JP2801444B2 - 交通情報提示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の移動体に
搭載され、運転者等の使用者に地図情報等を提示する交
通情報提示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両の運転者に交
通情報を提示する種々のナビゲーション装置が知られて
いる。そのようなナビゲーション装置は、地図情報を記
憶し、運転者の操作に応じてあるいは自動的に、特定の
地域の地図情報を選択して表示する。また、地磁気や走
行距離等から算出した車両の現在位置、目的地までの走
行経路および各種施設の位置等を、表示されている地図
に重ねて表示する。

【０００３】そのようなナビゲーション装置として、例
えば特開昭６２−１３３６００号公報に示されたものが
ある。そのナビゲーション装置は、まず、車両の現在位
置を含む広域の地図を表示する。そして、運転者の操作
に応じてあるいは自動的に、広域地図の表示領域の一部
に他の表示領域を設定し、その表示領域に車両の現在位
置の周辺の詳細地図を表示する。

【０００４】また、特開平１−２８４８８９号公報に示
されたナビゲーション装置は、表示されている地図上に
さらに駐車場や観光施設などの施設をシンボルで表示す
る。そして、運転者によって特定されたシンボルに関連
する詳細情報を切替表示する。それらのナビゲーション
装置は、いずれも概略情報および特定の詳細情報を運転
者に提供することを目的としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の交通情報提示装
置は以上のように構成されているので、詳細情報が表示
されるまでその詳細情報としていかなる程度のものが表
示されるのかわからず、また、概略情報において簡易な
符号で表現可能な程度の不十分な情報しか提供できない
という問題点があった。例えば、広域地図上にシンボル
で施設の位置を示したのみでは、その施設の種別や進入
経路などの必要な情報が提供されず、十分な機能を発揮
できない場合が多い。

【０００６】また、概略情報が表示されている状態にお
いて、その情報に付随する詳細情報が存在するのかどう
か運転者が理解し難く、その詳細情報がどのような形態
で表示されるのかよくわからず、運転者が装置に慣れる
まで、運転者は試行錯誤を繰り返したり取扱説明書を読
みながら操作したりしなければならず、操作性に難があ
るという問題点があった。例えば、広域地図上のシンボ
ルに詳細情報が付随しているかどうかについて、運転者
は、表示されている地図を見ただけでは判断できず、実
際に操作してみて初めて詳細情報の有無を知る場合も多
い。また、詳細情報が地図の形態で提供されるのか文字
リストで提供されるのかというような情報提供形態につ
いても、運転者は、操作しないとわからない。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、表示されている地図情報からそ
の情報に関連する他の地図情報に切替えて表示する際
に、もとの地図情報を見た運転者等が、切替え後の地図
情報の有無やその地図情報の情報内容を容易に認識しう
る交通情報提示装置を得ることを目的とする。また、概
略情報と詳細情報との関連を容易に認識しうる交通情報
提示装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の交通情報
提示装置は、地図情報の集合である地図情報群を記憶す
る地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段中の地図
情報群から所定の領域における地図情報を抽出し抽出し
た地図情報を地図化したものである地理図形を作成する
地理図形作成手段と、地理図形を小型化しその地理図形
中の主要道路や河川などの主要情報を残したものである
象徴図形を作成する象徴図形作成手段と、地理図形およ
び象徴図形を記憶する図形情報記憶手段と、この図形情
報記憶手段中の象徴図形を表示手段に表示するととも
に、所定の選択条件に従って選択された象徴図形に対応
した地理図形を図形情報記憶手段から取り出して取り出
した地理図形を表示手段に表示する制御手段とを備えた
ものである。

【０００９】請求項２記載の発明に係る交通情報提示装
置は、地図情報の集合である地図情報群を記憶する地図
情報記憶手段と、この地図情報記憶手段中の地図情報群
から所定の領域における地図情報を抽出し抽出した地図
情報を地図化したものである地理図形を作成する地理図
形作成手段と、地理図形を小型化しその地理図形中の主
要道路や河川などの主要情報を残したものである象徴図
形を作成する象徴図形作成手段と、地理図形および象徴
図形を記憶する図形情報記憶手段と、地図情報記憶手段
中の地図情報群から地理図形の領域よりも広い領域にお
ける地図情報を抽出し抽出した地図情報を地図化したも
のである地図を作成する地図作成手段と、この地図作成
手段が作成した地図と象徴図形とを表示手段に重畳表示
するとともに、所定の選択条件に従って選択された象徴
図形に対応した地理図形を図形情報記憶手段から取り出
して取り出した地理図形を表示手段に表示する制御手段
とを備えたものである。

【００１０】請求項３記載の発明に係る交通情報提示装
置は、地図情報の集合である地図情報群を記憶する地図
情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶されてい
る任意の２地点間に経路を設定する経路探索手段と、経
路上の特徴点を抽出する経路特徴情報抽出手段と、この
経路特徴情報抽出手段が抽出した特徴点を含む領域にお
ける地図情報を抽出し抽出した地図情報を地図化したも
のである地理図形を作成する地理図形作成手段と、地理
図形を小型化しその地理図形中の主要道路や河川などの
主要情報を残したものである象徴図形を作成する象徴図
形作成手段と、地理図形および象徴図形を記憶する図形
情報記憶手段と、地図情報記憶手段中の地図情報群から
経路の一部または全部を含む領域における地図情報を抽
出し抽出した地図情報を地図化したものである地図を作
成する地図作成手段と、この地図作成手段が作成した地
図と象徴図形とを表示手段に重畳表示するとともに、所
定の選択条件に従って選択された象徴図形に対応した地
理図形を図形情報記憶手段から取り出して取り出した地
理図形を表示手段に表示する制御手段とを備えたもので
ある。

【００１１】請求項４記載の発明に係る交通情報提示装
置は、請求項２記載の発明に係る交通情報提示装置にお
いて、制御手段を、表示手段に表示されている内容に重
ねて地理図形を表示するものとしたものである。

【００１２】請求項５記載の発明に係る交通情報提示装
置は、請求項４記載の発明に係る交通情報提示装置にお
いて、制御手段を、表示手段に表示されている内容にさ
らに重ねて象徴図形と地理図形との対応関係を示す対応
記号を表示するものとしたものである。

【００１３】請求項６記載の発明に係る交通情報提示装
置は、請求項５記載の発明に係る交通情報提示装置にお
いて、制御手段を、象徴図形を段階的に拡大した図形の
集まりである拡大図形群を対応記号として表示するもの
としたものである。

【００１４】請求項７記載の発明に係る交通情報提示装
置は、請求項４記載の発明に係る交通情報提示装置にお
いて、制御手段を、地理図形の基準方位の向き（真北な
ど）を象徴図形の基準方位の向きとは異ならせて表示手
段に表示するとともに、表示手段に表示されている内容
に地理図形の基準方位の向きを示す方位記号を重ねて表
示するものとしたものである。

【００１５】そして、請求項８記載の発明に係る交通情
報提示装置は、請求項７記載の発明に係る交通情報提示
装置において、制御手段を、象徴図形を段階的に拡大し
かつ段階的に回転した図形の集まりである拡大図形群を
表示手段に表示されている内容に重ねて表示するものと
したものである。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明における制御手段は、運転
者等が表示手段に表示されている複数の象徴図形のうち
の１つを選択した場合に、選択された象徴図形に対応し
かつその図形の詳細情報にあたる地理図形を表示手段に
表示する。

【００１７】請求項２記載の発明における制御手段は、
地図が表示されている表示画面に、象徴図形を表示す
る。

【００１８】請求項３記載の発明における経路探索手段
は、例えば、２地点間の最短経路を設定し、制御手段
が、最短経路上の特徴点を含む地理図形を表示手段に表
示することを可能にする。

【００１９】請求項４記載の発明における制御手段は、
地図上に象徴図形が表示されている表示画面に、選択さ
れた象徴図形に対応した地理図形を表示する。

【００２０】請求項５記載の発明における制御手段は、
地図上に象徴図形および地理図形が表示されている表示
画面に、さらに、その地理図形に対応した象徴図形と地
理図形との対応関係をも提示する。

【００２１】請求項６記載の発明における制御手段は、
地図上に象徴図形および地理図形が表示されている表示
画面に、さらに、象徴図形を段階的に拡大した図形群を
表示して、象徴図形と地理図形との対応関係を明確にす
る。

【００２２】請求項７記載の発明における制御手段は、
地理図形を、例えば車両の進行方向が表示画面において
上側を向くように回転させた後に表示するとともに、地
理図形上の真北を示す方位記号を表示画面に表示する。

【００２３】そして、請求項８記載の発明における制御
手段は、地理図形を、例えば車両の進行方向が表示画面
において上側を向くように回転させた後に表示するとと
もに、象徴図形を段階的に拡大し、かつ、地理図形にお
ける真北方向に向かって段階的に回転した図形群を表示
画面に表示する。

【００２４】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の第１の実施例による交通情
報提示装置を示すブロック図である。図において、１は
道路情報、交差点情報および背景情報を含む地図情報群
を記憶する地図情報記憶手段、２は地図情報記憶手段１
内の地図情報群から必要な地図情報を取り出して、地
図、略地図および案内図等の地理図形を作成する地理図
形作成手段、３は地理図形作成手段２が作成した地理図
形から主要な情報を残し象徴化および小型化がなされた
象徴図形を作成する象徴図形作成手段、４は地理図形お
よび象徴図形を記憶する図形情報記憶手段である。

【００２５】また、５は地理図形および象徴図形を表示
する表示手段、６は象徴図形を選択する図形情報選択手
段、７Ａは地理図形作成手段２および象徴図形作成手段
３を制御するとともに、地図情報記憶手段１、図形情報
記憶手段４、表示手段５および図形情報選択手段６の入
出力制御を行う制御手段である。

【００２６】図２は地図情報記憶手段１内の地図情報群
の一例を示したもので、地図情報群は、道路情報群、交
差点情報群および背景情報群を含む。また、図２におい
て、８は道路情報群中の１つの道路情報、９は交差点情
報群中の１つの交差点情報、１０は背景情報群中の１つ
の背景情報を示している。

【００２７】ここで、道路は、始点と終点との間のもの
として定義されている。そして、道路情報８は、高速
道、国道、県道等の別を示す道路種別、始点となる交差
点のデータが設定されているアドレスを示す始点交差点
ポインタ、終点となる交差点のデータが設定されている
アドレスを示す終点交差点ポインタ、その道路上の屈曲
点などの補間点の座標（経緯度またはある規則で正規化
された値）を示す補間点座標とを含んでいる。

【００２８】また、交差点情報９は、重要交差点、一般
交差点などの別を示す交差点種別、その交差点に接続し
ている道路の数、その交差点の座標を示す交差点座標、
それらの道路の道路情報が設定されているアドレスを示
す接続道路ポインタ、およびそれらの道路の角度を示す
接続角度とを含んでいる。

【００２９】そして、背景情報１０は、駐車場、ガソリ
ンスタンド、河川、橋等の別を示す背景種別、背景情報
の名称を文字コードで示す背景情報名、その背景物の輪
郭上の座標を示す背景形状構成座標、背景形状構成座標
の点数を示す背景形状構成座標点数とを含んでいる。

【００３０】図３（ａ）は地理図形の一例を示したもの
であり、１１は地理図形、１２は国道または県道、１３
は市町村道、１４〜２１は背景物である。また、図３
（ｂ）は地理図形１１を象徴化し小型化した象徴図形を
示している。

【００３１】図４（ａ）は複数の象徴図形２６〜３１が
表示された表示画像の一例を示したもので、２５は表示
画像である。また、図４（ｂ）は地理図形の一例を示し
たもので、地理図形３２は象徴図形３０に対応したもの
である。

【００３２】次に動作について図５〜図７のフローチャ
ートを参照して説明する。制御手段７Ａは、運転者の設
定操作などに応じた範囲の地理図形を作成するために、
矩形領域を決定する。具体的には、矩形の対角点の座標
を決定する（ステップＳＴ１１）。そして、地理図形作
成手段２を起動する（ステップＳＴ１２）。

【００３３】地理図形作成手段２は、その矩形領域の範
囲内の地図情報を、地図情報記憶手段１から得る。そし
て、得た地図情報を保存する（ステップＳＴ１２１，Ｓ
Ｔ１２２）。さらに、地理図形作成手段２は、保存され
た各道路情報８、各交差点情報９および各背景情報１０
をもとに、それぞれの座標値を表示手段５における座標
値に変換した上で、例えば図３（ａ）に示す地理図形を
作成する（ステップＳＴ１２３）。そして、作成した地
理図形を図形情報記憶手段４に記憶する（ステップＳＴ
１２４）。

【００３４】次に、制御手段７Ａは、象徴図形のサイズ
を決定した上で象徴図形作成手段３を起動する。象徴図
形のサイズは、あらかじめ定められている値であった
り、運転者が入力した値である。象徴図形作成手段３
は、保存されている地図情報から主要な情報を抽出する
（ステップＳＴ１３１）。例えば、各道路情報８から国
道および県道を抽出し、それらの道路に関する交差点情
報９を抽出する。また、河川等の水系や学校、公共施設
に関する背景情報１０を抽出する。

【００３５】そして、抽出した地図情報をもとに象徴図
形を作成する（ステップＳＴ１３２）。象徴図形の作成
にあたって、象徴図形作成手段３は、道路および水系に
関する背景物を直線化する。また、その他の背景物を記
号表示する。さらに、作成した象徴図形を図形情報記憶
手段４に記憶する（ステップＳＴ１３３）。地理図形お
よびこの地理図形に対応した象徴図形は以上のようにし
て作成されるが、作成された象徴図形は、以下のように
用いられる。

【００３６】例えば、図４（ａ）に示すように複数の関
連のある象徴図形２６〜３１を表示し、運転者の選択に
応じて任意の象徴図形に対応した地理図形を表示しても
よい。この際、表示される複数の象徴図形２６〜３１
は、それぞれが広域領域の一部に対応するものであった
り、車両の現在地から目的地までの間における主要地点
に対応するものであったりする。

【００３７】このように、象徴図形が複数必要とされる
場合には、図５のフローチャートのステップＳＴ１１〜
ＳＴ１４に示す処理が、必要とされる枚数分だけ実行さ
れる。そして、制御手段７Ａは、図形情報記憶手段４に
記憶された各象徴図形の座標を表示手段５における表示
座標に変換し、それらを図４（ａ）に示すように、表示
手段５に表示する（ステップＳＴ１５）。図４（ａ）
は、６つの象徴図形２６〜３１が表示された例である。

【００３８】運転者は、表示されている象徴図形２６〜
３１のうち、さらに詳細内容を知りたいものを図形情報
選択手段６を用いて選択することができる。制御手段７
Ａは、選択された象徴図形に対応した地理図形を図形情
報記憶手段４から取り出し、それを表示手段５に表示す
る（ステップＳＴ１６，ＳＴ１７）。図４（ｂ）に示す
地理図形３２は、象徴図形３０が選択された場合に表示
されるものである。

【００３９】以上のようにして、運転者は、主要な道路
と施設の有無および種類とを象徴図形２６〜３１から確
認できる。しかも、それらの象徴図形２６〜３１は、容
易に地理図形を連想させ、かつ、必ず地理図形が付随し
ている。すなわち、運転者は、施設への進入路や施設の
名称などの詳細情報を知りたいときに、概略情報が表示
されている象徴図形を選択すれば、必ずその詳細情報を
得ることができる。

【００４０】実施例２．図８はこの発明の第２の実施例
による交通情報提示装置を示すブロック図である。図に
おいて、３５は地理情報記憶手段１内の地図情報にもと
づいて地図を作成する地図作成手段である。

【００４１】図９（ａ）は表示されている地図の一例を
示したもので、表示画像３６は、その中に象徴図形３
７，３８を含んでいる。また、図９（ｂ）は、象徴図形
３７に対応した地理図形を示したものである。

【００４２】次に動作について図１０および図１１のフ
ローチャートを参照して説明する。制御手段７Ｂは、ま
ず、地図表示する領域を決定し（ステップＳＴ２１）、
地図作成手段３５を起動する。地図作成手段３５は、そ
の領域内の地図情報を地図情報記憶手段１から得る（ス
テップＳＴ２２１）。そして、得られた地図情報にもと
づいて地図を作成する。制御手段７Ｂは、作成された地
図を表示手段５に表示する（ステップＳＴ２２２）。

【００４３】地図を作成する際に、地図作成手段３５
は、地図の表示内容が煩雑にならないように、国道や県
道などの主要道路および河川等に関する地図情報のみを
用いて地図を作成する。このようにして、図９（ａ）に
示す地図が作成される。ただし、象徴図形３７，３８
は、まだ含まれていない。また、そのような情報量が軽
減された地図を最初の地図として運転者に提供すること
により、運転者は、概略地形を容易に把握できる。

【００４４】次に、制御手段７Ｂは、象徴図形として表
示すべき領域を決定する。すなわち、地理図形を作成す
べき範囲を決定する（ステップＳＴ１１）。この範囲
は、運転者の設定に応じて決定されたり、運転者の指示
した地点を含む所定の範囲の領域として決定されたりす
る。以下、第１の実施例の場合と同様にして、地理図形
作成手段２は、その範囲の地理図形を作成し、象徴図形
作成手段３は、象徴図形３７，３８を作成する（ステッ
プＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１４）。

【００４５】さらに、制御手段７Ｂは、作成された象徴
図形３７，３８を、表示手段５に表示されている地図上
の該当する位置に重畳表示する（ステップＳＴ２３）。
このようにして、図９（ａ）に示すものが表示される。
そして、運転者が図形情報選択手段６を用いて象徴図形
３７を選択すると、制御手段７Ｂは、選択された象徴図
形３７に対応した地理図形３９を図形情報記憶手段４か
ら取り出し、それを表示手段５に表示する（ステップＳ
Ｔ１６，ＳＴ１７）。

【００４６】なお、上記実施例では、地図作成手段３５
が作成した地図の範囲内で地理図形および象徴図形を作
成する場合について説明したが、その範囲外における主
要地点や車両の目的地を含む地理図形および象徴図形を
作成し、適宜それを表示するようにしてもよい。

【００４７】実施例３．図１２はこの発明の第３の実施
例による交通情報提示装置を示すブロック図である。図
において、４１は任意の２地点間の最短経路を探索する
経路探索手段、４２は経路探索手段４１が設定した経路
上の右左折交差点等の特徴地点または特徴部分を抽出す
る経路特徴情報抽出手段である。

【００４８】図１３（ａ）は表示される画像の一例を示
したもので、表示画像４３は、その中に象徴図形４５，
４６を含み、さらに、設定された経路を示す記号４４を
含んでいる。また、図１３（ｂ）は、象徴図形４５に対
応した地理図形を示している。

【００４９】次に動作について図１４〜図１６のフロー
チャートを参照して説明する。制御手段７Ｃは、まず、
起点と終点とを地図情報記憶手段１に記憶されている地
図情報の範囲内で決定する（ステップＳＴ３１）。起点
と終点とは、例えば、運転者の設定入力にもとづいて決
定される。また、決定された起点および終点は、例え
ば、交差点情報の座標値で特定される。そして、制御手
段７Ｃは、経路探索手段４１を起動する（ステップＳＴ
３２）。

【００５０】経路探索手段４１は、制御手段７Ｃが決定
した起点と終点との間の最短経路を、地図情報記憶手段
１内の道路情報８および交差点情報９にもとづいて計算
する（ステップＳＴ３２１）。計算の結果得られた最短
経路上の道路情報８および交差点情報９は保存される
（ステップＳＴ３２２）。

【００５１】次に、制御手段７Ｃは、経路特徴情報抽出
手段４２を起動する（ステップＳＴ３３）。経路特徴情
報抽出手段４２は、最短経路上の道路情報８および交差
点情報９を調べ、特徴的な交差点を抽出する（ステップ
ＳＴ３３１）。例えば、最短経路上で道路種別が変化す
る交差点や、交差点に接続する最短経路上の２つの道路
の相対角度が基準範囲外となっている交差点の交差点情
報を抽出する。そして、抽出した交差点情報を保存する
（ステップＳＴ３３２）。

【００５２】続いて、制御手段７Ｃは、地図作成の対象
となる領域を定める（ステップＳＴ３４）。対象となる
領域は、最短経路の一部または全部含む矩形領域であ
る。そして、地図作成手段３５を起動する。地図作成手
段３５は、その矩形領域の地図を作成し、制御手段７Ｃ
は、作成された地図を表示手段５に表示させる（ステッ
プＳＴ２２）。ここで、表示された地図には、最短経路
を示す記号４４が付加される。このようにして、図１３
（ａ）に示す地図が表示される。ただし、象徴図形４
５，４６はまだ含まれていない。

【００５３】次に、制御手段７Ｃは、経路特徴情報抽出
手段４２が抽出した交差点を含む所定のサイズの矩形領
域を定める（ステップＳＴ３５）。そして、第１の実施
例の場合と同様にして、地理図形作成手段２は、その領
域の地理図形４７を作成し、象徴図形作成手段３は、象
徴図形４５，４６を作成する（ステップＳＴ１２，ＳＴ
１３）。ただし、この場合には、地理図形４７および象
徴図形４５，４６には、最短経路を示す記号４４が付加
される。

【００５４】さらに、制御手段７Ｃは、作成された象徴
図形４５，４６を表示手段５に表示されている地図上の
該当する位置に重畳表示する（ステップＳＴ２３）。こ
のようにして、図１３（ａ）に示すものが表示される。
そして、運転者が図形情報選択手段６を用いて象徴図形
３７を選択すると、制御手段７Ｃは、選択された象徴図
形４５に対応した地理図形４７を図形情報記憶手段４か
ら取り出し、それを表示手段５に表示する（ステップＳ
Ｔ１６，ＳＴ１７）。

【００５５】以上のようにして、運転者は、最短経路上
の直進路など比較的複雑でない経路を地図から確認で
き、右左折交差点などの複雑な部分に関する大まかな情
報、例えば右折であるか左折であるか、あるいは交差点
付近に存在する施設の種類などの情報を象徴図から概ね
確認できる。そして、さらに詳細な情報、例えば交差点
付近の施設の名称や交差点の詳細な形状などの情報につ
いては、地理図形を表示させ、その地理情報から確認で
きる。

【００５６】実施例４．図１７はこの発明の第４の実施
例による交通情報提示装置を示すブロック図である。図
において、７Ｄは地理図形を地図上に重畳表示する処理
を行う制御手段、２Ｂは所定のサイズの地理図形を作成
する地理図形作成手段である。

【００５７】図１８（ａ）は表示される画像の一例を示
したもので、表示画像５１は、その中に象徴図形５２，
５３を含んでいる。また、図１８（ｂ）は運転者の指定
などに応じて表示画像５１から切替えられて表示される
画像を示したもので、表示画像５４は地理図形５５を含
んでいる。

【００５８】次に動作について図１９および図２０のフ
ローチャートを参照して説明する。制御手段７Ｄは、ま
ず、地理表示する領域と地理図形の表示サイズを決定し
（ステップＳＴ４１）、地図作成手段３５を起動する
（ステップＳＴ２２）。ここで地理図形の表示サイズ
は、地図の表示サイズより小さく象徴図形のサイズより
大きければ、任意に設定できる。地図作成手段３５は、
その領域の地図を作成し、制御手段７Ｄは、作成された
地図を表示手段５に表示する（ステップＳＴ２２）。

【００５９】次に、制御手段７Ｄは、地理図形を作成す
べき範囲を決定する（ステップＳＴ１１）。そして、地
理図形作成手段２Ｂを起動する（ステップＳＴ４２）。
地理図形作成手段２Ｂは、決定された範囲内の地図情報
を地図情報記憶手段から得て、それらを保存する（ステ
ップＳＴ４２１，ＳＴ４２２）。さらに、地理図形作成
手段２Ｂは、保存された各道路情報８、各交差点情報９
および各背景情報１０をもとに、かつ、制御手段７Ｄが
決めたサイズで地理図形を作成し（ステップＳＴ４２
３）、それを図形情報記憶手段４に記憶する（ステップ
ＳＴ４２４）。

【００６０】次いで、象徴図形作成手段３は、象徴図形
を作成し図形情報記憶手段４に記憶する（ステップＳＴ
１３）。さらに、制御手段７Ｄは、作成された象徴図形
５２，５３を、表示手段５に表示されている地図上の該
当する位置に重畳表示する（ステップＳＴ２３）。この
ようにして、図１８（ａ）に示すものが表示される。

【００６１】そして、運転者が図形情報選択手段６を用
いて象徴図形５２を選択すると、制御手段７Ｄは、その
象徴図形５２に対応する地理図形５５を取り出す。ま
た、象徴図形５２の表示位置が、表示画像５１における
上下左右に４分割されたいずれの領域に含まれているか
判定する（ステップＳＴ４３）。制御手段７Ｄは、その
判定結果に従って地理図形５５の表示位置を決定する
（ステップＳＴ４４）。そして、象徴図形５２に替えて
地理図形５５を、表示手段５に表示されている地図に重
畳表示する（ステップＳＴ４５）。

【００６２】図１８（ａ）において、象徴図形５２は表
示画像５１の左下の領域に属しているので、地理図形５
５は、図１８（ｂ）において、地図の左下隅の点を基準
として重畳表示される。

【００６３】なお、上記実施例では、象徴図形５２を消
去して地理図形５５を表示する場合について説明した
が、象徴図形５２の表示領域と地理図形５５の表示領域
とを重ならないように設定して、両方を同時に表示する
ようにしてもよい。その場合には、地図上に、象徴図形
５２，５３および地理図形５５が重畳表示されることに
なる。

【００６４】実施例５．複数の象徴図形が地図上に表示
されているときに、その中の１つの象徴図形に対応した
地理図形が表示された場合、その地理図形がどの象徴図
形に対応しているのか、運転者が判断するのに迷うこと
も考えられる。そこで、象徴図形と地理図形との対応関
係を示すものが表示画像上に存在することが要求され
る。

【００６５】図２１はこの発明の第５の実施例による交
通情報提示装置が提示する表示画像の一例を示したもの
である。図２１において、６０，６３は地図が表示され
た表示画像、６１，６２は象徴図形、６４は地理図形、
６５は象徴図形６２と地理図形６５とが対応しているこ
とを示す対応記号である。

【００６６】本実施例による交通情報提示装置は、図１
７に示すように構成される。ただし、この場合には、制
御手段７Ｄは、対応記号６５を表示手段５に表示させる
処理をも行う。

【００６７】次に動作について図１９および図２２のフ
ローチャートを参照して説明する。この場合には、制御
手段７Ｄ、地理図形作成手段２Ｂ、象徴図形作成手段３
および地図作成手段３５は、図１９のステップＳＴ４１
からステップＳＴ２３までの処理を実行して、図２１
（ａ）に示す象徴図形６１，６２を含む地図を表示す
る。

【００６８】ここで、運転者が象徴図形６２を選択する
と、制御手段７Ｄは、以下のようにして、象徴図形６２
に対応した地理図形６４の表示位置を決定し、対応記号
６５を表示手段５に表示する。なお、表示画像６０，６
３において、左下の座標を基準点（０，０）とし、右上
の座標を（ＭＸ−１，ＭＹ−１）とする。また、象徴図
形６２は、（ＳＳＸ，ＳＳＹ）を基準点として大きさ
（ＳＸ，ＳＹ）で表示されているとする。そして、地理
図形６４は、（ＳＤＸ，ＳＤＹ）を基準点として大きさ
（ＤＸ，ＤＹ）で表示され、象徴図形６２とそれに対応
する地理図形６４とは（αＸ，αＹ）の間隔をへだてて
表示されるものとする。ただし、αＸ＞０，αＹ＞０で
ある。

【００６９】まず、制御手段７Ｄは、象徴図形６２の中
央の座標（ＣＸ，ＣＹ）を求める（ステップＳＴ５
１）。次に、象徴図形６２の中央が画面中央より右にあ
るか左にあるか判断する（ステップＳＴ５２）。右にあ
るならば、地理図形６４が象徴図形６２の左側に位置
し、かつ、両者が重ならないようなＸ方向の基準点（Ｓ
ＤＸ）を設定し（ステップＳＴ５３）、両者を結ぶ直線
の始点のＸ座標（ＬＳＸ）および終点のＸ座標（ＬＥ
Ｘ）を設定する（ステップＳＴ５４）。

【００７０】象徴図形６２の中央が画面中央より左にあ
るならば、地理図形６４が象徴図形６２の右側に位置
し、かつ、両者が重ならないようなＸ方向の基準点（Ｓ
ＤＸ）を設定し（ステップＳＴ５５）、かつ、両者を結
ぶ直線の始点のＸ座標（ＬＳＸ）および終点のＸ座標
（ＬＥＸ）を設定する（ステップＳＴ５６）。なお、図
２１（ｂ）に示したものは、象徴図形６２の中央が画面
中央より左にある場合の例である。

【００７１】次いで、象徴図形６２の中央が画面中央よ
り上にあるか下にあるか判断する（ステップＳＴ５
７）。上にあるならば、地理図形６４が象徴図形６２の
下側に位置し、かつ、両者が重ならないようなＹ方向の
基準点（ＳＤＹ）を設定し（ステップＳＴ５８）、両者
を結ぶ直線の始点のＹ座標（ＬＳＹ）および終点のＹ座
標（ＬＥＹ）を設定する（ステップＳＴ５９）。

【００７２】象徴図形６２の中央が画面中央より下にあ
るならば、地理図形６４が象徴図形６２の上側に位置
し、かつ、両者が重ならないようなＹ方向の基準点（Ｓ
ＤＹ）を設定し（ステップＳＴ６０）、両者を結ぶ直線
の始点のＹ座標（ＬＳＹ）および終点のＹ座標（ＬＥ
Ｙ）を設定する（ステップＳＴ６１）。なお、図２１
（ｂ）に示したものは、象徴図形６２の中央が画面中央
より下にある場合の例である。

【００７３】以上のようにして設定された基準点（ＳＤ
Ｘ，ＳＤＹ）を基準位置として、制御手段７Ｄは、図形
情報記憶手段４内の地理図形６４を表示手段５に重畳表
示する（ステップＳＴ６２）。さらに、両者を結ぶ直線
をも表示させる（ステップＳＴ６３）。このようにし
て、図２１（ｂ）に示す表示画像６３が表示される。

【００７４】ここで、 ＤＸ＋ＳＸ／２＋αＸ＜ＭＸ／２ ＤＹ＋ＳＹ／２＋αＹ＜ＭＹ／２ とすれば、象徴図形６２が表示画像６０におけるどの位
置にあっても、地理図形６４は、必ず表示画像６３内に
表示される。

【００７５】なお、上記実施例では、象徴図形６２と地
理図形６４との対応を示す対応記号６５を直線とした
が、対応記号６５を、点線、曲線、矢印等の他の記号と
してもよい。また、上記実施例では、地理図形６４の大
きさを固定されたものとしたが、象徴図形６２の位置に
応じて大きさを可変にしてもよい。

【００７６】実施例６．図２３はこの発明の第６の実施
例による交通情報提示装置が提示する表示画像の一例を
示したものである。図２３において、６６〜６８はそれ
ぞれ象徴図形６２の拡大図形である。ここで、拡大図形
６６の基準座標は象徴図形６２のそれよりも（ＯＦＸ，
ＯＦＹ）だけずれている。また、拡大図形６６と拡大図
形６７との間、および拡大図形６７と拡大図形６８との
間の関係も同様に（ＯＦＸ，ＯＦＹ）のずれをもった関
係である。

【００７７】本実施例による交通情報提示装置は、図１
７に示すように構成される。ただし、この場合には、制
御手段７Ｄは、拡大図形６６〜６８を表示手段５に表示
する処理をも行う。

【００７８】次に動作について図１９および図２４のフ
ローチャートを参照して説明する。この場合には、制御
手段７Ｄ、地理図形作成手段２Ｂ、象徴図形作成手段３
および地図作成手段３５は、図１９のステップＳＴ４１
からステップＳＴ２３までの処理を実行して、図２１
（ａ）に示す象徴図形６１，６２を含む地図を表示す
る。

【００７９】ここで、運転者が象徴図形６２を選択する
と、制御手段７Ｄは、以下のようにして、象徴図形６２
に対応した拡大図形６６〜６８および地理図形６４を表
示手段５に表示する。ここで、（ＴＳＸ，ＴＳＹ）は拡
大図形６６〜６８の基準点を示し、（ＳＰＸ，ＳＰＹ）
は隣接する拡大図形の大きさの差を示す。

【００８０】また、拡大図形６６〜６８の大きさが地理
図形６８の大きさを越えないように、以下の条件を満た
している。 ０＜ＳＰＸ≦（ＤＸ−ＳＸ）／（ｎ＋１） ０＜ＳＰＹ≦（ＤＹ−ＳＹ）／（ｎ＋１） ここで、ｎは拡大図形６６〜６８の数である。

【００８１】まず、制御手段７Ｄは、（ＴＸ，ＴＹ）、
（ＴＳＸ，ＴＳＹ）を、象徴図形６２の大きさ（ＳＸ，
ＳＹ）、基準点（ＳＳＸ，ＳＳＹ）と同じ値に初期化す
る（ステップＳＴ７１）。そして、拡大図形の大きさを
（ＳＰＸ，ＳＰＹ）だけ大きくし（ステップＳＴ７
２）、拡大図形の基準点を（ＯＦＸ，ＯＦＹ）だけ移動
する（ステップＳＴ７３）。さらに、象徴図形６２を
（ＴＸ，ＴＹ）の大きさに拡大し、拡大したものを、
（ＴＳＸ，ＴＳＹ）を基準点として表示手段５に表示す
る（ステップＳＴ７４）。

【００８２】ステップＳＴ７２からステップＳＴ７４の
処理がｎ回繰り返されて、結局、拡大図形６６〜６８が
表示される（ステップＳＴ７５，ＳＴ７６）。次に、最
後に表示された拡大図形６８の基準点を（ＯＦＸ，ＯＦ
Ｙ）だけずらした点を基準点として、図形情報記憶手段
４内の地理図形を表示手段５に表示する（ステップＳＴ
７７，ＳＴ７８）。このようにして、図２３に示す表示
画像が表示される。

【００８３】なお、以上の処理において、 ＳＰＸ＝（ＤＸ−ＳＸ）／（ｎ＋１） ＳＰＹ＝（ＤＹ−ＳＹ）／（ｎ＋１） とすれば、象徴図形６２から地理図形６４までの間に、
一定の大きさ（ＳＰＸ，ＳＰＹ）だけ大きくなる各拡大
図形６６〜６８が表示され、かつ、最大の拡大図形６８
と地理図形６４との大きさの差も（ＳＰＸ，ＳＰＹ）と
なる。

【００８４】以上のようにして、拡大図形６６〜６８が
表示され、象徴図形６２と地理図形６４との対応を、運
転者は直ちに認識することができる。なお、上記実施例
では、象徴図形６２を順次拡大したものを表示するよう
にしたが、地理図形６４を順次縮小したものを表示して
もよい。また、拡大図形６６〜６８を表示せず、象徴図
形６２に地理図形６４を一部重ねて表示するようにして
もよい。

【００８５】実施例７．通常、地図は、上方向が北とな
る表現（以下、ノースアップという。）で表される。よ
って、象徴図形および地理図形もノースアップ表示であ
る。しかし、運転者が、交差点においてある道路から別
の道路へ行くときに左右のどちらに曲がるのか判断する
場合などには、車両が走行している方向を上側として表
現（以下、ヘッドアップという。）した地理図形を表示
した方が、理解しやすい。

【００８６】地理図形をヘッドアップ表示する場合に、
ノースアップ表示となっている象徴図形との対応づけが
容易になるように、地理図形の北がどの方向であるかな
どの両図形の方向の違いがわかるような記号が表示され
るとよい。

【００８７】図２５はノースアップ表示をヘッドアップ
表示に変換する処理を説明するための説明図である。図
において、７８〜８１は交差点８２に接続する道路であ
り、それぞれの道路７８〜８１の真北からの角度をθ₁
〜θ₄ で示す。ここで、θ₁ 〜θ₄ は、接続角度として
地図情報記憶手段１に記憶されている（図２参照）。ま
た、車両は道路７８から交差点８２に進入するとする。

【００８８】図２６はこの発明の第７の実施例による交
通情報提示装置が提示する表示画像の一例を示したもの
である。図において、８５〜８８は象徴図形６２におけ
る道路、８９〜９２は地理図形８３における道路、８４
は地理図形８３の基準方位を示す方位記号である。ここ
で、方位記号は、矢印方向が地理図形８３における北を
示している。

【００８９】なお、象徴図形６２はノースアップ表示、
地理図形８３はヘッドアップ表示で表現されている。ま
た、道路８５〜８８および道路８９〜９２は、図２５に
おける道路７８〜８１にそれぞれ対応している。

【００９０】本実施例による交通情報提示装置は、図１
７に示すように構成される。ただし、この場合には、制
御手段７Ｄは、対応記号６５および方位記号８４を表示
手段５に表示するとともに、地理図形をヘッドアップ表
示する処理をも行う。次に動作について図１９および図
２７のフローチャートを参照して説明する。この場合に
は、制御手段７Ｄ、地理図形作成手段２Ｂ、象徴図形作
成手段３および地図作成手段３５は、図１９のステップ
ＳＴ４１からステップＳＴ２３までの処理を実行して、
図２１（ａ）に示す象徴図形６１，６２を含む地図を表
示する。

【００９１】ここで、運転者が象徴図形６２を選択する
と、制御手段７Ｄは、以下のようにして、ヘッドアップ
表示の地理図形８３、対応記号６５および方位記号８４
を表示手段５に表示する。まず、第５の実施例の場合と
同様に、地理図形の表示位置を決定する。そして、図形
情報記憶手段４内の象徴図形６２に対応する地理図形を
取り出す。この地理図形を、交差点８２を中心として１
８０°−θ₁ 回転させて、ヘッドアップ表示の地理図形
８３を作成する（ステップＳＴ８１）。

【００９２】制御手段７Ｄは、表示手段５に、地理図形
の表示位置にヘッドアップ表示の地理図形８３を表示す
る（ステップＳＴ８２）。さらに、第５の実施例の場合
と同様に、象徴図形６２と地理図形８３との間の直線で
ある対応記号６５を、表示手段５に表示する（ステップ
ＳＴ８３）。また、真北から１８０°−θ₁ だけずれた
方向を矢印が向いている方位記号８４を表示手段５に表
示する（ステップＳＴ８４）。以上のようにして、図２
６に示す表示画像が表示される。ただし、図２６におい
て、象徴図形６１は省略されている。

【００９３】実施例８．図２８はこの発明の第８の実施
例による交通情報提示装置が提示する表示画像の一例を
示したものである。図において、９１〜９４は象徴図形
６２を拡大した図形である拡大図形である。ただし、各
拡大図形９１〜９４は、それぞれの中央を中心として所
定角度だけ回転されたものである。また、象徴図形６２
はノースアップ表示され、地理図形８３はヘッドアップ
表示されている。

【００９４】本実施例による交通情報提示装置は、図１
７に示すように構成される。ただし、この場合には、制
御手段７Ｄは、拡大図形９１〜９４を表示手段５に表示
する処理をも行う。

【００９５】次に動作について図１９および図３０のフ
ローチャートを参照して説明する。この場合には、制御
手段７Ｄ、地理図形作成手段２Ｂ、象徴図形作成手段３
および地図作成手段３５は、図１９のステップＳＴ４１
からステップＳＴ２３までの処理を実行して、図２１
（ａ）に示す象徴図形６１，６２を含む地図を表示す
る。

【００９６】ここで、運転者が象徴図形６２を選択する
と、制御手段７Ｄは、以下のようにして、象徴図形６２
に対応した拡大図形９１〜９４およびヘッドアップ表示
の地理図形８３を表示手段５に表示する。

【００９７】図２９は、地理図形の回転角θ（図２５に
おける１８０°−θ₁ ）を９０°ステップの値に変換し
た値であるθ_D を決定するためのテーブルを示したもの
である。このテーブルを用いて、例えば、θ＝７０°
は、θ_D ＝９０°に変換される。

【００９８】まず、制御手段７Ｄは、車両が現在走行し
ている道路を真北に向けるための角度すなわち地理図形
８３の回転角を求める（ステップＳＴ９１）。そして、
図２９に示すテーブルを用いて、θをθ_D に変換する
（ステップＳＴ９２）。次に、拡大図形の回転角θ_S を
０に初期化し、隣接する拡大図形の回転角の差θ_SPを定
める（ステップＳＴ９３）。

【００９９】次いで、拡大図形の大きさ（ＴＸ，ＴＹ）
および拡大図形の基準点（ＴＳＸ，ＴＳＹ）を初期化す
る（ステップＳＴ９４）。なお、本実施例では、基準点
は図形の左下ではなく中央である。そして、拡大図形の
大きさを（ＳＰＸ，ＳＰＹ）だけ大きくし（ステップＳ
Ｔ９５）、拡大図形の回転角をθ_SPだけ増やし（ステッ
プＳＴ９６）、かつ、拡大図形の基準点（ＴＳＸ，ＴＳ
Ｙ）を（ＯＦＸ，ＯＦＹ）だけ移動する（ステップＳＴ
９７）。

【０１００】そして、象徴図形６２を（ＴＸ，ＴＹ）の
大きさに拡大し、かつ、図形の中央を中心としてθ_S 回
転させ、その拡大されかつ回転されたものを、（ＴＳ
Ｘ，ＴＳＹ）を基準点として表示手段５に表示する（ス
テップＳＴ９８）。ステップＳＴ９５からステップＳＴ
９９の処理がｎ回繰り返されて、結局、ｎ枚（この場合
は４枚）の拡大図形９１〜９４が表示される（ステップ
ＳＴ１００，ＳＴ１０１）。

【０１０１】次に、図形情報記憶手段４内の地理図形を
中央を中心として１８０°−θ₁ 回転させた地理図形を
作成する（ステップＳＴ１０１）。そして、最後に表示
された拡大図形９４の基準点を（ＯＦＸ，ＯＦＹ）だけ
ずらした点を基準点として、回転後の地理図形８３を、
表示手段５に表示する（ステップＳＴ１０３）。このよ
うにして、図２８に示す表示画像が表示される。ただ
し、図２８において、象徴図形６１は省略されている。

【０１０２】以上のようにして、象徴図形６２を順次拡
大しかつ回転させた拡大図形９１〜９４が表示され、運
転者は、象徴図形６２と地理図形８３とを直ちに対応づ
けることができるとともに、象徴図形６２と地理図形８
３との方位の差も直ちに認識することができる。なお、
上記実施例では、象徴図形６２を順次拡大しかつ回転し
たものを表示するようにしたが、地理図形８３を順次逆
回転しかつ縮小したものを表示してもよい。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、交通情報提示装置を、地理図形とそれに対応した
象徴図形とを記憶した上で、表示装置に概略情報である
象徴図形を表示し、選択された象徴図形に対応した詳細
情報である地理図形を表示するように構成したので、表
示されている概略図形に対応した詳細情報が必ず存在す
ることが保証され、しかも、運転者等が概略情報から詳
細情報の内容を容易に類推しうるものが得られる効果が
ある。

【０１０４】請求項２記載の発明によれば、所定の領域
の地図が表示されている表示画面に特定箇所の象徴図形
を表示するように構成したので、運転者が、地図を見て
全体的な情報を把握できるとともに、象徴図形を選択す
ることによって提示される地理図形を見て、特定箇所の
詳細情報を直ちに入手できるものが得られる効果があ
る。

【０１０５】請求項３記載の発明によれば、交通情報提
示装置を任意の２地点に経路を設定し、その経路上の特
徴点を含む領域の地理図形および象徴図形を作成し、所
定の領域の地図が表示されている表示画面に象徴図形を
表示するように構成したので、運転者等が、地図を見て
目的地までの経路を認識することができるとともに、象
徴図形を見て右左折交差点等の特徴地点の確認ができ、
しかも、地理図形を見て特徴地点の詳細情報が入手で
き、初めて通過する経路であっても容易に目的地まで到
達できるものが得られる効果がある。

【０１０６】請求項４記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、地図上に象徴図形が表示されている表示画面
上に象徴図形に対応した地理図形を表示するように構成
したので、運転者等が、概略情報と詳細情報とを、図面
を切替えることなく入手できるものが得られる効果があ
る。

【０１０７】請求項５記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、同一の表示画面に表示されている象徴図形と
地理図形との対応を示す対応記号をも表示するように構
成したので、同一表示画面上に複数の象徴図形が存在す
る場合でも、運転者が、直ちに地理図形に対応した象徴
図形を把握できるものが得られる効果がある。

【０１０８】請求項６記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、象徴図形を段階的に拡大した拡大図形群をも
表示するように構成したので、運転者が、より直観的に
地理図形と象徴図形との対応関係を認識しうるものが得
られる効果がある。

【０１０９】請求項７記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、地理図形の基準方位の向きを象徴図形のそれ
とは異ならせて表示し、地理図形の基準方位の向きを示
す方位記号をも表示するように構成したので、運転者等
により見やすい地理図形を提供できるとともに、運転者
等が、象徴図形と地理図形とで表現されている情報を容
易に関連づけることができるものが得られる効果があ
る。

【０１１０】そして、請求項８記載の発明によれば、交
通情報提示装置を、地理図形の基準方位の向きを象徴図
形のそれとは異ならせて表示し、象徴図形を段階的に拡
大しかつ段階的に回転した拡大図形群をも表示するよう
に構成したので、運転者等により見やすい地理図形を提
供できるとともに、運転者が、より直観的に象徴図形と
地理図形とで表現されている情報を関連づけることがで
きるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例による交通情報提示装
置を示すブロック図である。

【図２】地図情報群の構成を示す説明図である。

【図３】地理図形と象徴図形との表示例を示す説明図で
ある。

【図４】この発明の第１の実施例による交通情報提示装
置が提示する表示画像の一例を示す説明図である。

【図５】この発明の第１の実施例による交通情報提示装
置における制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】地理図形作成手段の動作を示すフローチャート
である。

【図７】象徴図形作成手段の動作を示すフローチャート
である。

【図８】この発明の第２の実施例による交通情報提示装
置を示すブロック図である。

【図９】この発明の第２の実施例による交通情報提示装
置が提示する表示画像の一例を示す説明図である。

【図１０】この発明の第２の実施例による交通情報提示
装置における制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】地図作成手段の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１２】この発明の第３の実施例による交通情報提示
装置を示すブロック図である。

【図１３】この発明の第３の実施例による交通情報提示
装置が提示する表示画像の一例を示す説明図である。

【図１４】この発明の第３の実施例による交通情報提示
装置における制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】経路探索手段の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１６】経路特徴情報抽出手段の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１７】この発明の第４の実施例による交通情報提示
装置を示すブロック図である。

【図１８】この発明の第４の実施例による交通情報提示
装置が提示する表示画像の一例を示す説明図である。

【図１９】この発明の第４の実施例による交通情報提示
装置における制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２０】図１７に示す地理図形作成手段の動作を示す
フローチャートである。

【図２１】この発明の第５の実施例による交通情報提示
装置が提示する表示画像の一例を示す説明図である。

【図２２】この発明の第５の実施例による交通情報提示
装置における制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２３】この発明の第６の実施例による交通情報提示
装置が提示する表示画像の一例を示す説明図である。

【図２４】この発明の第６の実施例による交通情報提示
装置における制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２５】ノースアップ表示をヘッドアップ表示に変換
する処理を説明するための説明図である。

【図２６】この発明の第７の実施例による交通情報提示
装置が提示する表示画像の一例を示す説明図である。

【図２７】この発明の第７の実施例による交通情報提示
装置における制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２８】この発明の第８の実施例による交通情報提示
装置が提示する表示画像の一例を示す説明図である。

【図２９】地理図形の回転角を９０°ステップの値に変
換するためのテーブルを示す説明図である。

【図３０】この発明の第８の実施例による交通情報提示
装置における制御手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 地図情報記憶手段 ２ 地理図形作成手段 ３ 象徴図形作成手段 ４ 図形情報記憶手段 ５ 表示手段 ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ 制御手段 ３５ 地図作成手段 ４１ 経路探索手段 ４２ 経路特徴情報抽出手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−197817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−267778（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−263688（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−100085（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−203770（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報の集合である地図情報群を記憶
   する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段中の地
   図情報群から所定の領域における地図情報を抽出し抽出
   した地図情報を地図化したものである地理図形を作成す
   る地理図形作成手段と、前記地理図形を小型化しその地
   理図形中の主要道路や河川などの主要情報を残したもの
   である象徴図形を作成する象徴図形作成手段と、前記地
   理図形および前記象徴図形を記憶する図形情報記憶手段
   と、この図形情報記憶手段中の象徴図形を表示手段に表
   示するとともに、所定の選択条件に従って選択された象
   徴図形に対応した地理図形を前記図形情報記憶手段から
   取り出して取り出した地理図形を前記表示手段に表示す
   る制御手段とを備えた交通情報提示装置。
2. 【請求項２】 地図情報の集合である地図情報群を記憶
   する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段中の地
   図情報群から所定の領域における地図情報を抽出し抽出
   した地図情報を地図化したものである地理図形を作成す
   る地理図形作成手段と、前記地理図形を小型化しその地
   理図形中の主要道路や河川などの主要情報を残したもの
   である象徴図形を作成する象徴図形作成手段と、前記地
   理図形および前記象徴図形を記憶する図形情報記憶手段
   と、前記地図情報記憶手段中の地図情報群から前記地理
   図形の領域よりも広い領域における地図情報を抽出し抽
   出した地図情報を地図化したものである地図を作成する
   地図作成手段と、この地図作成手段が作成した地図と前
   記象徴図形とを表示手段に重畳表示するとともに、所定
   の選択条件に従って選択された象徴図形に対応した地理
   図形を前記図形情報記憶手段から取り出して取り出した
   地理図形を前記表示手段に表示する制御手段とを備えた
   交通情報提示装置。
3. 【請求項３】 地図情報の集合である地図情報群を記憶
   する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶
   されている任意の２地点間に経路を設定する経路探索手
   段と、前記経路上の特徴点を抽出する経路特徴情報抽出
   手段と、この経路特徴情報抽出手段が抽出した特徴点を
   含む領域における地図情報を抽出し抽出した地図情報を
   地図化したものである地理図形を作成する地理図形作成
   手段と、前記地理図形を小型化しその地理図形中の主要
   道路や河川などの主要情報を残したものである象徴図形
   を作成する象徴図形作成手段と、前記地理図形および前
   記象徴図形を記憶する図形情報記憶手段と、前記地図情
   報記憶手段中の地図情報群から前記経路の一部または全
   部を含む領域における地図情報を抽出し抽出した地図情
   報を地図化したものである地図を作成する地図作成手段
   と、この地図作成手段が作成した地図と前記象徴図形と
   を表示手段に重畳表示するとともに、所定の選択条件に
   従って選択された象徴図形に対応した地理図形を前記図
   形情報記憶手段から取り出して取り出した地理図形を前
   記表示手段に表示する制御手段とを備えた交通情報提示
   装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、図形情報記憶手段から取り
   出した地理図形を表示手段に表示されている内容に重ね
   て表示する請求項２記載の交通情報提示装置。
5. 【請求項５】 制御手段は、表示手段に表示されている
   象徴図形と地理図形との対応関係を示す対応記号を、前
   記表示手段に表示されている内容に重ねて表示する請求
   項４記載の交通情報提示装置。
6. 【請求項６】 制御手段は、対応記号として、象徴図形
   を段階的に拡大した図形の集まりである拡大図形群を表
   示手段に表示する請求項５記載の交通情報提示装置。
7. 【請求項７】 制御手段は、地理図形の基準方位の向き
   を象徴図形の基準方位の向きとは異ならせて表示手段に
   表示するとともに、前記地理図形の基準方位の向きを示
   す方位記号を、前記表示手段に表示されている内容に重
   ねて表示する請求項４記載の交通情報提示装置。
8. 【請求項８】 制御手段は、象徴図形を段階的に拡大し
   かつ段階的に回転した図形の集まりである拡大図形群
   を、表示手段に表示されている内容に重ねて表示する請
   求項７記載の交通情報提示装置。