CN1095107C - 移动导航系统 - Google Patents

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Abstract

按照本发明的移动导航系统，可以在任何比例尺下方便地识别两点之间的航线。该移动导航系统包含一存储地图数据的CD-ROM、一用户用来进行各种操作的操作板、一检测运载器位置的运载器位置检测单元、一显示地图图像、航线标记和运载器位置标记的CRT显示器，以及用来在出发点和目的地之间搜寻最合适导航航线的导航控制器。当采用详细地图和宽域地图时，分别在详细地图时显示大航线标记而在宽域地图时显示小航线标记来显示航线。

Description

移动导航系统
本发明涉及一种移动导航系统，用来显示地图，以及在被显示的地图上显示各条航线。
图31是一例日本专利申请公开号为60-108709的文献中所公开的普通移动导航系统的框图。该图中，标号21、22、23、24、25和26分别代表距离传感器、航向传感器、CPU之类的信号处理装置、由多种存储器中的一个存储器组成的航线存储装置、显示器和一个键盘之类的操作装置。
下面描述移动导航系统的操作。采用操作装置26，使用者在出发时把地图上某一运载器的当前位置设定到信号处理装置23内，并将地图上的运载器航向设定为一恰当的位置。每次运载器出发后行驶了某一预定距离(下文中称为距离X)后，位置数据被存储在配置在航线存储装置24内的相应存储表内。1比50000、1比100000、1比200000和1比400000这四个地图显示比例用作显示器25上显示的地图的显示比例。与显示比例对应的存储表配置在航线存储装置24内。信号处理装置23根据距离传感器21以及航向传感器22输出的数据，必要时对位置数据进行计算。每一次运载器行驶了2X、4X、8X和16X的距离以后，计算的位置数据分别以1比50000、1比100000、1比200000和1比400000的显示比例存储在存储表中。
图32描述的是存储表的结构。标号31表示对应于显示比例为1比50000的位置数据的存储表。标号32、33和34分别表示显示比例为1比100000、1比200000和1比400000的位置数据的存储表。
信号处理装置23从存储表31至34读取与显示器25上显示的地图比例对应的位置数据，并将读取的位置数据提供给显示器25。例如，当以1比200000的比例显示地图时，随着运载器沿一定轨迹的行驶，显示器25每隔一定距离8X，显示已经从存储表33读取的数据。当以1比100000的比例显示地图时，随着运载器沿一定轨迹的行驶，显示器每隔一定距离4X，显示它从存储表32上读取的数据。而当以1比50000的比例显示地图时，随着运载器沿一定轨迹的行驶，显示器显示它从存储表31中读取的、设定在每一段距离2X上的数据。因此，既使在地图以任一种显示比例来显示的时候，也可以在显示屏上等间隔地显示运载器的行驶轨迹。
上面描述的是常规的移动式导航系统。另外，还计算了运载器行驶的距离，每隔相应于各地图比例的距离显示了运载器行驶的轨迹。然而，这一方法也可以应用于运载器被驱动以后显示轨迹的情况。但是，如果仅仅建议采用某一航线，但实际上运载器并未航行，则这种常规的方法就不宜采用了。
所以针对上述问题，本发明的一个目的在于提供一种移动导航系统，这种移动导航系统能够在对应于各地图比例的间隔内，方便地显示运载器还未行驶过的航线上的航行标记。
为了实现上述目的，按照本发明一个发明点的移动导航系统包含地图数据存储装置，用来存储与多个比例对应的各个地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间的有关航线的数据；以及地图显示装置，用来根据地图数据和航线数据显示一地图和地图上的航线。地图显示装置根据每一地图的比例，一个一个地切换航线的显示。
按照本发明的另一个发明点，本移动导航系统包含地图数据存储装置，用来存储与第一比例以及大于第一比例的第二比例相关的地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间有关航线的数据；以及地图显示装置，用来根据对应于第一比例的地图数据显示出第一地图，根据与第二比例对应的地图数据显示出第二地图；并根据航线数据，显示第一或第二地图上的航线标记。地图显示装置将第一地图上显示的航线标记设置成小于第二地图上显示的航线标记。
按照本发明又一发明点，本移动导航系统包含地图数据存储装置，用来存储与第一比例以及不同于第一比例的第二比例有关的地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间有关航线的数据；以及地图显示装置，用来根据与第一比例对应的地图数据显示第一地图，根据与第二比例对应的地图数据显示第二地图，以及根据航线数据显示第一或第二地图上的航线标记。地图显示装置使第一地图上显示的航线标记在形状上与第二地图上显示的航线标记不同。
按照本发明又一个发明点，本移动导航系统包含地图数据存储装置，用来存储包含连线和节点的地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间的航线数据；以及显示装置用来根据地图数据显示出地图，并根据航线数据，显示相应连线上的航线标记，每一连线在地图上具有一定的长度范围。
按照本发明又一发明点，本移动导航系统包含：地图数据存储装置，用来存储包含与第一比例和不同于第一比例的第二比例有关的连线和节点的地图数据；航线存储装置，用来存储所要求的两点之间的航线数据；以及地图显示装置，用来根据与第一比例对应的地图数据显示第一地图，根据与第二比例对应的地图数据显示第二地图，以及根据航线数据，显示第一或第二地图上延伸的相应预定连线上的航线标记。在第二地图上的预定连线之间，至少存在一条航线标记未被显示的连线。
按照本发明再一个发明点，本移动导航系统还配置有对航线数据进行计算的航线计算装置。
图1是本发明第一种实施例的方框图；
图2描述的是本发明第一种实施例所应用的各节点分别存储的地址；
图3描述的是在屏幕上显示用于第一种实施例的详细地图；
图4描述的是在屏幕上显示第一种实施例中所使用的宽区域地图；
图5是第一种实施例中执行导航搜寻操作的流程图；
图6是第一种实施例中执行的地图显示操作的流程图；
图7描述的是本发明中所应用的典型的航线标记；
图8描述的是本发明中所应用的节点和连线之间的关系；
图9描述的是在显示屏上显示本发明第二种实施例中应用的详细地图；
图10描述的是在显示屏上显示第二种实施例中应用的宽区域地图；
图11是描述第二种实施例中执行的地图显示操作的流程图；
图12描述的是本发明中应用的插入点；
图13描述的是在显示屏上显示本发明第三种实施例中应用的宽区域地图；
图14描述的是本发明第三种实施例中执行的地图显示操作的流程图；
图15描述的是本发明第四种实施例中执行的地图显示操作的流程图；
图16是本发明第四种实施例中应用的典型的连线数据图；
图17描述的是在显示屏上显示本发明第五种实施例中应用的宽区域地图；
图18描述的是第五种实施例中执行的地图显示操作的流程图；
图19描述的是本发明第六种实施例中执行的地图显示操作；
图20描述的是第六种实施例中应用的典型的连线数据；
图21描述的是本发明中应用的显示屏；
图22描述的是在显示屏上显示本发明第七种实施例中应用的详细地图；
图23描述的是在显示屏上显示第七种实施例中应用的宽区域地图；
图24是第七种实施例中执行的地图显示操作的流程图；
图25是本发明第八种实施例中执行的地图显示操作的流程图；
图26描述的是在显示屏上显示本发明第九种实施例中应用的详细地图；
图27描述的是在显示屏上显示第九种实施例中应用的宽区域地图；
图28是描述第九种实施例中执行的地图显示操作的流程图；
图29描述的是本发明中应用的显示屏；
图30描述是本发明中应用的另一种显示屏；
图31是常规移动导航系统的方框图；
图32描述的是常规轨迹存储表的布局。
下面参照附图，详细描述本发明的较佳实施例。[第一种实施例]
图1是按照本发明第一种实施例的移动导航系统方框图。图2描述的是分别存储各节点的地址。图3描述的是显示一详细地图的显示屏。图4描述的是上面显示了宽区域地图的显示屏。图5是描述导航搜寻操作的流程图。图6是描述对包括航线标记的某一地图进行显示的操作流程图。
图1中，标号1表示用作地图数据存储装置的CD-ROM，该地图数据存储装置中存储有地图数据。标号2表示一个操作板，它包括分别能够沿向左、向右、向上和向下方向移动的光标键、导航方式设定键、出发点设定键、目的地设定键、地图恢复转换键、比例转换键、起动键等。因此，使用者可以通过操作光标键来任意移动或平移显示的地图上的光标标记。标号3表示一个具有方向传感器和距离传感器的运载器位置检测单元，用来通过二传感器，检测受驱动运载器的位置，并从中输出运载器位置数据和运载器航向数据。标号4表示一个用作地图显示装置的CRT显示器，该显示器能够根据输入视频信号在其显示屏上显示一地图，并在显示屏上显示当前位置标记、导航航线标记等。另外，可以按照道路的性质(如快车道、国道、本地道路等)，在CRT显示器4上改变用来显示道路的色彩。
标号10代表通过航线搜寻，确定或判定出发点和目的地之间最佳导航航线的导航控制器。另外，导航控制器10产生有关运载器当前位置周边的地图图像数据，并将产生的数据连同当前运载器位置标记、导航航线标记一起，输出到CRT显示器4。
导航控制器10中的标号11是一个缓冲存储器，用来暂时存储从CD-ROM1读取的地图数据。标号12代表1光标位置计算单元，当通过操作板2上的光标键、地图恢复转换键、地图比例转换键进行地图选择操作或光标操作时，该光标位置计算单元计算显示屏上对应于光标位置(通常为显示地图的中心)的经度和纬度，并从中输出计算结果，作为光标位置数据。
标号13表示一地图绘制控制器，它将与操作板中的地图恢复转换键、地图比例转换键等选择的比例所对应的地图数据，在运载器起动或驱动之前，从CD-ROM1读入到缓冲存储器11内，并在V-RAM18上绘制一地图图像。当运载器运行时，根据运载器位置检测单元3输入的运载器位置数据和运载器航向数据变化的需要，地图绘制控制器13从CD-ROM1将新的地图数据读入到缓冲存储器11内。随后，地图绘制控制器13更新V-RAM18中的地图图像，从而使当前运载器位置通常置于屏幕中心，在V-RAM18中地图图像的中心处显示一箭头似的运载器位置标记，并将运载器位置标记的箭头置于运载器航向数据确定的运载器航线或航向的方向上。
标号14表示一出发点/目的地存储或设定单元。当在运载器出发前在操作板2的操作下设定出发点和目的地时，出发点/目的地存储单元14存储出发点和目的地经度和纬度，作为出发点位置数据和目的地数据。标号15表示用作航线计算装置的导航航线搜寻单元。当由操作板2设定出发点和目的地时，导航航线搜寻单元15从出发点/目的地存储单元14读取有关出发点的出发点位置数据和有关目的地的目的地位置数据。另外，导航航线搜寻单元15从CD-ROM，将搜寻出发点至目的地的航线所需的航线搜寻地图数据读入到缓冲存储器11内。另外，导航航线搜寻单元15通过参照读取的地图数据，也即，根据地图上考虑到高架路条件、交通阻塞情况等而表示的最短距离的路径，搜寻一条从出发点至目的地最适宜的导航路径。构成已搜寻导航路径的一系列节点(每一节点含有经纬坐标)被存储在导航航线存储器16内，与出发点数据和目的地数据一起作为导航航线数据。
标号16表示用作航线存储装置的导航航线存储器，用来存储导航航线数据。如图2所示，从F000至FFFF的16的三次方(163)个地址作为地址设定在导航航线存储器16内。导航航线搜寻单元15中确定的一系列节点以下述顺序存储在地址处。出发点数据存储在地址F000处。一系列节点依次存储在地址F001至FFFE处，即，导航航线上出发点后的那一节点存储在地址F001处，该节点后的那一节点存储在地址F002处，……，目的地数据存储在最后面的那一地址处)即，如果对于一节点序列共有163个地址，则为地址FFFF)。
假设一节点序列被设定为N000至NFFF，那么N000代表一出发点数据，NFFF代表目的地数据，并且N001至NFFE代表出发点数据和目的地数据之间中途处的位置数据。
标号17表示一导航航线绘制控制器，当运载器在行驶时，导航航线绘制控制器17接收根据导航航线存储器16中存储的导航航线当前数据绘制或钩画在V-RAM18中的地图图像范围内存在的导航航线数据，并按照V-RAM18中地图图像比例对应的绘制方法，绘制导航航线。
标号18代表V-RAM，它存储地图绘制控制器13绘制的地图图像以及由导航航线绘制控制器17来叠加在地图图像上绘制而成的导航航线，并输出作为图像数据。标号19表示一视频转换器，用来将V-RAM18输出的图像数据转换成视频信号，并将转换的信号输出到CRT显示器4。
CRT显示器4可以以1比12500、1比25000、1比50000、1比100000、1比400000、1比1600000和1比6400000共7种比例来显示地图。当显示以这些比例绘制的地图时，与地图一起显示在CRT显示器4上的缩小比例依次为100m、250m、500m、1Km、4Km、15Km和60Km。任何一个缩小的比例代表一个宽约1cm的比例尺。
下面，将根据1比12500至1比100000的比例绘制的第一个地图称为“详细地图”，而将根据1比400000至1比6400000的比例绘制的每一个地图称为“宽区域地图”。
下面简略描述第一种实施例的运行。首先，使用者操作操作板2，以设定出发点和目的地。其次，导航航线搜寻单元15进行航线搜寻，以搜寻或寻找出发点和目的地之间建议的路径。随后，在显示的地图上显示航线标记。当显示的地图为详细地图时，如图3所示用大航线标记来显示。另一方面，当显示的地图为宽区域地图时，如图4所示用小航线标记来显示。这种显示方法可以通过使导航航线绘制控制器17存储下述两种数据来实现，即，用于详细地图的有关大航线标记的数据和用于宽区域地图的有关小航线标记的数据，并按地图的比例恰当使用这些数据。
图5和6分别是描述导航控制器10操作的流程图。下面结合图5和6描述本实施例的运行。
首先参照图5描述导航航线搜寻。当一使用者按下操作板2上的地图恢复转换键、地图比例转换键等以某一要求的比例显示所要求区域的地图时，地图绘制控制器13从CD-ROM1将所要求的地图数据读入到缓冲存储器11内，指示V-RAM18绘制一地图图像。随后视频转换器19将V-RAM18中绘制的地图图像的有关数据转换成视频信号，并将转换的结果输出到CRT显示器4。CRT显示器4根据输入到该处的视频信号，在显示器上显示一地图(S101，S201)。
接着，当按动操作板2来设定航线导航方式时，光标居中地显示在显示的地图上。当按动操作板2的光标键来改变或平移光标标记时，光标位置坐标计算装置12计算有关光标标记平移位置的数据(经度和纬度的坐标)(S103至S106)。响应于已经由光标位置坐标计算单元12计算的光标位置的变化，地图绘制控制器13在V-RAM18中绘制地图图像，使得在将预定范围内的地图数据从CD-ROM1读入到缓冲存储器11内时，光标标记始终位于显示屏的中央位置。另外，地图绘制控制器13将光标标记绘制在V-RAM18中地图图像的中央处。结果，屏幕上的地图按照光标操作被上滚至这样一种状态，使光标标记已经处于中央位置，被显示在显示屏上(S107，S108)。即，光标标记在显示屏上不移动，而按照光标键的操作量，移动或平移的是地图。
使用者操作光标键，从而使显示屏上的光标标记到达某一点或一目标点。当光标标记到达目标点时，使用者就暂停光标操作。随后，使用者按下操作板2上的目的地设定键。按下目的地设定键时，出发点/目的地设定单元14寄存光标位置计算单元12输出的光标位置数据(S109，S110)。使用者再次操作光标，在显示屏上平移或移动地图。当光标标记到达出发点时，使用者就暂停他/她的光标操作。当使用者按下操作板2上的出发点设定键时，出发点/目的地设定单元14寄存光标位置计算单元12输出的光标位置数据，作为出发点数据(S111，S112)。
因此，在完成将出发点数据和目的地数据寄存到出发点/目的地设定单元14内以后(当在S113处的回答是“是”时)，导航航线搜寻单元15根据出发点数据和目的地数据，将运载器从出发点移动到目的地所必需的地图数据从CD-ROM1读入到缓冲存储器11内。同时，导航航线搜寻单元15搜寻具有最短距离的最佳导航航线，例如作为一指数，使导航航线存储器16存储一节点序列，这些节点与第一个出发点数据和最后一个目的地数据一起形成搜寻的导航航线(S114)。导航航线存储器16中存储的各节点数据包括经度和纬度坐标。
如果构成导航航线的节点数据(包括出发点数据和目的地数据)这时是163，那么，如图2所示，将导航航线数据存储在导航航线存储器16内。
下面描述有关航线标记的符号数据。导航航线绘制控制器17存储地图上绘制的建议作为航线的有关航线标记的符号数据。如图7所示，存储的航线标记呈三角形，并分别沿32个航向，代表航行的方向。本实施例中，存储了两种航线数据：用作详细地图大航线标记的数据，和用作宽区域地图的小航线标记的数据。每一航线标记的形状按其方向略有变化，从而使用者能够方便地观察用有限个点代表的图形。
下面参照图6描述在显示屏上显示航线标记的方法。当使用者按下操作板2上的起动键时，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载位置数据。另外，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置坐标周边的地图数据读入到缓冲存储器11内，并根据运载器位置数据，在V-RAM18中绘制地图图像，从而将当前运载器位置置于显示屏的中心处(S115，S116)。
随后，导航航线绘制控制器17对显示的地图是属于详细地图还是宽区域地图作出判定(S117)。根据判定结果，设定一个地图比例选择码A。如果显示的地图是详细地图，则A被设定为0(A＝0)，在V-RAM18中绘制具有大航线标记的详细地图，方向指向目的地或运载器的行驶方向(S118，S119)。如果显示地图为宽区域地图，则A被设定为1(A＝1)，在V-RAM18中绘制具有小航线标记的宽区域地图，方向指向目的地(S120，S121)。
导航航向绘制控制器17根据1比12500至1比6400000七种比例绘制的地图，将1比12500至1比100000的比例绘制的地图判定为详细地图，而将1比400000至1比6400000的比例绘制的地图判定为宽区域地图。另外，导航航线绘制控制器17按照导航航线存储器16中存储的地址的大小，根据形成一导航航线相邻排列节点的各相邻的两个节点(本实施例中出发点和目的地处理解为节点)，判定或确定接近目的地的节点。随后，导航航线绘制控制器17在由各二节点形成的连线中间的点处可以绘制三角形航线标记，从而指向靠近目的地的节点。此时，如果显示的地图是详细地图，就采用详细地图的大航线标记，如果显示的地图是宽区域地图，就采用宽区域地图的小航线标记。
如果形成导航航线的节点数是163，那么节点之间连线数就是163-1。如果节点和连线分别用N000至NFFF和L000至LFFF来表示，那么就得到如图8所示的航线图。
各连线中间的点处各有一个方向指向目的地的三角形航线标记P。如果每一连线有一个航线标记，那么相邻航线标记就好象随地图的展开而相互接近。然而实际上并不会出现这一现象。就地图数据来说，如果显示的地图比例尺各不相同，那么节点数和连线数是不同的。即，详细地图中小交点也视为是节点，而在宽区域地图中，在某种程度上会跳过这些小交点，而仅将大交点视为节点。所以，每一地图数据被构造成，相邻节点之间每一连线的长度随着显示地图趋于取宽区域地图时而增加。所以，如果在任何比例下绘制的地图的情况下，每一连线显示一个航线标记，那么相邻航线标记之间的间隔较为适宜，从而用户可以设定一个易于观看的显示屏。
随后，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并且如图3所示，在V-RAM18中绘制的地图中心，绘制沿代表运载器航向数据的方向延伸的运载器位置标记(S122)。
视频转换器19将V-RAM18中绘制的图像转换成某一预定的视频信号，并输出至CRT显示器4。CRT显示器4将地图图像连同航线标记和置于显示屏中央处的运载器位置标记一起显示在显示屏上。顺便指出，大航线标记显示在图3所示的详细地图上，而小航线标记显示在图4所示的宽域地图上。
当运载器开始行驶时，运载器位置检测单元3在每次运载器行驶了一个预定距离以后，就检测运载器位置和运载器航向，并将有关运载器位置和航向的数据输出至地图绘制控制器13。另外，运载器位置检测单元3还将运载器位置数据输出到导航航线绘制控制器17。当运载器位置数据和运载器航向数据从运载器位置检测单元3输入到地图绘制控制器13时，地图绘制控制器13将有关运载器位置的周边的地图数据从CD-ROM1读入到缓冲存储器11，并在V-RAM18中绘制一地图图像，从而显示屏的中心与运载器位置重合(S123，S124)。
随后，导航航线绘制控制器17判断码A的值(S125)。如果A＝0，即显示的是一个详细地图，那么导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取包含在V-RAM18地图绘制区内并位于运载器位置周围的节点。另外，导航航线绘制控制器17在相邻节点之间的某一中间位置处绘制每一个详细地图的航线标记，从而如图3所示，使每一个航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上(S126)。如果A≠0，即如果显示的是一个宽域地图，那么导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取包含在V-RAM18地图绘制区内运载器位置周围的节点。另外，导航航线绘制控制器17在相邻节点之间的某一中间位置处绘制每一个宽域地图的航线标记，从而如图4所示使每一个航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上。
接着，地图绘制控制器13根据运载器航向数据，在V-RAM18中绘制地图的中心处，绘制沿表示运载器航向数据方向延伸的运载器位置标记(S128)。此时，显示屏上地图图像在一预定距离上滚至这样一种状态，使得运载器位置标记固定在显示屏的中心处。当通过操作板2上的比例尺转换键来改变比例时(S129)，常规程序回到S116，随后再绘制地图，重新设定码A，再绘制航线标记和再绘制运载器位置标记。
每次运载器行驶了预定距离以后或者地图比例尺改变时，以上述同样的方式重复绘制运载器位置周边处的地图图像、航线标记和运载器位置标记，从而使显示屏更新。[第二种实施例]
下面描述第二种实施例。图9描述的是在显示屏上显示第二种实施例中应用的详细地图的情况。图10描述的在显示屏上显示宽域地图的情况。图11是地图显示操作的流程图。除了导航航线绘制控制器采用了与第一种实施例中不同的特定结构以外，第二种实施例中的移动导航系统在结构上与第一种实施例的移动导航系统相同。
下面简略描述第二种实施例的操作。使用者按动一操作板2，设定出发点和一目的地。导航系统进行航线搜寻，以搜寻出发点和目的地之间建议的航线。随后，当显示地图显示的是一幅详细地图时，如图9所示，每一连线上显示一个航线标记。另一方面，当显示的是一幅宽域地图时，如图10所示，在另一些连线上显示一航线标记。例如，如图10所示，跳过连线a，在连线b上显示航线标记。
图11是导航控制器10的基本操作流程图。下面参照图11和图5描述本实施例的操作。采用与第一种实施例类似的方法，首先设定出发点和目的地，并搜寻导航航线。当使用者按下操作板2上的起动键时，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器位置数据，并从CD-ROM1将有关运载器位置周边处的地图的数据读入到缓冲存储器11内。随后，地图绘制控制器13在V-RAM18上绘制一地图图像，从而使显示屏的中心与运载器的当前位置重合(S215，S216)。
随后，导航航线绘制控制器17判断或判定显示的地图是详细地图还是宽域地图(S217)。按照与第一种实施例中相同的方式，导航航线绘制控制器17根据判定结果设置一地图比例尺选择码A。如果显示的是详细地图，则A被设定为0(A＝0)。另外，在V-RAM18中，在构成建议航线的每一连线中间点处，绘制一个方向指向目的地的航线标记(S218，S219)。如果显示的是宽域地图，则A被设定为1(A＝1)。另外，在形成建议航线的各连线之每个第二连线中间点处，绘制朝向目的地的一个航线标记(S220，S221)。
其次，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并在V-RAM18中绘制的地图中心处，绘制沿表示运载器航向数据的方向延伸的运载器位置标记(S222)。此时，已事先确定了地图显示范围，从而使地图的中心与运载器的当前位置重合。
视频转换器19将V-RAM18中绘制的图像转换成一预定的视频信号，并将其输出至一CRT显示器4。结果，CRT显示器4显示有关运载器周边的地图图像，以及航线标记和位于显示屏中央处的运载器位置标记。当显示的地图是一详细地图时，如图9所示，每一连线显示一个航线标记。另一方面，当显示的地图是宽域地图时，如图10所示，在另一些连线上显示航线标记。
当运载器开始起动时，运载器位置检测单元3在每次运载器行驶了一预定距离之后，检测运载器的位置和航向，并将有关运载器位置和航向的数据输出至地图绘制控制器13。另外，运载器位置检测单元3将运载器位置数据输出至导航航向绘制控制器17。当运载器位置数据和运载器航向数据从运载器位置检测单元3输入到地图绘制控制器13时，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置周边的地图数据读入到缓冲存储器11内。另外，地图绘制控制器13在V-RAM18中绘制一地图图像，使显示屏中心与运载器位置重合(S223，S224)。
接着，导航航线绘图控制器17判断码A的值(S225)。如果A＝0，则导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18的地图绘制区中包括的、运载器位置周围的节点。进而导航航线绘制控制器17在每一线路的中间点处绘制每一个航线标记，使每一航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上(S226)。如果A≠0，那么导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18的地图绘制区中包括的、运载器位置周围的节点。进而导航航线绘制控制器17在每一第二连线的中间点处绘制每一个航线标记，从而使每一个航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上(S227)。随后，地图绘制控制器13在V-RAM18中绘制的地图中心，绘制一个沿代表运载器航向方向延伸的运载器位置标记(S228)。
此时，显示屏上的地图图像上滚一预定距离，使运载器位置保持在显示屏的中央。当使用者操作操作板2上的地图比例尺转换键来改变比例尺时(S229)，程序运行回到S216，随之进行地图的绘制、码A的设定、航线标记的绘制以及运载器位置标记的绘制。
每次运载器行驶了预定距离以后或者在改变地图比例尺时，以上述同样的方式重复绘制运载器位置周边处的地图图像、航线标记和运载器位置标记，从而更新显示屏。
显示详细地图时，如果单个连线太长，以致无法在CRT显示器4的显示屏上显示航线标记时，则导航航线绘制控制器17可以显示两个航线标记，使之与显示屏外的航线标记显示位置(对应于每一连线的中间点)和该航线标记显示位置两边上节点之间的一个中间点对应。另一方面，显示宽域地图时，如果邻近两条连线太长，以致无法在CRT显示器4的显示屏上显示航线标记时，那么导航航线绘制控制器17可以显示一开始未被显示航线标记的连线上的航线标记。
本实施例中，显示宽域地图时，显示每一第二连线上的航线标记是不带任何条件的。然而，如果使用者转到交点以后即刻出现的那一线路是一条上面未显示航线标记的航线，那么使用者看着CRT显示器4的显示屏，会很难理解应该转向哪一个交点。这样，当导航航线通过该交点时，V-RAM18中导航航线上交点以后立刻出现的连线上，导航航线绘制控制器17会无条件地绘制一条航线标记。此外，导航航线绘制控制器17还判断通过交点的导航航线是沿道路延伸，还是偏离道路之外(例如，使交点转向右侧，或转向左侧)。如果判断出导航航线不是沿道路方向，航线标记可以绘制在V-RAM18中导航航线上交点后立刻出现的一条连线上。
本实施例中，每一连线上显示一个航线标记。然而，一条连线上也可以显示两个或多个航线标记。
一条连线由两个节点组成。但是，如图12所示，在一普通节点和一个节点之间可以存在代表某一道路曲线的一些插入点。所以，在节点和插入点之间一段的中间点和各插入点之间一段的中间点处可以各绘制一个航线标记。当显示的是宽域地图时，可以将航线标记绘制在每一条第二连线段上。[第三种实施例]
下面描述本发明的第三种实施例。图13描述的是在一显示屏上显示第三种实施例中应用的宽域地图。图14是地图显示操作的流程图。除了导航航线绘制控制器与第一种实施例中应用的特定结构不同以外，第三种实施例的导航系统在结构上与第一种实施例的导航系统相同。
下面简略描述第三种实施例的操作。使用者操作操作板2，来设定出发点和目的地。导航系统进行航线搜寻，来搜寻出发点和目的地之间建议的航线。当欲显示地图是详细地图时，则以与第二种实施例中相类似的方式，如图9所示显示第一连线的一个航线标记。另外，当显示的地图是宽域地图时，则如图13所示，在显示屏上，仅在每一具有特定长度的连线上绘制航线标记，这与第二种实施例中的情况不同。
在显示屏上判定每一连线长度的方法是，计算连线的距离，根据计算的距离和地图比例尺确定视在长度，并将长度短于预定长度的连线设定为短连线。短连线上不绘制航线标记，航线标记仅绘制在长连线上。
下面结合图14和图5描述本实施例的操作。与第一种实施例相似，首先设定出发点和目的地，并搜寻一条导航航线。然后，将有关搜寻的导航航线的信息存储在一导航航线存储器16内(见图5中的S101至S114)。随后，当使用者按下操作板2上的起动键时，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器位置数据，并从CD-ROM1将有关运载器位置坐标周围的地图数据读入到缓冲存储器11内。接着，地图绘制控制器13在V-RAM18上绘制一地图图像，从而使显示屏的中心与运载器的当前位置重合(S315，S316)。
随后，导航航线绘制控制器17对显示的地图是详细地图还是宽域地图作出判断(S317)。导航航线绘制控制器17根据判断结果设定地图比例尺码A。如果显示的地图是详细地图，那么导航航线绘制控制器1 7将地图比例尺选择码A设定为0(A＝0)，并在V-RAM18上构成建议航线的每一连线的中间点处，绘上一个方向指向目的地的航线标记(S318，S319)。如果显示的地图是宽域地图，则导航航线绘制控制器17将地图比例尺选择码A设定为1(A＝1)，并计算构成建议航线的每一连线的距离或长度。根据计算的距离和显示的地图比例尺计算显示屏上第一连线的外观长度。在视在长度大于或等于V-RAM18中的L的每一连线中间点处绘制一个方向指向目的地的航线标记(S320，S321)。
具体地说，假设构成连线的节点N1和N2的坐标是(X1，Y1)和(X2，Y2)，那么导航航线绘制控制器17根据下式计算连线的实际长度L：
L＝((X1-X2)2+(Y1-Y2)2)1/2
例如，如果地图比例尺是l/400000，那么，由下式可以得到视在长度M：
M＝L/400000所以，只在M≥L的给定连线上附注上航线标记。
随后，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并沿表示运载器航向数据的方向，在V-RAM18中绘制的地图中央绘上一个运载器位置标记(S322)。
视频转换器19将V-RAM中绘制的图像转换成一个预定的视频信号，并将它输出到一个CRT显示器4。结果，CRT显示器4将有关运载器位置的地图图像连同航线标记一起显示在其上面，使运载器位置位于中心处。当显示的是详细地图时，如图9所示在每一连线上注上一个航线标记。另一方面，当显示的是宽域地图时，航线标记被附注到长度M大于或等于图13中所示的L的连线上。例如，航线标记被绘制在对应于一长连线的连线上，在对应于短连线的连线c和d上是不绘制航线标记的。
当运载器开始行驶时，每次在运载器行驶了一预定距离以后，运载器位置检测单元3检测运载器位置和运载器航向。运载器位置检测单元3将有关运载器位置和航线的数据输出到地图绘制控制器13。随后，运载器位置检测单元3将运载器位置数据输出到导航航线绘制控制器17。当运载器位置数据和运载器航向数据从运载器位置检测单元3输入到地图绘制控制器13时，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器周边的地图数据读入到缓冲寄存器11内。随后，地图绘制控制器13在V-RAM18中绘制一地图图像，使显示屏中心与运载器位置重合(S323，S324)。
随后，导航航线绘制控制器17判断码A的值(S325)。如果A＝0，则导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18地图绘制区内包括的、作为数据位于运载器位置周围的节点。随后，导航航线绘制控制器17在每一连线的中间点处绘制每一个航线标记，从而使每一航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上(S326)。如果A≠0，则导航航线绘制控制器17计算每一连线的距离，并根据计算的距离和显示的地图比例尺在显示屏上确定每一连线的视在长度M。在长度大于或等于L的每一连线中间点处附上一个航线标记(如图13中的连线e)，在长度M小于L的连线上是不附注航线标记的(如图13中的连线c和d)(S327)。
接着，地图绘制控制器13根据运载器航向数据，在V-RAM18中沿表示运载器航向数据的方向上的地图中心，绘制一运载器位置标记(S328)。此时，显示屏上的地图图像上滚一预定距离，使运载器位置出现在地图的中心。当使用者操作操作板2上的地图比例尺转换键来改变比例尺(S329)时，例行过程回到S316，随后再执行地图的绘制、码A的设定、航线标记的绘制以及运载器位置标记的绘制。
每次在运载器行驶了预定距离以后或在地图比例尺改变以后，以上述同样的方法重复绘制运载器位置周边处的地图图像、航线标记和运载器位置标记。
当显示的地图是宽域地图时，在视在长度较短的连线上是不附上航线标记的。然而，当使用者转过交点以后立即出现的一条连线上没有航线标记时(当因为使用者转过交点以后立即出现的连线较短而没有显示航线标记时)，使用者很难理解在CRT显示器4的显示屏上必须转过哪一个交点。所以，当导航航线通过交点时，导航航线绘制控制器17判断通过交点的导航航线是沿道路延伸还是偏离道路方向(例如，使交点转向右侧或转向左侧)。当作出的判断是导航航线沿道路方向时，则在使用者转过V-RAM18中的交点以后立即出现的一条连线上绘制一个航线标记。
当导航航线通过交点时，则在导航航线通过的通道后立即出现的连线上，不管该连线的视在长度如何，均可以绘制一个航线标记。[第四种实施例]
下面描述本发明的第四种实施例。图15是第四种实施例中执行的地图显示操作。图16描述的连线数据。除了导航航线绘制控制器在特定结构上与第一种实施例中采用的不同以外，第四种实施例中的导航系统在结构上与第一种实施例的结构相同。
下面简略描述第四种实施例的运行。使用者操作操作板2，来设定出发点和目的地。导航系统进行航线搜寻，在出发点和目的地之间搜寻一条建议航线。若在显示地图时显示的地图是详细地图，则采用以第二种实施例中类似的方法，在每一相应连线上采用一个航线标记，即，如图9所示，每一连线上显示一个航线标记。另一方面，当显示的地图是一个宽域地图时，采用与第三种实施例中相类似的方法，在每一相应连线上采用一个航线标记，即，如图13中所示的那样，短连线上不附注航线标记，航线标记只附注在具有特定长度的每一条连线上。
在本实施例中，所有CD-ROM1的连线数据上都附上航线标记判定码n，与各比例尺对应。连线数据的三个最有效码n1、n2和n3分别与表示以1比6400000、1比1600000和1比400000的比例尺绘制的地图的航线标记判定码n对应。航线标记判定码“0”赋给长度短于L的有关短连线的数据。航线标记判定码“1”赋给长度大于或等于L的有关连线的数据。当每一码值是“0”时，不显示航线标记。当码值是“1”时，就显示航线标记。
下面参照图15和图5，描述本发明的运行。首先，与第一种实施例中的情况相似，设置出发点和目的地。随后，将有关搜寻的导航航线的信息存储在导航航线存储器16内(图5S101至S114)。当一操作员按下操作板2上的起动键时，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器位置数据。接着，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置坐标周围的地图数据读入到缓冲存储器11内。另外，地图绘制控制器13在V-RAM18上绘制一地图图像，使显示屏的中心与运载器的当前位置重合(图15中S415，S416)。
接着，导航航线绘制控制器17对显示的地图是详细地图还是宽域地图作出判定(S417)。导航航线绘制控制器17根据判定结果设定一个地图比例尺选择码A。当显示的是详细地图时，导航航线绘制控制器17将地图比例尺选择码A设定为0(A＝0)。随后，导航航线绘制控制器17在V-RAM18中构成建议的航线的每一连线中间点处绘制一个方向指向目的地的航线标记(S418，S419)。当显示的是宽域地图时，导航航线绘制控制器17将地图比例尺选择码A设定为1(A＝1)，并读取构成建议航线的连线的航线标记判定码n。对于航线标记判定码n为“1”的每一连线的中间点，设定一个方向指向目的地的航线标记。当航线标记判定码不是“1”(即n＝0)时，是不将航线标记附注到该连线上去的(S420，S421)。
其次，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并在V-RAM18中绘制的地图中心处，沿表示运载器航向数据的方向绘制一个运载器位置标记。
视频转换器19将V-RM18中绘制的图像转换成一预定的视频信号，并将它输出到一CRT显示器4。结果，连同航线标记和置于显示屏中心的运载器位置标记一起，CRT显示器4在显示器上显示一有关运载器位置的地图图像。当显示的是详细地图时，如图9所示，在每一连线上绘制一个航线标记。另一方面，当显示的是宽域地图时，如图13所示，在每一n＝1的连线上附注上一个航线标记。
当运载器开始起动时，每次在运载器行驶了一预定距离以后，运载器位置检测单元3检测一个运载器位置和一个运载器航向。运载器位置检测单元3将有关运载器位置和航向的数据输出到地图绘制控制器13。随后，运载器位置检测单元3将运载器位置数据输出到导航航线绘制控制器17。
当运载器位置数据和运载器航向数据从运载器位置检测单元3被输入到地图绘制控制器13时，地图绘制控制器13从CD-ROM将有关运载器位置周边的地图数据输入到缓冲存储器11。随后，地图绘制控制器13在V-RAM18中绘制一地图图像，使显示屏的中心与运载器位置重合(S423，S424)。接着，导航航线绘制控制器17判断码A的值(S425)。如果A＝0，则导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18地图绘制区中包括的、位于运载器位置周围的节点，作为数据。随后，导航航线绘制控制器17在每一连线的中间点处绘制每一个航线标记，使每一个航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上(S426)。
如果A≠0，则导航航线绘制控制器17读取各连线的航线标记制定码n，并在n＝1的连线的一个中间点处显示一个航线标记(S427)。随后，地图绘制控制器根据运载器航向数据，在V-RAM18中绘制的地图中心处，根据运载器数据(S428)绘制运载器位置标记，其方向表示运载器航向数据延伸的方向。此时，显示屏上的地图图像上滚一预定距离，使运载器位置固定在地图的中心处。当使用者操作操作极2上的地图比例尺转换键来改变比例尺(S429)时，例行过程返回到S416，随后再执行地图的绘制、码A的设定、航线标记的绘制和运载器位置标记的绘制。
每次在运载器行驶了预定距离或地图比例尺改变时，采用上述相同的方式，重复绘制运载器位置周边的地图图像、航线标记和运载器位置标记。
在第三和第四种实施例中，每一连线上附注一个航线标记。然而，每一连线上也可以附注两个或更多个航线标记。
举例来说，一条连线是由两个节点形成的。然而，如图12所示，在一个正常节点和一个节点之间有一些代表通路曲线的插入点。当显示的是详细地图时，可以在节点和插入点之间的中间点和各插入点之间的中间点处，一个一个地显示航线标记，而无需将航线标记附注到相应的连线上。当显示的是宽域地图时，航线标记可以分别显示在节点和插入点之间的线段上或者在各插入点之间的线段上，这里，线段的长度大于或等于一预定长度。
在第三种和第四种实施例中，当显示的是宽域地图时，在视在长度小于L的连线上是不附注航线标记的。然而，对于每一地图比例尺可以改变参照长度L。参照连线长度是这样设置的，L1对应于以1比6400000的比例尺绘制的地图，L2对应于以1比1600000的比例尺绘制的地图，L3对应于以1比400000的比例尺绘制的地图，……。这样，航线标记可以附注到长度大于参照连线长度的连线上，在长度短于参照连线长度的连线上是不附注航线标记的。
另外，按照使用者的意愿或地图上的其它显示可以改变每一个参照连线长度。
第四种实施例中，如果显示详细地图时一条连线太长，以致无法在CRT显示器4的显示屏上显示航线标记，那么导航航线绘制控制器17可以一共显示两个航线标记，从而与显示屏外的一个航线标记显示位置(对应于每一连线的中间点)以及该航线标记显示位置两边节点之间的一个中间点对应。另一方面，如果显示宽域地图时在CRT显示器4的显示屏上没有逐个在短连线(即航线标记码n＝0的连线)上附注航线标记，则导航航线绘制控制器17可以在一开始无附注航线标记的连线上显示航线标记。
第四种实施例中，每一条连线上有一个航线标记。但是，一条连线上也可以有两个或更多个航线标记。
在第四种实施例中，连线标记是一个一个地显示在节点和一插入点之间一段连线的中间点以及各相邻插入点之间连线段的中间点上的，在相应连线上是不附加航线标记的。另外，与构成各连线的多个线段对应的航线标记判定码n被分别存储在CD-ROM1中。当显示的是宽域地图时，航线标记可以被附加到多个线段中n＝1的线段上。
第四种实施例中，当显示的地图是宽域地图时，是不用航线标记附加到代表n(航线标记判定码)＝0的连线上去的。然而，当使用者已经使交点转弯以后立刻出现的一条连线上没有航线标记时(当使用者已经使交点转向以后立即出现的那一连线的连线标记判定码n为0(n＝0)时)，使用者观看CRT显示器4的显示屏是很难理解使用者该转向哪一交点。所以，当导航航线通过交点时，会无条件地显示航线标记。接着，导航航线绘制控制器17对通过交点的导航航线是沿道路延伸还是偏离道路(即，使交点转向右侧或左侧)作出判定。当判断为导航航向是沿道路方向时，既使航线标记判定码n为0时，也在V-RAM18中绘制航线标记。[第五种实施例]
下面描述本发明的第五种实施例。图17描述的是一个显示屏。图18描述的是地图显示操作的流程图。除了导航航线绘制控制器与第一种实施例中所采用的具有不同的特定结构以外，第五种实施例在结构上与第一种实施例相同。
下面简略描述第五种实施例的操作。使用者操作操作板2来设定出发点和目的地。导航系统进行航线搜寻，在出发点和目的地之间搜寻一条建议的航线。显示地图时，如图17所示，短连线上是没有航线标记的，航线标记只附加在每一条具有特定长度的连线上。本实施例中，上述航线标记附加处理是以所有比例尺进行的，对详细地图和宽域地图是不加区分的。例如，计算实际连线距离或长度，并根据每一计算距离和显示的地图比例尺计算每一连线的视在长度。只显示长度大于或等于某一预定长度的连线上的航线标记。
下面参照图18和图5描述本实施例的操作。与第一种实施例相类似，首先设定出发点和目的地，搜寻一导航航线。随后，将有关搜寻的导航航线的信息存储在导航航线存储器16内(图5中的S101至S114)。接着，当使用者按下操作板2上的起动键时，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器位置数据，并将有关运载器位置坐标周围的地图数据从CD-ROM1读入到一缓冲存储器11内。接着，地图绘制控制器13在-V-RAM18上绘制一地图图像，使显示屏的中心与运载器的当前位置重合(图18中的S515，S516)。
随后，导航航线绘制控制器17计算构成建议航线各连线的距离或长度，并根据计算的距离和显示的地图比例尺，判定显示屏上连线的视在长度。接着，导航航线绘制控制器17在V-RAM18中长度大于或等于L的每一连线的中间点上绘制一个方向朝向目的地的航线标记(S517)。
更具体地说，假设构成每一连线的节点N1和N2的坐标是(X1，Y1)和(X2，Y2)，则导航航线控制器17根据下式计算连线的长度L：
L＝((X1-X2)2+(Y1-Y2)2)1/2
所以，如果地图比例尺用S表示，那么视在连线长度M可由下式得到：
M＝L×S
例如，如果地图比例尺是1比400000，那么视在长度M可由下式得到：
M＝L×(1/400000)
现在，导航航线绘制控制器17仅在给定M≥L的连线上显示航线标记。
随后，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并沿表示运载器航向数据的方向，在V-RAM18中绘制的地图中心绘制一运载器位置标记(S518)。
视频转换器19将V-RAM18中绘制的图像转换成一预定的视频信号，并将它输出至一CRT显示器4。结果，连同航线标记一起，CRT显示器4将有关运载器位置的地图图像显示在显示器上，使运载器位置处于中央位置。按照上述处理方式，如图17所示，一个个地将航线标记附加到视在长度M大于或等于L的连线上。
现在，当运载器开始行驶(S519)，或者使用者操作操作板2上的地图比例尺转换键来改变地图比例尺(S520)时，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置周边的地图数据读入到缓冲存储器11内。接着，地图绘制控制器13在V-RAM18中绘制一地图图像，使地图中心与运载器位置重合(S516)。
随后，导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18的地图绘制区中包括的运载器位置周围的节点，作为数据。接着，导航航线绘制控制器17计算各连线的距离或长度，并根据计算的长度和显示的地图比例尺，确定显示屏上的视在线路长度。并且，导航航线绘制控制器17将航线标记叠加到V-RAM18的地图图像上，使之附加在视在长度M大于或等于L的连线的中点(S517)。随后，地图绘制控制器13根据运载器航向数据，在V-RAM18中绘制的地图的中心处，绘制沿代表运载器航向数据方向延伸的运载器位置标记(S518)。
每次在运载器行驶了预定距离或地图比例尺改变以后，采用与上述相同的方式，重复绘制运载器位置周边处的地图图像、航线标记和运载器位置标记。
在CRT显示器4的显示屏上，当没有将航线标记逐个附加到视在长度较短的连线上时，导航航线绘制控制器17会将航线标记附加到一开始没有附上航线标记的连线上。此时，导航航线绘制控制器17可以将航线标记附到V-RAM18中的每一第二短连线上。
每一连线上可以有一个航线标记，每一连线上也可以有两个或更多个航线标记。
举例来说，一条连线是由两个节点组成的。然而，如图12所示，在一正常节点和一个节点之间，可以存在一些代表道路曲线的插入点。航线标记可以一个个显示在节点和插入点之间的中间点以及在相应连线上没有附加上航线标记的各插入点之间的中间点上。随后，航线标记可以分别显示在节点和插入点之间的连线段和插入点之间的连线段上，连线段的视在长度大于或等于一预定长度。
另外，视在长度小于L的连线上是没有航线标记的。然而，可以根据每一地图比例尺，改变参照长度L。参照线路长度是这样设定的，L1对应于以1比6400000的比例绘制的地图，L2对应于以1比1600000的比例绘制的地图，L3对应于1比400000的比例绘制的地图，L4对应于1比100000比例绘制的地图，L5对应于以1比50000的比例绘制的地图，L6对应于以1比25000绘制的地图，L7对应于1比12500绘制的地图，……。因此，长度短于参照连线长度的连线上是不附加航线标记的。此外，按照地图信息以及地图比例尺数量上的增加或减少可以改变每一参照长度。
航线标记是不附加到视在长度较短的连线上去的。然而，如果当使用者转过交点以后立即出现的一条连线上没有航线标记(当由于使用者转过交点以后立即出现的那条连线较短而不显示航线标记时)，使用者很难理解应该在CRT显示器4的显示屏上转向哪一个交点。所以，当导航航线通过交点时，导航航线绘制控制器17对通过交点的导航航线是沿道路延伸还是偏离道路(例如，使交点转向右侧或左侧)作出判定。当判断的结果是导航航线不是沿道路延伸，则既使连线较短，也可以在使用者已经转过交点以后立即出现的连线上附加航线标记。另外，当导航航线通过交点时，不管每一视在连线的长度如何，均可以在交点后立即出现的那一连线上附上一航线标记。[第六种实施例]
下面描述本发明的第六种实施例。图19是第六种实施例中执行的地图显示运行的流程图。图20描述的是连线数据。
除了导航航线绘制控制器具有与第一种实施例中所采用的不同的特定结构以外，第六种实施例中的导航系统与第一种实施例的结构是相同的。
下面简略描述第六种实施例的运行。使用者操作操作板2来设置出发点和目的地。导航系统进行航线搜寻，在出发点和目的地之间搜寻一条建议的航线。显示地图时，采用与第五种实施例中相似的方法，航线标记是不附加到短连线上去的，航线标记仅附到每一条具有特定长度的连线上。上述航线标记附加过程是在不区分所有比例尺下绘制地图的详细地图和宽域地图之间的区别的情况下执行的。
本实施例中，航线标记判定码n是附到CD-ROM1中存储的连线数据上的。如图20所示，每一航线标记判定码的长度是一个字节长度。n1至n7码对应于表示以1比6400000至1至12500的比例尺绘制地图的航线标记判定码。航线标记判定码“0附加到长度小于L的每一有关连线的连线数据上。航线标记判定码“1”被设定到长度大于或等于L的每一有关连线的连线数据上。如果航线标记判定码n＝0，则不显示航线标记。另一方面，当航线标记判定码n＝1时，就显示航线标记。
图19是导航控制器10的基本操作流程图。下面参照图19和图5描述本实施例的操作。采用与第一种实施例相似的方法，首先设定出发点和目的地，搜寻导航航线。有关搜寻的导航航线的信息存储在导航航线存储器16内(图5中S101至S114)。接着，当使用者按下操作板2上的起动键后，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器位置数据。随后，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置坐标周围的地图数据读入到一缓冲存储器11内。另外，地图绘制控制器13在V-RAM18上绘制一地图图像，使显示屏的中心与运载器的当前位置重合(图19中S615，S616)。
接着，导航航线绘制控制器17读取构成建议航线各连线的航线标记判定码n，并在V-RAM18中每一n＝1连线的中间点处绘制一个方向指向目的地的航线标记(S617)。
随后，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并在V-RAM18中绘制的地图中心处，绘制沿表示运载器航向数据方向延伸的运载器位置标记(S618)。
视频转换器19将V-RAM18中绘制的图像转换成一预定视频信号，并将它输出至一CRT显示器4。结果，CRT显示器4显示有关运载器的地图图像、航线标记以及位于地图中央处的运载器位置标记。例如，显示的图像如图17所示。
当在CRT显示器4的显示屏上，没有逐个将航线标记附到短连线(即航线标记判定码n＝0的连线)上时，导航航线绘制控制器17在V-RAM18中的另一个上，在一开始未附注航线标记的短连线上绘制航线标记。
现在，当运载器开始起动，或者使用者操作操作板2上的地图比例尺转换键来改变地图比例尺时(S620)，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置周边的地图数据读入到缓冲存储器11内。接着，地图绘制控制器13在V-RAM18内绘制一地图图像，使运载器位置与地图中心重合(S616)。随后导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18地图绘制区内包含的、运载器位置周围的节点，作为数据。随后，导航航线绘制控制器17读取各连线的航线标记判定码，并在n＝1的每一连线中间点处显示一航线标记(S617)。每次在运载器行驶了一预定距离或地图比例尺改变以后，采用与上述相同的方法，重复绘制运载器位置周围的地图图像、航线标记和运载器位置标记。
本实施例中，每一连线上附加上一个航线标记。然而，一条连线上可以附加上两个或更多个航线标记。
例如，一条连线是由两个节点构成的。然而，如图12所示，在一正常节点和一正常节点之间会存在用来代表一条道路曲线的插入点。航线标记一个一个地显示在节点和插入点之间那一段连线段的中间点上以及在相应连线上没有附上航线标记的各相邻插入点之间一段连线段的中间点上。此外，与构成各连线多个连线段对应的航线标记判定码n被分别存储在CD-ROM1内。因此，航线标记可以被附在多个连线段中n＝1的每一条连线段上。
第六种实施例中，表示n(航线标记判定码)＝0的连线上是没有航线标记的。然而，如果在使用者转过交点以后立即出现的一条连线上没有航线标记(即当使用者转过交点后立即出现的连线的航线标记判定码为0(n＝0))，那么使用者看着CRT显示器4的显示屏很难理解应当转向哪一个交点。所以，当导航航线通过交点时，导航航线绘制控制器17会在V-RAM18中无条件地绘制航线标记。接着，导航航线绘制器17对通过交点的导航航线是沿道路延伸还是偏离道路(例如，使交点转向右侧或转向左侧)作出判断。当判断导航航线是沿道路方向时，会在V-RAM18中绘制道路标记。
在第三至第六种实施例中，当显示的是详细地图时，如果一条连线太长，以致无法在CRT显示器4的显示屏上显示航线标记时，导航航线绘制控制器17会绘制两个航线标记，与显示屏以外的航线标记显示位置(对应于每一连线的中间点)以及该航线标记显示位置两边上节点之间的中间点对应。
第一至第六种实施例中，每一航标记的形状可以是一个具有方向的三角形。然而，航线标记并非必须具有方向。也可以如图21中所示的那样，采用圆形航线标记。[第七种实施例]
下面描述本发明的第七种实施例。图22描述的是显示一详细地图的显示屏。图23描述的是显示一宽域地图的显示屏。图24是显示屏显示操作的流程图。除了与第一种实施例中采用的特定结构不同以外，第七种实施例的结构与第一种实施例是相同的。
下面简略描述第七种实施例的操作。一使用者操作一操作板2来设定出发点和目的地。导航系统进入航线搜寻，在出发点和目的地之间搜寻一条建议航线。当显示地图时显示的是详细地图，则如图22所示，显示方向指向目的地的三角航线标记。当显示的是宽域地图时，如图23所示，显示没有方向的圆形航线标记。
第一种实施例中，详细地图显示的是大航线标记，宽域地图显示的是小航线标记。这时，无论是详细地图还是宽域地图，显示的是相互相同的三角形航线标记。然而在本实施例中，详细地图和宽域地图中的航线标记的形状是相互不相同的。
运载器上安装的标准CRT显示器4的显示屏横向和纵向上排列的点数用328×242来表示。因此，第一种实施例中，32个航向用航线标记的取向来表示就如图7所示的那样。然而，航向的数目增大的越多并且每一航线标记的大小减小得越多，每一航线标记形象的产生就越困难。这就使航线标记之间的鉴别产生了困难。
所以，本实施例中，详细地图显示的是大三角形航线标记，而宽域地图时显示的是点数减少的小圆航线标记。结果，可以容易地产生每一航线标记的形状，并使显示屏4上每一航线标记的清晰度提高。
下面参照图24和5描述本实施例的操作。采用与第一种实施例中相似的方法，首先设定出发点和目的地，并搜寻导航航线。有关搜寻的导航航线存储在导航航线存储器16内(图5中S101至S114)。当使用者按下操作板2上的起动键时，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器位置数据。随后，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置坐标周围的地图数据读入到缓冲存储器11内。随后，地图绘制控制器13在V-RAM18上绘制一地图图像，使地图中心与运载器当前位置重合(图24中8715，S716)。
随后，导航航线绘制控制器17判断显示的地图是详细地图还是宽域地图(S717)。导航航线绘制控制器17根据判断结果设定一地图比例尺选择码。如果显示的是详细地图，则A被设定为0(A＝0)。接着，导航航线绘制控制器17在V-RAM18中构成建议航线每一连线的中间点处，绘制一个方向指向目的地的三角形航线标记，使三角形航线标记显示在显示屏上(S718，S719)。如果显示的是宽域地图，则A被设定为1(A＝1)。接着，在V-RAM18中构成建议航线的每一连线的中间点处绘制一圆形航线标记，从而显示圆形航线标记(S720，S721)。
地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并在V-RAM18内绘制的地图中心处，沿表示运载器航向数据的方向绘制一运载器位置标记(S722)。
视频转换器19将V-RAM18内绘制的图像转换成一预定视频信号，并将它输出至CRT显示器4。CRT显示器4显示有关运载器周边的地图图像、航线标记以及置于显示屏中央处的运载器位置标记。
当运载器开始行驶时，每次运载器行驶了一预定距离以后，运载器位置检测单元3检测运载器位置和一运载器航向。随后，运载器位置检测单元3将有关运载器位置和航向的数据输出到地图绘制控制器13，同时还将运载器位置数据输出至导航航线绘制控制器17。当运载器位置数据和运载器航向数据从运载器位置检测单元3输入到地图绘制控制器13时，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置周边的地图数据读入到缓冲存储器11内。接着，地图绘制控制器13在V-RAM18内绘制一地图图像，使地图的中心与运载器位置重合(S723，S724)。随后，导航航线绘制控制器17判断码A的值(S725)。如果A＝0，则导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18地图绘制区中包含的、运载器位置周围的节点，作为数据。接着，导航航线绘制控制器17在每一连线的中间点处绘制每一个三角形航线标记，使每一个三角形航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上(S726)。如果A≠0，则导航航线绘制控制器17在各连线的中间点处一个个地显示圆形航线标记(8727)。
接着，地图绘制控制器13根据运载器航向数据，在V-RAM18中绘制的地图中心处，绘制沿代表运载器航向方向延伸的运载器位置标记(S728)。这时，显示屏上的地图图像上滚一预定距离，使运载器位置保持在显示屏的中心。当使用者操作操作板2上的地图比例尺转换键来改变比例尺时(S729)，例行过程回到S716，随后再执行地图的绘制、码A的设定、航线标记的绘制和运载器位置标记的绘制。
每次在运载器行驶了预定距离和地图比例尺由使用者改变以后，以上述同样的方式重复绘制运载器位置周边处的地图图像、航线标记和运载器位置标记。[第八种实施例]
下面描述本发明的第八种实施例。图25是地图显示操作的流程图。除了与第一种实施例采用的特定结构不同以外，第八种实施例中的导航系统在结构上与第一种实施例相同。
下面简略描述第八种实施例的操作。使用者操作操作板2来设定出发点和目的地。导航系统进行航线搜寻，在出发点和目的地之间搜寻一条建议航线。显示地图时，按照地图比例尺，显示大小和形状各不相同的航线标记。即，为了以与前述实施例相似的方式在CRT显示器4的显示屏上使航线标记的清晰度提高，按照1比12500至1比6400000中七种等级的比例尺绘制的地图，来显示大小与形状各不相同的(即被划分成七种不同的等级)航线标记。
导航航线绘制控制器17存储各比例尺的有关航线标记的数据，并按照待显示的地图的比例尺，恰当地使用这些数据。
对应于各地图比例尺的航线标记如下所述；
以1比12500的比例尺绘制的地图
          ……航线标记A
        以32种方向或航向来表示航线标记。
以1比25000的比例尺绘制的地图
          ……航线标记B
        以32种航向来表示航线标记，每一航线标记略小于航
        线标记A。
以1比50000的比例尺绘制的地图
          ……航线标记C
        以16种航向来表示航线标记。
以1比100000的比例尺绘制的地图
          ……航线标记D
        以16种航向来表示航线标记，每一个航线标记略小于
        航线标记C。
以1比400000的比例尺绘制的地图
          ……航线标记E
        以8种航向来表示航线标记。
以1比1600000的比例尺绘制的地图
          ……航线标记F
        以8种航向代表航线标记，每一航线标记略小于航线
        标记E。
以1比6400000的比例尺绘制的地图
          ……航线标记G
每一圆形航线标记不代表任何方向。
各航线标记的大小按下述航线标记A至航线标记G的顺序逐渐减小：
航线标记A＞航线标记B＞航线标记C＞
航线标记D＞航线标记E＞航线标记F＞
航线标记G。
用作航线标记的航向数越多，即，沿多方向绘制航线标记，并减小每一航线标记的大小，则绘制每一航线标记的形状或结构就越难。这样就会使每一航线标记的形状变形。所以，减少航向标记的航向数或取向，使待显示的地图成为一宽域地图，并减小每一航线标记的大小。这样，就可以方便地产生每一航线标记的形状，提高每一航线标记的清渐度。
通过显示这些航线标记，就可以在显示屏上减小航线标记的大小，使地图成为宽域地图。所以，当使用者将眼睛投射到地图上时，可以实现地图的展宽，并敏锐地判断出待显示的地图是详细地图还是宽域地图。
下面参照图25和图5描述本实施例的操作。采用与第一种实施例中相似的方式，首先设定出发点和目的地，并搜寻导航航线。有关搜寻的导航航线存储在导航航线存储器16内(图5中的S101至S114)。当使用者按下操作板2上的起动键时，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器位置数据。接着，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置的坐标周围的地图数据读入到一缓冲存储器11内。随后，地图绘制控制器13在V-RAM18上绘制一地图图像，使显示屏中心与运载器的当前位置重合(图25中的S815，S816)。
导航航线绘制控制器17将地图比例尺选择码X设定为与待显示的地图比例尺对应的值。以1比12500至1比6400000的比例尺绘制的地图分别与X＝000-110对应(S817)。与设定值X对应的航线标记如下所述：
    X＝000：             航线标记A
    X＝001：             航线标记B
    X＝010：             航线标记C
    X＝011：             航线标记D
    X＝100：             航线标记E
    X＝101：             航线标记F
    X＝110：             航线标记G
导航航线绘制控制器17在构成建议航线的各连线的中间点处一个一个地在V-RAM18中绘制与设定值X对应的航线标记(S818)。
地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并在V-RAM18中绘制的地图中心处，绘制沿表示运载器航向数据方向延伸的运载器位置标记(S819)。
视频转换器将V-RAM18中绘制的图像转换成一预定视频信号，并将它输出至CRT显示器4。结果，CRT显示器将有关运载器周边的地图图像与航线标记以及置于显示地图中心的运载器位置标记显示出来。
当一条连线太长，以致不能在CRT显示器4的显示屏上显示航线标记时，导航航线绘制控制器17会在显示屏外初始航线标记显示位置之间的位置处(对应于每一连线的中间点)以及该初始航线标记显示位置两边的节点上，在V-RAM18内绘制两个航线标记。
当运载器开始行驶时，每次在运载器行驶了一预定距离以后，运载器位置检测单元3检测运载器位置和运载器方向或航向。随后，运载器位置检测单元3将有关运载器位置和航向的数据输出至地图绘制控制器13，并将运载器位置数据输出至导航航线绘制控制器17。当运载器位置数据和运载器航向数据从运载器位置检测单元3输入到地图绘制控制器13时，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置周边的地图数据输入至缓冲存储器11，并在V-RAM18内绘制一地图图像，使地图中心与运载器位置重合(S820，S821)。
接着，导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18的地图绘制区内包括的、位于运载器位置周围的节点，作为数据。导航航线绘制控制器17判断X的值，并在每一连线的中间点处绘制一个与该X值对应的航线标记，使该航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上(S822)。随后，地图绘制控制器13根据运载器航向数据，在V-RAM18中绘制的地图中心处，绘制一个沿表示运载器航向数据的方向延伸的运载器位置标记(S823)。此时，显示屏上的地图图像上滚一预定距离，使运载器位置保持在显示屏的中心处。
当使用者操作操作板2上的地图比例尺转换键来改变比例尺时(S824)，例行过程回到S816，随后，再执行地图的绘制、码X的设定、航线标记的绘制以及运载器位置标记的绘制。
每次在运载器行驶了预定距离或者地图比例尺由用户改变以后，以上述相同的方法重复描述运载器位置周边处的地图图像、航线标记和运载器位置标记。[第九种实施例]
下面描述本发明的第九种实施例。图26描述的是第九种实施例中所采用的显示详细地图的显示屏。图28是地图显示操作的流程图。除了导航航线绘制控制器具有与第一种实施例中不同的特定结构外，第九种实施例中的导航系统在结构上与第一种实施例相同。
下面简略描述第九种实施例的操作。使用者操作操作板2来设定出发点和目的地。导航系统进行航线搜寻，在出发点和目的地之间搜寻一条建议的航线。当显示地图时显示的是详细地图时，如图26所示，显示方向指向目的地的三角形航线标记。当显示的是宽域地图时，如图27所示显示实线航线。
下面参照图28和图5描述本实施例的操作。与第一种实施例相似，首先设定出发点和目的地，并搜寻一导航航线。接着，将有关搜寻的导航航线的信息存储在导航航线存储器16内(图5中的S101至S114)。当使用者按下操作板2上的起动键时，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器位置数据，并从CD-ROM1将有关运载器位置坐标周边的地图数据读入到缓冲存储器11内。接着，地图绘制控制器13在V-RAM18上绘制一地图图像，使地图的中心与运载器的当前位置重合(图28中的S915，S916)。
导航航线绘制控制器17判断显示的地图是详细地图还是宽域地图(S917)。导航航线绘制控制器17按照显示地图的比例尺设定一地图比例尺选择码X。如果显示的是详细地图，则导航航线绘制控制器17将A设定为0(A＝0)，并在构成建议航线的连线的各中间点处，一个一个地在V-RAM18中绘制方向指向目的地的三角形航线标记(S918，S919)。如果显示的是宽域地图，则导航航线绘制控制器17将A设定为1(A＝1)，并由V-RAM18中的一条线，在构成建议航线的连线上绘制一航线(S920，S921)。
随后，地图绘制控制器13从运载器位置检测单元3接收运载器航向数据，并在V-RAM18中绘制的地图中心处，绘制沿表示运载器航向数据延伸的运载器位置标记(S922)。
视频转换器19将V-RAM18中绘制的图像转换成一预定视频信号，并将它输出至一CRT显示器4。结果，CRT显示器4显示有关运载器周边的地图图像、航线标记和位于显示屏中心处的运载器位置标记。如图26所示，在详细地图中显示方向指向目的地的三角形航线标记。如果是宽域地图，则如图27所示用实线显示该航线。
如果一条连线太长，以致不能在CRT显示器4的显示屏上显示航线标记时，则导航航线绘制控制器17在显示屏之外的初始航线标记显示位置之间位置处以及该初始航线标记显示位置两边的节点处，在V-RAM18内绘制两个航线标记。
当运载器开始运行时，每次在运载器行驶一预定距离以后，运载器位置检测单元3检测运载器位置和运载器方向或航向。随后，运载器位置检测单元3将有关运载器位置和航向的数据输出至地图绘制控制器13，并将运载器位置数据输出至导航航线绘制控制器17。当运载器位置数据和运载器航向数据从运载器位置检测单元输入到地图绘制控制器13时，地图绘制控制器13从CD-ROM1将有关运载器位置周边的数据输入到缓冲存储器11内，并在V-RAM18内绘制一地图图像，使地图中心与运载器位置重合(S923，S924)。
随后，导航航线绘制控制器17判断码A的值(S925)。如果A＝0，则导航航线绘制控制器17从导航航线存储器16读取V-RAM18的地图绘制区中包括的、位于运载器位置周围的节点，作为数据。导航航线绘制控制器17在V-RAM18中每一连线中间点处绘制一三角形航线标记，使三角形航线标记叠加在V-RAM18中绘制的地图图像上(S926)。如果A≠0，则导航航线绘制控制器17用一条V-RAM18中的线来绘制一航线，使该航线叠加在每一连线上(S927)。随后，地图绘制控制器13根据运载器航向数据，在V-RAM18中绘制的地图中心，绘制一个沿代表运载器航向数据方向延伸的运载器位置标记(S928)。此时，显示屏上的地图图像上滚一预定距离，使运载器位置保持在显示屏的中心处。当使用者操作操作板2上的地图比例尺转换键来改变比例尺时(S929)，例行过程回到S916，随后再执行地图的绘制、码A的设定、航线标记的绘制和运载器位置标记的绘制。
每次运载器行驶了预定距离或者地图比例尺由使用者改变以后，以上述相同的方法，重复绘制运载器位置周边处的地图图像、航线标记和运载器位置标记。
尽管宽域地图中的航线是由实线显示的，但是也可以如图29中所示用虚线来显示。另外，也可以采用长短交替线、破折线等。
在按照本发明的移动导航系统中，如上所述，显示详细地图时显示的是航线标记，显示宽域地图时航线是用实线来显示的。结果，可以简化软件处理。并且在任何比例尺下都能容易地识别航线。另外，因为必须提供两种航线标记数据，可以减小数据所必须的容量。
上述实施例描述了出发点和目的地之间显示建议航线的方法。然而，各实施例也可以用于其他航线显示，如从出发点至某通过点之间航线的显示等。另外，当用半微波系统、感应无线电系统或FM多路复用系统等来显示从交通信息中心等发送的交通信息(如交通阻塞、施工等)时，也可以应用上述实施例。
上述实施例描述了这样的情况，当一条连线太长，以致无法在CRT显示器4的显示屏上显示航线标记时，总共有两个航线标记可以一个个显示在显示屏外的航线标记显示位置(每一连线的中间点)处以及该航线标记显示位置两边上节点之间的中间点处。这样处理可以避免使使用者陷入困境。此时，导航系统可以根据航线标记的坐标以及显示的地图范围来判断显示屏上是否显示了航线标记。
另外，如果显示屏的某一预定范围内(例如中央部分)未显示有航线标记，则可以增加显示的航线标记数。上述实施例中，航线标记可以附加到搜寻的导航航线上。然而，航线标记可以附加到预先存储的建议航线上。
在上述描述中，航线标记可以被附加到每一节点和插入点之间的中间点和这些插入点之间的中间点上。然而如果使航线标记的方向指向下一个插入点则更好。
上述实施例中，可以根据运载器是处于停止状态，还是正在行驶来改变每一航线标记的显示。采用运载器停止时显示狭窄道路，而运载器行驶时停止显示这样的方法，如果要显示运载器行驶时狭窄道路上的航线标记，则显示通常不显示的狭窄道路，也可以显示形状或大小已经改变的航线标记。
另外，在上述实施例中，可以改变航线标记的种类、航线标记的数量以及每一航线标记的形状和大小。然而，也可以改变航线标记的颜色。
另外，在上述实施例中，航线标记是显示在各连线的各中间点处。例如，可以在一段航线被分成三等分的两点处显示航线标记。
另外，在上述实施例中，也可以采用其他具有方向性的航线标记(如图30所示的具有方向性的椭圆形航线标记)来取代具有方向性的三角形航线标记。
按照前述每一种实施例的移动导航系统中具有一个特点，即，当显示所要求的两点之间的航线时，可以用宽域地图和详细地图的不同方法分别显示航线，在每一种实施例的移动导航系统中，因为在显示所要求的两点之间的航线时是用宽域地图和详细地图中的不同方法来显示航线的，所以在任何比例尺下，都可以使显示的航线具有良好的清晰度。
另外，在移动导航系统中，因为航线是用显示地图的比例尺的不同方法来显示的，所以在任何比例尺下很容易识别航线。
另外，在按照前述每一种实施例的移动导航系统中，因为详细地图时显示的是大航线标记，而宽域地图时显示的是小航线标记，所以在任何比例尺下均能容易地识别航线。同时对于用户来说判断详细地图和宽域地图之间的差异是容易而简单的事。
另外，在移动导航系统中，因为详细地图和宽域地图时航线标记相互间的间隔不同，所以在任何比例尺下均能容易地识别航线。另外，因为不必准备两种航线标记数据，所以可以减小数据所占用的容量。
另外，在前述每一种实施例的移动导航系统中，因为具有显示航线的道路不会在航线显示中消失，所以用户可以精确地识别行驶道路的特征和位置。
另外，在移动导航系统中，因为详细地图和宽域地图中航线标记的形状是互不相同的，所以可在任何比例尺下方便地识别航线，并容易地产生每一航线标记的形状。
按照本发明的移动导航系统，如上所述，因为航线是按照地图的比例尺显示的，所以使用者可以容易地识别或确认航线。还可以提供对应于该比例尺并易被使用者识别的航线标记。另外，可以方便地显示航线标记，简化显示过程。此外，可以恰当设定相邻航线标记之间的间隔，使用户方便地确认这些间隔。

Claims (17)

1.一种移动导航系统，其特征在于，包含：
地图数据存储装置(1)，用来存储分别与多个比例尺对应的地图数据；
设定装置(14)，用于设定一出发点和一目的地；
搜索装置(15)，用于在所述出发点和所述目的地之间搜索一航线；
地图显示装置(17，18，19，4)，用来显示一地图以及该地图上在所述出发点和所述目的地之间的一航线；
所述地图显示装置根据所述地图的比例尺，通过控制表示所述航线的航线标记在所述地图上的显示方式，来显示所述航线。
2.如权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，所述地图显示装置根据对应于第一比例尺的地图数据显示第一地图，根据对应于第二比例尺的地图数据显示第二地图，根据航线数据在所述第一地图或所述第二地图上显示航线标记，并将所述第一地图上显示的航线标记设定成小于所述第二地图上的航线标记。
3.如权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，所述地图显示装置根据对应于所述第一比例尺的地图数据显示出第一地图，根据对应于第二比例尺的地图数据显示第二地图，根据航线数据在所述第一地图或所述第二地图上显示航线标记，并使得所述第一地图上显示的航线标记在形状上不同于所述第二地图上显示的航线标记。
4.如权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，所述地图数据存储装置存储由连线和节点组成的地图数据，并且所述地图显示装置在第一沿所述航线数据代表的航线方向延伸的连线上的预定点处，显示一航线标记。
5.如权利要求4所述的移动导航系统，其特征在于，所述地图显示装置在地图上具有预定长度范围的每一连线上，显示一航线标记。
6.如权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，所述地图显示装置根据对应于第一比例尺的地图数据显示出第一地图，根据对应于第二比例尺的地图数据显示第二地图，根据航线数据在所述第一地图和所述第二地图上显示航线标记，并在所述第二地图中某一航线的各连线上，给出其上不带显示的航线标记的连线。
7.如权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，它还包含航线计算装置，用来计算对某一运载器进行导航的导航航线。
8.如权利要求7所述的移动导航系统，其特征在于，所述航线计算装置读取导航航线上有关各连线的数据，所述导航航线是根据有关各连线的数据由所述航线计算装置计算的，所述数据存储在所述地图数据存储装置中，并将所述数据存储在导航航线存储器内，并且所述地图显示装置用所述导航航线存储器内存储的数据显示一地图。
9.如权利要求8所述的移动导航系统，其特征在于，所述根据对应于第一比例尺的地图数据的第一地图是一个详细地图，根据对应于第二比例尺的地图数据的第二地图是一个宽域地图，所述地图显示装置将详细地图中导航航线上的航线标记设定成小于宽域地图中导航航线上的航线示记。
10.如权利要求8所述的移动导航系统，其特征在于，所述根据对应于第一比例尺的地图数据的第一地图是一个详细地图，根据对应于第二比例尺的地图数据的第二地图是一个宽域地图，所述地图显示装置在宽域地图中构成某一航线的各连线的交替连线上显示航线标记。
11.如权利要求8所述的移动导航系统，其特征在于，所述根据对应于第一比例尺的地图数据的第一地图是一个详细地图，根据对应于第二比例尺的地图数据的第二地图是一个宽域地图，并且所述地图显示装置在连线上分别附上航线标记，每一连线具有预定的长度或大于某一预定长度，所述连线是从宽域地图中导航航线上的各连线中选择出来的。
12.如权利要求11所述的移动导航系统，其特征在于，所述地图数据存储装置存储地图数据，所述地图数据由包含一航线标记判断码的连线数据和节点数据构成，所述地图显示装置将航线标记分别用于各连线，每一连线数据包括一现役用航线标记判定码，所述连线是从宽域地图中导航航线上各连线中选择出来的。
13.如权利要求8所述的移动导航系统，其特征在于，所述根据对应于第一比例尺的地图数据的第一地图是一详细地图，根据对应于第二比例尺的地图数据的第二地图是一宽域地图，所述地图显示装置分别将航线标记附加到连线上，每一连线具有某一预定长度或大于某一预定长度，所述连线是从详细地图和宽域地图中导航航线上的各连线中选择出来的。
14.如权利要求13所述的移动导航系统，其特征在于，所述地图数据存储装置存储由包含有航线标记判定码的连线数据和节点数据构成的地图数据，所述地图显示装置将航线标记分别附加到连线上，每一连线数据包括一现役用航线标记判定码，所述连线是从详细地图和宽域地图中导航航线上的各连线中选择出来的。
15.如权利要求8所述的移动导航系统，其特征在于，所述根据对应于第一比例尺的地图数据的第一地图是一详细地图，根据对应于第二比例尺的地图数据的第二地图是一宽域地图，所述地图显示装置将代表运载器行驶方向的航线标记附加到详细地图中导航航线的每一连线上，将不表示方向的航线标记附到宽域地图中导航航线的连线上。
16.如权利要求8所述的移动导航系统，其特征在于，所述地图显示装置将具有与显示地图比例尺的形状的航线标记应用到以各比例尺绘制的地图中导航航线的每一连线上。
17.如权利要求8所述的移动导航系统，其特征在于，所述根据对应于第一比例尺的地图数据的第一地图是一详细地图，根据对应于第二比例尺的地图数据的第二地图是一宽域地图，地图显示装置将航线标记附加到详细地图中导航航线的每一连线上，并分别用一些线段显示宽域地图中导航航线上的各连线。
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