CN102208136A - 车辆导航系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆导航系统，具备导航装置和信息中心。导航装置的控制装置判断用于取得与引导地点相关的简易地图信息的规定时刻，成为该规定时刻时，从信息中心所具备的地图数据库取得简易地图信息，然后在取得该简易地图信息之前或者同时将从信息中心取得的交通信息显示在显示器上。由此，即使没有路边的信标，也可以在最恰当的时刻取得交通信息及简易地图信息，在最恰当的时刻对特定地点显示简易地图信息和交通信息。

Description

车辆导航系统

技术领域

本发明涉及一种车辆导航系统，具备能够与信息中心进行无线通信的车载器。

背景技术

以往，车辆导航装置从路边的基础设施(例如信标)接受来自信息中心的应显示的特定地点(高速公路入口多个存在地点或多个路径引导地点)周边的简易地图信息及该地点周边的交通堵塞信息等，将引导地点附近的简易地图显示在该车辆导航装置的显示器上，并且将上述交通堵塞信息(图形化的信息)带颜色显示在该简易地图上(参照JP-2004-354212-A)。

而且，从上述信标获取信息时，由于该信标本身相对于所述特定地点被设置于恰当的路边的位置，所以通过以恰当的时刻取得来自信标的交通信息和简易地图信息，能够在特定地点跟前的时刻进行这些交通信息和简易地图信息的显示。

但是，在未配备信标等上述基础设施的地区(或国家)，利用远程信息(telematics)通信等无线通信来接收交通信息和简易地图的图形信息。这种情况下存在下述问题：由于数据量较大，通信所需时间变长，车载器要花费较长的处理时间，无法以恰当的时刻在显示器上显示简易图形。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的在于，提供一种车辆导航系统，即使没有路边的基础设施，也能够以最恰当的时刻取得交通信息和简易地图信息，并以最恰当的时刻对特定地点显示简易地图信息和交通信息。

本发明的一例的车辆导航装置具备：信息中心，能够通过无线通信发送交通信息；车载器，能够与该信息中心进行无线通信，取得所述交通信息。所述车载器具备：显示器；地图数据库，存储引导地点；时刻判断部，判断自车的行驶位置是否成为所述特定地点跟前的规定时刻；简易地图信息取得部，在该时刻判断部判断为成为规定时刻时，取得与所述引导地点有关的简易地图信息；交通信息取得部，在由该简易地图信息取得部取得简易地图信息之前或者同时，从所述信息中心取得所述交通信息；显示控制部，将基于通过所述简易地图信息部取得的简易地图信息的简易地图图形和基于通过所述交通信息取得部从所述信息中心取得的所述交通信息的图形重叠显示于所述显示器。

根据上述车辆导航系统，车载器自身来判断用来取得与引导地点有关的简易地图信息的规定时刻，成为该规定时刻时，取得简易地图信息，然后可以在显示器上显示简易地图信息的简易地图图形和所述交通信息的图形。由此，可以不依赖路边的信标等基础设施，在特定地点跟前的规定时刻取得所述简易地图信息和交通信息，在该特定地点跟前的恰当时刻显示基于这些信息的图形。

所述简易地图信息取得部也可以设定为从所述车载器自身具备的所述地图数据库取得与所述引导地点有关的简易地图信息。如果这样设定，则取得处理变得迅速。

此外，所述简易地图信息取得部也可以设定为从所述信息中心具备的所述地图数据库取得与所述引导地点有关的简易地图信息。如果这样设定，则可以减小车载器自身的存储容量。

这种情况下，所述简易地图信息取得部也可以设定为取得包含至少一个引导地点的规定区域的全部引导地点的简易地图信息。如果这样设定，可以一次取得多个特定地点的简易地图信息，即使有因行驶路线变更导致的特定地点变更，也可以迅速地应对。

此外，也可以设定为，所述时刻判断部设定包含从取得所述简易地图信息到显示为止所需的时间的规定时间，并根据自车的行驶位置是否成为在该规定时间到达所述特定地点的位置，来判断是否成为所述特定地点跟前的规定时刻。如果这样设定，则通过所述规定时间的设定，能够将简易地图信息及交通信息的取得时刻及显示时刻设为最恰当的时刻。

此外，这种情况下，也可以设定为，所述时刻判断部根据自车的行驶位置是否成为所述特定地点跟前的规定距离的位置，来判断是否成为所述特定地点跟前的规定时刻。如果这样设定，则通过所述规定距离的设定，能够将简易地图信息及交通信息的取得时刻及显示时刻设为最恰当的时刻。

此外，也可以设定为，所述车载器具有存储部，存储取得的简易地图信息，所述简易地图信息取得部仅在所述存储部中存储的简易地图信息是最新时，取得该存储部的简易地图信息。如果这样设定，则不需要再次取得相同的简易地图信息。

此外，也可以设定为，在自车通过了所述规定区域的时候，删除所述存储部中存储的简易地图信息。如果这样设定，则较小的存储部的容量即可。

此外，也可以设定为，在经过了预先设定的一定期间时，删除所述存储部中存储的简易地图信息。如果这样设定，则在一定期间内通过相同地点时，可以再次使用简易地图信息。

此外，也可以设定为，所述显示控制部在显示简易地图图形及所述交通信息的图形之外还显示自车位置图形。如果这样设定，则便利性变好。

附图说明

图1为示意性地表示车辆导航系统的电气结构的框图。

图2为表示示出车辆导航装置的控制装置的控制内容的流程图(a)和示出信息中心的控制部的控制内容的流程图(b)的图。

图3为将图2的步骤T10作为子程序来表示的流程图。

图4A为表示简易地图图形及交通信息的图形的显示例的图。

图4B为表示简易地图信息的显示例的图。

图5为表示显示器的显示画面的一例的图。

图6为表示显示器的显示画面的其他例的图。

图7为表示简易地图信息的接收时刻及显示时刻的一例的图。

图8为表示简易地图信息的接收时刻及显示时刻的其他例的图。

具体实施方式

以下参照图1至图7说明本发明的一实施方式。

图1示意性地表示本实施方式的车辆导航系统1的结构。该车辆导航系统1具备搭载于车辆上的作为车载器的导航装置2和信息中心3而构成。

所述导航装置2具备控制装置4，以计算机(CPU)为主体来构成，对整体进行控制。所述导航装置2还具备：通信装置5，与该控制装置4连接，进行与外部的无线通信；位置检测部6，用于检测自车位置；显示器7，例如由全彩液晶显示屏构成；操作开关群8，包括触摸面板和机械开关；声音输出装置9；及地图数据库10等来构成。所述控制装置4具有作为存储部的非易失性存储器4a。

所述位置检测部6包括：GPS接收机13，用于根据来自GPS用的人造卫星的发送电波来检测自车辆的位置(测位)的GPS(Global PositioningSystem)；陀螺仪传感器14，检测自车辆的旋转角速度；车速传感器15。所述控制装置4通过其软件结构(及硬件结构)，根据来自构成所述位置检测部6的各传感器13～15的输入，高精度地检测自车辆的当前位置(绝对位置)、行进方向、速度和行驶距离、当前时刻等。

所述控制装置4实现定位功能，即：根据该自车的当前位置以及从所述地图数据库10得到的地图数据，将自车的当前位置(以及行进方向)和自车周边的道路地图一起重叠显示在所述显示器7的画面上。这时，一般在实现定位功能时，为了将自车的位置放置于显示的电子地图上的道路上，进行地图匹配，该地图匹配是指对自车的移动轨迹和道路地图数据中的道路形状进行比较对照，来推测当前行驶中的道路。

所述地图数据库10存储例如中国全境或者一部分的道路地图数据和其附随的各种设施和店铺等的设施数据等。所述道路地图数据将地图上的道路以交叉点等作为节点而分割为多个部分，将各节点之间的部分作为路段(1ink)，并作为规定的路段数据来赋予。该路段数据包含路段固有的路段ID(标识符)、路段长度、路段的起点及终点(节点)的位置数据(经度、纬度)、角度(方向)数据、道路宽度、道路种类等数据而构成。此外，也包含用于将道路地图再生(描绘)到显示器的画面上的数据。

所述控制装置4通过所述通信装置5，经由例如未图示的无线基站及网络等通信网络，进行与信息中心3之间的通信(远程信息通信)。作为所述通信装置5，可以采用便携电话机、DSRC、无线LAN等各种设备。

进一步地，所述控制装置4根据从信息中心3取得的路径引导数据执行路径引导。众所周知，该路径引导通过如下进行：在显示器7的画面上与道路地图重叠地显示应行驶的路径，并且在自车位置到达规定的点时，通过声音输出装置9输出引导声音。因此，实现检索到由用户指定的目的地为止的推荐行驶路径的路径检索功能。

另一方面，如图1所示，所述信息中心3具备以计算机为主体而构成的控制部16。所述信息中心3还具备：通信装置17，作为与外部之间进行无线通信的通信部；信息存储部18，存储与路径检索相关联的各种信息；地图数据库19；等。所述通信装置17、信息存储部18、地图数据库19等与控制部16连接。所述通信装置17进行与所述导航装置2的通信装置5之间的无线通信。

此外，所述通信装置17能够接收例如各种服务器20、VICS中心21、其他车辆等发送来的交通信息(交通堵塞、事故、施工、车道限制、交通限制等信息)和气象信息(天气、风向、路面状况)等对路径检索有用的最新的数据。此外，还具有通过FM播放来发送所述交通信息的功能。所述交通信息和各种数据蓄积在信息存储部18中。所述地图数据库18中存储有路径检索用的最新的道路地图数据和作为简易地图信息的简易地图图形数据。

当有来自所述导航装置2的简易地图图形数据的请求时，所述控制部16将该简易地图图形数据发送给导航装置2。此外，以规定时间间隔(例如5分钟间隔)通过FM播放或远程信息通信发送交通信息。

所述导航装置2的控制装置4相当于时刻判断部、简易地图信息取得部、交通信息取得部和显示控制部，该控制装置4和所述信息中心3的控制部16如下进行与简易地图信息及交通信息的取得及显示相关联的控制。

首先，信息中心3的控制部16如图2(b)的步骤S1和步骤S2所示，从上次的交通信息发送起每隔设定时间(例如每5分钟)发送交通信息。然后，在步骤S3中如果判断为有简易地图信息发送的请求，则在步骤S4中发送简易地图信息。

接着，导航装置2的控制装置4判断是否接收到(取得)在图2(a)的步骤T1中信息中心3发送的交通信息，如果接收到，则转移到步骤T2，检测当前位置。在步骤T3中，在导航装置2中计算从当前位置经过预先决定的规定时间Ts到达的区域(参照图7)。所述步骤T1相当于交通信息取得部。

接着，在步骤T4中，根据自车的朝向和道路等判断在所述区域中是否存在预测为通过的特定地点(高速道路入口多个存在地点、多个路径引导地点，将其作为特定地点数据容纳在地图数据库10中)。即，在步骤T4中，判断自车的行驶位置是否成为特定地点跟前的规定时刻。所述步骤T4相当于时刻判断部。

在所述步骤T4中若判断为存在特定地点，则在步骤T5中判断是否存在(是否存储有)已经从信息中心3取得、并且存储于非易失性存储器4a中的该特定地点的简易地图信息。如果存在特定地点的简易地图信息则进入步骤T15，如果没有特定地点的简易地图信息则进入步骤T6。在步骤T6中，将简易地图信息请求发送给信息中心3。这时，在信息中心3中，如上所述若接收到该请求(相当于步骤S3的“是”)，则将简易地图信息发送给导航装置2(步骤S4)。所述步骤T6及步骤T7相当于简易地图信息取得部。

之后，在步骤T7中，若判断为接收到来自信息中心3的简易地图信息，则在步骤T8中将该简易地图信息存储到非易失性存储器4a中。然后，在步骤T9中判断自车是否到达了预先决定的显示地点，如果到达，则在步骤T10中在显示器7上显示基于简易地图信息的简易地图图形等。步骤T10相当于显示控制部。该步骤T10的处理内容作为子程序在图3中示出。

在该子程序中，在步骤U1中根据所述简易地图信息制作简易地图图形(在图4B中赋予符号Zt来表示)并显示。即，在简易地图图形Zt中，相当于各交叉点等节点的画面上的位置坐标被预先决定。例如，在图4B的显示画面上“净心”的交叉点被决定为横轴60像素，纵轴20像素。

然后，在接下来的步骤U2中根据接收到的交通信息检测各节点间的交通堵塞程度。即，根据作为交通信息的车的流动(速度)信息和各节点间的距离来计算车辆的预测移动速度，从而检测交通堵塞程度。

在接下来的步骤U3中，将与所述交通堵塞程度相对应的颜色作为图形(在图4A中赋予符号Zc1、Zc2、Zc3来显示)来显示。在图4A中，实线的图形Zc1表示绿色显示部分(无交通堵塞)，单点划线的图形Zc2表示橙色显示部分(交通堵塞程度小)，虚线的图形Zc3表示红色显示部分(交通堵塞程度大)。这时，在显示简易地图图形Zt及所述交通信息的图形Zc1～Zc3之外还显示自车位置图形(用符号Zj表示)。另外，该显示随着行驶的道路形态而变化，其他显示例在图6中示出。

这样，在步骤T10中，将基于简易地图信息的简易地图图形和基于交通信息的图形重叠显示在显示器7上。

所述步骤U3之后，回到图2(a)的步骤T11，判断是否通过了所述规定区域，如果通过，则在步骤T12中结束所述显示(仅显示通常地图画面)。然后，在步骤T13中，判断所述存储的简易地图信息是否经过了一定期间(例如1星期)，如果经过了，则删除。

在所述步骤T5中，若判断为存在存储的简易地图信息，则转移到步骤T15，判断是否为最新信息，如果不是最新信息则转移到所述步骤T16，如果是最新信息则跳过步骤T6～步骤T8，转移到所述步骤T9。该是否为最新信息的判断也可以设定为，例如在交通信息发送时由信息中心3也一并发送最新的简易地图信息的固有码(简易地图信息的信息主体不发送)，根据该最新的固有码是否与存储的简易地图信息的固有码一致来进行判断。

参照图7来说明所述控制的具体例，从自车辆的当前位置P来看，经过规定时间Ts到达的区域E中，如果存在预测为自车通过的特定地点PT时(步骤T4的“是”)，如果没有特定地点PT的简易地图信息(步骤T5的“否”)，或者虽然有，但不是最新的简易地图信息，则从信息中心3取得简易地图信息(步骤T6、步骤S3、步骤S4、步骤T7)，或者，如果有最新的简易地图信息(步骤T15的“是”)，则读出(取得)车辆导航装置2存储的该最新的简易地图信息。图7示出从信息中心3接收(取得)简易地图信息的情况。以符号t1表示该接收开始时刻(接收开始时候的自车位置)。此外，以符号t2表示接收结束时刻(接收结束时候的自车位置)。以符号t3表示步骤T9的显示开始时刻(显示开始时候的自车位置)。此外，以符号t4表示显示结束时刻(显示结束时候的自车位置)。

根据上述实施方式的车辆导航系统1，能够由作为车载器的导航装置2自身来判断用于取得与引导地点有关的简易地图信息的规定时刻(步骤T4)，在成为该规定时刻时，从信息中心3具备的地图数据库19取得简易地图信息(步骤T6、步骤T7)，然后将取得该简易地图信息之前取得的交通信息(步骤T1)显示到显示器7上。由此，可以不依赖路边的信标等基础设施，在特定地点跟前的规定时刻取得所述简易地图信息及交通信息，能够以该特定地点跟前的恰当的时刻显示这些信息。

特别地，根据本实施方式，由于从信息中心3具备的地图数据库19取得简易地图信息，所以可以减小导航装置2中的存储容量。

此外，根据本实施方式，控制装置4中的时刻判断部设定规定时间Ts，该规定时间Ts包含从取得所述简易地图信息到显示为止所需的时间，根据自车的行驶位置是否成为在该规定时间Ts到达所述特定地点PT的位置，来判断是否成为所述特定地点PT跟前的规定时刻。因此，通过所述规定时间Ts的设定，能够将简易地图信息及交通信息的取得时刻及显示时刻设为最恰当的时刻。

此外，根据本实施方式，作为车载器的导航装置2具备存储取得的简易地图信息的非易失性存储器4a，仅在所述非易失性存储器4a中存储的简易地图信息是最新时，取得该非易失性存储器4a的简易地图信息。因此，不需要再次取得相同的简易地图信息。

此外，根据本实施方式，在经过了预先设定的一定期间时，删除所述非易失性存储器4a中存储的地图信息。因此，在一定期间内通过相同地点时，可以再次使用简易地图信息。

此外，根据本实施方式，所述控制装置4中的显示控制部在显示简易地图图形Zt及所述交通信息的图形Zc1～Zc3之外还显示自车位置图形Zj。因此便利性变好。

另外，所述简易地图信息也可以预先存储在导航装置2所具备的地图数据库10中。即，即使是简易图形，也包含复杂的图形和简单的图形，所以如果预先存储复杂图形的简易地图信息，则可以节约从信息中心3取得所需的时间等，可以达到取得处理的迅速化，便利性也变高。此外，也可以将简易地图信息的全部事先存储在所述导航装置2的地图数据库10中。这时，也可以适时地与信息中心3进行通信，接收最新的简易地图信息。

此外，也可以在从信息中心3取得简易地图信息时同时取得所述交通信息。即，交通信息取得部也可以在由简易地图信息取得部取得简易地图信息之前或同时从所述信息中心取得所述交通信息。

进一步地，所述简易地图信息取得部也可以取得包含至少一个引导地点的规定区域(例如地图数据中被分割的块)的全部引导地点的简易地图信息。如果这样设定，则能够一次取得多个特定地点的简易地图信息，即使发生因行驶路线变更而特定地点变更，也能够迅速地应对。

此外，所述时刻判断部也可以如下变更。即，如图8所示，根据自车的行驶位置(当前位置P)是否成为所述特定地点PT跟前的规定距离Ls的位置，判断是否成为所述特定地点PT跟前的规定时刻。如果这样设定，则通过所述规定距离Ls的设定，能够将简易地图信息及交通信息的取得时刻及显示时刻设为最恰当的时刻。

此外，也可以在自车通过了所述规定区域的时候删除所述非易失性存储器4a中存储的简易地图信息。如果这样设定，则较小的存储部的容量即可。

另外，本发明不限定于上述的各实施方式，可以在保护的范围内进行各种变更。适当组合不同实施方式和实施例中公开的技术方案而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (12)

1.一种车辆导航系统，其特征在于，具备：

信息中心(3)，能通过无线通信发送交通信息；及

车载器(2)，能与该信息中心(3)进行无线通信，取得所述交通信息；

所述车载器(2)具备：

显示器(7)；

地图数据库(10)，存储引导地点；

时刻判断部(T4)，判断自车的行驶位置是否成为所述特定地点跟前的规定时刻；

简易地图信息取得部(T6、T7)，在该时刻判断部(T4)判断为成为规定时刻时，取得与所述引导地点有关的简易地图信息；

交通信息取得部(T1)，在由该简易地图信息取得部(T6、T7)取得简易地图信息之前或者同时，从所述信息中心(3)取得所述交通信息；及

显示控制部(T10)，使基于通过所述简易地图信息部(T6、T7)取得的简易地图信息的简易地图图形与基于通过所述交通信息取得部(T1)从所述信息中心(3)取得的所述交通信息的图形重叠并显示于所述显示器(7)。

2.如权利要求1记载的车辆导航系统，其特征在于，

所述简易地图信息取得部(T6、T7)从所述车载器(2)自身具备的地图数据库(10)取得与所述引导地点有关的简易地图信息。

3.如权利要求1记载的车辆导航系统，其特征在于，

所述简易地图信息取得部(T6、T7)从所述信息中心(3)具备的所述地图数据库(19)取得与所述引导地点有关的简易地图信息。

4.如权利要求3记载的车辆导航系统，其特征在于，

所述简易地图信息取得部(T6、T7)取得包含至少一个引导地点的规定区域的全部引导地点的简易地图信息。

5.如权利要求3记载的车辆导航系统，其特征在于，

所述时刻判断部(T4)设定包含从取得所述简易地图信息到显示为止所需的时间的规定时间，并根据自车的行驶位置是否成为在该规定时间到达所述特定地点的位置，来判断是否成为所述特定地点跟前的规定时刻。

6.如权利要求3记载的车辆导航系统，其特征在于，

所述时刻判断部(T4)根据自车的行驶位置是否成为所述特定地点跟前的规定距离的位置，来判断是否成为所述特定地点跟前的规定时刻。

7.如权利要求1记载的车辆导航系统，其特征在于，

所述车载器(2)具有存储部(4a)，存储取得的简易地图信息，

所述简易地图信息取得部(T6、T7)仅在所述存储部(4a)中存储的简易地图信息是最新时，取得该存储部(4a)的简易地图信息。

8.如权利要求7记载的车辆导航系统，其特征在于，在自车通过了所述规定区域的时候，删除所述存储部(4a)中存储的简易地图信息。

9.如权利要求7记载的车辆导航系统，其特征在于，在经过了预先设定的一定期间时，删除所述存储部(4a)中存储的简易地图信息。

10.如权利要求1记载的车辆导航系统，其特征在于，

所述显示控制部(T10)在显示简易地图图形及所述交通信息的图形之外还显示自车位置图形。

11.一种车载器(2)，其特征在于，

是权利要求1～10中任何一项所记载的车载器(2)。

12.一种信息中心(3)，其特征在于，

是权利要求1～10中任何一项所记载的信息中心(3)。

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