JP2005010384A - 地図表示方法、車載情報端末 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる細かさの地図を重ね合わせることにより地図表示を行うことができる車載情報端末の地図表示方法を提供する。
【解決手段】広域切り出し地図の背景の表示（ステップＳ２、Ｓ３）、詳細切り出し地図の背景の表示（ステップＳ４、Ｓ５）、広域切り出し地図の道路の表示（ステップＳ６、Ｓ７）、詳細切り出し地図の道路の表示（ステップＳ８、Ｓ９）、広域切り出し地図の地名の表示（ステップＳ１０、Ｓ１１）、および詳細切り出し地図の地名の表示（ステップＳ１２、Ｓ１３）を順次に行って、異なる細かさの詳細切り出し地図と広域切り出し地図とを重ね合わせることにより地図表示を行う。
【選択図】図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データに基づいて地図表示を行う車載情報端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
設定された現在地から目的地までの誘導経路に沿った地図データを移動体電話等を用いて受信し、受信した地図データにより誘導経路周辺の地図を表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１８１１８号公報
【０００４】
通常、誘導経路の近辺と離れた場所とで必要とされる地図の細かさは異なり、誘導経路の近辺では、離れた場所に比べて細かい地図が必要とされる。しかし、特許文献１のナビゲーション装置は、異なる細かさの地図を重ね合わせて地図表示することができないため、誘導経路の近辺と離れた場所とで同一の細かさの地図データを受信せざるを得ない。これにより、受信する地図データ量が増大し、通信料金などに無駄が生じている。
【０００５】
本発明は、異なる細かさの地図を重ね合わせることにより地図表示を行うことができる車載情報端末の地図表示方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による車載情報端末の地図表示方法は、第１の背景データ、道路データ、および地名データによって表される第１の地図と、第２の背景データ、道路データおよび地名データによって表される第１の地図より詳細な第２の地図とを重ね合わせて地図表示を行うとき、第１の背景データ、第２の背景データ、第１の道路データ、第２の道路データ、第１の地名データ、第２の地名データの順で表示するものである。
請求項２の発明は、請求項１の地図表示方法において、第１の背景データ、道路データ、地名データおよび第２の背景データ、道路データ、地名データはそれぞれ複数のデータより構成され、地図表示を行うときの地図縮尺を設定し、地図縮尺に応じて、第１の背景データ、道路データ、地名データおよび第２の背景データ、道路データ、地名データのいずれかのうち一部のデータを表示しないものである。
請求項３の発明は、請求項１または２の地図表示方法において、車両の現在地と目的地を設定し、第２の背景データ、道路データ、および地名データは、現在地と目的地をつないで設定された推奨経路から一定範囲内に設定された第２の切り出し範囲より抽出されて配信され、第１の背景データ、道路データ、および地名データは、第２の切り出し範囲より外側の一定範囲内に設定された第１の切り出し範囲より抽出されて配信され、配信された第１の背景データ、道路データ、地名データおよび第２の背景データ、道路データ、地名データを受信して表示するものである。
請求項４の発明による車載情報端末は、表示モニタと、請求項１〜３のいずれかの地図表示方法を実行して表示モニタに地図を表示する制御手段とを備えるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態による地図情報配信システムを以下に説明する。車両１に搭載されたカーナビゲーション装置（以下、車載機という）１００と通信端末２００は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）方式の無線通信により互いに接続される。この通信端末２００は、車載機１００からの制御によって、移動体通信網３００を介して情報配信センター４００と接続される。このとき、ブルートゥース方式による無線通信とは異なる、移動体通信用の電波が用いられる。情報配信センター４００は、通信端末２００より送信されてくる車載機１００からの各種要求を受付け、要求内容に応じて地図データなどの各種情報を通信端末２００に送信して、車載機１００に供給する。また、通信端末２００は、移動体通信網３００を介して図示しない他の通信端末や固定電話等と接続して、音声や各種情報などの送受信を行うこともできる。通信端末２００には、ブルートゥース通信機能を備えた携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などが用いられる。
【０００８】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。車両１の現在地を検出する現在地検出装置１０１は、たとえば車両１の進行方向を検出するジャイロ１０１ａ、車速を検出する車速センサ１０１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１０１ｃ等からなる。制御回路１０２はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１０４を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。画像メモリ１０５は表示モニタ１０６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、図１に示す情報配信センター４００から送信される地図データに基づき、表示モニタ１０６に地図情報を表示する。表示モニタ１０６には、車載機１００の各種設定用の画面、たとえば使用する通信端末の設定用画面なども表示される。なお、表示モニタ１０６にはタッチパネルが用いられており、ユーザが画面上の任意の位置を指等で押して選択することにより、車両の目的地の入力や各種処理の選択などが行われる。
【０００９】
不揮発性メモリ１０７は、情報配信センター４００から受信した地図データなどの各種情報を記憶するメモリである。この不揮発性メモリ１０７は、車載機１００の電源を切断しても記憶されたデータを保持することができる。これには、たとえばフラッシュメモリなどが用いられる。ブルートゥース通信装置１０８は、通信端末２００との間でブルートゥース通信を行う装置である。このブルートゥース通信装置１０８を介して、車載機１００より通信端末２００を制御し、制御回路１０２と通信端末２００との間で各種データの送受信を行う。
【００１０】
図３は情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。情報配信センター４００は、外部インタフェース４０１を介して移動体通信網３００と接続される。要求受付サーバ４０２は、外部インタフェース４０１を通して送られてくる経路探索などの要求を受付け、後述する各サーバに対して経路探索要求、地図要求などそれぞれの処理を実行するよう要求する。また、各サーバから出力される処理結果を外部インタフェース４０１へ出力する。
【００１１】
地図配信サーバ４０３は地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶しており、要求受付サーバ４０２からの地図要求にしたがって、記憶された地図データより該当する地図データを検索し、要求受付サーバ４０２へ出力する。経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報データベースなどより、要求受付サーバ４０２からの経路探索要求にしたがって、該当する経路を探索しその結果を出力する。位置情報検索サーバ４０５はまた、所定地点付近の施設情報などを検索する機能も備えている。交通情報サーバ４０６は、現在の交通情報のデータベースを保持している。顧客ＤＢサーバ４０７は、車載機１００を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター４００の利用状況に応じて個人データの更新を行う。個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【００１２】
経路探索要求時のデータの流れを図４に示す。車載機１００は、ユーザの表示モニタ１０６の操作によって目的地が設定されると、経路探索要求を発する。車載機１００から発せられた経路探索要求は、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。情報配信センター４００で受信した経路探索要求は、いったん外部インタフェース４０１を通過した後に要求受付サーバ４０２に入力され、ここで内容が認識される。要求受付サーバ４０２では、まず経路探索サーバ４０４へ経路探索要求を行う。経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報を基に経路探索を行い、経路探索結果を要求受付サーバ４０２へ返信する。経路探索サーバ４０４からの経路探索結果を受け取った要求受付サーバ４０２は、次にその経路についての地図要求を地図配信サーバ４０３へ出力する。地図配信サーバ４０３は、後述する方法により経路に沿った一定範囲を切り出した地図情報を、記憶された地図データから抽出し、要求受付サーバ４０２へ返信する。
【００１３】
このようにして、地図情報を得た要求受付サーバ４０２は、経路探索結果の経路誘導データと地図情報データを外部インタフェース４０１に出力する。出力されたデータは移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。車載機１００では送信された情報を画像表示してユーザへ提供する。このようにして経路探索の一連の処理が完了する。
【００１４】
設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を図５に示す。車載機１００において目的地が設定され、情報配信センター４００に対する経路探索要求が車載機１００より発せられると、経路探索サーバ４０４は現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４を周知の経路探索演算処理により設定する。地図配信サーバ４０３は、たとえば図中に網がけで示すように、この推奨経路５４から一定範囲内に切り出し範囲５５を設定し、さらにその切り出し範囲５５より外側の一定範囲内に切り出し範囲５６を設定する。なお、現在地５２と目的地５３の周辺では、切り出し範囲５５、５６ともに他の経路上よりも広い範囲を設定する。この切り出し範囲５５および５６の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出され、地図情報データとして情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００１５】
前述の地図データの抽出では、あらかじめ抽出する地図データの地図レベルを設定しておく。地図レベルとは、その地図データが表す地図の細かさを表す数値であり、同一地域の地図を表す地図データであっても、地図レベルが違うとその内容は異なる。地図レベルが大きいときの地図データほど、その内容はより大まかな地図を表すものとなり、地形、道路等の大まかな形状や主要道路などがこの地図データによって表される。地図レベルが小さくなるにつれて地図データの内容はより詳細な地図を表すものとなり、地形、道路等のより正確な形状や、主要道路に加えて細街路などについても表すことができるようになる。
【００１６】
地図レベルが小さく地図データの内容が細かいほど地図データ量は多くなる。そのため、内側の切り出し範囲５５については、より地図レベルが小さい地図データを抽出し、外側の切り出し範囲５６については、より地図レベルが大きい地図データを抽出して、それぞれで抽出された地図データを合わせて地図情報データとして配信する。こうして、推奨経路に近い内側の切り出し範囲５５と、推奨経路に遠い外側の切り出し範囲５６とで、抽出する地図データの内容を変える。このようにすることで、経路誘導する上で重要な範囲では細かい内容の地図データとしつつ、配信する地図情報データ量を削減することができる。
【００１７】
このようにして配信された地図情報データに基づき、車載機１００は推奨経路から所定の距離内にある地図を表示モニタ１０６に表示し、ユーザを目的地まで誘導する。地図表示の際には、地図情報データとして配信された地図データ、すなわち、内側の切り出し範囲５５と外側の切り出し範囲５６とでそれぞれ抽出された地図データによって表される地図を、互いに組み合わせて表示する。以下の説明では、内側の切り出し範囲５５で抽出された地図データによって表される地図を詳細切り出し地図、外側の切り出し範囲５６で抽出された地図データによって表される地図を広域切り出し地図と、それぞれ呼ぶこととする。なお、詳細切り出し地図と広域切り出し地図を組み合わせる際には、それぞれを縮小または拡大して地図表示の縮尺に合わせる。
【００１８】
地図データは、川、湖、鉄道、緑地帯などの、道路以外の地図背景を表すための背景データと、一般道や高速道路などの各種の道路を表すための道路データと、道路名や地域名などの地名を表すための地名データとに分類することができる。前述の詳細切り出し地図および広域切り出し地図は、これらの地図データの種類によってそれぞれ表される背景、道路および地名を順次に重ね合わせたものとして、それぞれ表される。このとき、背景の上に道路が重ねられ、さらにその上に地名が重ねられる。
【００１９】
前述の広域切り出し地図と詳細切り出し地図との組み合わせ表示においては、先に外側の広域切り出し地図を表示し、そこに続けて内側の詳細切り出し地図を表示する。すなわち、広域切り出し地図の上に詳細切り出し地図を重ね合わせて表示する。しかし、先に説明したように、詳細切り出し地図と広域切り出し地図では地図レベルが違うことにより、地形や道路等の形状の細かさなどが異なる。そのため、これらの地図を重ね合わせると、境界付近に重複部分やずれなどが生じることがある。したがって、そのまま重ね合わせた場合には、広域切り出し地図の道路や地名などの一部分が、それぞれその上に重ね合わされた詳細切り出し地図の背景や道路の一部分によって隠されてしまい、その結果、地図の一部分が表示されなくなることがある。
【００２０】
これを避けるため、詳細切り出し地図と広域切り出し地図とを重ね合わせて地図表示を行う際には、背景、道路、および地名のそれぞれを別々に重ね合わせていく。すなわち、広域切り出し地図の背景の上に詳細切り出し地図の背景を重ね合わせ、その上に広域切り出し地図の道路、さらにその上に詳細切り出し地図の道路を重ね合わせる。そして、さらにまたその上に広域切り出し地図の地名を重ね合わせ、最後にその上に詳細切り出し地図の地名を重ね合わせる。このようにすることで、前述したように地図の一部分が表示されなくなることが避けられ、正しい地図を表示することができる。
【００２１】
以上説明した地図表示の例を、図６〜９に示す。図６、７および８は、それぞれ背景、道路および地名を画面表示したものであり、これらの図において（ａ）は広域切り出し地図におけるもの、（ｂ）は詳細切り出し地図におけるものをそれぞれ表している。また、図９は図６〜８をそれぞれ重ね合わせて地図として表示したものである。このとき、上記において説明した順番に従い、図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）の順に下から上に重ね合わせていくことにより、地図の一部分が表示されなくなることを避け、図９のように正しい地図を表示することができる。なお、上記の各図のうち図８（ｂ）のみ表示の縮尺が他の図と異なっており、この図８（ｂ）の詳細切り出し地図の地名は、図９の地図においては表示されていない。このように、表示する地図の縮尺によっては、地図データの一部について、詳細切り出し地図と広域切り出し地図のどちらか一方のみを表示に用いる場合がある。
【００２２】
地図の縮尺とその時に表示する地図データとの関係について、その一例を一覧表にしたものを図１０に示す。図１０の一覧表より、地図の縮尺率をたとえば中程度、すなわち表示単位距離２００ｍとした場合は、背景、道路、地図のいずれについても、詳細切り出し地図と広域切り出し地図との両方を全て重ね合わせて地図に表示する。これよりも縮尺を大きくして、たとえば表示単位距離１００ｍとした場合には、背景のうち川や湖などの水系や緑地帯、道路のうち一般道の基本道路、および地名のうち道路名については、詳細切り出し地図のものだけを地図に表示する。また、縮尺を小さくして、たとえば表示単位距離１ｋｍとした場合には、道路のうち一般道の基本道路とその他一般道、および地名のうち道路名以外のその他地名については、広域切り出し地図のものだけを地図に表示する。このように、地図の縮尺によって一部の地図データを表示しないようにすることで、重ね合わせて表示したときに見やすい地図とすることができる。
【００２３】
以上説明したようにして、詳細切り出し地図と広域切り出し地図とを重ね合わせて地図表示を行う。この時の処理フローを、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１においてユーザの操作などに基づいて地図縮尺の設定を行った後、ステップＳ２〜Ｓ５において背景表示処理を行う。ステップＳ２とＳ３では、広域切り出し地図の背景を表示する。はじめに、ステップＳ２において、表示する広域切り出し地図の背景データを抽出する。このとき抽出される背景データは、ステップＳ１において設定した地図縮尺により、あらかじめ設定されている図１０を参照に説明したような地図縮尺との関係に基づいて決定される。このステップＳ２において抽出した背景データを、ステップＳ３において表示モニタ１０６に描画して、広域切り出し地図の背景を表示する。
【００２４】
ステップＳ４とＳ５では、ステップＳ２とＳ３で広域切り出し地図の背景を表示したのと同様にして、詳細切り出し地図の背景を表示する。すなわち、ステップＳ４において表示する詳細切り出し地図の背景データを抽出した後、ステップＳ５においてその背景データを表示モニタ１０６に描画することにより、詳細切り出し地図の背景を表示する。
【００２５】
このようにしてステップＳ２〜Ｓ５において背景表示処理を実行したら、次にステップＳ６〜Ｓ９において道路表示処理を実行する。この道路表示処理は、上記に説明した背景表示処理と同様の手順で行われるものであり、ステップＳ６およびＳ７では広域切り出し地図の道路を表示し、ステップＳ８およびＳ９では詳細切り出し地図の道路を表示する。このとき、ステップＳ６において表示する広域切り出し地図の道路データを抽出した後、ステップＳ７においてその道路データによって道路を表示モニタ１０６に描画する。また、ステップＳ８において表示する詳細切り出し地図の道路データを抽出した後、ステップＳ９においてその道路データによって道路を表示モニタ１０６に描画する。なお、ステップＳ６およびＳ８で抽出される道路データは、ステップＳ２およびＳ４で抽出される背景データと同様に、ステップＳ１において設定した地図縮尺により、あらかじめ設定されている地図縮尺との関係に基づいて決定される。
【００２６】
ステップＳ６〜Ｓ９において道路表示処理を実行した後は、ステップＳ１０〜Ｓ１３において地名表示処理を実行する。この地名表示処理は、上記に説明した背景表示処理および道路表示処理と同様の手順で行われる。すなわち、ステップＳ１０およびＳ１１では広域切り出し地図の地名を表示し、ステップＳ１２およびＳ１３では詳細切り出し地図の地名を表示する。ステップＳ１０では表示する広域切り出し地図の地名データを抽出し、次のステップＳ１１では、その抽出された地名データが表す地名を表示モニタ１０６に表示する。また、ステップＳ１２では表示する詳細切り出し地図の地名データを抽出し、その後、ステップＳ１３では、ステップＳ１２で抽出された地名データが表す地名を表示モニタ１０６に表示する。このとき、ステップＳ１０およびＳ１２で抽出される地名データは、前述のように抽出される背景データおよび道路データと同様に、ステップＳ１において設定した地図縮尺により、あらかじめ設定されている地図縮尺との関係に基づいて決定される。ステップＳ１３の実行後に、図１１の処理フローを終了する。
【００２７】
以上説明した処理では、広域切り出し地図の背景の表示（ステップＳ２、Ｓ３）、詳細切り出し地図の背景の表示（ステップＳ４、Ｓ５）、広域切り出し地図の道路の表示（ステップＳ６、Ｓ７）、詳細切り出し地図の道路の表示（ステップＳ８、Ｓ９）、広域切り出し地図の地名の表示（ステップＳ１０、Ｓ１１）、および詳細切り出し地図の地名の表示（ステップＳ１２、Ｓ１３）を順次に行うこととした。このようにしたので、詳細切り出し地図と広域切り出し地図とを重ね合わせて地図表示を行う時に、背景、道路、および地名のそれぞれを別々に重ね合わせていくことができる。したがって、広域切り出し地図の上に詳細切り出し地図をそのまま重ね合わせると、広域切り出し地図の道路や地名などの一部分がそれぞれその上に重ね合わされた詳細切り出し地図の背景や道路の一部分によって隠されてしまって地図の一部分が表示されなくなることがあるが、本発明によれば、これを避けることができる。そのため、異なる細かさの地図を重ね合わせることにより。地図表示を行うことができる。
また、表示する地図の縮尺を設定し（ステップＳ１）、その縮尺によって図１０に示すように決定される地図データを抽出して（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２）、抽出されない一部の地図データについては地図表示しないこととした。このようにしたので、地図データを重ね合わせて表示するときに不要な地図データを重ね合わせないことができ、見やすい地図表示とすることができる。
【００２８】
なお、以上説明した実施形態は、配信された地図をブルートゥース方式で無線接続された通信端末により受信し表示するナビゲーション装置についての例であったが、本発明は、これ以外の無線通信方式や有線通信などによって通信端末と接続されて地図データを配信される車載用情報端末にも適用できる。
【００２９】
また、上記の実施形態では、配信された地図により地図表示を行う車載用情報端末について説明した。しかし、本発明はこの内容に限定されず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどに記憶された地図データを用いて地図表示を行う車載用情報端末においても適用できる。たとえば、現在地付近の一定範囲については詳細な地図表示を行い、それより外側の範囲ではおおまかな地図表示を行うようなものに対して、本発明を適用することができる。
【００３０】
本発明は、上記実施の形態で用いた構成要素には限定されず、本発明の特徴が損なわれない限り、どのような構成を用いることとしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、広域切り出し地図の背景、詳細切り出し地図の背景、広域切り出し地図の道路、詳細切り出し地図の道路、広域切り出し地図の地名、および詳細切り出し地図の地名を順に表示することとした。このようにしたので、詳細切り出し地図と広域切り出し地図とを重ね合わせて地図表示を行う時に、広域切り出し地図の道路や地名などの一部分が、それぞれその上に重ね合わされた詳細切り出し地図の背景や道路の一部分によって隠されてしまって地図の一部分が表示されなくなることを避けることができ、異なる細かさの地図を重ね合わせることにより地図表示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態における地図情報配信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車載機の構成を示すブロック図である。
【図３】情報配信センターの構成を示すブロック図である。
【図４】経路探索要求時のデータの流れを示す図である。
【図５】経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図である。
【図６】背景を画面表示した例を示す図であり、（ａ）は広域切り出し地図におけるもの、（ｂ）は詳細切り出し地図におけるものをそれぞれ示す図である。
【図７】道路を画面表示した例を示す図であり、（ａ）は広域切り出し地図におけるもの、（ｂ）は詳細切り出し地図におけるものをそれぞれ示す図である。
【図８】地名を画面表示した例を示す図であり、（ａ）は広域切り出し地図におけるもの、（ｂ）は詳細切り出し地図におけるものをそれぞれ示す図である。
【図９】広域切り出し地図と詳細切り出し地図をそれぞれ重ね合わせて表示される地図を示す図である。
【図１０】地図の縮尺とその時に表示する地図データとの関係について、その一例を一覧表にしたものを示す図である。
【図１１】詳細切り出し地図と広域切り出し地図とを重ね合わせて地図表示を行う時の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１ 車両
１００ 車載機
２００ 通信端末
３００ 移動体通信網
４００ 情報配信センター

Claims (4)

1. 第１の背景データ、道路データ、および地名データによって表される第１の地図と、第２の背景データ、道路データおよび地名データによって表される前記第１の地図より詳細な第２の地図とを重ね合わせて地図表示を行うとき、
   前記第１の背景データ、第２の背景データ、第１の道路データ、第２の道路データ、第１の地名データ、第２の地名データの順で表示することを特徴とする車載情報端末の地図表示方法。
2. 請求項１の地図表示方法において、
   前記第１の背景データ、道路データ、地名データおよび第２の背景データ、道路データ、地名データはそれぞれ複数のデータより構成され、
   前記地図表示を行うときの地図縮尺を設定し、
   前記地図縮尺に応じて、前記第１の背景データ、道路データ、地名データおよび第２の背景データ、道路データ、地名データのいずれかのうち一部のデータを表示しないことを特徴とする車載情報端末の地図表示方法。
3. 請求項１または２の地図表示方法において、
   車両の現在地と目的地を設定し、
   前記第２の背景データ、道路データ、および地名データは、前記現在地と目的地をつないで設定された推奨経路から一定範囲内に設定された第２の切り出し範囲より抽出されて配信され、
   前記第１の背景データ、道路データ、および地名データは、前記第２の切り出し範囲より外側の一定範囲内に設定された第１の切り出し範囲より抽出されて配信され、
   前記配信された第１の背景データ、道路データ、地名データおよび第２の背景データ、道路データ、地名データを受信して表示することを特徴とする車載情報端末の地図表示方法。
4. 表示モニタと、
   請求項１〜３のいずれかの地図表示方法を実行して前記表示モニタに地図を表示する制御手段とを備えることを特徴とする車載情報端末。

Images