乘坐者信息确定部，所述乘坐者信息确定部确定自身车辆的乘坐者信息。导航装置还具备中转目的地决定部，所述中转目的地决定部在判断为需要通过自身车辆的代替交通方式进行移动的情况下，基于上述乘坐者信息，选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为上述自身车辆的代替交通方式，将被选择的该交通工具的上下车场所中的1个场所决定为中转目的地。导航装置还具备路径搜索部，所述路径搜索部搜索到达上述中转目的地的路径。导航装置还具备引导部，所述引导部基于该路径进行引导。

根据本发明的其他方式，路径搜索方法包括存储步骤，所述存储步骤存储包括交通工具的上下车场所信息的该交通工具的信息。路径搜索方法还包括确定步骤，所述确定步骤确定自身车辆的乘坐者信息。路径搜索方法还包括决定步骤，所述决定步骤在判断为需要通过自身车辆的代替交通方式进行移动的情况下，基于上述乘坐者信息，选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为上述自身车辆的代替交通方式，将被选择的该交通工具的上下车场所中的1个决定为中转目的地。路径搜索方法还包括搜索步骤，所述搜索步骤搜索到达上述中转目的地的路径。路径搜索方法还包括引导步骤，所述引导步骤基于该路径进行引导。

基于下面的附图进行详细说明，能够使本发明的上述的目的、特征、优点更加明确。

附图说明

图1是表示本实施例的汽车导航装置的整体结构的框图。

图2是表示本实施例的作用的说明图。

国3是表示本实施例的选择出租车乘车点时的作用的说明图。

图4是表示本实施例的选择具有车站或站点的公共交通工具时的作用的说明图。

图5是本实施例的到达最终目的地的路径搜索处理的流程图。

图6是表示本实施例的代替交通方式决定处理的子程序的流程图。

具体实施方式

下面，利用附图说明本发明的实施例。此外，在本实施例中，说明使本发明适用于搭载在车辆上的汽车导航装置的例子。另外，本发明不限于下述的实施例，只要在本发明的技术范围内，可以进行各种变形。

(实施例)

图1是表示本实施例的汽车导航装置1的概略结构的框图。汽车导航装置1具备信息存储部10、通信装置20、自身车辆位置检测部30、显示装置40、操作按钮组50、声音输出装置60、乘坐者信息检测器70、控制部80。

信息存储部10具备地图信息DB(Data Base：数据库)11、交通信息DB12。另外，信息存储部10还存储有未图示的引导用的图像或声音数据以及自身车辆的车型或车牌号等的车辆信息。车型的信息包括自身车辆是电动机车、混合动力车、汽油机车还是柴油机车，在混合动力车、汽油机车、柴油机车的情况下，还包括发动机的排气量的大小等。此外，作为存储介质，能够使用ROM(Read Only Memory：只读存储器)、硬盘、存储器等。

在地图信息DB11中储存有用于路径搜索的路径数据、为了在显示装置40上描绘地图而将地图信息单元化了的描绘数据。在路径数据中，为了进行道路搜索，道路地图信息被存储为由表示连接地点的节点、连接这些节点的道路链形成的网状信息。基于该路径数据，控制部80利用公知的迪杰斯特拉(Dijkstra)法等计算最恰当的路径。描绘数据是用于在显示装置40上描绘道路、各设施、背景来显示地图的数据。详细地说，描绘数据包括道路数据，背景数据，地名、设施名等文字数据等，所述道路数据储存有与各道路对应的纬度和经度信息、节点号码、道路链号码、道路类别等数据，所述背景数据用于描绘道路、线路、建筑物、私有土地等的设施，或大海、江河等地形。

而且，地图信息DB11储存有限制区域数据13。在限制区域数据13中存储有限制区域的信息。限制区域是特定车辆的行驶被限制的区域，例如，是具有某种特定汽车牌照的或特定车型的车辆的通行被限制的区域。另外，被限制的车辆有时按天或按照时间段而变更。在限制区域数据13中存储有与限制区域内的道路相对应的道路链和节点的号码、被限制的车辆的信息、被限制的时间段信息。

在交通信息DB12中存储有交通工具的信息。在交通工具中包括作为具有车站或站点的公共交通工具的电车、地铁、公共汽车，另外，还包括作为其他交通工具的出租车、出赁汽车，出赁自行车等。在交通信息DB12中公共交通工具的路线信息存储为由表示连接地点的节点和连接该节点的道路链形成的网状信息。另外，电车或地铁的车站的位置、公共汽车的站点的位置存储为经度和纬度信息。而且，存储有各公共交通工具的拥挤时间段信息、运行时间信息、费用信息、在各车站或站点有无停车场的信息等。另外，作为其他交通工具的信息，存储有出租车乘车点、能够借用出赁自行车的场所或能够借用出赁汽车的场所等位置的经度和纬度信息、在这些地方是否有停车场的信息、费用信息等。

通信装置20由光收发器或电波收发器等构成，能够从外部的信息中心取得交通信息、停车场信息、天气或气温的气象信息。例如，利用VICS(Vehicle Information and Communication System：道路交通信息通信系统)(注册商标)，能够取得道路的拥堵信息、交通事故信息、特定停车场的满车、空位信息等。

自身车辆位置检测部30具备：GPS接收机31，经GPS天线接收来自GPS(Global Positioning System)的发送电波，由此检测自身车辆位置和当前时刻；陀螺传感器32，检测施加在车辆上的转动运动的大小；速度传感器33，用于检测车辆的速度。自身车辆位置检测部30基于上述各检测信号，算出位置坐标和行进方向的组作为车辆的当前的自身车辆位置。而且，上述传感器31至33等具有各自性质不同的误差，因此互补地进行自身车辆位置的检测。此外，自身车辆位置检测部30可以由上述一部分传感器构成。另外，还可以具有用于根据地磁检测行进方位的地磁传感器或转向的旋转角传感器等。

显示装置40由能够进行彩色显示的液晶显示器构成。在显示装置40的显示画面上，显示有保存在地图信息DB11中的由道路或设施的描绘数据构成的地图，并且在地图上重叠显示有表示车辆的当前位置的标记或到达目的地的引导路径等。此外，也可以在地图上重叠显示各种设施的记号数据或名称、记号、拥堵信息等。作为显示装置，除了液晶显示器以外还可以使用等离子显示器或CRT(Cathode Ray Tube：阴极射线管)等。

操作按钮组50与显示装置40构成一体，使用设置在显示画面上的触摸面板以及设置在显示装置40的周围的按钮开关等。另外，触摸面板和显示装置40之间层叠一体化，在触摸面板上可以应用感压方式，电磁感应方式，静电容量方式，或将这些进行组合的方式等。

声音输出装置60由扬声器构成，基于存储在信息存储部10中的引导用的图像或声音数据输出各种引导的声音。

乘坐者信息检测器70检测包括在车辆中乘坐的驾驶员的乘坐者信息。乘坐者信息是例如为乘坐者是大人、老年人、孕妇、儿童、幼儿、婴儿的乘坐者类别信息，各类别的乘坐者人数信息，乘坐者是病人的乘坐者状态信息，是否携带有大行李的携带行李信息等。这些乘坐者信息通过用户经操作按钮组50进行直接输入而确定。在乘坐者中有婴儿的情况下，能够一并输入是否有婴儿车的信息。而且，也可以设定成能够输入是否具有旅行用手提箱的大行李的信息。此外，作为其他检测装置，可以通过摄像机识别乘坐者的脸、身高等体型来检测乘坐者类别信息。还能够识别脸上皱纹多的老年人、腹部隆起的孕妇、身高低的儿童等。而且，作为其他的检测装置，还可以设定成通过用户预先经操作按钮组50登录乘坐者信息，在进行检测时读取该登录内容来进行检测。

控制部80以由CPU、ROM、RAM、I/O以及将这些结构进行连接的总线等构成的公知的微型计算机为中心而构成。而且，基于存储在ROM等中的程序，进行地图显示处理或路径引导处理，所述地图显示处理将操作按钮组50操作所指示的范围内的地图等显示于显示装置40，所述路径引导处理自动计算从当前位置至目的地的最佳路径并进行路径引导。

并且，控制部80判断最终目的地是否在自身车辆的行驶被限制的限制区域内，在最终目的地存在于限制区域内的情况下，决定到达最终目的地的代替交通方式，然后搜索到达改乘所决定的该代替交通方式的改乘场所的路径，并进行引导。

能够通过对照存储在信息存储部10中的自身车辆的车辆信息、最终目的地到达预定时刻与限制区域数据13中存储的信息来判断最终目的地是否在限制区域内。也就是说，基于自身车辆是否是限制对象的车辆、最终目的地到达预定时刻是否是限制时间段、能否不通过限制区域内的道路到达最终目的地，来进行判断。例如，在最终目的地到达预定时刻为限制时间段以前的情况下，即使自身车辆为限制对象的车辆，也判断自身车辆能够进入区域内而到达最终目的地。但是，在为到达限制时间段的预定的情况下，判断自身车辆不能够到达最终目的地。这样，在判断为自身车辆不能够到达最终目的地的情况下，需要进行利用自身车辆以外的代替交通方式前往最终目的地的引导。

接着，利用图2说明在控制部80中执行的到达最终目的地的代替交通方式的决定方法的具体例子。在所设定的最终目的地存在于自身车辆的通行被限制的限制区域内的情况下，为了到达最终目的地需要利用代替交通方式。图2示出了在最终目的地被设定在限制区域131内，决定自身车辆的代替交通方式的情况下，因自身车辆的乘坐者的不同而利用的代替交通方式不同的状况。其中，路径1是利用出租车作为代替交通方式时的路径，路径2和路径3是利用公共交通工具时的路径。

虽然出租车的费用高于公共交通工具，但是在乘坐者中有老年人、病人的情况下，或者在有孕妇、多个儿童且最终目的地到达预定时刻处于拥挤时间段的情况下，选择出租车作为代替交通方式(路径1)。因此，将出租车乘车点新设定为中转目的地，然后再次搜索到达中转目的地的路径。此时，如图3所示，选择位于限制区域131外且距离到达最终目的地的原来路径和限制区域131的边界之间的交点最近的出租车乘车点。但是，在被选择的出租车乘车点不具有停车场的情况下，将距离该出租车乘车点最近的停车场设定为中转目的地。

接着，在乘坐者中有婴儿或幼儿的情况下，或在携带有婴儿车等大行李的情况下(除去拥挤时间段)，由于不适合徒步长距离地移动，所以利用可连接的公共交通工具且具有距离最终目的地最近的车站或站点的公共交通工具(路径2)。可连接的公共交通工具是指，能够从位于限制区域131外的车站或站点移动至位于最终目的地附近的车站或站点的公共交通工具。最终目的地附近在此是指距离最终目的地半径500米的圈内，但是也可以是例如半径1千米的圈内，也可以是距离由用户任意地设定。而且，如图4所示，在改乘具有距离最终目的地最近的车站或站点的公共交通工具的上下车场所具有2种以上的情况下，预先计算不存在限制区域时到达最终目的地的自身车辆的原来路径，选择距离该原来路径和限制区域131的边界之间的交点最近的上下车场所，设定为中转目的地。但是，在所选择的公共交通工具的上下车场所不具备停车场的情况下，设定距离该上下车场所最近的停车场作为中转目的地。

并且，如图2所示，在乘坐者中没有要考虑的老年人、孕妇、婴儿等的情况下，优先选择在可连接的公共交通工具的上下车场所具备停车场的线路(路径3)。在具备停车场的可连接的公共交通工具的上下车场所为2种以上的情况下，选择距离到达最终目的地的路径和限制区域131的边界之间的交点最近的上下车场所，设定为中转目的地。此外，在没有要考虑的乘坐者的情况下，也可以结合交通工具的费用、到达最终目的地所需的时间、停车场的费用等来选择代替交通方式。

接着，参照图5及图6流程图说明在上述控制部80中执行的到达最终目的地的代替交通方式的决定处理。此外，本流程图所示的处理根据存储在控制部80中的计算机程序来执行。

首先，在图5中的步骤S10中检测自身车辆位置。从步骤S10移动至步骤S20。

在步骤S20中，用户利用操作按钮组50设定最终目的地。从步骤S20移动至步骤S25。

在步骤S25中，搜索到达在步骤S20中设定的最终目的地的路径。从步骤S25移动至步骤S30。

在步骤S30中测定当前时刻。通过GPS接收机31接收GPS中的从卫星发送来的时刻信息，从而能够测定当前时刻。从步骤S30移动至步骤S40。

在步骤S40中，预计最终目的地到达时刻。结合从当前地至最终目的地的距离、从通信装置20得到的到达最终目的地的引导路径上的拥堵信息，计算到达所需的预计时间。在步骤S30中，通过将该时间加在被测定的当前时刻上，来预计最终目的地到达时刻。从步骤S40移动至步骤S50。

在步骤S50中，判断所设定的最终目的地是否在自身车辆的行驶被限制的限制区域内。在最终目的地存在于自身车辆的移动被限制的限制区域内的情况下(步骤S50：是)，移动至步骤S60。在最终目的地存在于自身车辆的移动被限制的限制区域之外的情况下(步骤S50：否)，结束本处理。

在步骤S60中，执行代替交通方式决定处理子程序。此外，后述代替交通方式决定处理子程序的具体的处理。从步骤S60移动至步骤S70。

在步骤S70中，搜索到达由步骤S60中的代替交通方式决定处理子程序新设定的中转目的地的路径。

接着，利用图6的流程图说明步骤S60中的代替交通方式决定处理子程序。

首先，在图6中的步骤S601中，检测乘坐者信息。从步骤S601移动至步骤S602。

在步骤S602中，判别是否有用户做出的即使最终目的地存在于限制区域内也不变更目的地的指定。在有用户的指定的情况下(步骤S602：是)，结束代替交通方式决定处理子程序。此外，此时，可以通过显示装置40或声音输出装置60向用户报知最终目的地存在于限制区域内的情况。在没有用户的指定的情况下(步骤S602：否)，移动至步骤S603。

在步骤S603中，判别最终目的地是否能够与具有车站或站点的公共交通工具连接。在有与最终目的地连接的公共交通工具的情况下(步骤S603：是)，移动至步骤S605。在没有与最终目的地连接的公共交通工具的情况下(步骤S603：否)，移动至步骤S604。

在步骤S604中，将中转目的地设定为出租车乘车点。从步骤S604移动至步骤S618。

在步骤S605中，判别在乘坐者中是否有老年人或病人。在乘坐者中有老年人或病人的情况下(步骤S605：是)，移动至步骤S604，将中转目的地设定为出租车乘车点。在乘坐者中没有老年人或病人的情况下(步骤S605：否)，移动至步骤S606。

在步骤S606中，判别在乘坐者是否有孕妇。在乘坐者中有孕妇的情况下(步骤S606：是)，移动至步骤S607，在乘坐者中没有孕妇的情况下(步骤S606：否)，移动至步骤S608。

在步骤S607中，判别最终目的地是否为医院。在想带孕妇去医院的状况下，安全起见提议将出租车作为代替交通方式。因此，在最终目的地为医院的情况下(步骤S607：是)，移动至步骤S604，将中转目的地设定为出租车乘车点。在最终目的地不是医院的情况下(步骤S607：否)，移动至步骤S608。

在步骤S608中，判别在步骤S40中预计的最终目的地到达时刻是否为拥挤时间段。拥挤时间段按各个公共交通工具分别存储在交通信息DB 12中。此外，可以预先设定在通勤时间段的7点30分至9点、17点30分至19点之间。在拥挤时间段，在同行有孕妇、多个儿童的情况下，或在携带有婴儿车等大行李的情况下，很难利用公共交通工具，因此利用出租车作为代替交通方式。因此，在最终目的地到达时刻为拥挤时间段的情况下(步骤S608：是)，移动至步骤S604，将中转目的地设定为出租车乘车点。在不是拥挤时间段的情况下(步骤S608：否)，移动至步骤S613。

在步骤609中，判别在乘坐者中是否有2个以上儿童。在乘坐者中有2个以上儿童的情况下(步骤S609：是)，移动至步骤S608，在乘坐者中没有2个以上儿童的情况下(步骤S609：否)，移动至步骤S610。

在步骤S610中，判别在乘坐者中是否有婴儿。在乘坐者中有婴儿的情况下(步骤S610：是)，移动至步骤S611，在没有婴儿的情况下(步骤S610：否)，移动至步骤S612。

在步骤S611中，判别是否有婴儿车。在携带有婴儿车进行移动的情况下，在拥挤时间段很难利用公共交通工具进行移动。因此，在具有婴儿车的情况下(步骤S611：是)，移动至步骤S608。另外，在没有婴儿车的情况下，移动至步骤S613。

在步骤S612中，判别在乘坐者中是否有幼儿。幼儿不适于长距离的徒步移动。因此，在有幼儿的情况下(步骤S612：是)，移动至步骤S613，在没有幼儿的情况下(步骤S612：否)，移动至步骤S614。

在步骤S613中，将目的地从最终目的地变更为公共交通工具的上下车场所(中转目的地)。从步骤S613移动至步骤S618。

在步骤S614中，判别在用于改乘公共交通工具的上下车场所是否具备停车场。在具有备有停车场的公共交通工具的上下车场所的情况下(步骤S614：是)，移动至步骤S615。在不具有备有停车场的公共交通工具的上下车场所的情况下(步骤S614：否)，移动至步骤S613。

在步骤S615中，将中转目的地设定为具备停车场的公共交通工具的上下车场所，结束代替交通方式决定处理子程序。

在步骤S618中，判别在当前设定的中转目的地是否存在停车场。在中转目的地存在停车场的情况下(步骤S618：是)，结束代替交通方式决定处理子程序，在中转目的地中不存在停车场的情况下(步骤S618：否)，移动至步骤S620。

在步骤S620中，将有空位的停车场中距离当前设定的中转目的地最近的停车场设定为新的中转目的地，结束代替交通方式决定处理子程序。关于停车场是满车还是有空位，能够从通信装置20得到信息。

根据以上的本实施例，在最终目的地存在于自身车辆的行驶被限制的限制区域内的情况下，基于由乘坐者信息检测器70检测的自身车辆的乘坐者信息，选择可与最终目的地周边连接的交通工具作为自身车辆的代替交通方式。并且，将所选择的该交通工具的上下车场所设定为中转目的地，搜索代替的路径。因此，能够利用对自身车辆的乘坐者而言适当的代替交通方式到达最终目的地。

另外，通过读取存储在交通信息DB12中的各公共交通工具的拥挤时间段信息，在乘坐者中有孕妇的情况下，或在携带大行李进行移动的情况下，不利用拥挤的公共交通工具作为代替交通方式。由此，例如，对于不适于利用早晨或傍晚的拥挤时间段中的公共交通工具进行移动的乘坐者，也能够利用合适的代替交通方式到达最终目的地。

而且，在选择公共交通工具作为代替交通方式的情况下，选择具有距离最终目的地最近的车站或站点的公共交通工具。由此，能够减轻乘坐者的徒步移动，进而能够减少到达最终目的地所需的时间。

接着，在没有要考虑的乘坐者的情况下，优先选择具有备有停车场的上下车场所的交通工具。在利用代替交通方式的情况下，为了从自身车辆进行改乘，需要自身车辆停车用的停车场。因此，对于用户而言，利用具有备有停车场的上下车场所的交通工具作为代替交通方式更便利。

另外，在所选择的交通工具的上下车场所存在多个的情况下，将距离图5的步骤S25中预先提出的到达最终目的地的原来路径和限制区域的边界之间的交点最短的上下车场所作为中转目的地。由此，能够在到达最终目的地的原来路径的周边且与限制区域的边界接近的地点，改乘代替交通方式。

而且，在所选择的交通工具的上下车场所不具备停车场的情况下，将距离所选择的该交通工具的上下车场所最近的停车场作为中转目的地。由此，即使在上下车场所不具备停车场的情况下，也能将自身车辆引导至停车场，从而能够可靠地进行改乘。

(变形例1)

另外，在上述实施例中，作为自身车辆的代替交通方式列举了出租车、具有车站或站点的公共交通工具，但也可以将出赁汽车或出赁自行车作为代替交通方式。例如，在最终目的地设定在限制区域内，自身车辆不能够到达的情况下，可以考虑乘坐者信息或出赁汽车店的位置，通过借用不被限制区域限制的车辆作为代替交通方式。另外，在到达最终目的地的路径中自身车辆的行驶被限制的距离短的情况下，还可以考虑乘坐者信息或出赁自行车店的位置，通过借用自行车作为代替交通方式。

(变形例2)

另外，在上述实施例中，基于乘坐者信息决定代替交通方式，但也可以结合天气或气温决定代替交通方式。例如，在乘坐者中有儿童的情况下，在雨天时或炎热天气时，徒步移动不便，因此以缩短徒步的移动距离的方式决定代替交通方式。

在上述的导航装置中，由交通工具信息存储部存储包括交通工具的上下车场所信息的交通工具信息；由乘坐者信息确定部确定自身车辆的乘坐者信息；中转目的地决定部在判断为需要通过自身车辆的代替交通方式进行移动的情况下，基于乘坐者信息，选择能够与最终目的地周边连接的交通工具作为自身车辆的代替交通方式，将所选择的交通工具的上下车场所中的1个决定为中转目的地；由路径搜索部搜索到达中转目的地的路径；由引导部基于路径进行引导。由此，在需要通过自身车辆的代替交通方式到达最终目的地的情况下，选择对自身车辆的乘坐者合适的交通工具，将所选择的交通工具的上下车场所中的1个决定为中转目的地。因此，用户能够通过适于自身车辆的乘坐者的自身车辆的代替交通工具到达最终目的地。

在上述的导航装置中，由限制区域信息存储部存储一般车辆的行驶被限制的限制区域的信息；中转目的地决定部在最终目的地存在于限制区域内的情况下，基于乘坐者信息选择能够与最终目的地周边连接的交通工具作为自身车辆的代替交通方式，将所选择的交通工具的上下车场所中的1个作为中转目的地。由此，即使在最终目的地设定在限制区域内，自身车辆不能够到达最终目的地的情况下，也能够选择适于自身车辆的乘坐者的自身车辆的代替交通工具。用户能够利用该交通工具到达最终目的地。

在上述导航装置中，由中转目的地决定部基于在乘坐者信息确定部所确定的自身车辆的乘坐者的类别选择上述交通工具。由此，能够基于乘坐者的类别利用适当的交通工具，到达目的地。

在上述的导航装置中，由中转目的地决定部基于乘坐者信息确定部所确定的自身车辆的乘坐者的人数选择上述交通工具。由此，能够基于乘坐者的人数选择适当的代替交通方式。

在上述的导航装置中，中转目的地决定部在选择具有车站或站点的公共交通工具作为交通工具的情况下，能够选择具有距离最终目的地最短的车站或站点的公共交通工具。由此，能够减轻乘坐者徒步进行的移动。

在上述的导航装置中，由交通信息取得部取得公共交通工具拥挤的时间段的信息；由中转目的地决定部结合该公共交通工具的拥挤状况选择交通工具。由此，在早晨或傍晚的拥挤时间段，在不适于利用公共交通工具进行移动的乘坐者的情况下，能够进行引导以利用适当的代替交通方式到达最终目的地。

在上述的导航装置中，中转目的地决定部在选择交通工具时，优先选择具有备有停车场的上下车场所的交通工具。在利用代替交通方式的情况下，需要从自身车辆改乘，在改乘场所需要有停车场。因此，成为代替交通方式的交通工具的上下车场所具备停车场对于用户来说易于利用。

在上述的导航装置中，中转目的地决定部在所选择的交通工具的上下车场所具有多个的情况下，将距离到达利用自身车辆时的最终目的地的路径与限制区域的边界之间的交点最短的上下车场所决定为中转目的地。由此，能够在到达利用自身车辆时的最终目的地的路径周边决定中转目的地。

在上述的导航装置中，中转目的地决定部在所选择的交通工具的上下车场所不具备停车场的情况下，将距离所选择的该交通工具的上下车场所最短的停车场决定为中转目的地。由此，即使在交通工具的上下车场所不具备停车场的情况下，也能够将自身车辆引导至能够停车的停车场，能够可靠地改乘至代替交通方式。

上述具体实施方式的结构能够进行适当的结合。

上述计算和决定的处理不限于由控制部80来进行。例如，可以是控制单元包括所示例的控制80的各种结构。

上述诸如计算和决定的处理可以由软件、电路、机械设备等中的任一个或它们的结合来执行。所述软件可以存储在存储介质中，并且可以通过诸如网络设备的传输设备来进行传输。所述电路可以是集成电路，并且可以是诸如带电气元件或电子元件的硬件逻辑等的分立电路。进行上述处理的元件可以是离散的元件，并且可以是部分被集成或完全被集成的元件。

在此记述的本发明的实施方式的处理包括特定的步骤次序，未在此示出的包括这些步骤和/或附加步骤的各种其他次序的进一步选择方式也在本发明的步骤中。

在不脱离本发明的宗旨的情况下，上述实施方式能够进行各种变更和替换。

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，具备：

交通工具信息存储部，存储交通工具的信息，上述交通工具的信息包括该交通工具的上下车场所信息；

乘坐者信息确定部，确定自身车辆的乘坐者信息；

中转目的地决定部，在该中转目的地决定部判断为需要通过自身车辆的代替交通方式进行移动的情况下，基于上述乘坐者信息，选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为上述自身车辆的代替交通方式，将所选择的该交通工具的上下车场所中的1个决定为中转目的地；

路径搜索部，搜索到达上述中转目的地的路径；

引导部，基于该路径进行引导；以及

限制区域信息存储部，存储一般车辆的行驶被限制的限制区域的信息，

上述中转目的地决定部在上述最终目的地存在于上述限制区域内的情况下，基于上述乘坐者信息，选择能够连接到最终目的地周边的交通工具作为上述自身车辆的代替交通方式，在所选择的交通工具的上下车场所存在有多个的情况下，将距离到达上述最终目的地的路径与上述限制区域的边界之间的交点最短的上下车场所决定为中转目的地。

2.一种导航装置，其特征在于，具备：

乘坐者信息确定部，确定自身车辆的乘坐者信息；

路径搜索部，搜索到达上述中转目的地的路径；以及

引导部，基于该路径进行引导；

上述中转目的地决定部基于在上述乘坐者信息确定部中确定的自身车辆的乘坐者的类别选择上述交通工具。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述中转目的地决定部在选择具有车站或站点的公共交通工具作为上述交通工具的情况下，选择具有距离最终目的地最短的车站或站点的该公共交通工具。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

还具备交通信息取得部，所述交通信息取得部取得上述公共交通工具拥挤的时间段的信息，

上述中转目的地决定部结合由上述交通信息取得部取得的公共交通工具的乘客的拥挤状况选择上述交通工具。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的导航装置，其特征在于，

上述中转目的地决定部在选择上述交通工具时，优先选择具有备有停车场的上下车场所的交通工具。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的导航装置，其特征在于，

上述中转目的地决定部在所选择的上述交通工具的上下车场所不具备停车场的情况下，将距离所选择的该交通工具的上下车场所最近的停车场决定为中转目的地。