CN1614356A - 交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质 - Google Patents

交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN1614356A
CN1614356A CNA2004100871780A CN200410087178A CN1614356A CN 1614356 A CN1614356 A CN 1614356A CN A2004100871780 A CNA2004100871780 A CN A2004100871780A CN 200410087178 A CN200410087178 A CN 200410087178A CN 1614356 A CN1614356 A CN 1614356A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
traffic
mentioned
degree
hitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2004100871780A
Other languages
English (en)
Inventor
中野年章
天野浩二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AIBIKI Co Ltd
Pioneer Corp
Original Assignee
AIBIKI Co Ltd
Pioneer Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AIBIKI Co Ltd, Pioneer Corp filed Critical AIBIKI Co Ltd
Publication of CN1614356A publication Critical patent/CN1614356A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G01C21/3694Output thereof on a road map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Abstract

本发明提供一种交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质。导航设备(100)具有:拥堵状况识别装置,取得地图信息、关于移动体的交通状况的交通信息、关于该交通信息相对于实际的交通状况的交通状况可靠性的命中度信息;以及显示控制装置,使由该拥堵状况识别装置已取得的命中度信息连同地图信息一起重叠地显示在终端显示部(140)上。因此,导航设备(100)不仅报知交通状况,还通过命中度信息一并报知上述交通状况的可靠性,所以能向使用者报知更准确的交通状况。

Description

交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质
技术领域
本发明涉及一种报知移动体的交通状况的交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录了该程序的记录介质。
背景技术
以往,在车载导航设备中,已知这样一种结构,即:从道路交通信息通信系统(Vehicle Information Communication System:VICS)取得交通事故和拥堵等的交通信息(VICS数据),使表示交通事故和拥堵等的交通状况的显示与地图信息重叠,显示在显示装置的显示画面上,来报知使用者。但是,在拥堵地点的周边道路上,往往发生因避开拥堵等所导致的二次拥堵。而且,根据VICS数据所报知的交通状况是当前时刻的状态,因此,即使根据所报知的当前时刻的交通状况来避开拥堵,也有遭遇二次拥堵之虞。因此,希望有一种能获得更适当的行驶的导航设备。
另一方面,在车载导航设备中,已知这样一种结构,即:利用统计处理了过去的拥堵信息所得到的统计拥堵信息数据,预测并报知当前和未来的交通状况(例如,参照日本专利申请公开特开平9-113290号公报、第3页右栏-第7页左栏)。在该公报中公开了如下内容:根据统计拥堵信息数据,使与一周的某一天和时间段等时间要素对应的统计拥堵信息,以随拥堵状况而不同的显示形态与地图信息重叠并进行报知。由此,可以使使用者根据所报知的一周的某一天和时间段等,预测当前和未来可能发生的拥堵。
但是,交通状况随着季节、气候、一周的某一天等各种条件而变化。例如,假定存在在任意的一周中的某一天、时间发生了拥堵的地点,并非一定会在下周或者下下周在同一地点在同一时间同样地发生拥堵。由此,即使象上述公报那样,报知了对过去的交通信息进行的统计处理的统计拥堵信息,该信息也并非一定同统计拥堵信息一致。在象这样的情况下,希望有一种能够报知更准确的交通状况的交通状况报知设备。
发明内容
本发明的目的,是鉴于上述实际情况,提供一种能够报知更准确的交通状况的交通状况报知设备、系统、方法、程序、和记录了该程序的记录介质。
根据本发明的第1个方面,提供一种交通状况报知设备,其特征在于,包括:地图信息取得装置,取得地图信息;交通信息取得装置,取得关于移动体的交通状况的交通信息;命中度信息取得装置,取得关于上述交通信息对实际的交通状况的交通状况可靠性的命中度信息;以及报知控制装置,进行控制,使得报知装置根据上述地图信息对上述交通信息和上述命中度信息进行报知。
根据本发明的第2个方面,提供一种交通状况报知设备,其特征在于,包括:地图信息取得装置,取得地图信息;交通信息取得装置,取得关于移动体的交通状况的交通信息;报知控制装置,进行使报知装置报知上述交通信息的控制;以及修正内容信息取得装置,取得关于根据实际的交通状况对上述交通信息的交通状况进行设定的修正内容的修正内容信息,其中,上述报知控制装置进行控制,使得上述报知装置根据上述地图信息,利用根据上述修正内容信息修正了的内容来报知上述交通信息。
根据本发明的第3个方面,提供一种交通状况报知系统,其特征在于,包括:服务器设备,具有存储地图信息的存储装置;以及上述任一项所述的交通状况报知设备,从该服务器设备经由网络取得上述地图信息。
根据本发明的第4个方面,提供一种交通状况报知系统,其特征在于,包括:上述任一项所述的交通状况报知设备;以及终端设备,与该交通状况报知设备经由网络可收发信地连接,具有报知上述交通信息的报知装置。
根据本发明的第5个方面,提供一种交通状况报知系统,其特征在于,包括:终端设备,具有生成请求报知交通状况的请求信息的请求信息生成装置和报知交通状况的报知装置;以及服务器设备,与该终端设备经由网络可收发信地连接,具有:存储装置,存储地图信息;交通信息取得装置,取得关于移动体的交通状况的交通信息;命中度信息取得装置,取得关于上述交通信息对实际的交通状况的交通状况可靠性的命中度信息;请求信息取得装置,取得上述请求信息;以及报知控制装置,当识别出由该请求信息取得装置取得了上述请求信息时,经由上述网络向上述终端设备发送上述交通信息和上述命中度信息使得可由上述终端设备的报知装置将上述交通信息和上述命中度信息一起报知。
根据本发明的第6个方面,提供一种交通状况报知系统,其特征在于,包括:终端设备,具有生成请求报知交通状况的请求信息的请求信息生成装置和报知交通状况的报知装置;以及服务器设备,与该终端设备经由网络可收发信地连接,具有:存储装置,存储地图信息;交通信息取得装置,取得关于移动体的交通状况的交通信息;修正内容信息取得装置,取得关于根据实际的交通状况对上述交通信息的交通状况设定的修正内容的修正内容信息;请求信息取得装置,取得上述请求信息;以及报知控制装置,当识别出由该请求信息取得装置取得了上述请求信息时,进行控制使得经由上述网络向上述终端设备发送并报知上述交通信息,从而可由上述终端设备的报知装置利用根据上述修正内容信息修正了的内容报知上述交通信息。
根据本发明的第7个方面,提供一种交通状况报知方法,其特征在于,包括以下步骤:取得地图信息、关于移动体的交通状况的交通信息、关于上述交通信息对实际交通状况的交通状况可靠性的命中度信息;以及根据上述地图信息,由报知装置将上述交通信息和上述命中度信息一起报知。
根据本发明的第8个方面,提供一种交通状况报知方法,其特征在于,包括以下步骤:取得地图信息、关于移动体的交通状况的交通信息、关于根据实际的交通状况对上述交通信息的交通状况进行设定的修正内容的修正内容信息;以及根据上述地图信息,由报知装置利用根据上述修正内容信息修正了的内容来报知上述交通信息。
根据本发明的第9个方面,提供一种交通状况报知程序,其特征在于:由运算装置执行上述任一项所述的交通状况报知方法。
根据本发明的第10个方面,提供一种记录了交通状况报知程序的记录介质,其特征在于:可由运算装置读取地记录了上述交通状况报知程序。
附图说明
图1是表示本发明第1实施方式的导航设备的概略结构的框图。
图2是示意地表示构成上述第1实施方式中的地图信息的显示用数据的表结构的概念图。
图3是示意地表示构成上述第1实施方式中的地图信息的匹配数据的表结构的概念图。
图4是示意地表示上述第1实施方式中的拥堵预测表的数据的表结构的概念图。
图5是示意地表示上述第1实施方式中的预测信息修正主表(prediction information correction-master)的数据的表结构的概略图。
图6是示意地表示上述第1实施方式中的日历模板的数据的表结构的概念图。
图7是表示构成上述第1实施方式中的导航设备的处理部的概略结构的框图。
图8是表示上述第1实施方式中终端显示部的画面显示的一例的示意图。
图9是表示上述第1实施方式中的日历模板的变更处理的流程图。
图10是示意地表示由上述第1实施方式中的日历变更装置更新了的日历模板的数据的表结构的概念图。
图11是表示上述第1实施方式中的移动路径的搜索处理的流程图。
图12A至图12C是表示上述第1实施方式中移动路径的显示画面的示意图。图12A是实施了到任意地点的移动路径的搜索处理时的显示画面,图12B是从图12A经过预定时间后实施了到上述地点的移动路径的再搜索处理时的显示画面,图12C是从图12B经过预定时间后实施了到上述地点的移动路径的再搜索处理时的显示画面。
图13是表示本发明第2实施方式的导航系统的概略结构的框图。
图14是表示上述第2实施方式中的终端设备的概略结构的框图。
图15是表示上述第2实施方式中的终端设备的处理部的概略结构的框图。
图16是表示上述第2实施方式中的服务器设备的概略结构的框图。
图17是表示上述第2实施方式中的服务器设备的CPU的概略结构的框图。
图18是表示上述第2实施方式中的日历模板的变更处理的流程图。
图19是表示上述第2实施方式中的移动路径的搜索处理的流程图。
具体实施方式
[第1实施方式]
以下,根据附图说明本发明的第1实施方式。本实施方式,是作为本发明的交通状况报知设备的导航设备,举例说明对作为移动体的诸如车辆的移动状况的行驶进行向导诱导的结构。此外,作为本发明的交通状况报知设备,不限于对车辆的行驶进行向导诱导的结构,可以是报知任何移动体的交通状况的结构。
图1是表示第1实施方式的导航设备的概略结构的框图。图2是示意地表示构成地图信息的显示用数据的表结构的概念图。图3是示意地表示构成地图信息的匹配数据的表结构的概念图。图4是示意地表示拥堵预测表的数据的表结构的概念图。图5是表示拥堵预测表的数据结构的一部分的概略图。图6是示意地表示日历模板的数据的表结构的概念图。图7是表示构成导航设备的处理部的概略结构的框图。图8是表示由终端显示部进行画面显示的周边地图信息的概念图。
(导航设备的结构)
在图1中,100是作为交通状况报知设备的导航设备。该导航设备100是与作为移动体的诸如车辆的移动状况对应地报知关于移动的向导的设备。此外,作为移动体,不限于车辆,可以是飞机、船舶等的任意的移动体。另外,作为导航设备100,例如,可以例示出被装载在作为移动体的车辆上的车载式、便携式、PDA(Personal DigitalAssistant)、便携式电话、PHS(Personal Handyphone System)、便携式个人计算机等。该导航设备100,根据该导航设备100具有的地图信息,实施关于当前位置和目的地的信息的显示、到目的地的路径搜索及显示、最近的预定的店铺的检索及显示、或关于店铺的服务内容的信息的显示等。而且,该导航设备100,如图1所示那样,具有传感器110、作为交通信息取得装置的VICS(Vehicle InformationCommunication System:道路交通信息通信系统)接收部120、作为请求信息生成装置的终端输入部130、终端显示部140、作为发声装置的声音输出部150、存储装置160、存储器170、处理部180等。
传感器110,检测作为移动体的例如车辆的移动的状态,即当前位置和行驶状况等,并作为预定的信号Ssc输出到处理部180。该传感器110,由例如未图示的GPS(Global Positioning System)接收部、未图示的速度传感器、方位传感器和加速度传感器等的各种传感器构成。
GPS接收部,通过未图示的GPS天线接收从作为未图示的人造卫星的GPS卫星输出的导航电波。然后,GPS接收部,根据与所接收的导航电波对应的信号,运算当前位置的模拟坐标值,并作为GPS数据输出到处理部180。
另外,作为传感器110的传感器的速度传感器,被配置在作为移动体的例如车辆上,根据与作为车辆的移动速度的行驶速度对应地进行变动的信号,检测车辆的行驶速度和实际的加速度。该速度传感器读取例如通过车轴和车轮的旋转所输出的脉冲信号或电压值等。然后,速度传感器将读取到的脉冲信号或电压值等检测信息输出到处理部180。作为传感器的方位传感器被配置在车辆上,具有未图示的所谓陀螺传感器,检测车辆的方位角、即车辆前进的行驶方向。该方位传感器将作为检测到的关于行驶方向的检测信息的信号输出到处理部180。作为传感器的加速度传感器被配置在车辆上,检测车辆的行驶方向的加速度。该加速度传感器,将检测到的加速度变换成例如作为基于脉冲或电压等的检测信息的传感器输出值,输出到处理部180。
VICS接收部120,具有未图示的VICS天线,通过该VICS天线取得关于交通的信息。具体地说,例如借助于信标或FM多路广播等从未图示的VICS取得拥堵、交通事故、施工、交通管制等的交通信息(以下,称作VICS数据)。然后,将已取得的关于交通的信息作为预定的信号Svi输出到处理部180。
此处,VICS数据具有例如下述多个概念性的项目构成1个数据的表结构。
·拥堵程度:拥堵、混乱、通畅等
·拥堵的最先位置信息
·拥堵的长度信息
·路段(link)旅行时间信息:车辆在作为所谓VICS路段的道路交差点间行驶所需的时间
·区间旅行时间信息:车辆在比VICS路段长的预定区间行驶所需的时间
·管制内容、原因、管制区间等的信息
·停车场的空车位状况等信息
·关于服务区域和停车区域的信息
·其他信息
终端输入部130,例如,为键盘或鼠标等,具有进行输入操作的未图示的各种操作按钮或操作旋钮等。作为该操作按钮或操作旋钮的输入操作的内容,例如是导航设备100的动作内容的设定等的设定事项。具体地说,可以例示出取得的信息的内容及取得的条件等的设定、目的地的设定、信息的检索、作为车辆的移动状况的行驶状态的显示、关于交通状况的变更的内容等。终端输入部130,通过设定事项的输入操作,将预定的信号Sin向处理部180适当输出并使其进行设定。此外,作为该终端输入部130,不限于操作按钮或操作旋钮等的输入操作,例如,还可以适用借助于被设置在终端显示部140的触摸面板的输入操作、借助于声音的输入操作等的能对各种设定事项进行设定输入的任何结构。
终端显示部140,由处理部180控制,对来自处理部180的图像数据的信号Sdp进行画面显示。作为图像数据,例如,除地图信息和检索信息等的图像数据外,是由未图示的TV接收机接收的TV图像数据、被记录在诸如光盘、磁盘、存储器卡等的记录介质的外部装置中并由驱动器或驱动程序等读取的图像数据,以及来自存储器170的图像数据等。作为该终端显示部140,可以例示出液晶显示面板或有机EL(Electro Luminescence)面板、PDP(Plasma Display Panel)、CRT(Cathode-Ray Tube)、FED(Field Emission Display)、电泳显示面板等。
声音输出部150具有例如未图示的扬声器等的发声装置。该声音输出部150,由处理部180控制,通过声音从发声装置输出来自处理部180的声音数据等的各种信号Sad。作为通过声音输出的信息,例如有车辆的行驶方向、行驶状况、交通状况等,在对车辆的行驶进行向导的基础上,报知给驾驶员等的搭乘人员。此外,发声装置也能适当输出例如由TV接收机所接收的TV声音数据、被记录在记录介质、乃至存储器170等的声音数据等。另外,声音输出部150不限于设置了发声装置的结构,也可以是利用被配置在车辆上的发声装置的结构。
存储装置160,例如存储、即可读出地存储图2和图3所示那样的地图信息和图4所示那样的拥堵预测表10等。该存储装置160具备未图示的存储地图信息的地图信息存储区域、存储拥堵预测表10的拥堵预测表存储区域、和存储预测信息修正主表13的预测信息修正主表存储区域等。另外,此处,例示了存储装置160具备上述3个存储区域的结构。但不限于此,例如,可以是在存储装置160中没有上述存储区域的结构,还可以是具备其它存储区域的结构等。另外,作为存储装置160,可以例示具备了在HD(Hard Disc)、DVD(DigitalVersatile Disc)、光盘、存储卡等的记录介质中可读出地存储的驱动器或驱动程序等。
此处,作为信息的地图信息,具有例如作为图2所示那样的所谓POI(Point Of Interest)数据的显示用数据VM、和例如图3所示那样的匹配数据MM、以及移动路径搜索用地图数据等。
这里,显示用数据VM,具有例如多个分别附加了固有的序号的显示用网格信息VMx。即,显示用数据VM,被分割成多个关于一部分区域的显示用网格信息VMx,多个显示用网格信息VMx纵向横向连续地构成。此外,显示用网格信息VMx可以适当地再被分割成多个关于一部分区域的下层的显示用网格信息VMx。各显示用网格信息VMx,以所设定的一边的长度,即根据地图的比例尺将实际的地形上的长度缩短了的长度被分割成矩形形状,在预定的角部具有整体的地图信息、例如地球的地图中的绝对坐标ZP的信息。
而且,显示用网格信息VMx,例如由道路交叉点的名称等的名称信息VMxA、道路信息VMxB、背景信息VMxC构成。名称信息VMxA被构成为,以与绝对坐标ZP的位置关系,在预定的位置,对作为在该区域的其它要素数据的例如道路交叉点的名称或地域的名称等进行配置显示的数据的表结构。道路信息VMxB被构成为,以与绝对坐标ZP的位置关系,在预定的位置,对作为在该区域的道路要素数据的道路进行配置显示的数据的表结构。背景信息VMxC被构成为,以与绝对坐标ZP的位置关系,在预定的位置,对表示作为其它要素数据的著名地点和建筑物等的标记、作为表示该著名地点和建筑物等的其它要素数据的图像信息等进行配置显示的数据的表结构。
另一方面,匹配数据MM,与显示用数据VM同样地,例如被分割成多个关于分别附加了固有的序号的一部分的区域的匹配网格信息MMx,多个匹配网格信息MMx纵向横向连续地构成。此外,匹配网格信息MMx可以适当地再被分割成多个关于一部分的区域的下层的匹配网格信息MMx。各匹配网格信息MMx,以所设定的一边的长度、即根据地图的比例尺将实际的地形上的长度缩短了的长度被分割成矩形形状,在预定的角部具有整体的地图信息、例如地球的地图中的绝对坐标ZP的信息。此外,匹配网格信息MMx可以是表示与显示用网格信息VMx不同的区域的数据结构,即,被分割的区域的比例尺不同。此处,如果比例尺相同,则利用固有的序号的信息使数据关联即可。另外,如果比例尺不同,则利用例如绝对坐标使数据关联等即可。
而且,匹配数据MM用于下述的地图匹配(Map Matching)处理,即:例如,在使车辆的移动状态与地图信息重叠地显示时,为防止表示车辆的显示不是在道路上而是位于建筑物上等的错误显示,而对显示进行修正以使得表示车辆的显示位于道路上。该匹配数据MM具有多个路段链块信息(link string block information)。
路段链块信息,如图3所示,是以预定的规则性使多个作为线段信息的路段L相关联后的数据的表结构,其中,线段构成道路,连接作为表示地点的地点信息的节点N。具体地说,道路的预定长度,例如,像甲州街道和青梅街道等的连续的道路那样,路段L成为在折线上分别连接起来的连续的路段链并相关联。而且,路段L具有作为被附加在每个路段L上的固有的序号的线段固有信息(以下,叫做路段ID)和表示路段L连接的2个节点N的固有的序号等的节点信息。另外,路段L与VICS路段相关联,VICS数据和地图显示的位置关系对应。
另外,节点N相当于各道路的道路交叉点、弯曲点、分岔点、汇合点等。而且,关于节点N的信息,具有路段链块信息中的作为被附加在每个节点N的固有的序号的地点固有信息、存在各节点N的位置的坐标信息、以及作为表示是否为道路交叉点或分岔点等的多个路段交叉的分岔位置的分岔信息的标志信息。此外,在节点N中,还包括:仅仅具有为了只表示道路的形状而没有标志信息的地点固有信息和坐标信息的节点、还具有作为表示隧道和道路的宽度等的道路的结构的信息的属性信息的节点。而且,关于不具有标志信息的用于只表示道路的形状的节点N,在后述的坐标匹配装置186的地点的同一性的判断中,没有被利用。
进而,使关于道路的结构的信息、例如车道数、是否是干线、国道或县道、收费道路等的类别或隧道内等的结构等,与匹配数据MM的路段链块信息相互关联。利用这些关于道路结构的信息,可以与显示用数据VM对应地对道路进行地图显示。
另外,移动路径搜索用的地图信息,例如是与匹配数据MM相同的表结构、即是具有象表示道路的节点N那样表示地点的地点信息和像路段L那样连接地点的线段信息的表结构,为了搜索移动路径而成为用于表示道路的信息结构。
拥堵预测表10,是用时间要素对过去的交通状况进行统计处理所得到的统计交通信息,是表示任意位置的过去的交通状况的数据组。该拥堵预测表10,用于对路径搜索处理和地图的显示处理时的拥堵状况进行预测等。而且,该拥堵预测表10,例如,像图4所示那样,构成为将日期分类ID(identification)11和时间序列数据12i(i是自然数)等作为1个记录而进行多个记录的表结构。
日期分类ID11是表示日期和一周的某一天等的分类的例如ID号码。此外,以下将日期和星期等的分类称作日期分类并进行说明。具体地说,例如,“ID1”表示例如作为节日以外的星期一~星期五的“工作日”,“ID2”表示例如作为节日以外的星期六的“星期六”,“ID4”表示例如作为在城市X举行庆祝活动的日的“特殊日1”,“ID5”表示例如作为在赛场Y进行体育比赛的日的“特殊日2”,“ID7”表示例如作为4天连休的前一天的“长期休假前一天”,“ID11”表示例如作为4天连休中的第3日的“长期休假结束前一天”。此外,日期分类ID11不限于ID号码,可以直接设定关于“工作日”等的日期的文本数据等。
时间序列数据12i,例如,是将从VICS等取得的VICS数据存储在每一VICS路段中,并用每个已存储的VICS路段的作为时间要素的日期分类等以10分钟间隔对上述VICS数据进行统计处理所得到的交通状况的关于拥堵状况的倾向的数据。即,时间序列数据12i,例如,是关于每一VICS路段等的任意位置的每一预定时间的拥堵状况,例如作为拥堵的长度、拥堵程度的拥堵状况,要摆脱拥堵所需时间等的数据等。此外,在此,例示了用上述那样的每一预定位置的时间要素进行统计处理并生成时间序列数据12i的结构。但不限于此,例如可以是用每一设施、店铺、市镇村、每条道路等进行生成的结构等。
预测信息修正主表13,构成为例如将时间序列数据12i的各种信息,和关于该各种信息的可靠性的信息作为一个表结构。具体地说,预测信息修正主表13,例如,象图5所示那样,构成为将拥堵区间信息131、拥堵时刻信息132、拥堵距离信息133、拥堵程度信息134、命中度信息135、用户修正信息136等作为1个记录而进行多个记录的表结构。
拥堵区间信息131,是记载有表示拥堵的最先位置的最前面信息、和表示最后位置的最后面信息的信息。
拥堵时刻信息132,记载有表示预测拥堵发生的时刻的开始时刻信息、和表示预测拥堵解除的时刻的结束时刻信息。
拥堵距离信息133,记载有关于拥堵的距离、即从由拥堵区间信息131的最前面信息所表示的拥堵的最先位置到由最后面信息所表示的拥堵的最后位置的距离的信息。作为被该拥堵距离信息133所记载的信息,可以例示出例如将实际的距离用千米单位表示的信息、或将预定距离作为1并以相对于该距离的相对距离表示的信息等。
拥堵程度信息134,是将拥堵的状况表示为诸如数值的信息。具体地说,例如将正在发生拥堵的状况作为“3”、正在发生混乱的状况作为“2”、没有发生拥堵或混乱,车辆行驶顺畅的状况作为“1”,从而对拥堵的状况进行数值化表示。另外,此处,虽然例示了以拥堵程度信息134将拥堵的状况表示为数值的结构,但不限于此。
命中度信息135,是将被编入与该命中度信息135相同的记录中的各信息131、132、133、134的可靠性表示为诸如数值的信息。该命中度信息,例如数值越大意味着可靠性越高,数值越小意味着可靠性越低。而且,该命中度信息135,可由处理部180适当地变更。具体地说,当通过使用者的终端输入部130的输入操作,设定输入了实际的交通状况与各信息131、132、133、134不一致时,该命中度信息135的数值,通过处理部180的处理例如只减少1。另外,此处,虽然例示了以命中度信息135将各信息131、132、133、134的可靠性表示为数值的结构,但不限于此。
用户修正信息136,是例如以数值表示命中度信息135变更的次数的信息。该用户修正信息136,可由处理部180适当地变更。具体地说,当通过使用者的终端输入部130的输入操作,设定输入了实际的交通状况与各信息131、132、133、134不一致时,该用户修正信息136的数值,通过处理部180的处理例如只增加1。另外,此处,虽然例示了以用户修正信息136将命中度信息135变更的次数表示为数值的结构,但不限于此。
另外,此处虽然例示了预测信息修正主表13具有上述各种信息的结构,但不限于此,也可以是适当的其他的结构。
另外,在存储装置160中,例如存储了用于取得地图信息中的预定地点的信息的检索信息。即,检索信息是在地图信息上被依次细分的区域的都道府县名、市镇村名、地区名、地点名等内容、向导等的各种信息、以及关于作为地点的店铺的各种信息等,例如,其成为使项目信息分层地进行关联的树形结构的表结构。
存储器170,可适当读出地存储由终端输入部130进行输入操作的设定事项、音乐数据和图像数据、图6所示那样的多个日历模板20等。另外,在存储器170中,存储有在控制导航设备100整体的动作的OS(Operating System)上被展开的各种程序等。作为该存储器170,优选使用例如在因停电等原因而导致电源突然降落时也可保持存储的结构的存储器,例如CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor)存储器等。此外,作为存储器170,也可以是具备了在HD、DVD、光盘等的记录介质中可读出地进行存储的驱动器或驱动程序的结构。
此处,日历模板20是表示各日期的日期分类的模板。具体地说,日历模板20构成为记录了多个每月的表数据、例如记录了12个月份的表结构,其中,每月的表数据将关于日期的日期信息、与该日期信息的日期相关联的分类ID号码等作为1个记录而记录了多个。
分类ID号码是与拥堵预测表10的日期分类ID11中的任1个相同的ID号码,表示由日期信息确定的日期的日期分类。表示例如5日的星期五是与“ID1”相关联的“工作日”的日期分类,例如15日的星期一是与“ID3”相关联的“节日”的日期分类。此外,该日历模板20的分类ID号码可以通过处理部180进行适当变更。分类ID号码,不限于数值,可以是相关联的“工作日”等,使用了与拥堵预测表10的日期分类ID对应的文本数据等的数据结构等。
处理部180具有未图示的各种输入输出端口,例如,连接VICS天线的VICS接收端口、连接GPS接收部的GPS接收端口、分别连接各种传感器的传感器端口、连接终端输入部130的键输入端口、连接终端显示部140的显示部控制端口、连接声音输出部150的声音控制端口、连接存储装置160的存储端口、以及连接存储器170的存储器端口等。而且,处理部180,作为各种程序,如图7所示那样,具有当前位置识别装置181、目的地识别装置182、作为报知控制装置的向导报知装置183、作为报知控制装置的显示控制装置184、地图匹配装置185、坐标匹配装置186、还作为地图信息取得装置、交通信息取得装置、命中度信息取得装置、移动状况识别装置、请求信息取得装置、交通状况识别装置及修正内容信息取得装置发挥作用的拥堵状况识别装置187、路径处理装置188、信息检索装置189、日历变更装置190、计时装置191、还作为修正内容信息取得装置及命中度变更装置发挥作用的预测信息修正装置192等。
当前位置识别装置181识别车辆的当前位置。具体地说,根据从传感器110的速度传感器和方位传感器输出的车辆的速度数据和方位角数据,计算出车辆的当前的多个模拟位置。进而,当前位置识别装置181,根据从GPS接收部输出的关于当前位置的GPS数据,识别车辆的当前的模拟坐标值。然后,当前位置识别装置181比较计算出的当前的模拟位置和识别出的当前的模拟坐标值,计算出在另行取得的地图信息上的车辆的当前位置,并识别当前位置。
另外,当前位置识别装置181,根据从加速度传感器被输出的加速度数据,判断行驶的道路的倾斜和高低差,计算出车辆的当前的模拟位置,并识别当前位置。即,即使是在立体道路交叉点和高速公路等、平面上重叠的地方,也能正确地识别车辆的当前位置。而且,当在山路或坡道上行驶时,通过使用已检测的道路的倾斜来修正只从速度数据和方位角数据得到的移动距离和实际的车辆的行驶距离的误差等,识别正确的当前位置。
此外,当前位置识别装置181,作为当前位置除上述的车辆的当前位置外,还可以将由终端输入部130进行设定输入的成为起点的出发地点等识别为模拟当前位置。然后,由当前位置识别装置181所得到的各种信息适当地被存储到存储器170。
目的地识别装置182,例如,取得关于借助于从终端输入部130的输入操作被进行设定输入的目的地的目的地信息,识别目的地的位置。作为被设定输入的目的地信息,可以利用例如纬度和经度等的坐标、住所、电话号码等、用于确定位置的各种信息。然后,由该目的地识别装置182所识别的目的地信息被适当地存储到存储器170。
向导报知装置183,根据被存储在存储器170的、与车辆的行驶状况对应地预先取得的移动路径信息和地上物向导信息,借助于终端显示部140的图像显示或声音输出部150的发音,来报知关于车辆的移动的向导、例如支援车辆的行驶的内容的向导。具体地说,可以例示为,通过预定的箭头或记号等,在终端显示部140的显示画面上显示诸如拥堵状况等的交通信息、已预测的拥堵信息、及已预测的拥堵信息的命中率等,或者,借助于“在前方700m的○○道路交叉点朝△△方面右转。”、“已从移动路径脱离。”、“前方拥堵”等的声音输出部150的声音进行发音等。
显示控制装置184,例如,显示控制用于促使终端显示部130的输入操作并设定输入各种信息的各种显示画面等。而且,显示控制装置184,适当控制终端显示部140,使表示例如图8所示那样的作为报知地图信息的周边地图信息141、该周边地图信息141以外的各种信息等的画面显示,在终端显示部140上适当显示。
此处,显示控制装置184,例如在使周边地图信息141在终端显示部140上进行画面显示时,例如实施以下这样的处理。即,显示控制装置184,显示具有多个道路信息R的周边地图信息141。而且,根据被编入图5所示的预测信息修正主表13的例如最上层的记录的拥堵区间信息131,例如,使地点信息A、B与周边地图信息141重叠地显示。
另外,显示控制装置184,根据上述记录的拥堵区间信息131、拥堵距离信息133、及拥堵程度信息134,使拥堵预测标记Jy与周边地图信息141重叠地显示。
在显示该拥堵预测标记Jy时,显示控制装置184,根据拥堵区间信息131,决定拥堵预测标记Jy的显示位置。具体地说,将拥堵预测标记Jy的显示位置,决定为由拥堵区间信息131所表示的地点信息A、B之间的道路R的附近。而且,根据拥堵距离信息133,决定拥堵预测标记Jy的长度。进而,根据拥堵程度信息134,决定拥堵预测标记Jy的显示形态。具体地说,拥堵预测标记Jy的显示颜色,当拥堵程度信息134中所记载的是“3”时例如决定为红色,当拥堵程度信息134中所记载的是“2”时例如决定为黄色,当拥堵程度信息134中所记载的是“1”时例如决定为无色。另外,此处,虽然例示了象上述那样决定拥堵预测标记Jy的显示形态的结构,但不限于此,例如也可以是根据拥堵程度信息134,决定拥堵预测标记Jy的粗细等的结构等。
进而,显示控制装置184,根据上述记录的拥堵区间信息131以及命中度信息135,使命中度标记Tc与周边地图信息141重叠地显示。
在显示该命中度标记Tc时,显示控制装置184,根据拥堵区间信息131,决定命中度标记Tc的显示位置。具体地说,将命中度标记Tc的显示位置决定为由拥堵区间信息131所表示的地点信息A、B之间的道路R的附近。而且,使命中度信息135中所记载的数值,作为命中度标记Tc进行文本显示。另外,此处,虽然例示了使命中度信息135进行文本显示的结构,但也可以是例如象以下这样的结构等。即,可以例示为下述结构:命中度信息135的显示颜色,当命中度信息135的数值例如大于或等于0而小于30时设定为蓝色,当命中度信息135的数值例如大于或等于30而小于60时设定为绿色,当命中度信息135的数值例如大于或等于60时设定为红色的结构;或者,当命中度信息135的数值变得比任意的阈值都小时,使命中度信息不显示的结构(图8中的虚线)等。但不限于此。
地图匹配装置185,根据从存储装置160取得的地图信息,进行用于使由当前位置识别装置181所识别的当前位置适当显示的地图匹配处理。该地图匹配装置185,如上述那样,例如使用匹配数据MM,实施对当前位置信息进行适当修正即校正并使之显示的地图匹配处理,以使得由终端显示部140在地图上重叠并显示当前位置的位置不会从作为构成由终端显示部140显示的地图的要素的道路脱离。
坐标匹配装置186,实施判断作为关于从存储装置160取得的地图信息的匹配数据MM的节点N的信息的地点信息是否为同一点的坐标匹配处理。即,如上述那样,取得匹配数据MM的节点N的地点信息,读取构成地点信息的坐标信息。具体地说,根据坐标信息的坐标值的信息和偏移量计算纬度、经度等的坐标值,如果不同的节点N是同一的坐标值,则读取构成这些节点N的地点信息的标志信息,判断节点N是否是同一点。然后,在判断为同一点时,例如判断为分别与节点N连接并构成不同的路段链块信息的路段L相互交叉的道路状态、例如是道路交叉点。另外,在判断为不是同一点时,例如判断为分别与节点N连接并构成不同的路段链块信息的路段L没有相互交叉的道路状态、例如是立体交叉。
拥堵状态识别装置187,生成关于当前正在发生的拥堵的状况的当前拥堵信息。具体地说,适当地取得从VICS接收部120输出的来自VICS的VICS数据。然后,根据已取得的该VICS数据,例如,生成关于正在包含当前位置和目的地的地域或以当前位置为中心的预定的范围等发生的拥堵的状况的作为当前交通信息的当前拥堵信息。
另外,拥堵状况识别装置187,例如,求出作为到达目的地以前的任意地点的预测时刻的到达预测时刻。然后,根据已求出的该到达预测时刻或预先所设定输入的预定时刻、时间序列数据12i、预测信息修正主表13等,生成作为关于在到达目的地以前或已设定输入的预定时刻的任意地点发生的拥堵的状况预测的交通预测信息的拥堵预测信息。
具体地说,根据从计时装置191取得的时刻信息和日历模板20,识别实施拥堵的状况预测的日期的分类ID号码。然后,从拥堵预测表10检索并取得与已识别的分类ID号码对应而且包含当前位置和目的地的地域的时间序列数据12i。之后,根据当前拥堵信息和从计时装置191取得的当前时刻,求出到达根据由路径处理装置188生成的后述的移动候选路径信息所确定的移动候选路径上的任意地点的到达预测时刻。
作为求出该到达预测时刻的方法,例如可以例示出下述的方法等。即,从移动候选路径信息识别到移动候选路径上的任意地点的距离,根据当前拥堵信息求出用于移动已识别的该距离的所需时间。之后,从已求出的该所需时间和当前时刻求出到达预测时刻。
然后,根据移动路径候选信息以及到达预测时刻,从存储在存储装置160中的预测信息修正主表13中,检索并取得记载了包括由移动路径候选信息所表示的移动候选路径的任意的地点的拥堵区间信息131的记录。由此,拥堵状况识别装置187,生成具有已取得的记录等的拥堵预测信息。
路径处理装置188,根据用于由使用者设定输入的路径设定的设定事项和被存储在存储装置160中的地图信息,运算车辆的行驶路径并进行路径搜索。该路径处理装置188,通过由处理部180识别拥堵信息、进而请求考虑了拥堵预测的路径搜索的拥堵预测请求信息,还考虑由拥堵状况识别装置187生成的当前拥堵信息和拥堵预测信息等并能运算移动路径。
具体地说,当在设定事项信息中没有记载拥堵预测请求信息时,取得当前位置、目的地、设定事项信息、当前拥堵信息。然后,根据这些已取得的信息,利用地图信息的移动路径搜索用的地图信息,例如,搜索车辆能够通行的道路,生成设定了所需时间短的路径、或移动距离短的路径,或避开了交通拥堵和交通管制地点的路径等的移动路径信息。然后,求出到该移动路径信息中的各路径上的目的地的所需时间,生成关于该所需时间的所需时间信息。
另一方面,当在设定事项信息中记载了拥堵预测请求信息时,取得当前位置、目的地、设定事项信息、当前拥堵信息。然后,根据这些已取得的信息,生成设定了所需时间短的路径、或移动距离短的路径,或者避开了交通拥堵和交通管制地点的候选路径等的移动候选路径信息。然后,取得当前拥堵信息和拥堵预测信息,根据这些已取得的信息,进一步缩小移动候选路径信息的候选路径的范围,由此生成设定了路径等的移动路径信息。然后,求出到该移动路径信息的各路径的目的地的所需时间,生成关于该所需时间的所需时间信息。
此外,在搜索该移动路径时,除移动路径搜索用地图信息外,有时也使用地图信息的匹配数据MM。例如,利用间道等的宽度较窄的道路等的不是移动路径搜索用地图信息的道路来搜索移动路径时等。然后,在利用匹配数据MM时,根据坐标匹配装置186的道路状态的判断,搜索合适路径。另外,在移动路径信息中,例如,还有在车辆的行驶时进行诱导并辅助行驶的路径向导信息。该路径向导信息,通过向导报知装置183的控制,由终端显示部140进行适当的显示,或由声音输出部150进行适当的声音输出,来辅助行驶。
信息检索装置189,例如,根据由终端输入部130设定输入的检索信息的检索请求,并根据项目信息等分层地检索例如店铺和设施等,来取得被存储在存储装置160中的检索信息。
日历变更装置190,根据由使用者所设定输入的变更内容适当地更新被存储在存储器170中的日历模板20。具体地说,日历变更装置190,识别由使用者借助于终端输入部130进行输入操作而被设定输入的各种信息、例如确定日期的日期信息、关于庆祝活动和体育比赛等事件的事件信息等。然后,识别由日期信息所确定的日期,而且,识别与事件信息相关联的分类ID号码。作为识别该分类ID号码的方法,例如,可以例示出以下的方法。即,从所设定输入的事件信息判断日期分类,并从已判断的该日期分类识别分类ID号码的方法。例如,事件信息如果是例如关于在比赛场Y的体育比赛的信息,则将日期分类判断为“特殊日2”,并由该“特殊日2”将分类ID号码识别为“ID5”。另外,事件信息如果是例如关于5天连续休假的最后一天的信息,则将日期分类识别为“长期休假结束日”,并由该“长期休假结束日”将分类ID号码识别为“ID10”。然后,根据已识别的该日期和分类ID号码,适当地变更日历模板20。
计时装置191,例如根据内部时钟等的基准脉冲识别当前时刻。然后,该计时装置191,适当输出关于所识别的当前时刻的时刻信息。
拥堵预测修正装置192,根据由使用者设定输入的命中度信息,适当地更新存储在存储装置160中的预测信息修正主表13。具体地说,预测信息修正装置192,适当地判断由当前位置识别装置181识别的车辆的当前位置是否与拥堵区间信息131所表示的区间一致,其中,该拥堵区间信息131被编入具有由拥堵状况识别装置187所生成的拥堵预测信息的记录中。然后,预测信息修正装置192,在判断为不一致时,不实施特别的处理。另一方面,在判断为一致时,控制终端显示部140和声音输出部150,使得报知促使对作为关于交通状况的变更的内容的命中度信息进行输入操作,该内容在终端显示部140上进行画面显示并表示关于车辆的当前位置的拥堵的信息是否与现状的交通状况大致一致。然后,预测信息修正装置192,在识别到由使用者设定输入的命中度信息时,根据该已识别的命中度信息,适当地修正具有拥堵预测信息的记录。具体地说,预测信息修正装置192,例如,在设定输入的命中度信息中,记载有在终端显示部140上进行画面显示的拥堵预测信息与现状的交通状况大致一致时,不实施特别的处理。另一方面,在设定输入的命中度信息中,记载有在终端显示部140上进行画面显示的上述信息与现状的交通状况不大致一致时,使被编入到具有拥堵预测信息的记录中的命中度信息135的数值减少,并且,使用户修正信息136的数值增加。
另外,虽然例示了,当设定输入的命中度信息中记载有进行画面显示的拥堵预测信息与现状的交通状况大致一致时,预测信息修正装置192不实施特别的处理。但不限于此。例如,也可以设定为,在设定输入的命中度信息中,记载有拥堵预测信息与现状的交通状况大致一致时,使被编入到具有拥堵预测信息的记录中的命中度信息135的数值增加,并且,使用户修正信息136的数值增加的结构。即,也可以为,如果是对应于实际的交通状况的拥堵预测则提高命中度,而在没有对应时命中度则变差。
之后,预测信息修正装置192,从存储在存储装置160中的预测信息修正主表13中,检索与具有拥堵预测信息的记录的例如拥堵区间信息131、拥堵时刻信息132相同的记录,即在拥堵状况识别装置187生成拥堵预测信息时使用过的记录。然后,预测信息修正装置192,将上述检索到的记录更新为上述修正了的记录。
另外,在进行该记录的更新处理时,也可以只更新上述检索到的记录的命中度信息135和用户修正信息136。
(导航设备的动作)
以下,参照附图说明导航设备100的动作。
<日历模板的变更处理>
首先,作为导航设备100的动作,根据图9和图10说明日历模板20的变更处理。此外,这里,说明使用者根据例如通过无线电或电视等的各种广播、新闻等的信息杂志、政府公报等识别的、或者连接便携式电话等并经由便携式电话线路取得的例如5日在城市X举行庆祝活动的信息,对图6所示那样的日历模板20进行变更的处理。图9是表示日历模板的变更处理的流程图。图10是示意地表示由日历变更装置更新的日历模板中的数据的表结构的概念图。
首先,作为搭乘了车辆的使用者的搭乘者接通导航设备100的电源,供给电力。通过电力的供给,处理部180,控制终端显示部140,使主菜单显示,并在终端显示部140上显示用于促使使用者设定输入使导航设备100进行动作的内容的显示画面。
然后,如图9所示那样,使用者例如借助于终端输入部130的输入操作,设定输入实施日历模板20的变更处理的内容。处理部180,在由日历变更装置190识别实施该日历模板20的变更处理的设定输入(步骤S101)时,在终端显示部140上显示促使设定输入日历模板20的变更所需的日期信息、事件信息等的显示画面。
之后,在使用者按照所显示的显示画面的指示,通过终端输入部130的输入操作,设定输入日期信息、事件信息等时,日历变更装置190取得被设定输入的日期信息、事件信息等。此处,作为使用者设定输入日期信息和事件信息等的方法,可以例示出例如通过文字设定输入各信息、从在终端显示部140上被显示的若干候选中选择的方法和下述的方法等。例如,通过终端输入部130的操作,并使在表示在终端显示部140上显示的图6所示那样的日历模板20的任一日期的区域或其周围等所显示的、例如被闪光显示的光标移动,来选择日期。然后,通过文字设定输入上述所选择的日期的事件信息、从被显示的若干事件信息进行选择的方法等。
日历变更装置190,如果取得日期信息、事件信息等,则进行识别这些已取得的各种信息的处理(步骤S102)。具体地说,识别由日期信息所确定的日期,而且,识别与事件信息相关联的分类ID号码。此处,将由日期信息所确定的日期识别为5日。另外,在将与事件信息相关联的日期分类判断为关于在城市X的庆祝活动的“特殊日1”后,由所判断的该日期分类将分类ID号码识别为“ID4”。
之后,读出被存储在存储器170中的日历模板20(步骤S103)。然后,日历变更装置190,判断在步骤S102中已识别的各种信息是否与在步骤S103中已读出的日历模板20的信息一致(步骤S104)。具体地说,从已读出的日历模板20识别与在步骤S102中已识别的日期相关联的分类ID号码。然后,判断从该日历模板20已识别的分类ID号码和在步骤S102中已识别的分类ID号码是否一致。
日历变更装置190,当在步骤S104中判断为一致时,不变更日历模板20地结束处理。另一方面,在判断为不一致时,根据在步骤S102已识别的各种信息变更日历模板20(步骤S105),并结束处理。具体地说,因为在步骤S102中已识别的5日的分类ID号码是“ID4”,从日历模板20已识别的5日的分类ID号码是“ID1”,所以,日历变更装置190,如图10所示那样,将5日的分类ID号码从“ID1”变更为“ID4”,并结束处理。
<移动路径的搜索处理>
接着,作为导航设备100的动作,根据图11至图12C对移动路径的搜索处理进行说明。图11是表示导航设备的移动路径的搜索处理的流程图。图12A至图12C是表示移动路径的显示画面的示意图。图12A是实施了到任意地点的移动路径的搜索处理时的显示画面,图12B是从图12A经过预定时间后实施了到上述地点的移动路径的再搜索处理时的显示画面,图12C是从图12B经过预定时间后实施了到上述地点的移动路径的再搜索处理时的显示画面。
首先,如图11所示那样,使用者通过终端输入部130的输入操作,设定输入例如实施用于移动的移动路径的搜索处理的内容。在处理部180识别实施该移动路径的搜索处理的设定输入(步骤S201)时,处理部180,在终端显示部140显示促使设定输入移动路径的搜索所需的各种信息、例如目的地、是否最短距离、是否最短时间、是否进行拥堵预测等的设定事项等的显示画面。
然后,处理部180,在识别移动路径的搜索所需的各种信息时,首先,由当前位置识别装置181进行识别当前位置的处理(步骤S202),而且,由目的地识别装置182进行识别被设定输入的目的地的处理(步骤S203)。具体地说,借助于当前位置识别装置181,根据从传感器110的速度传感器和方位传感器输出的车辆的速度数据及方位角数据和从GPS接收部输出的关于当前位置的GPS数据,计算出车辆的当前位置,并取得当前位置信息。已取得的该当前位置信息被适当地存储到存储器170。
另外,处理部180,控制终端显示部140,进行促使借助于终端输入部130的输入操作的目的地的设定输入的显示。然后,在使用者按照所显示的显示画面的指示,通过终端输入部130的输入操作设定输入目的地时,目的地识别装置182取得关于所设定输入的目的地的目的地信息。已取得的该目的地信息被适当地存储到存储器170。
此处,在终端输入部130的目的地的输入操作时,如果要请求取得关于作为目的地的地点的信息,则使用者根据在终端显示部140所显示的显示画面,进行请求地点的检索信息的输入操作。根据该地点的检索信息的检索请求,处理部180,由信息检索装置189例如使用地图信息MP在每个区域的更下层的网格信息中分级地检索关于目的地的检索信息,并从存储装置160取得与目的地的地点相关联的检索信息。然后,处理部180适当地控制终端显示部140,显示已取得的检索信息。
此外,如果检索信息请求显示例如包含目的地的地图信息的预定的区域,或者,已识别检索信息的使用者通过终端输入部130的输入操作来设定输入使预定区域进行显示的意思,则处理部180适当地控制终端显示部140,使对应的区域的显示用网格信息VMx进行显示。这样一来,当在终端显示部140显示了希望的地图信息后,用终端输入部130的输入操作设定适当目的地的地点,例如,通过移动在地图显示画面中所显示的光标的操作,来确定目的地的地点信息。通过该地点信息的确定,处理部180的目的地识别装置182,将目的地的地点信息作为目的地信息进行识别,并适当地存储到存储器170。
另外,处理部180,控制终端显示部140,进行促使作为用于移动路径的搜索的条件的设定事项的输入操作的显示。然后,在使用者按照所显示的显示画面的指示,通过终端输入部130的输入操作来设定输入设定事项时,处理部180,取得关于所设定输入的设定事项的设定事项信息(步骤S204)。已取得的该设定事项信息被适当地存储到存储器170。
之后,处理部180,由路径处理装置188取得被存储在存储器170中的设定事项信息,判断在已取得的该设定事项信息中是否记载有拥堵预测请求信息(步骤S205)。
在该步骤S205中,处理部180,在由路径处理装置188判断为没有记载拥堵预测请求信息时,由拥堵状况识别装置187取得从VICS接收部120被输出的VICS数据。然后,处理部180,从已取得的VICS数据生成包含当前位置和目的地的地域的当前拥堵信息。已生成的该当前拥堵信息被适当地存储到存储器170。
然后,处理部180,由路径处理装置188从存储器170取得当前位置信息、目的地信息、设定事项信息、当前拥堵信息。然后,根据这些已取得的各种信息,进行使用被存储在存储装置160中的地图信息的移动路径搜索用地图信息和匹配数据MM来搜索从车辆的当前位置到目的地的移动路径的路径搜索处理(步骤S206)。
具体地说,例如,当诸如主要道路等那样的在移动路径搜索用地图信息中存储并配备有数据时,利用移动路径搜索用地图信息进行路径搜索处理,当诸如细窄的街道等那样的在移动路径搜索用地图信息中没有存储数据时,利用匹配数据MM搜索从细窄的街道到主要道路之间的区间。此外,在利用了该匹配数据MM的路径搜索处理时,由坐标匹配装置186判断节点N是否为同一地点,并从路段L的关系识别道路的状态并实施之。
然后,路径处理装置188,检测多条移动路径,根据已取得的设定事项信息和当前拥堵信息,将移动路径限制为若干条移动路径,生成关于符合使用者希望的条件的若干个、例如5个候选的移动路径的移动路径信息。而且,路径处理装置188,求出到移动路径信息的各移动路径的目的地的所需时间并生成所需时间信息。然后,通过显示控制装置184,使已运算的5个候选的移动路径信息显示在终端显示部140上。而且,进行请求使用者的选择的显示。然后,通过使用者进行选择任何一个的移动路径信息的输入操作,从而设定移动路径。
另一方面,在步骤S205中由路径处理装置188判断为记载有拥堵预测请求信息时,从计时装置191取得时刻信息,并从已取得的该时刻信息识别当前的日期。然后,从存储器170取得日历模板20,检索并识别从已取得的该日历模板20识别的日期的分类ID号码(步骤S207)。另外,取得被存储在存储器170中的当前位置信息和目的地信息,识别当前位置和目的地。然后,拥堵状况识别装置187,从被存储在存储装置160中的拥堵预测表10检索并取得与已识别的分类ID号码对应且包含当前位置和目的地的时间序列数据12i(步骤S208)。
之后,处理部180实施步骤S206的处理。具体地说,处理部180,由拥堵状况识别装置187生成当前拥堵信息并适当地存储在存储器170中。然后,处理部180,由路径处理装置188从存储器170取得当前位置信息、目的地信息、设定事项信息。然后,根据这些已取得的各种信息,检测多条移动路径,并根据已取得的设定事项信息将移动路径限制为若干条移动路径,生成关于符合使用者希望的条件的若干移动候选路径的移动候选路径信息。
然后,处理部180,由拥堵状况识别装置187从存储器170取得当前拥堵信息,从计时装置191取得当前日期。接着,拥堵状况识别装置187,根据已取得的当前拥堵信息和当前日期,求出作为到达由路径处理装置188所生成的移动候选路径信息的移动候选路径上的任意地点的预测时刻的到达预测时刻。然后,拥堵状况识别装置187,根据到达预测时刻以及移动候选路径信息,从存储在存储装置160中的预测信息修正主表13中,检索并取得记载有包括移动候选路径的任意的地点的拥堵区间信息131的记录。之后,生成具有该已取得的记录等的拥堵预测信息。
然后,处理部180,由路径处理装置188,根据当前拥堵信息以及拥堵预测信息进一步选出移动候选路径信息的移动候选路径,生成关于符合使用者希望的条件的若干个、例如5个候选的移动路径的移动路径信息。而且,路径处理装置188,求出到移动路径信息的各移动路径的目的地的所需时间并生成所需时间信息。然后,通过显示控制装置184,使所运算的5个候选的移动路径信息显示在终端显示部140上,而且,进行请求使用者的选择的显示。然后,通过使用者选择任何一个的移动路径信息的输入操作,从而设定移动路径。
之后,处理部180从存储装置160取得匹配数据MM。然后,坐标匹配装置186进行已取得的该匹配数据MM的坐标匹配处理(步骤S209),识别道路状况、即道路的连接状况,并适当地存储到存储器170。进而,处理部180,由显示控制装置184控制终端显示部140,在已取得的地图信息上,与表示基于当前位置信息的车辆的当前位置的图标等的显示一起,分别重叠显示关于使用者所选择的移动路径的移动路径信息、拥堵预测信息、命中度信息135、所需时间信息、当前位置信息等,从声音输出部150适当地进行声音输出,并进行向导诱导(步骤S210)。
另外,此处,实施步骤S201到步骤S210的处理,设定为在连接当前位置S1以及目的地G的最短距离的道路上,没有当前正在发生的拥堵,并且,已预测到在到达目的地G的任意的地点上没有发生拥堵。在象这样的情况下,如图12A中向导诱导显示画面30A所示,移动路径K1,根据移动路径信息,被重叠地显示在连接当前位置S1以及目的地G的最短距离的道路R11、R12、R13上;所需时间标记Nt,根据所需时间信息,被重叠地显示在当前位置S1以及目的地G的附近。另外,实施步骤S201至步骤S206、步骤S209的处理,当在连接当前位置S1以及目的地G的最短距离的道路上,即使没有当前正在发生的拥堵,也象图12A所示那样进行显示。而且,图12A所示那样的所需时间标记Nt,表示到目的地G的所需时间为1小时30分。
之后,处理部180,根据从传感器110的速度传感器、方位传感器、加速度传感器输出的数据和从GPS接收部输出的GPS数据,识别车辆的移动状况。进而,处理部180,由向导报知装置183进行步骤S210的处理,即,根据识别出的移动状况和被包含在移动路径信息中的路径向导信息,通过显示或声音来报知关于车辆的移动的向导信息,对车辆的移动进行向导诱导。
具体地说,处理部180的显示控制装置184,用复合线(Polyline)连接从存储装置160取得的匹配网格信息MMx的节点N,根据在构成匹配数据MM的路段链块信息中所记载的道路的结构,对复合线进行处理,使包含移动路径的匹配网格信息MMx的区域的道路显示在终端显示部140。此外,显示控制装置184,重叠并显示作为关于构成与从存储装置160取得的显示用网格信息VMx的匹配网格信息MMx对应的区域中的道路以外的地图的要素的要素数据的名称信息VMxA和背景信息VMxC。然后,在该被显示的地图上重叠显示当前位置。
在该当前位置的重叠显示时,为了使基于车辆的当前位置信息的显示不从被显示的道路脱离,而根据匹配数据MM进行地图匹配处理。即,处理部180,适当地修正当前位置信息以使得要显示的当前位置在移动路径的匹配数据MM上,并使显示位置在路段L的连续的路段链上。这样地使地图和当前位置重叠显示,并进行向导诱导。另外,在当前位置到达了预定的位置时,如上述那样,借助于显示或声音等对移动的方向等进行向导。此外,在步骤S209中取得了匹配数据MM时进行了坐标匹配处理。但可以在匹配处理时,或在匹配处理之前,进行坐标匹配处理。
在该区域以外的区域,例如通过终端输入部130的输入操作进行了观察其它区域的显示的设定输入时所显示的地图,与通过检索进行显示时同样地,借助于从存储装置160取得的显示用网格信息VMx,进行显示。
另外,在车辆的移动中时,处理部180,由拥堵状况识别装置187取得例如拥堵、交通事故、施工、交通管制等的VICS数据和气象信息等。然后,处理部180,根据由拥堵状况识别装置187已取得的VICS数据和气象信息等,在车辆的移动状态可能受到影响或变更等时,再次实施移动路径的搜索处理。另外,处理部180由向导报知装置183报知上述内容的向导或影响。
然后,实施步骤S201至步骤S209的处理,设定为例如由拥堵状况识别装置187,识别到在道路R12上正在发生拥堵,并且已预测到在到达目的地G的任意的地点上没有发生拥堵。在象这样的情况下,如图12B所示的向导诱导显示画面30B那样,移动路径K2,根据移动路径信息,被重叠地显示在道路R11、R14、R15上;所需时间标记Nt,根据所需时间信息,被重叠地显示在当前位置S2以及目的地G的附近;当前拥堵标记Jg,根据当前拥堵信息,被重叠地显示在道路R12的附近。而且,显示此时到目的地G的所需时间为1小时、即显示为“1:00”。另外,实施步骤S201至步骤S206、步骤S209的处理,即使已识别到在道路R12上正在发生的拥堵,也象图12B那样进行显示。
之后,在车辆的移动中,实施步骤S201至步骤S209的处理,设定为:由拥堵状况识别装置187,识别到在道路R12上的拥堵依然没有解除,并且已预测到例如在到达目的地G的道路R13上将发生拥堵。在象这样的情况下,如图12C所示的向导诱导显示画面30C那样,移动路径K3,根据移动路径信息,被重叠地显示在道路R14、R16、R17、R18上;拥堵预测标记Jy,根据具有拥堵预测信息的记录的各信息131至134,被重叠地显示在道路R13的附近;命中度标记Tc,根据上述记录的命中度信息135,被重叠的显示在拥堵预测标记Jy的附近;所需时间标记Nt,根据所需时间信息,被重叠地显示在当前位置S3以及目的地G的附近,当前拥堵标记Jg,根据当前拥堵信息,被重叠的显示在道路R12的附近。而且,此时,到目的地G的所需时间为40分、即显示为“0:40”。
此处,预测信息修正装置192,适当地判断由当前位置识别装置181识别的车辆的当前位置是否与由拥堵预测信息的拥堵区间信息131所表示的区间一致。然后,在判断为不一致时,不实施特别的处理。另一方面,在判断为一致时,即,车辆例如正在由拥堵预测标记Jy所表示的道路13上行驶时,预测信息修正装置192,控制终端显示部140以及声音输出部150,报知促使命中度信息的输入操作。然后,在使用者按照借助于所显示的显示画面以及声音的报知的指示,通过终端输入部130的输入操作设定输入命中度信息时,预测信息修正装置192,取得该已设定输入的命中度信息。之后,判断在该已取得的命中度信息中,是否记载有在终端显示部140上进行画面显示的关于车辆的当前位置的拥堵的信息与现状的交通状况大致一致,即,关于上述拥堵的预测信息是否已由使用者判断为命中(步骤S211)。
当在步骤步骤S211中,判断为在命中度信息中记载有上述信息与现状的交通状况大致一致时,识别由使用者所实施的是否继续进行向导诱导操作的设定输入(步骤S212)。然后,当在步骤S212中识别到使用者实施了继续进行向导诱导的设定输入时,返回步骤S210。另一方面,在识别到使用者实施了结束向导诱导的设定输入时,结束移动路径的搜索处理。
另一方面,当在步骤S211中,判断为在命中度信息中记载有上述信息与现状的交通状况不大致一致的内容时,预测信息修正装置192,实施拥堵预测信息的记录的修正处理(步骤S213)。具体地说,预测信息修正装置192,使拥堵预测信息的命中度信息135的数值例如只减少1,使用户修正信息136的数值例如只增加1。
然后,预测信息修正装置192,实施被存储在存储装置160中的预测信息修正主表13的更新处理(步骤S214)。具体地说,从存储在存储装置160中的预测信息修正主表13中,检索在生成拥堵预测信息时使用过的记录。然后,将该检索到的记录更新为在步骤S213中修正了的记录。之后,实施步骤S212的处理。
对于通过该步骤S213的处理,命中度已经被修正的拥堵预测信息,例如赋予标志信息等。而且,当在步骤S210中再次进行向导诱导的处理时,与该被修正的拥堵预测信息的地图信息重叠的显示,进行不使之显示的处理,并进行向导诱导处理。另外,在重新设定移动路径时,或者,在进行改道搜索时等的情况下,成为标志信息被解除,以被修正的命中度报知拥堵预测信息的状态。
如上述那样,在上述第1实施方式中,通过将关于车辆的交通状况的拥堵信息、关于拥堵预测信息等的交通信息的可靠程度的命中度信息135,连同交通信息一起,与地图信息重叠并显示而进行报知。因此,就交通状况连同其可靠性一起进行报知,所以能向使用者报知更准确的交通状况。因而,使用者能够适当地驾驶车辆,可以提高使用的方便性,而且能够容易地提高使用的扩大。
并且,使交通状况显示在地图信息上,而且,作为分别对应于该每一交通状况而重叠了命中度信息135的周边地图信息141,在终端显示部140上进行画面显示并报知。因此,使用者能够容易地识别交通状况的可靠性,获得更准确的向导诱导。进而,通过由声音输出部150报知命中度信息135,能够更适当地向使用者报知交通状况。
另外,通过使用者借助于终端输入部130的预定的输入操作,根据实际的交通状况对被报知的交通状况进行修正,从而,以该修正后的内容显示交通信息。例如,象上述那样,针对发生拥堵的意思的交通状况的报知,在实际上没有发生拥堵、或者发生了混乱时,通过以该意思进行修正,从而,进行不显示拥堵或者显示混乱等的处理。因此,能够适当地报知交通状况。而且,由于根据该修正内容适当变更命中度信息135,因此,在下次报知交通状况时的可靠性更能对应于实际的交通状况而进行报知,可以获得更准确的交通状况的报知。
进而,在随着修正的频度变高而可靠性降低的状态中修正命中度信息135。因此,能够进行具有准确的可靠性的交通状况的报知。
另外,显示控制装置184,根据命中度信息135的不同,改变命中度标记Tc的显示而进行显示。例如,在命中度信息135的值低时,不显示拥堵预测标记Jy以及命中度标记Tc,从而,可以使得不报知能判断为不需要的信息。由此,可以使得只显示能够信赖的信息而不显示不能信赖的信息。所以,导航设备100,通过只向使用者报知可以信赖的信息,能够报知关于更准确的交通状况的信息。而且,还设定为能够根据命中度信息135的不同而分成不同的颜色地进行显示。如此,当使用者观察到终端显示部140时,能够立刻确认拥堵预测信息及其命中度,可以提高便利性。
另外,导航设备100具有预测信息修正装置192,该预测信息修正装置192,识别由拥堵状况识别装置187取得的拥堵预测信息,判断实际的交通状况是否与关于拥堵预测信息的交通状况的信息大致一致,在不大致一致时,适当地减少命中度信息135并进行修正。据此,可以在实际的交通状况与拥堵预测信息不大致一致时减少命中度信息135并降低可靠程度。从而,导航设备100,通过简单的数据处理,就可以由预测信息修正装置192取得更为适当地修正了的修正预测信息,报知该拥堵预测信息。由此,能够简化向使用者提供关于更准确的交通状况的信息的结构。
此外,预测信息修正装置192,识别由使用者从终端输入部130设定输入的拥堵预测信息是否与实际的交通状况大致一致的信息,根据该信息修正拥堵预测信息。由此,预测信息修正装置192,能够根据使用者的判断修正拥堵信息修正信息。因而,导航设备100,能够对每一使用者修正命中度信息,对每一使用者提供关于交通状况的信息。
并且,作为预测信息修正主表13,构成为将作为交通信息的例如时间序列数据12i的各种信息和关于该各种信息的可靠性的信息作为1个记录而进行多个记录的表结构。因此,能够通过简单的数据结构报知对应于各交通状况的命中度信息135。进而,也将用户修正信息136相关联地作为1个记录。因此,能够以简单的数据结构实现由用户进行的符合实际的交通状况的修正。因而,能够以简单的结构报知准确的交通状况,而且,可以容易地进行数据结构的构筑和管理,能够容易地构筑导航设备100。并且,分开设置预测信息修正主表13和拥堵预测表10,其中,该预测信息修正主表13,使时间序列数据12i的命中度信息135和用户修正信息136相关联。因此,能够更容易地构筑和管理数据。
另外,使用作为统计处理了过去的交通状况的统计交通信息的拥堵预测表10生成拥堵预测信息。由此,与使用特别的模拟程序进行拥堵预测的情况相比,处理负荷变小,能够比较迅速地运算每经过预定时间的拥堵预测,能够更迅速地报知基于拥堵预测的拥堵变迁,能够容易地提供作为良好的导航的向导诱导。
而且,设置日历模板20,使拥堵预测表10与日历模板的日期产生关联。即,将日历模板20设定为使与拥堵预测表10的日期分类ID11对应的可变更的分类ID号码与关于日历的日期的日期信息关联的表结构的日历模板20。因此,即使是作为过去的数据的拥堵预测表10,也能适当地进行拥堵预测,并能提供良好的导航。进而,关于日历模板20的日期,与拥堵预测表关联的分类ID号码可以变更。由此,例如,在已预测的结果和现状的交通状况不同时,变更为与对应于现状的拥堵预测表的时间序列数据对应的分类ID号码即可,能进行更适当的拥堵预测。
[第2实施方式]
接着,根据附图说明本发明的第2实施方式。本实施方式,是作为本发明的交通状况报知系统的通信式的导航系统,例示对作为移动体、例如车辆的移动状况的行驶进行向导诱导的结构。此外,作为本发明的交通状况报知系统,与第1实施方式相同地,不限于对车辆的行驶进行向导诱导的结构,可以是报知任何移动体的交通状况的结构。
图13是表示本实施方式的导航系统的概略结构的框图。图14是表示终端设备的概略结构的框图。图15是表示终端设备的处理部的概略结构的框图。图16是表示服务器设备的概略结构的框图。图17是表示服务器设备的CPU的概略结构的框图。此外,对与第1实施方式相同的结构,赋予相同的标号,省略或简化其说明。
(导航系统的结构)
在图13中,200是作为交通状况报知系统的通信式的导航系统,该导航系统200是与移动体、例如车辆的移动状况对应地报知关于移动的向导的系统。此外,作为移动体,不限于车辆,可以是航空器、船舶等的任何移动体。该导航系统200,具备网络300、还作为交通状况报知设备起作用的终端设备400、服务器设备500。
在网络300上,连接着终端设备400和服务器设备500。而且,网络300将终端设备400和服务器设备500连接成能进行信息的收发的状态。例如,可例示出基于TCP/IP等的通用协议的互联网、内联网、LAN(Local Area Network)、由能通过无线媒体收发信息的多个基站构成网络的通信线路网或广播网等的网络、进而,成为用于在终端设备400和服务器设备500之间直接收发信息的媒体的无线媒体本身等。此处,作为无线媒体,也能应用电波、光、声波、电磁波等的任一种媒体。
终端设备400,与第1实施方式的导航设备100相同地,可例示出被搭载在作为移动体的例如车辆中的车载式、便携式、PDA(PersonalDigital Assistant)、便携电话、PHS(Personal Handyphone System)、便携式个人计算机等。该终端设备400,从服务器设备500经由网络300取得被分发的地图信息,根据该地图信息实施关于当前位置和目的地的信息的显示、到目的地的路径搜索及显示、最近的预定的店铺检索及其显示或关于店铺的服务内容的信息的显示等。该终端设备400,如图14所示那样,具备作为终端通信装置的收发器410、传感器110、终端输入部130、终端显示部140、声音输出部150、存储器420、处理部430等。
收发器410,经由网络300被连接到服务器设备500,而且,被连接到处理部430。收发器410,能经由网络300从服务器设备500接收终端信号St,通过取得该终端信号St,实施预先设定的输入接口处理,作为处理终端信号Stt输出到处理部430。另外,收发器410,能从处理部430输入处理终端信号Stt,通过取得被输入的该处理终端信号Stt,实施预先设定的输出接口处理,作为终端信号St经由网络300发送到服务器设备500。
传感器110,检测车辆的移动状态即当前位置和行驶状况等,并作为预定的信号Ssc输出到处理部430。
终端输入部130,具有被进行输入操作的未图示的各种操作按钮或操作旋钮等。作为这些操作按钮或操作旋钮等的输入操作,是终端设备400的动作内容的设定等的设定事项。具体地说,例如,作为经由网络300取得信息的通信请求信息的通信动作的执行命令、取得的信息的内容和取得的条件等的设定、目的地的设定、信息的检索、作为车辆的移动状况的行驶状态的显示等。终端输入部130,通过设定事项的输入操作,向处理部430适当地输出预定的信号Sin并设定。
终端显示部140,由处理部430控制,对来自处理部430的图像数据的信号Sdp进行画面显示。作为图像数据,是从服务器设备500发送的地图信息和检索信息等的图像数据等。
声音输出部150,由处理部430控制,从发声装置通过声音输出并报知来自处理部430的声音数据等的各种信号Sad。
存储器420,适当地存储经由网络300取得的各种信息、在终端输入部130中被输入操作的设定事项、或音乐数据和图像数据等。另外,在存储器420中,存储着在对终端设备400整体进行动作控制的OS(Operating System)上被展开的各种程序等。此外,作为存储器420,可以是具备在HD(Hard Disc)或光盘等的记录介质中可读出地存储的驱动器或驱动程序等的结构。
处理部430,具有未图示的各种输入输出端口,例如,连接收发器410的通信端口、连接传感器110的GPS接收部的GPS接收端口、分别连接传感器110的各种传感器的传感器端口、连接终端输入部130的键输入端口、连接终端显示部140的显示控制端口、连接声音输出部150的声音控制端口、连接存储器420的存储端口等。处理部430,作为各种程序,如图14所示那样,具备当前位置识别装置181、目的地识别装置182、向导报知装置183、显示控制装置184、地图匹配装置185、坐标匹配装置186、作为移动状况识别装置的移动状况检测装置431等。
当前位置识别装置181识别车辆的当前位置。然后,由当前位置识别装置181得到的各种信息被适当地存储到存储器420中。
目的地识别装置182,取得关于例如通过终端输入部130的输入操作所设定输入的目的地的目的地信息,并识别目的地的位置。然后,由该目的地识别装置182识别出的目的地信息被适当地存储到存储器420中。
向导报知装置183,根据被存储在存储器420中的、与车辆的行驶状况对应地预先取得的移动路径信息和地上物向导信息,报知关于车辆的移动的向导、例如作为支援车辆的行驶的内容的拥堵预测信息和关于其命中度的信息的向导。
显示控制装置184,适当地控制终端显示部140,使拥堵预测标记Jy、命中度标记Tc等各种信息在终端显示部140上显示。
地图匹配装置185,根据从服务器设备500取得的地图信息,进行用于适当地显示由当前位置识别装置181识别出的当前位置的地图匹配处理。
坐标匹配装置186,实施用于判断从服务器设备500取得的地图信息的作为关于匹配数据MM的节点N的信息的地点信息是否为同一点的坐标匹配处理。
移动状况检测装置431,检测作为实际的交通的状况的移动状况信息并向服务器500发送处理。具体地说,移动状况检测装置431,识别由传感器110检测出的、由当前位置识别装置181已取得的例如车辆的每一单位时间的平均速度、前进方向、当前位置坐标等的信息,编制成移动状况信息。然后,移动状况检测装置431,将该移动状况信息从收发器410经由网络300向服务器设备500发送。另外,虽然此处设定为移动状况检测装置431检测每一单位时间的平均速度,但不限于此,也可以为下述,即,例如检测用于通过预定区间的所需时间、预定区间的平均速度等。
服务器设备500可经由网络300与终端设备400进行信息的收发。另外,服务器设备500,可从被设置在气象厅和警视厅等各种政府机关、民间团体、VICS、企业等的各种机关的未图示的服务器等,经由网络取得各种信息。作为取得的信息,例如,是气象信息、拥堵、交通事故、施工、交通管制等的VICS数据、关于加油站、饮食店等的各种店铺的店铺信息等、关于车辆的移动的信息即在车辆移动时所利用的各种与移动相关的信息。服务器设备500,如图16所示那样,具备接口510、输入部520、显示部530、存储装置540、CPU(CentralProcessing Unit)550等。
接口510,对经由网络300被输入的服务器信号Ssv实施被预先设定的输入接口处理,并作为处理服务器信号Sc向CPU550输出。另外,接口510,如果被输入要从CPU550对终端设备400发送的处理服务器信号Sc,则对被输入的处理服务器信号Sc实施被预先设定的输出接口处理,并作为服务器信号Ssv经由网络300向终端设备400输出。此外,服务器信号Ssv,也可以根据在处理服务器信号Sc中所记载的信息,只适当地输出到预定的终端设备400。
输入部520,与终端输入部130同样地,例如为键盘或鼠标器等,具有进行输入操作的未图示的各种操作按钮或操作旋钮等。这些操作按钮或操作旋钮等的输入操作,是服务器设备500的动作内容的设定、被存储在存储装置540中的信息的设定输入、被存储在存储装置540中的信息的更新等的设定事项的设定输入。而且,输入部520,通过设定事项的输入操作,向CPU550适当地输出与设定事项对应的信号Sin并设定输入。此外,作为输入操作,不限于操作按钮或操作旋钮等的操作,例如也可以是通过被设置在显示部530的触摸面板的输入操作或声音的输入操作等,来设定输入各种设定事项的结构。
显示部530,与终端显示部140同样地,由CPU550控制,使来自CPU550的图像数据的信号Sdp进行画面显示。作为该图像数据,可以例示来自存储装置540的图像数据、经由网络300从外部的服务器取得的图像数据等。
存储装置540,保存即可读出地存储从终端设备400或外部的服务器等所接收的各种信息,例如图2和图3所示那样的地图信息、图4所示那样的拥堵预测表10、图5所示那样的预测信息修正主表13等。另外,存储装置540,可读出地存储与通过网络300被连接到服务器设备500的各终端设备400相关联的如图6所示那样的日历模板20。具体地说,该存储装置540,具备未图示的、存储各种信息的各种信息存储区域、作为存储地图信息的地图信息存储装置的地图信息存储区域、作为存储拥堵预测表10的统计交通信息存储装置的拥堵预测表存储区域、存储预测信息修正主表13的预测信息修正主表存储区域、存储日历模板20的日历存储区域等。
另外,此处,例示了存储装置540具备上述5个存储区域的结构,但不限于此。例如,可以是在存储装置540中没有上述的存储区域的结构,或者,进而还具备其它存储区域的结构等。另外,作为存储装置540,可以是具备了在HD(Hard Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、光盘、存储卡等的记录介质中可读出地存储的驱动器或驱动程序等的结构等。此外,作为保存的信息,例如,也可以存储由输入部520的输入操作所输入的信息,能适当地更新由输入操作所保存的信息的内容。另外,在存储装置540中,作为信息还存储有在对服务器设备500整体和导航系统200整体进行动作控制的OS(Operating System)上被展开的各种程序等。
另外,在存储装置540中,例如存储着用于取得地图信息中的预定地点的信息的检索信息。即,检索信息,是作为在地图信息上依次被详细划分的区域的都道府县名、市镇村名、地区名、地点名等的内容和向导等的各种信息、关于作为地点的店铺的各种信息等、对来自终端设备400的检索请求的信息,例如,是使项目信息分层关联的树形结构的表结构。
此外,在存储装置540中存储有作为关于使用者的信息的个人信息,其中,使用者是借助于终端设备400来利用导航系统200的。作为个人信息,除姓名、住所、付与每个使用者的ID号码和密码等外,还包括利用导航系统200的终端设备400的形态、用于与终端设备400收发信息的地址号码等。此外,把在导航处理的实施中所利用的各种信息可由CPU550适当读取地存储于存储装置540中。
CPU550,如图17所示那样,作为存储在存储装置540中的各种程序,具有地图输出装置551、作为交通信息取得装置的VICS数据取得装置552、作为交通信息取得装置、命中度信息取得装置、移动状况识别装置、请求信息取得装置、交通状况识别装置以及修正内容信息取得装置发挥作用的拥堵状况识别装置553、服务器坐标匹配装置554、还作为移动状况识别装置发挥作用的路径处理装置555、信息检索装置556、日历变更装置557、计时装置558、作为修正内容信息取得装置以及命中度变更装置发挥作用的预测信息修正装置559等。
地图输出装置551,根据被输入的处理服务器信号Sc,并根据请求关于在该处理服务器信号Sc中记载的地图信息的信息的分发之意思的信息,检索被存储在存储装置540中的地图信息中的被请求的信息,例如与预定区域对应的显示用数据VM和匹配数据MM,并作为存储器信号Sm读出。然后,将读出的存储器信号Sm作为处理服务器信号Sc适当地进行变换,经由接口510和网络300,根据处理服务器信号Sc,输出到预定的或全部的终端设备400,并分发地图信息中的被请求的信息。
VICS数据取得装置552,根据被输入的处理服务器信号Sc,并根据在该处理服务器信号Sc中被记载的关于路径的搜索请求的信息等,与第1实施方式的VICS接收部120同样地,从未图示的VICS取得VICS数据。
拥堵状况识别装置553,根据被输入的处理服务器信号Sc,并通过在该处理服务器信号Sc中被记载的关于路径的搜索请求的信息等,从由VICS数据取得装置552所取得的VICS数据作为存储器信号Sm生成当前拥堵信息。另外,拥堵状况识别装置553,根据被输入的处理服务器信号Sc,并根据在该处理服务器信号Sc中被记载的拥堵信息和关于考虑了拥堵预测的路径搜索请求的信息,实施与第1实施方式的拥堵状况识别装置187相同的处理,作为存储器信号Sm生成拥堵预测信息。然后,将这些已生成的存储器信号Sm作为处理服务器信号Sc适当地进行变换,经由接口510和网络300,根据处理服务器信号Sc,适当地输出到预定的或全部的终端设备400,并通知当前的拥堵状况、在到达目的地以前的拥堵状况预测等。
服务器坐标匹配装置554,与上述的终端设备400的坐标匹配装置186同样地,实施用于判断作为地图信息的关于匹配数据MM的节点N的信息的地点信息是否为同一点的坐标匹配处理。
路径处理装置555,根据被输入的处理服务器信号Sc,并根据在该处理服务器信号Sc中所记载的关于路径的搜索请求的信息,实施与第1实施方式的路径处理装置188相同的处理,并作为存储器信号Sm生成移动路径信息和所需时间信息等。然后,将已生成的存储器信号Sm作为处理服务器信号Sc适当地进行变换,经由接口510和网络300,根据处理服务器信号Sc,输出到预定的或全部的终端设备400,并通知移动路径和所需时间等。
信息检索装置556,根据被输入的处理服务器信号Sc,并根据在该处理服务器信号Sc中所记载的关于检索信息的检索请求的信息,与第1实施方式的信息检索装置189同样地,例如根据项目信息分级检索在存储装置540中所存储的检索信息,并作为存储器信号Sm读出。然后,将已读出的存储器信号Sm作为处理服务器信号Sc适当地进行变换,经由接口510和网络300,根据处理服务器信号Sc,输出到预定的终端设备400,并分发检索信息。
日历变更装置557,根据被输入的处理服务器信号Sc,识别在该处理服务器信号Sc中记载的请求变更日历模板20的日历变更请求信息、用于确定生成该日历变更请求信息的终端设备400的例如ID号码等的终端固有信息。然后,通过与第1实施方式的日历变更装置190相同的处理,适当地更新被存储在存储装置540中、并与由存储在存储装置540的终端固有信息所确定的终端设备400相关联的日历模板20。
计时装置558,根据例如内部时钟等的基准脉冲识别当前时刻。然后,该计时装置558适当地输出关于已识别的当前时刻的时刻信息。
预测信息修正装置559,与第1实施方式同样地,根据由使用者设定输入的命中度信息,适当地更新被存储在存储装置540中的预测信息修正主表13。而且,预测信息修正装置559,根据被输入的处理服务器信号Sc,识别该处理服务器信号Sc中所记载的移动状况信息。然后,从该移动状况信息的例如平均速度、前进方向以及当前位置坐标的信息中识别实际的交通状况和车辆的当前位置。进而,预测信息修正装置559,比较实际的交通状况和由拥堵状况识别装置553生成的拥堵预测信息,根据比较的结果适当地更新拥堵预测信息。具体地说,预测信息修正装置559,适当地判断从移动状况信息中识别的车辆的当前位置是否与由拥堵状况识别装置553生成的拥堵预测信息的拥堵区间信息131所表示的区间一致。然后,当车辆的当前位置和由拥堵区间信息131所表示的区间不一致时,预测信息修正装置559不实施处理。另一方面,当车辆的当前位置和由拥堵状况识别装置553生成的拥堵预测信息的拥堵区间信息131所表示的区间一致时,判断在车辆的当前位置上的交通状况。
在车辆的当前位置上的交通状况的判断中,预测信息修正装置559,例如,当包含在已识别的移动状况信息中的平均速度低于预先设定的速度时,判断为正在拥堵;当高于预先设定的速度时,判断为顺畅;当与预先设定的速度大致相同时。则判断为混乱。
然后,判断车辆的当前位置上的交通状况是否与拥堵预测信息的拥堵程度信息134一致。此处,当判断为车辆的当前位置上的交通状况与拥堵程度信息134一致时,不实施特别的处理。另一方面,当判断为车辆的当前位置上的交通状况与拥堵程度信息134不一致时,预测信息修正装置559,使拥堵预测信息的命中度信息135的值减少,使用户修正信息136的值增加。然后,根据修正了的拥堵预测信息,更新存储在存储装置540中的预测信息修正主表13的预定的记录。此时,被更新的记录,也可以只是具有由预测信息修正装置559修正了的命中度信息135的记录。
另外,CPU550,根据通过输入部520的输入操作从输入部520被输入的信号Sin,利用与输入操作对应的内容适当地进行运算,适当地生成信号Sdp等。然后,将已生成的各种信号适当地输出到显示部530和接口部510、存储装置540,使其动作,并使其实施被输入的内容。
(导航系统的动作)
接着,根据附图说明导航系统200的动作。此外,以下,关于与第1实施方式大致相同的处理,简化其说明。
<日历模板的变更处理>
首先,作为导航系统200的动作,根据图18说明日历模板20的变更处理。另外,此处,说明使用者根据例如经由无线电和电视等各种广播等取得的例如5日在城市X举行庆祝活动的信息,变更被存储在服务器设备500的存储装置540中的如图6所示那样的日历模板20的处理。图18是表示日历模板的变更处理的流程图。
首先,作为已搭乘车辆的使用者的搭乘者接通终端设备400的电源,供给电力。通过该电力的供给,处理部430,控制终端显示部140,使主菜单显示,并在终端显示部140上显示促使使用者设定输入使终端设备400动作的显示画面。
然后,如图17所示那样,使用者例如通过终端输入部130的输入操作,设定输入使得实施日历模板20的变更处理的命令。处理部430,在由日历变更装置190识别实施该日历模板20的变更处理的设定输入(步骤S301)后,在终端显示部140显示促使设定输入日历模板20的变更所需的日期信息、事件信息等的显示画面。
之后,当使用者按照所显示的显示画面的指示,通过终端输入部130的输入操作,设定输入日期信息、事件信息等时,处理部430则识别被设定输入的日期信息、事件信息等。然后,处理部430,生成记载了已识别的日期信息、事件信息等的日历变更请求信息(步骤S302),由收发器410使已生成的该日历变更请求信息经由网络300向服务器设备500发送。在发送该日历变更请求信息时,一并发送确定终端设备400的终端固有信息(步骤S303)。
服务器设备500,当接收从终端设备400被发送的日历变更请求信息和终端固有信息(步骤S304)时,由日历变更装置557进行识别在所接收的日历变更请求信息中记载的日期信息、事件信息的处理(步骤S305)。具体地说,将由日期信息确定的日期识别为5日,将与事件信息关联的分类ID号码识别为“ID4”。
之后,日历变更装置557,根据在步骤S304中接收的终端固有信息,从存储装置540读出与发送了日历变更请求信息的终端设备400关联的日历模板20(步骤S306)。然后,判断在步骤S305中识别的各种信息是否与在步骤S306中读出的日历模板20的信息一致(步骤S307)。
在该步骤S307中,日历变更装置557,在判断为一致时,不变更日历模板20地结束处理。另一方面,在判断为不一致时,根据在步骤S305中识别的各种信息,变更日历模板20(步骤S308)。具体地说,在步骤S305中识别的5日的分类ID号码是“ID4”,从日历模板20识别的5日的分类ID号码是“ID1”,因此,如图10所示那样,日历变更装置557将5日的分类ID号码从“ID1”变更成“ID4”。然后,将变更了该分类ID号码的日历模板20与发送了日历变更信息的终端设备400相关联并存储到存储装置540,结束处理。
<移动路径的搜索处理>
接着,作为导航系统200的动作,根据图19说明移动路径的搜索处理。图19是表示移动路径的搜索处理的流程图。
首先,如图19所示那样,使用者通过终端输入部130的输入操作,设定输入例如实施用于移动的移动路径的搜索处理的命令。处理部430,当其识别实施该移动路径的搜索处理的设定输入(步骤S401)时,在终端显示部140显示促使设定输入在移动路径的搜索中所需的各种信息、例如目的地、最短距离、最短时间、是否进行拥堵预测等的设定事项信息等的显示画面。
然后,处理部430,当识别在移动路径的搜索中所需的各种信息时,首先,由当前位置识别装置181取得关于当前位置的当前位置信息(步骤S402),而且,由目的地识别装置182取得关于被设定输入的目的地的目的地信息(步骤S403)。另外,处理部430取得关于被设定输入的设定事项的设定事项信息(步骤S404)。这些已取得的当前位置信息、目的地信息、设定事项信息被适当地存储到存储器420。
之后,处理部430,控制收发器410,进行与请求移动路径的搜索的信号一起,将存储在存储器420中的当前位置信息、目的地信息、设定事项信息发送到服务器设备500的处理。在发送该各种信息时,一并发送确定终端设备400的终端固有信息(步骤S405)。
服务器设备500,当接收从终端设备400发送的各种信息(步骤S406)时,由CPU550的路径处理装置555判断在所接收的设定事项信息中是否记载有拥堵预测请求信息(步骤S407)。
在该步骤S407中,CPU550,当由路径处理装置555判断出没有记载拥堵预测请求信息时,由VICS数据取得装置552取得VICS数据。然后,CPU550,由拥堵状况识别装置553从已取得的VICS数据生成包含当前位置和目的地的地域的当前拥堵信息。之后,CPU550,由路径处理装置555根据当前位置信息、目的地信息、设定事项信息、当前拥堵信息,进行搜索从车辆的当前位置到目的地的移动路径的路径搜索处理(步骤S408)。
具体地说,路径处理装置555,利用被存储在存储装置540中的地图信息,生成关于符合使用者希望的条件的例如5个候选的移动路径的移动路径信息。而且,求出到移动路径信息的各移动路径中的目的地的所需时间,并生成所需时间信息。
另一方面,在步骤S407中,当由路径处理装置555判断出记载有拥堵预测请求信息时,从计时装置558取得时刻信息,并从已取得的该时刻信息识别当前的日期。然后,CPU550,由拥堵状况识别装置553根据在步骤S406中所接收的终端固有信息,从存储装置540读出与请求了路径搜索的终端设备400相关联的日历模板20。之后,从所读出的日历模板20检索并识别所识别的日期的分类ID号码(步骤S409)。另外,从在步骤S406中接收的当前位置信息和目的地信息识别当前位置和目的地。然后,拥堵状况识别装置553,从被存储在存储装置540中的拥堵预测表10检索并取得与所识别的分类ID号码对应且包含当前位置和目的地的时间序列数据12i(步骤S410)。
之后,CPU550实施步骤S408的处理。具体地说,CPU550,由拥堵状况识别装置553生成当前拥堵信息。然后,CPU550,由路径处理装置555根据当前位置信息、目的地信息、设定事项信息、当前拥堵信息,检测多条移动路径,根据所取得的设定事项信息,将移动路径限制为若干条,生成关于符合使用者希望的条件的若干移动路径的移动候选路径信息。
进而,CPU550,由拥堵状况识别装置553从计时装置558取得当前日期。接着,拥堵状况识别装置553,根据当前拥堵信息和当前日期,求出作为到达由路径处理装置555生成的移动候选路径信息的移动候选路径上的任意地点的预测时刻的到达预测时刻。然后,拥堵状况识别装置553,根据在步骤S410中已取得的时间序列数据12i,预测在各移动候选路径上的任意地点的到达预测时刻的拥堵状况,并生成关于所预测的该拥堵状况的拥堵预测信息。接着,拥堵状况识别装置553,从存储在存储装置540中的预测信息修正主表13中,检索并取得记载了该拥堵预测信息的已预测的拥堵的状况的记录,生成拥堵预测信息。
然后,CPU550,由路径处理装置555,根据当前拥堵信息和拥堵预测信息,进一步选出移动候选路径信息的移动候选路径,生成关于符合使用者希望的条件的若干个、例如5个候选的移动路径的移动路径信息。另外,路径处理装置555,生成移动路径信息的各移动路径的所需时间信息。
在该步骤S408之后,服务器设备500,根据在步骤S406中所接收的终端固有信息,控制接口510,将在路径搜索处理中所得到的移动路径信息、拥堵预测信息、所需时间信息、当前拥堵信息与地图信息一起,适当地发送到预定的终端设备400(步骤S411)。此外,可以根据当前位置信息预先取得匹配数据MM。在发送该地图信息时,只发送包含表示与移动路径对应的道路的节点N和路段L的匹配数据MM的匹配网格信息MMx、在除此以外的区域中的显示用数据VM的显示用网格信息VMx、与匹配网格信息MMx对应的区域中的名称信息VmxA及背景信息VMxC。
然后,在终端设备400的处理部430接收各种信息(步骤S412)后,对所接收的匹配数据MM进行坐标匹配处理(步骤S413),识别道路的状况即道路的连接状况,并适当地使之存储到存储器420。此外,处理部430,通过显示控制装置184,使关于由服务器设备500运算的例如5个候选的移动路径的移动路径信息在终端显示部140中显示,而且,使得实施请求使用者的选择的显示。然后,通过使用者选择任一移动路径信息的输入操作,设定移动路径。
之后,处理部430,由显示控制装置184控制终端显示部140,使关于由使用者所选择的移动路径的移动路径信息、拥堵信息、所需时间信息、当前拥堵信息等与表示基于当前位置信息的车辆的当前位置的图标等的显示一起,分别与所接收的地图信息重叠地显示。例如,当由服务器设备500的拥堵状况识别装置553已预测到,例如在连接当前位置S1以及目的地G的最短距离的道路上,没有当前正在发生的拥堵,并且,到达目的地G的任意的地点上不发生拥堵时,与第1实施方式同样地,如图12A所示那样,重叠并显示各种信息。另外,当由拥堵状况识别装置553识别到例如在道路R12上正在发生拥堵,并且已预测到在到达目的地G的任意的地点上不发生拥堵时,如图12B所示那样,重叠并显示各种信息。进而,当由拥堵状况识别装置553识别到例如在道路R12上的拥堵依然没有解除,并且已预测到例如在到达目的地G的道路R13上将发生拥堵时,如图12C所示那样,根据拥堵预测标记Jy以及命中度信息135,重叠并显示命中度标记Tc等的各种信息。
然后,处理部430根据从传感器110输出的各种数据识别车辆的移动状况。此外,处理部430,由向导报知装置183根据已识别的移动状况和被包含在移动路径信息中的路径向导信息,借助于显示或声音来报知关于车辆移动的向导信息,对车辆的移动进行向导诱导(步骤S414)。然后,处理部430,由移动状况报知装置413进行下述处理,即,根据在当前位置识别装置181中已取得的各种信息,生成移动状况信息,将该生成的移动状况信息发送到服务器设备500(步骤S415)。之后,处理部430,识别由使用者实施的是否继续进行向导诱导操作的设定输入(步骤S416)。另外,根据移动状况信息,由拥堵状况识别装置553识别实际的交通状况,由显示控制装置184以该已识别的交通状况来变更拥堵状况的显示。然后,在步骤S416中,在识别到使用者实施了继续进行向导诱导的设定输入时,返回步骤S414。另一方面,在识别到使用者实施了结束向导诱导的设定输入时,结束移动路径的搜索处理。
另一方面,服务器设备500,当在步骤415中接收到从终端设备400发送来的移动状况信息时(步骤S417),由预测信息修正装置559根据该已接收的移动状况信息,识别车辆的当前位置、以及该当前位置上的拥堵程度等。接着,预测信息修正装置559,识别该已识别的当前位置是否被包含在由具有拥堵预测信息的记录的拥堵区间信息131所表示的区间中。然后,在判断为没有被包含时,不实施特别的处理。另一方面,在判断为被包含在其中时,判断根据移动状况信息识别的拥堵程度是否与具有拥堵预测信息的记录的拥堵程度信息134一致,即,拥堵预测信息的拥堵程度信息134是否命中(步骤S418)。
预测信息修正装置559,当在步骤S418中判断为命中时,结束处理。另一方面,在判断为没有命中时,实施拥堵预测信息的记录的修正处理。具体地说,预测信息修正装置559,使拥堵预测信息的命中度信息135的数值例如只减少1,使用户修正信息136的数值例如只增加1。然后,实施对存储在存储装置540中的预测信息修正主表13的更新处理(步骤S419)。具体地说,从存储在存储装置540中的预测信息修正主表13中,检索在生成拥堵预测信息时使用过的记录。而且,将该检索到的记录更新为上述修正了的记录。之后,结束处理。
如上述那样,在上述第2实施方式中,在服务器设备500经由网络300取得来自终端设备400的请求交通状况的报知的请求信息时,进行这样的控制,即,在终端设备400的终端显示部140上,将关于车辆的交通状况的拥堵信息、关于拥堵预测信息等的交通信息的可靠性的命中度信息135,连同交通信息一起,与地图信息重叠地显示,从而进行报知。因此,与第1实施方式同样地,由于就交通状况连同其可靠性一起进行报知,所以能向使用者报知更准确的交通状况。因而,使用者能够适当地驾驶车辆,可以提高使用的方便性,能够容易地提高使用的扩大。
而且,由服务器设备500的拥堵状况识别装置553取得具有关于车辆的交通状况的各交通状况的信息和命中度信息的预测信息修正主表并生成拥堵预测信息,在终端设备400上从服务器设备500接收拥堵预测信息,由显示控制装置184使关于拥堵预测信息的交通状况的信息及其命中度信息135显示在显示装置上,由向导报知装置用声音向导关于交通状况的信息。由此,能够实现这样的简单的结构,即,使用者通过终端设备400接收从服务器设备500发送来的拥堵预测信息,了解关于拥堵等的交通状况的信息及其命中度。因此,使用者能够根据该命中度确认关于拥堵等的交通状况的信息的可靠程度,可以报知更为准确的交通信息。
另外,终端设备400,由移动状况检测装置检测关于实际的交通状况的信息并作为移动状况信息发送到服务器设备500,服务器设备500的预测信息修正装置559,识别移动状况信息并判断实际的交通状况,比较已判断的实际的交通状况和拥堵预测信息,在判断为不一致时修正拥堵预测信息。由此,在服务器设备500中,能够适当地判断从多个终端设备发送来的移动状况信息并修正拥堵预测信息,存储多个修正了的信息,所以,命中度信息135自身的可靠程度也会上升。因而,能够通过象这样的拥堵预测信息进一步向使用者提供准确的关于交通状况的信息。
进而,在第2实施方式中,与地图信息一起,将在拥堵预测中利用的数据量比较大的拥堵预测表10保存在服务器设备500中。因此,能简化终端设备400的结构,而且,例如只是由服务器设备500实施地图信息和拥堵预测表10的更新,终端设备400也能共享被更新的信息,能提高作为导航系统200的维护管理性和运用性,并且,能由终端设备400得到适当的最新的信息,能得到基于最新的信息的良好的导航,使用方便。
此外,由保存地图信息和拥堵预测表10的服务器设备500搜索移动路径并分配给终端设备400。为此,能减小终端设备400中的处理负荷,不要求终端设备400具有大的处理能力,例如即便是便携式电话等也能良好地利用等,能简化终端设备400的结构,易于谋求小型化、轻量化和成本的降低,易于谋求扩大利用。
另外,作为终端设备400的处理部180和服务器设备500的CPU550的结构采用程序,因此,能容易得到谋求地图信息良好地利用的结构,容易扩大利用。此外,通过设定为在记录介质中记录该程序,使得运算装置、即计算机读取的结构,能得到容易谋求地图信息的良好的利用的结构,而且,能容易地使用程序,容易扩大利用。此外,作为运算装置,不限于1台计算机,也包含使多台计算机组合成网络状的结构、装载了CPU、微式计算机等的元件、或多个电子部件的电路板等。
[实施方式的变形]
此外,本发明不应受上述的各实施方式限定,在能达到本发明的目的的范围内,也包含下述的变形。
即,作为移动体,不限于车辆,例如也能适用于飞机和船舶等移动的任何移动体中。另外,移动体,通过将为了利用而携带终端设备400的使用者的当前位置作为终端设备400的当前位置进行识别,可以将使用者作为对象。此外,如上述那样,也能够适用于使用者直接携带的结构,或者,将便携式电话和PHS(Personal HandyphoneSystem)等作为终端设备400并将便携式电话和PHS的基站作为服务器设备500,而由便携式电话和PHS等从基站取得信息的结构等。此外,如上述那样,将其应用于因移动体的移动而可能产生成为障碍的拥堵的车辆等的移动体时,是特别有效的。
进而,作为交通状况,不限于拥堵状况,可以是关于移动体进行移动的状态的各种状况。
另外,虽然例示并说明了用沿移动路径移动时的向导诱导显示画面进行显示的结构,但也可以不搜索路径,而显示在对预定的区域进行地图显示时的交通状况的变迁。
而且,也可以构成为下述,即,不设置报知移动路径的结构,例如,在个人计算机等上,在显示地图信息时,显示交通状况的变迁等。进而,虽然说明了发送根据当前位置信息、目的地信息以及设定事项信息所选出的若干移动路径的结构,但也可以是仅根据当前位置信息和目的地信息设定移动路径、即进行路径搜索的结构。
进而,根据来自各种传感器的输出数据或从GPS接收部输出的GPS数据,取得由当前位置识别装置181识别的当前位置信息,但是,作为识别移动体的当前位置的方法,也可以适用任意的方法,如上述那样,也可以将由终端输入部130输入操作的模拟当前位置作为当前位置进行识别。
另外,将上述各种功能编制为程序,但如上所述,例如也可以由电路基板等硬件或1个IC(集成电路)之类的元件构成,也可以按各种形态使用。此外,通过采用程序或从其他记录介质读取的结构,便于处理并能很容易地扩大其使用范围。
进而,虽然说明了通过对周边地图信息141进行画面显示的显示控制来显示命中度信息135,从而报知交通状况的可靠程度的结构。但也可以是通过使声音输出部150发声的控制进行报知的结构。根据该结构,能够使使用者无需确认终端显示部140的显示内容就确认可靠程度。
在第1以及第2实施方式中,虽然将预测信息修正主表13的用户修正信息136设定为表示修正了命中度信息135的次数的信息,但不限于此。例如,用户修正,可以是表示修正命中度信息135的频度的信息,也可以是其他的信息。
另外,在第1实施方式中,由显示控制装置184使拥堵预测标记Jy以及命中度标记Tc显示在终端显示部140上,来报知拥堵预测修正信息。但不限于此,例如也可以设定为,可由向导报知装置183借助于声音来报知拥堵预测信息和命中度信息。此时,使用者能够用终端显示部140确认拥堵预测信息及其命中度,即使在驾驶中等的场合无法确认终端显示部140时,也可以通过声音来报知拥堵预测信息和命中度信息,从而确认这些信息。因此,使用者在无法确认终端显示部140时可以通过声音进行向导,而在漏听声音向导时等,可以通过终端显示部140来确认这些拥堵预测信息。
另外,在第1以及第2实施方式中,预测信息修正装置192、559,只在实际的交通状况与拥堵预测信息不一致时,使拥堵预测信息的命中度信息135减少。但不限于此。例如,也可以为,在交通状况与拥堵预测信息大致一致时,使拥堵预测信息的命中度信息135增加。如此,即使拥堵预测信息的修正变多,命中度信息135也并非一定会下降,如果拥堵预测信息命中,则命中度信息135的值就会增加。这样,由于命中度信息135上下波动,根据拥堵预测信息所表示的拥堵预测标记Jy的可靠程度也上下波动,因此,能够报知更符合实际的交通的准确的拥堵预测信息。进而,如果拥堵预测信息具有表示已报知的交通的预测信息与实际的交通状况一致的次数的命中次数信息,则也可以根据用户修正信息136和命中次数信息,求出拥堵信息的命中率并使之显示在终端显示部140上。例如,在用户修正信息136的值为100,命中次数信息的值为80时,就能够求出该命中率为80%,可以在命中度标记Tc上显示该命中率。由此,通过使命中度信息135上下波动、算出命中率,随着修正的次数变多可以根据更多的信息实施统计,该命中度自身的可靠程度也随之上升。因此,能够报知关于更准确的交通状况的信息。
在第1实施方式中,预测信息修正装置192,识别从终端输入装置130设定输入的命中度信息,并适当地修正拥堵预测信息。但不限于此。例如,也可以设定为,如果从终端输入部130什么也不输入,则自动地判断为已命中,另外,在未进行输入时,则不实施以后的处理。此外,未输入命中信息时的处理,可以由使用者预先设定,按照该设定进行处理。通过上述那样预先设定好未从终端输入部130获得命中信息时的处理,能够省去使用者每次从终端输入部130设定输入命中信息的麻烦。
另外,在第1实施方式中,虽然设定为由使用者从终端输入部130设定输入命中信息,但不限于此。例如,也可以是象第2实施方式那样,在移动体上设置移动检测装置,根据由该移动检测装置检测到的例如平均速度、移动方向、坐标位置等识别实际的交通状况,比较已识别的实际的交通状况和拥堵预测信息。在这种情况下,例如,当每一预定时间或者预定区间的平均速度低于使用者设定的任意的数值时,视为拥堵,由此来识别实际的交通状况。进而,如此,使用者只设定任意的速度,在设定后,自动地进行拥堵预测信息的评价,使用者自己可以不操作终端输入部130。
另外,在第2实施方式中,虽然设定为,移动状况检测装置431不断地编制出车辆的移动状况信息并发送到服务器设备500,但不限于此。例如,也可以是,移动状况检测装置431,在进行拉起手闸或使引擎停止等的操作时,车体已停车,而不向服务器设备500发送该信息。进而,也可以是,能够由用户选择是否使移动状况检测装置431动作。这样,服务器设备500不会错误识别停车状态和拥堵状态,终端设备400能够向服务器设备500发送准确的交通状况。
另外,在第1以及第2实施方式中,拥堵预测表10的拥堵预测信息具有命中度信息135,根据拥堵预测信息是否命中,使命中度信息135的值上下波动。但不限于此。例如,也可以是,拥堵预测信息,对各拥堵程度信息134,分别设置命中度信息135。例如,拥堵程度信息134分成3个等级,即:完全没有拥堵的顺畅的状况设定为1,发生混乱的状况设定为2,发生拥堵的状况设定为3,对该3个等级分别设定命中度信息135。此时,被设定输入的命中信息为,选择实际的交通状况的拥堵状况、即拥堵、混乱、顺畅中的任一者并进行设定输入。而且,预测信息修正装置192、559,使对应于已识别的命中信息的拥堵程度信息134的命中度信息135增加,使对此外的拥堵程度信息的命中度信息135减少。这样,不仅已报知的拥堵信息是否命中,而且,连是什么样的状态都能够存储到拥堵预测信息中。如此,即使某拥堵程度信息的命中度信息减少了,其他的拥堵程度信息的命中度信息会增加。而且,能够根据在统计上命中度信息最高的拥堵程度信息来报知交通状况,提供可靠程度更高的交通状况的报知。
进而,在象第2实施方式那样经由网络报知交通状况时,也可以是,拥堵程度信息134,以实际的速度范围被划分。例如,拥堵程度信息134,根据平均速度划分为,时速0到10千米、时速20到30千米、时速30到40千米等。然后,预测信息修正装置559,根据由移动状况检测装置431识别的实际的平均速度,使对应于各拥堵程度信息134的命中度信息135增加或减少。另外,使用者通过终端设备400设定自己感觉拥堵的速度、感觉混乱的速度、感觉顺畅的速度。由此,即使是相同的拥堵,由于使用者不同,有人识别为拥堵、有人识别为混乱,但使用者能够各自预先设定自己感觉拥堵的速度和感觉混乱的速度。例如,假定在终端设备Q中,感觉拥堵的速度设定为平均时速30千米,感觉混乱的速度设定为平均时速50千米;在终端设备R中,感觉拥堵的速度设定为平均时速10千米,感觉混乱的速度设定为平均时速30千米。并且,例如设定为,在服务器设备的拥堵预测信息的拥堵区间信息X-Y中,在平均时速30~40千米的范围的拥堵度信息134中,命中度信息135为最高。此时,就变成为,根据从服务器设备500发送来的拥堵预测信息,在终端设备Q上,区间X-Y被显示为拥堵,另一方面,在终端设备R上,区间X-Y被显示为混乱。这样,即使是使用了服务器设备500的导航设备中,也能够根据使用者的设定而取得适合自己的拥堵预测信息,进而,能够使用服务器设备500根据非常多的信息来更新命中度信息,因此,能够提供可靠性高的交通状况的报知。
另外,在第1以及第2实施方式中,也可以设定为,预测信息修正装置192、559,能够在拥堵预测信息中新追加拥堵信息。例如,以没有使用第1实施方式那样的服务器设备的导航为例,假定在拥堵预测表10的初始状态下,例如在某个区间Y-Z的拥堵没有被记载。此时,就成为在拥堵预测信息中,区间Y-Z的拥堵也没有被记载的状态。然后,在实际通过该区间Y-Z之间时陷入拥堵的情况下,导航设备100的使用者,从终端输入部130输入区间Y-Z的拥堵信息。然后,预测信息修正装置192,能够根据从该终端输入部130输入的信息,重新将拥堵信息追加到拥堵预测信息中。此处,被追加到拥堵预测信息中的拥堵信息,在更新时被保存到预测信息修正主表13,使得以后参照该拥堵信息。在这样的情况下,通过追加新的交通状况信息,就能够更详细地报知准确的拥堵预测信息。进而,由于能够在考虑了新追加的拥堵信息的基础上进行路径搜索等,从而也能够谋求路径搜索的精度的提高。
而且,也可以是,预先使表示变迁的交通状况显示与地图信息重叠,并根据每一地图信息进行切换显示,来代替变更或者切换显示重叠在地图信息上的各种交通状况显示的结构。
此外,在第2实施方式中,说明了在服务器设备500中存储了地图信息和拥堵预测表10的结构,但也可以设定成将地图信息和拥堵预测表10的至少任一方存储在终端设备400中的结构。
另外,在第2实施方式中,也可以是,例如,向终端设备400发送服务器设备500修正了的交通状况的内容,与第1实施方式同样地,将显示的交通状况变更为修正了的内容的交通状况并进行显示等。
而且,在第1以及第2实施方式中,虽然设定为由预测信息修正装置192、559修正拥堵预测信息,但不限于此。例如,也可以将时间序列数据12i设定为可以写入的数据。此时,由于不再需要预测信息修正主表13,所以能够确保存储装置的存储容量。
另外,说明了在终端设备400中设置收发器410。但也可以是这样的结构,即:收发器410独立于终端设备400,作为收发器410例如使用便携式电话和PHS等,将该收发器410连接到终端设备400,并适当地实施信息的收发。
另外,本发明实施时的具体结构和次序,在能达成本发明的目的的范围内,能适当地变更成其它结构等。
如上所述,在上述实施方式中,导航设备100,由拥堵状况识别装置187,取得关于车辆的交通状况的拥堵信息、关于拥堵预测信息等的交通信息的可靠程度的命中度信息135。然后,由显示控制装置184,将由拥堵状况识别装置187已取得的命中度信息135连同地图信息一起重叠并显示。因此,导航设备100不仅报知交通状况,还通过命中度信息135一并报知上述交通状况的可靠性,所以能向使用者报知更准确的交通状况。
而且,导航设备100,由预测信息修正装置192,适当地修正关于车辆的交通状况的拥堵信息、关于拥堵预测信息等的交通信息的可靠程度的命中度信息135。然后,由拥堵状况识别装置187,取得上述被修正的命中度信息135。之后,由显示控制装置184,将由拥堵状况识别装置187已取得的命中度信息135连同地图信息一起重叠并显示。因此,导航设备100报知被适当修正了的命中度信息135,所以能向使用者报知更准确的交通状况。
另外,在服务器设备500经由网络300取得来自于终端设备400的请求交通状况的报知的请求信息时,由拥堵状况识别装置553取得关于车辆的交通状况的拥堵信息、关于拥堵预测信息等的交通信息的可靠程度的命中度信息135。然后,将该命中度信息135向终端设备400发送。终端设备400,在接收到从服务器设备500发送来的命中度信息135时,由显示控制装置184将上述已接收的命中度信息135连同地图信息一起重叠并显示。因此,导航系统200,不仅由终端设备400报知交通状况,还通过命中度信息135一并报知上述交通状况的可靠性,所以能向使用者报知更准确的交通状况。

Claims (18)

1.一种交通状况报知设备,其特征在于,包括:
地图信息取得装置,取得地图信息;
交通信息取得装置,取得关于移动体的交通状况的交通信息;
命中度信息取得装置,取得关于上述交通信息对实际的交通状况的交通状况可靠性的命中度信息;以及
报知控制装置,进行控制,使得报知装置根据上述地图信息对上述交通信息和上述命中度信息进行报知。
2.根据权利要求1所述的交通状况报知设备,其特征在于:
上述报知控制装置,根据上述交通信息、上述地图信息和上述命中度信息进行控制,使得由显示装置对报知地图信息进行画面显示从而进行报知,其中,该报知地图信息将交通状况重叠在上述地图信息上,而且,将对应于各交通状况而表示可靠性的显示重叠在上述地图信息上。
3.根据权利要求1所述的交通状况报知设备,其特征在于:
上述报知控制装置,进行控制使得通过由发声装置对上述交通信息的交通状况和上述命中度信息进行声音输出来实施报知。
4.根据权利要求1所述的交通状况报知设备,其特征在于:
包括修正内容信息取得装置,用于取得关于根据实际的交通状况对上述交通信息的交通状况进行设定的修正内容的修正内容信息,
上述报知控制装置根据上述修正内容进行控制,使得上述报知装置报知上述交通信息和上述命中度信息。
5.一种交通状况报知设备,其特征在于,包括:
地图信息取得装置,取得地图信息;
交通信息取得装置,取得关于移动体的交通状况的交通信息;
报知控制装置,进行使报知装置报知上述交通信息的控制;以及
修正内容信息取得装置,取得关于根据实际的交通状况对上述交通信息的交通状况进行设定的修正内容的修正内容信息,
上述报知控制装置进行控制,使得上述报知装置根据上述地图信息,利用根据上述修正内容信息修正了的内容来报知上述交通信息。
6.根据权利要求5所述的交通状况报知设备,其特征在于:
还包括命中度信息取得装置,用于根据上述修正内容信息取得关于上述交通信息对实际的交通状况的交通状况可靠性的命中度信息,
上述报知控制装置,作为根据上述修正内容信息进行了修正的内容的上述交通信息的报知,使报知上述命中度信息和上述交通信息。
7.根据权利要求4或者权利要求6所述的交通状况报知设备,其特征在于:
还包括命中度变更装置,用于根据上述修正内容信息变更上述命中度信息的上述交通信息的可靠性,
上述报知控制装置进行控制,使得报知装置报知关于由上述命中度变更装置变更了的可靠性的命中度信息和上述交通信息。
8.根据权利要求7所述的交通状况报知设备,其特征在于:
上述命中度变更装置,按照上述修正内容信息被设定的频度,变更上述命中度信息的上述交通信息的可靠性。
9.根据权利要求4至权利要求6中任一项所述的交通状况报知设备,其特征在于:
还包括识别移动体的移动状况的移动状况识别装置,和根据上述移动状况识别在上述移动体进行移动的地点的实际的交通状况的交通状况识别装置,
上述修正内容信息取得装置,根据由上述交通状况识别装置识别出的实际的交通状况,取得关于设定了上述交通信息的交通状况的修正内容的修正内容信息。
10.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的交通状况报知设备,其特征在于:
上述交通信息取得装置,将关于当前时刻的交通状况的当前交通信息,和关于根据以时间要素对过去的交通状况进行了统计处理的统计交通状况的交通状况的经时变化的交通预测信息中的至少任一者作为交通信息而取得。
11.一种交通状况报知系统,其特征在于,包括:
具有存储地图信息的存储装置的服务器设备;以及
从该服务器设备经由网络取得上述地图信息的、权利要求1至权利要求6中任一项所述的交通状况报知设备。
12.一种交通状况报知系统,其特征在于,包括:
权利要求1至权利要求6中任一项所述的交通状况报知设备;以及
与该交通状况报知设备经由网络可收发信地连接的,具有报知上述交通信息的报知装置的终端设备。
13.一种交通状况报知系统,其特征在于,包括:
终端设备,具有生成请求报知交通状况的请求信息的请求信息生成装置和报知交通状况的报知装置;以及
服务器设备,与该终端设备经由网络可收发信地连接,具有:存储装置,存储地图信息;交通信息取得装置,取得关于移动体的交通状况的交通信息;命中度信息取得装置,取得关于上述交通信息对实际的交通状况的交通状况可靠性的命中度信息;请求信息取得装置,取得上述请求信息;以及报知控制装置,当识别出由该请求信息取得装置取得了上述请求信息时,经由上述网络向上述终端设备发送上述交通信息和上述命中度信息使得可由上述终端设备的报知装置将上述交通信息和上述命中度信息一起报知。
14.一种交通状况报知系统,其特征在于,包括:
终端设备,具有生成请求报知交通状况的请求信息的请求信息生成装置和报知交通状况的报知装置;以及
服务器设备,与该终端设备经由网络可收发信地连接,具有:存储装置,存储地图信息;交通信息取得装置,取得关于移动体的交通状况的交通信息;修正内容信息取得装置,取得关于根据实际的交通状况对上述交通信息的交通状况设定的修正内容的修正内容信息;请求信息取得装置,取得上述请求信息;以及报知控制装置,当识别出由该请求信息取得装置取得了上述请求信息时,进行控制使得经由上述网络向上述终端设备发送并报知上述交通信息,从而可由上述终端设备的报知装置利用根据上述修正内容信息修正了的内容报知上述交通信息。
15.一种交通状况报知方法,其特征在于,包括以下步骤:
取得地图信息、关于移动体的交通状况的交通信息、关于上述交通信息对实际交通状况的交通状况可靠性的命中度信息;以及
根据上述地图信息,由报知装置将上述交通信息和上述命中度信息一起报知。
16.一种交通状况报知方法,其特征在于,包括以下步骤:
取得地图信息、关于移动体的交通状况的交通信息、关于根据实际的交通状况对上述交通信息的交通状况进行设定的修正内容的修正内容信息;以及
根据上述地图信息,由报知装置利用根据上述修正内容信息修正了的内容来报知上述交通信息。
17.一种交通状况报知程序,其特征在于:由运算装置执行权利要求15或权利要求16所述的交通状况报知方法。
18.一种记录了交通状况报知程序的记录介质,其特征在于:可由运算装置读取地记录了权利要求17所述的交通状况报知程序。
CNA2004100871780A 2003-11-04 2004-11-04 交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质 Pending CN1614356A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP374207/2003 2003-11-04
JP2003374207A JP2005140521A (ja) 2003-11-04 2003-11-04 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1614356A true CN1614356A (zh) 2005-05-11

Family

ID=34431254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2004100871780A Pending CN1614356A (zh) 2003-11-04 2004-11-04 交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20050096839A1 (zh)
EP (1) EP1530026B1 (zh)
JP (1) JP2005140521A (zh)
CN (1) CN1614356A (zh)
DE (1) DE602004017398D1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101256713B (zh) * 2007-03-02 2010-12-08 富士通株式会社 驾驶支援系统及车载装置
CN102208136A (zh) * 2010-03-30 2011-10-05 株式会社电装 车辆导航系统
CN106104652A (zh) * 2014-03-26 2016-11-09 日本先锋公司 拥堵判定装置、拥堵判定方法、拥堵判定程序、终端装置、拥堵信息显示方法及拥堵信息显示程序
CN107077786A (zh) * 2014-08-21 2017-08-18 丰田汽车销售美国股份有限公司 下载所请求的车辆获得的交通状况的图像
CN105606107B (zh) * 2014-11-19 2018-11-13 伊莱比特汽车公司 用数字地图资料来校准所获取的位置的方法和装置
CN112614349A (zh) * 2020-12-31 2021-04-06 郑州轻工业大学 一种基于大数据的交通状况预测方法及系统
CN113538964A (zh) * 2021-09-17 2021-10-22 成都宜泊信息科技有限公司 一种停车管理方法、管理系统、存储介质、电子设备

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4192731B2 (ja) * 2003-09-09 2008-12-10 ソニー株式会社 案内情報提供装置及びプログラム
US8606516B2 (en) * 2004-11-30 2013-12-10 Dash Navigation, Inc. User interface system and method for a vehicle navigation device
US7908080B2 (en) * 2004-12-31 2011-03-15 Google Inc. Transportation routing
TWI258719B (en) * 2005-05-02 2006-07-21 Mitac Int Corp Driving route planning system and method
JP4690114B2 (ja) * 2005-05-23 2011-06-01 パイオニア株式会社 情報更新装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP2006350920A (ja) * 2005-06-20 2006-12-28 Toshiba Corp エネルギー需要予測システム及び需要予測方法
JP4695983B2 (ja) * 2006-01-06 2011-06-08 クラリオン株式会社 交通情報処理装置
US20070208498A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Inrix, Inc. Displaying road traffic condition information and user controls
US7899611B2 (en) * 2006-03-03 2011-03-01 Inrix, Inc. Detecting anomalous road traffic conditions
US7813870B2 (en) 2006-03-03 2010-10-12 Inrix, Inc. Dynamic time series prediction of future traffic conditions
US8700296B2 (en) 2006-03-03 2014-04-15 Inrix, Inc. Dynamic prediction of road traffic conditions
US7912628B2 (en) 2006-03-03 2011-03-22 Inrix, Inc. Determining road traffic conditions using data from multiple data sources
JP2007278766A (ja) * 2006-04-04 2007-10-25 Xanavi Informatics Corp 車載用ナビゲーション装置
FR2904430B1 (fr) * 2006-07-28 2008-10-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de determination d'une zone d'interet dans un systeme d'aide a la navigation d'un utilisateur de vehicule
JP4177394B2 (ja) * 2006-08-16 2008-11-05 本田技研工業株式会社 ナビ装置、ナビサーバおよびナビシステム
WO2008083742A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Tomtom International B.V. Improved navigation system
JP2008177684A (ja) * 2007-01-16 2008-07-31 Nec Corp 混雑情報提供システム、移動体端末、サーバー、混雑情報提供方法およびプログラム
US20080293430A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Nokia Corporation Method, Apparatus and Computer Program Product for a Social Route Planner
US20090177379A1 (en) * 2008-01-07 2009-07-09 Rory Jones Navigation device and method
JP4539751B2 (ja) * 2008-04-09 2010-09-08 株式会社デンソー 工事区間における信号機制御装置を備えた交通渋滞緩和システム
CN102124301B (zh) * 2008-08-22 2014-04-02 Nxp股份有限公司 基于位置的服务
US8208941B2 (en) * 2008-10-02 2012-06-26 Nokia Corporation Method, apparatus, and computer program product for providing access to a media item based at least in part on a route
DE102009016055A1 (de) * 2009-04-02 2010-10-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
FR2953054B1 (fr) * 2009-11-25 2012-01-06 Coyote Sys Systeme d'aide personnalisee a la conduite d'un vehicule
SE1100538A1 (sv) 2011-07-15 2013-01-16 Scania Cv Ab Grafiskt användargränssnitt
US9958280B2 (en) 2011-08-16 2018-05-01 Inrix, Inc. Assessing inter-modal passenger travel options
US20140278087A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Predicting Times of High Driver Demand
US20160084666A1 (en) * 2013-04-17 2016-03-24 Tomtom Development Germany Gmbh Routing engine
CN103267529A (zh) * 2013-04-26 2013-08-28 北京车音网科技有限公司 导航方法和装置
EP2992418B1 (en) * 2013-06-08 2022-02-16 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for synchronizing two or more displays
KR101631748B1 (ko) * 2014-05-16 2016-06-17 장성우 돌발 상황 정보 제공 시스템
US9443425B2 (en) * 2014-11-06 2016-09-13 Myine Electronics, Inc. Methods and systems for destination congestion avoidance
JP6037468B2 (ja) * 2014-11-14 2016-12-07 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションInternational Business Machines Corporation 移動体が特定領域に接近していることを通知する方法、並びに、その為のサーバ・コンピュータ及びサーバ・コンピュータ・プログラム
US9914218B2 (en) 2015-01-30 2018-03-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and apparatuses for responding to a detected event by a robot
US10217379B2 (en) 2015-01-30 2019-02-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Modifying vision-assist device parameters based on an environment classification
US10037712B2 (en) 2015-01-30 2018-07-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vision-assist devices and methods of detecting a classification of an object
US10088327B2 (en) * 2015-11-30 2018-10-02 Telenav, Inc. Navigation system with communication mechanism and method of operation thereof
JP6673171B2 (ja) * 2016-12-05 2020-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置
US10118604B1 (en) 2017-07-07 2018-11-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for improved battery pre-charge and deactivation timing in traffic
CN111383446B (zh) * 2018-12-28 2022-09-20 西安四维图新信息技术有限公司 电子地图道路信息的制作方法和设备
US20210295171A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-23 Nvidia Corporation Future trajectory predictions in multi-actor environments for autonomous machine applications
CN113408432B (zh) * 2021-06-22 2022-08-16 讯飞智元信息科技有限公司 基于图像的交通拥堵识别方法、装置以及设备
CN113706863B (zh) * 2021-08-05 2022-08-02 青岛海信网络科技股份有限公司 一种道路交通状态预测方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100366716B1 (ko) * 1998-10-13 2003-01-06 가부시키가이샤 자나비 인포메틱스 방송형 정보제공 시스템 및 주행환경 정보수집 장치
US6542808B2 (en) * 1999-03-08 2003-04-01 Josef Mintz Method and system for mapping traffic congestion
DE10044935B4 (de) * 2000-09-12 2010-12-16 Robert Bosch Gmbh Navigationsvorrichtung
JP2002107161A (ja) * 2000-10-03 2002-04-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移動体用進路誘導装置
US6490521B2 (en) * 2000-12-28 2002-12-03 Intel Corporation Voice-controlled navigation device utilizing wireless data transmission for obtaining maps and real-time overlay information
JP3849435B2 (ja) * 2001-02-23 2006-11-22 株式会社日立製作所 プローブ情報を利用した交通状況推定方法及び交通状況推定・提供システム
JP2003050136A (ja) * 2001-08-07 2003-02-21 Denso Corp 交通障害報知システム及び交通障害通知プログラム
KR100454922B1 (ko) * 2001-10-31 2004-11-15 삼성전자주식회사 실시간 교통정보를 제공하는 네비게이션 시스템 및 그에의한 교통정보 처리 방법

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101256713B (zh) * 2007-03-02 2010-12-08 富士通株式会社 驾驶支援系统及车载装置
CN102208136A (zh) * 2010-03-30 2011-10-05 株式会社电装 车辆导航系统
CN106104652A (zh) * 2014-03-26 2016-11-09 日本先锋公司 拥堵判定装置、拥堵判定方法、拥堵判定程序、终端装置、拥堵信息显示方法及拥堵信息显示程序
CN107077786A (zh) * 2014-08-21 2017-08-18 丰田汽车销售美国股份有限公司 下载所请求的车辆获得的交通状况的图像
CN107077786B (zh) * 2014-08-21 2020-04-03 丰田汽车销售美国股份有限公司 下载所请求的车辆获得的交通状况的图像
CN105606107B (zh) * 2014-11-19 2018-11-13 伊莱比特汽车公司 用数字地图资料来校准所获取的位置的方法和装置
CN112614349A (zh) * 2020-12-31 2021-04-06 郑州轻工业大学 一种基于大数据的交通状况预测方法及系统
CN112614349B (zh) * 2020-12-31 2021-09-03 郑州轻工业大学 一种基于大数据的交通状况预测方法及系统
CN113538964A (zh) * 2021-09-17 2021-10-22 成都宜泊信息科技有限公司 一种停车管理方法、管理系统、存储介质、电子设备
CN113538964B (zh) * 2021-09-17 2021-12-14 成都宜泊信息科技有限公司 一种停车管理方法、管理系统、存储介质、电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005140521A (ja) 2005-06-02
DE602004017398D1 (de) 2008-12-11
US20050096839A1 (en) 2005-05-05
EP1530026A1 (en) 2005-05-11
EP1530026B1 (en) 2008-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1614356A (zh) 交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质
CN1576789A (zh) 交通状况报知设备、系统、方法、程序和记录介质
CN1611917A (zh) 交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质
CN1576790A (zh) 交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质
CN1627044A (zh) 向导诱导设备及其系统、方法、程序和记录介质
CN1611918A (zh) 交通状况报知设备及其系统、方法、程序和记录介质
CN1603748A (zh) 向导诱导设备及其系统、方法、程序和记录介质
CN1267705C (zh) 导航系统以及导航系统的设定方法的程序
CN1288610C (zh) 使用无线通信网络的导航系统及其路线制导方法
CN1300554C (zh) 交互导航系统和方法以及其中使用的服务器
CN1590963A (zh) 信息提供设备及其系统、方法、程序和记录介质
CN100339720C (zh) 发布传递服务提供方法、系统以及用户台
CN1302948C (zh) 车载装置用电源管理系统
CN1095107C (zh) 移动导航系统
CN1601228A (zh) 导航装置
EP1503180A1 (en) Vehicle navigation device
CN101053001A (zh) 地图信息更新装置及地图信息更新方法
CN1782666A (zh) 信息更新设备、信息分发设备、信息处理系统及其方法
CN1550756A (zh) 用于导航设备的行进时间计算方法以及交通信息显示方法
CN1712900A (zh) 汽车导航装置
CN1717023A (zh) 输出控制设备、输出控制方法、程序和记录介质
WO2007105583A1 (ja) 移動支援システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
CN1752717A (zh) 导航系统
CN1480867A (zh) 一种电子地图的制作方法和显示方法
CN1898529A (zh) 导航装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication