JPH09243379A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】現在地周辺の情報を視覚的に容易に認識できる
よう簡易に表示するナビゲーション装置を提供するこ
と。 【構成】地図情報を記憶する地図情報記憶手段（５１）
と、移動体の現在地に係る情報を取得する位置情報取得
手段（２）と、前記地図情報記憶手段（５１）に記憶さ
れている地図情報を基に前記現在地周辺の地図を表示す
る表示手段（６）と、この表示手段（６）で表示される
地図を簡易的な地図に変換して前記表示手段（６）に地
図表示させる表示制御手段（１０）と、を具備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図上に必要な情
報を表示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車用ナビゲーション装置で
は、該装置を搭載した自動車の位置周辺の地図をモニタ
に表示するとともに、前記自動車が現在走行している位
置を前記地図上に表示している。

【０００３】また、近年のナビゲーション装置において
は、経路誘導機能が必須の機能になりつつある。この経
路誘導機能では、使用者が手動により出発地（現在地）
や目的地等を設定すると、その出発地から目的地までの
推奨経路をＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図データに含
まれている道路情報に基づく計算条件に従って計算し、
モニタの地図上に表示する。そして、当該装置を搭載し
た自動車が前記推奨経路を走行中交差点等の分岐点に近
付くと、曲がるべき方向等を音声やモニタ表示によって
案内することにより、前記自動車を目的地へ誘導する。

【０００４】このようなナビゲーション装置における経
路誘導時の画面上では、一般的に地図上を自車の位置を
示すシンボルが移動する。そしてこのシンボルが、例え
ば交差点等のポイントとなる案内地点に達したとき、そ
の案内地点周辺が誇張された拡大図が画面の一部例えば
上隅に、前記地図とともに表示される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなナビゲ
ーション装置における経路誘導においては、自車の位置
が交差点等のポイントとなる案内地点にある場合でも、
案内地点以外の位置にある場合と同様、地図上の様々な
情報例えば地名や経路誘導と関係しない道路などが表示
される。

【０００６】しかし、特に経路誘導作動時には地図上の
詳細な情報は必ずしも必要とされず、むしろ誘導される
経路とその近辺のおおよその情報を視覚的に容易に認識
できることが望ましい。しかしながら従来のナビゲーシ
ョン装置では、誘導時に必ずしも必要でない情報（例え
ば、経路誘導に関係のない道、地名などの文字、シンボ
ル等）も地図上に多数表示されている。

【０００７】このように従来のナビゲーション装置で
は、経路誘導時において必要とされる情報のみを表示さ
せることができず、不必要な情報も多数表示されている
現況である。本発明の目的は、現在地周辺の情報を視覚
的に容易に認識できるよう簡易に表示するナビゲーショ
ン装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のナビゲーション装置は以下の
如く構成されている。 （１）本発明のナビゲーション装置は、地図情報を記憶
する地図情報記憶手段と、移動体の現在地に係る情報を
取得する位置情報取得手段と、前記地図情報記憶手段に
記憶されている地図情報を基に前記現在地周辺の地図を
表示する表示手段と、この表示手段で表示される地図を
簡易的な地図に変換して前記表示手段に地図表示させる
表示制御手段と、から構成されている。 （２）本発明のナビゲーション装置は上記（１）に記載
の装置であって、かつ前記表示制御手段による地図表示
を行なわせるか否かを選択する選択手段を備える。 （３）本発明のナビゲーション装置は上記（１）または
（２）に記載の装置であって、かつ前記地図情報記憶手
段に記憶されている地図情報による地図上に表記される
各名称または各記号の少なくとも一方にそれぞれ対応す
る図形情報を記憶する図形情報記憶手段を備え、前記表
示制御手段は、前記表示手段で表示される地図上に表記
されている各名称または各記号の少なくとも一方を、そ
れぞれ対応する前記図形情報に変換し前記地図上に表示
させるよう構成されている。 （４）本発明のナビゲーション装置は上記（１）乃至
（３）のいずれかに記載の装置であって、かつ前記表示
制御手段は、経路誘導機能作動時に、前記表示手段で表
示される地図上における誘導のための道路の幅をその他
の道路の幅より広くするよう構成されている。 （５）本発明のナビゲーション装置は上記（１）乃至
（４）のいずれかに記載の装置であって、かつ前記表示
制御手段は、経路誘導機能作動時に、前記表示手段で表
示される地図上における誘導に関わる道路以外の道路を
表示させないよう構成されている。 （６）本発明のナビゲーション装置は上記（３）に記載
の装置であって、かつ前記図形情報記憶手段に記憶され
る複数の図形情報は複数の群に分類して記憶されてお
り、前記選択手段は、前記各群毎に前記表示制御手段に
よる地図表示を行なわせるか否かを選択するよう構成さ
れている。

【０００９】上記手段を講じた結果、それぞれ次のよう
な作用が生じる。 （１）本発明のナビゲーション装置は、現在地周辺の地
図を簡易的な地図に変換し表示するので、変換前の通常
の地図に表示される不必要な情報を表示させず、必要な
情報のみを表示させることができ、現在地周辺の情報を
視覚的に容易に認識できる。 （２）本発明のナビゲーション装置は、簡易的な地図表
示を行なわせるか否かを選択可能としたので、簡易的な
地図を表示させるか、あるいは通常の地図を表示させる
かを選択でき、当該ナビゲーション装置の地図表示機能
を使用状態に応じて使い分けることができる。 （３）本発明のナビゲーション装置は、前記表示手段で
表示される地図上に表記されている各名称または各記号
の少なくとも一方を、それぞれ対応する図形情報に変換
し前記地図上に表示させるので、従来のように表記され
た文字を読んだり識別困難な記号を見ることなく、表示
された簡易な図形を見るだけで現在地周辺の情報を視覚
的に容易に認識できる。 （４）本発明のナビゲーション装置は、経路誘導機能作
動時に、前記表示手段で表示される地図上における誘導
のための道路の幅をその他の道路の幅より広くするの
で、地図上に表示される各道路のうち、経路誘導機能作
動時に最も必要とされる情報である誘導されるべき道路
を視覚的に容易に認識できる。 （５）本発明のナビゲーション装置は、経路誘導機能作
動時に、前記表示手段で表示される地図上における誘導
に関わる道路以外の道路を表示させないので、経路誘導
機能作動時には不必要な情報である道路が表示されず、
誘導に関しない道路に惑わされるおそれがなくなる。 （６）本発明のナビゲーション装置は、複数の図形情報
を複数の群に分類して記憶し、各群毎に前記表示制御手
段による地図表示を行なわせるか否かを選択可能とした
ので、使用者は前記複数の群のうち必要とする群の情報
のみを選択的に表示させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、ＧＰＳを利用した自動車用
ナビゲーション装置に本発明を適用した場合の実施の形
態について、図面を基に説明する。図１は、本発明の実
施の形態に係るナビゲーション装置の回路構成を示すブ
ロック図である。図１において１はアンテナであり、ア
ンテナ１は車体のルーフ上等に設置されているととも
に、ＧＰＳブロック２に接続されている。このＧＰＳブ
ロック２はアンテナ１が受信した衛星からのＬ１帯（
1.57542ＧＨｚ）のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩにより
復調、解読して現在地の緯度、経度等を割出すものであ
る。

【００１１】ＧＰＳブロック２は、グラフィックブロッ
ク３に接続されている。このグラフィックブロック３に
は、主として後述するリモコンユニット２０で構成され
るキー入力ブロック４、各道路の車線データを有する道
路情報及び地名情報からなる地図データを記録した記録
媒体であるＣＤ−ＲＯＭ５１が装着されるＣＤブロック
５、ＣＲＴやＬＣＤパネルで構成される表示装置を有す
るモニタブロック６、スピーカで構成される音声出力ブ
ロック７が接続されている。

【００１２】またグラフィックブロック３には、ＲＯＭ
８に格納された動作プログラム及びＲＡＭ９に記憶され
た種々のデータに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１
０が備えられている。またＲＯＭ８には動作プログラム
の他に複数の定型の高速道路背景パターンが固定記憶さ
れている。

【００１３】ＣＰＵ１０は通常の一般道路走行時におい
て、上記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度デー
タすなわち自己位置データが送られてくると、ＣＰＵ周
辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１１を介して現在地周辺
の地図データ及び道路データをＣＤブロック５から呼出
すとともに、それらの情報をビデオＲＡＭ１２を接続し
たグラフィックコントローラ１３を介し、映像信号とし
て上記モニタブロック６に送るよう動作する。これによ
りモニタブロック６の表示画面に道路地図等が表示され
る。

【００１４】またＣＰＵ１０の再生指令のもと、ＲＡＭ
９に記憶されている音声メッセージが音声出力ブロック
７のスピーカから出力されるとともに、ＲＡＭ９に記憶
されている表示メッセージがモニタブロック６の表示画
面に表示される。なお、前記再生指令はキー入力ブロッ
ク４から手動で所定のキー操作を行ない入力することも
可能である。

【００１５】図２は上記キー入力ブロック４を主として
構成するリモコンユニット２０の外観構成を示す図であ
り、（ａ）は左側面図、（ｂ）は上面図である。リモコ
ンユニット２０は、リモコン本体ケース２１がケーブル
４０によりキー入力ブロック４に接続されているワイヤ
ードリモートコントローラである。図２の（ａ）に示す
ように、リモコン本体ケース２１の左側面にはスライド
スイッチにより電源のオン／オフを行なう電源スイッチ
２２が設けられている。

【００１６】また、図２の（ｂ）に示すようにリモコン
本体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ
／ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ／ＤＡＴＡキー２
６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲ
キー２９、ポジションキー（図２の（ｂ）では「ＰＯ
Ｓ」と示す）３０、縮尺変更／チューニングキー３１、
ＭＡＲＫキー３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー
３４、ＶＩＤＥＯキー３５、およびＣＨＡＮＧＥキー３
６が備えられている。

【００１７】電源ＬＥＤ２３は、上記電源スイッチ２２
により電源がオンとされた際に赤色で点灯する。ＮＡＶ
Ｉ／ＣＤキー２４は、当該ナビゲーション装置でナビゲ
ーション動作を行なうとき、または本実施の形態では説
明を省略するがＣＤブロック５に音楽用のＣＤを装着し
て音楽鑑賞を行なうときに操作するキーである。

【００１８】ＴＶキー２５は、本実施の形態では説明を
省略するが、グラフィックブロック３に図示しないテレ
ビチューナを接続して上記モニタブロック６にてテレビ
鑑賞を行なうときに操作するキーであり、ＦＭ／ＤＡＴ
Ａキー２６は、同じく本実施の形態では説明を省略する
がグラフィックブロック３に図示しないＦＭチューナを
接続して上記モニタブロック６にてＦＭデータ多重放送
による文字データ等を表示させるときに操作するキーで
ある。

【００１９】ＭＥＮＵキー２７はメニュー画面の表示を
指示するキーであり、カーソルキー２８はメニュー画面
等でモニタブロック６の表示画面上に表示されるカーソ
ルの上下左右各方向への移動を指示するリング状のキー
である。また、ＥＮＴＥＲキー２９は上記カーソルキー
２８の移動により表示画面上のカーソルで指し示される
アイコン等を操作指示するためのキーである。

【００２０】ポジションキー３０は上記アンテナ１及び
ＧＰＳブロック２により割出された現在地の緯度、経度
等を表示させるためのキーであり、縮尺変更／チューニ
ングキー３１はナビゲーション動作時に表示される地図
の縮尺の変更指示を行なうとともに、テレビまたはラジ
オの受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示す
るキーである。

【００２１】ＭＡＲＫキー３２は地図データの任意位置
に経路誘導機能での通過位置等をマーキングするための
キー、ＰＯＩＮＴキー３３は経路誘導機能の動作時に目
的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示す
るキー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動作
時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等を
指示するキーである。ＶＩＤＥＯキー３５は本実施の形
態では説明を省略するが、グラフィックブロック３に図
示しないビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック
６にてビデオ鑑賞を行なうときに操作するキーである。

【００２２】ＣＨＡＮＧＥキー３６は、後述する標準地
図表示モード（以下、標準モードと称す）と簡易地図表
示モード（以下、簡易モードと称す）を切り換えるため
のキーであり、ＣＨＡＮＧＥキー３６がＯＦＦの状態で
ある場合標準モードとなり、ＯＮの状態である場合簡易
モードとなる。

【００２３】なお当該ナビゲーション装置では、使用者
により予めキー入力ブロック４から出発地、経由地、目
的地、探索条件等が入力されている。そしてＲＯＭ８に
格納されているプログラムにより、前記の各条件を満足
する前記出発地から前記目的地までの推奨経路が、ＣＤ
ブロック５のＣＤ−ＲＯＭ５１に記憶されている地図デ
ータに含まれている道路情報に基づく計算条件に従い探
索される。その探索結果がＲＡＭ９に記憶されるととも
に、この探索された推奨経路に係る種々のデータ、例え
ば該推奨経路に則した進行方向に係るデータがＲＡＭ９
に登録されている。なお、この探索結果はモニタブロッ
ク６の表示画面上に表示させることもできる。

【００２４】また、当該ナビゲーション装置では、使用
者により予めキー入力ブロック４から簡易モードに係る
設定入力が成され、ＲＡＭ９に記憶されている。図３の
（ａ）は、使用者が簡易モードに係る設定入力を行なう
際にモニタブロック６の表示画面に表示される簡易地図
表示メニューを示す図である。この簡易地図表示メニュ
ーは、「地名表示」「シンボル表示」「地図背景表示」
「経路表示」「その他の道路表示」の設定項目からな
る。そして、使用者が各設定項目について“する”か
“しない”か、あるいは「経路表示」については“標
準”か“太く”かを指定し登録する。このとき、使用者
はＭＥＮＵキー２７を操作し簡易地図表示メニューを表
示させ、カーソルキー２８を操作し“する”か“しな
い”か、あるいは“標準”か“太く”かをカーソルによ
り指し示した後、ＥＮＴＥＲキー２９を押下する。これ
により、その設定内容（例えば「地名表示」を“す
る”、「シンボル表示」を“する”、「地図背景表示」
を“する”、「経路表示」を“標準”、「その他の道路
表示」を“しない”）が登録され、簡易地図表示設定情
報としてＲＡＭ９に記憶される。

【００２５】上記の各設定項目において、「地名表示」
は一般的に地図に表示される地名、公的な施設名、道路
沿いにある店名、例えば“○○町一丁目”、“××公
園”、“△△水族館”、デパートやコンビニエンススト
アなどを表示するか否かを設定する項目である。

【００２６】「シンボル表示」は、上記地名や公的な施
設名をシンボルにて表示するか否かを設定する項目であ
り、上記「地名表示」が“する”に設定され「シンボル
表示」も“する”に設定された場合、上記地名や公的な
施設名がシンボルにて表示される。また、「地名表示」
が“する”に設定され「シンボル表示」が“しない”に
設定された場合、上記地名や公的な施設名が文字にて表
示される。なお、「地名表示」が“しない”に設定され
た場合、「シンボル表示」の設定状態に拘らず上記地名
や公的な施設名は、表示されない。

【００２７】「地図背景表示」は、一般的に地図の背景
として表示される地形（例えば、山や湖）をシンボルに
て表示するか否かを設定する項目である。また「経路表
示」は、誘導経路を誇張するため標準より太く表示する
か否かを設定する項目である。「その他の道路表示」
は、誘導経路に関係しない道路（あるいは、走行中の道
路以外の道路）を表示するか否かを設定する項目であ
る。

【００２８】図３の（ｂ）は、前述した地名表示または
地図背景表示に係る各シンボルが記憶されているＲＯＭ
８内のメモリエリアを示す図である。上述したように、
上記「地名表示」および「シンボル表示」が共に“す
る”に設定された場合と、上記「地図背景表示」が“す
る”に設定された場合に、図３の（ｂ）に示す如き各シ
ンボルが標準モード時に表記される文字に代え、表示さ
れることになる。なお、図３の（ｂ）に示す如き各シン
ボルは、ＲＯＭ８にではなく、記憶媒体であるＣＤ−Ｒ
ＯＭ５１に記憶させるようにしてもよい。

【００２９】次に、以上のように構成されたナビゲーシ
ョン装置の動作手順を図４および図５に示すフローチャ
ートを基に説明する。まずステップＳ１で、ＣＰＵ１０
は使用者によりリモコンユニット２０の電源スイッチ２
２がオンにされたことを検知すると、ＧＰＳブロック２
から送られてくる自己位置データを基に、ＣＰＵ周辺回
路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１１を介して現在地周辺の地
図データ及び道路データをＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯ
Ｍ５１から呼出す。それとともに、それらの情報をビデ
オＲＡＭ１２を接続したグラフィックコントローラ１３
を介し、映像信号として上記モニタブロック６に送るよ
う動作する。これによりモニタブロック６の表示画面に
現在地周辺の通常の道路地図が表示され、その地図上に
おける現在地の緯度／経度に対応する位置に自車の位置
を示すシンボルが表示される。

【００３０】次にステップＳ２で、ＣＰＵ１０はリモコ
ンユニット２０のＣＨＡＮＧＥキー３６がＯＦＦにされ
ていると検知する限り、標準モードすなわち通常の地図
表示を行なう。そして、使用者によりリモコンユニット
２０のＣＨＡＮＧＥキー３６がＯＮにされたことを検知
すると（すなわち、簡易モードが設定されたことを検知
すると）、ステップＳ３で、ＲＡＭ９に記憶されている
上記簡易地図表示設定情報において「地名表示」が“す
る”と“しない”のどちらに設定されているかを判定す
る。

【００３１】ここで、“する”に設定されていると判定
した場合、ステップＳ４で、前記簡易地図表示設定情報
において「シンボル表示」が“する”と“しない”のど
ちらに設定されているかを判定する。そして、“する”
に設定されていると判定した場合、ステップＳ５で、Ｃ
ＰＵ１０は現在地付近における図３の（ｂ）に示した如
き地名に対応するシンボルをＲＯＭ８から読み出し、グ
ラフィックコントローラ１３を介してモニタブロック６
の表示画面の地図上に、対応する文字（地名）に代え表
示する。

【００３２】また上記ステップＳ４で、「シンボル表
示」が“しない”に設定されていると判定した場合、ス
テップＳ６で、ＣＰＵ１０は標準モード時と同様、地図
上には地名が文字にて表記される。また、上記ステップ
Ｓ３で「地名表示」が“しない”に設定されていると判
定した場合、ステップＳ７に進み、地名の表示は行なわ
ない。すなわち、標準モード時における地名の文字によ
る表記を消去する。

【００３３】続いてステップＳ８で、ＣＰＵ１０はＲＡ
Ｍ９に記憶されている前記簡易地図表示設定情報におい
て「地図背景表示」が“する”と“しない”のどちらに
設定されているかを判定する。ここで、“する”に設定
されていると判定した場合、ステップＳ９で、ＣＰＵ１
０は現在地付近における図３の（ｂ）に示した如き背景
名に対応するシンボルをＲＯＭ８から読み出し、グラフ
ィックコントローラ１３を介してモニタブロック６の表
示画面の地図上に、対応する文字に代え表示する。

【００３４】また、上記ステップＳ８で、「地図背景表
示」が“しない”に設定されていると判定した場合、ス
テップＳ１０に進み、背景のシンボルによる表示と文字
による表示は、いずれも行なわない。すなわち、標準モ
ード時における背景の文字による表記を消去する。

【００３５】なお、標準モード時において背景のシンボ
ルを表示する構成のものである場合には、背景のシンボ
ルによる表示を消去する。次に、ステップＳ１１で、Ｃ
ＰＵ１０が経路誘導機能の動作中である場合、ステップ
Ｓ１２で前記簡易地図表示設定情報において「経路表
示」が“標準”と“太く”のどちらに設定されているか
を判定する。

【００３６】ここで、“太く”に設定されていると判定
した場合、ステップＳ１３で、ＣＰＵ１０はＲＯＭ８に
記憶されている道路の幅を太くする制御情報に基づき、
道幅を太くした誘導経路をグラフィックコントローラ１
３を介してモニタブロック６の表示画面の地図上に、対
応する経路の表示に代え表示する。そして、その太く表
示された誘導経路上に自車の位置を示すシンボルが表示
される。また上記ステップＳ１２で、「経路表示」が
“標準”に設定されていると判定した場合、ステップＳ
１４で、該当する経路を標準の太さで表示されたままと
する。

【００３７】続いてステップＳ１５で、ＣＰＵ１０はＲ
ＡＭ９に記憶されている前記簡易地図表示設定情報にお
いて「その他の道路表示」が“する”と“しない”のど
ちらに設定されているかを判定する。ここで、“する”
に設定されていると判定した場合、ステップＳ１６で、
ＣＰＵ１０は経路誘導に関する道路（誘導経路及び案内
地点に係る道路）以外の現在地周辺の道路を標準モード
時と同様表示する。また上記ステップＳ１５で、“しな
い”に設定されていると判定した場合、ステップＳ１７
に進み、経路誘導に関する道路以外の道路の表示は行な
わない。すなわち、標準モード時における経路誘導に関
する道路以外の道路を消去する。

【００３８】そして、上記ステップＳ１６またはＳ１７
の後あるいは上記ステップＳ１１で経路誘導機能の動作
中でない場合、ステップＳ１８で、ＣＰＵ１０はリモコ
ンユニット２０のＣＨＡＮＧＥキー３６がＯＦＦにされ
たか、すなわち標準モードが設定されたか否かを判定す
る。そして、標準モードが設定されたと判定した場合再
び上記ステップＳ１以降の処理を行ない、標準モードが
設定されない、すなわち簡易モードが設定されていると
判定した場合上記ステップＳ３以降の処理を行なうこと
になる。

【００３９】図６および図７は、上述したような処理に
おける標準モード設定時と簡易モード設定時の表示画面
の地図の推移を示す図であり、図６は標準モードに係る
図、図７は簡易モードに係る図である。なお、図７に示
す簡易モードの設定は、上記簡易地図表示設定情報にお
ける「地名表示」「シンボル表示」「地図背景表示」が
全て“する”に設定され、「その他の道路表示」が“し
ない”に設定され、かつ「経路表示」が“太く”に設定
されているものとする。また、図６における画面６１〜
６４は、それぞれ図７における画面７１〜７４に対応し
ている。

【００４０】図６および図７においてＳは自車位置を示
すシンボルである。図６の画面６１に表示される地図上
では、自車Ｓが交差点へ向かっている。そして、誘導さ
れる道路に斜線による経路表示が成されているととも
に、その周辺の地名（「○○町一丁目」、「○○町二丁
目」等）と公的な施設名（「××公園」、「△△水族
館」）等が文字で表示されている。一方、画面６１に対
応する図７の画面７１に示す地図上では、誘導経路が太
く表示されている。それとともに、各地名および公的な
施設名や道路沿いにある店名すなわちガソリンスタン
ド、水族館および公園が、各々該当するシンボルで表示
されており、経路誘導に拘る道路以外の道路は表示され
ていない。

【００４１】図６の画面６１に続く画面６２に示す地図
上では、自車Ｓが交差点に差し掛かっており、その交差
点が画面右上に拡大表示されている。一方、画面６２に
対応する図７の画面７２に示す地図上では、誘導経路が
太く表示されその経路上に矢印が表示されているととも
に、その交差点の名称が吹き出しにより表示されている
（「○○町交差点」）。なお、太く表示された前記誘導
経路上に矢印を表示する以外に、前記誘導経路の色を他
の道路と異なる色に変えるなどして、前記誘導経路を強
調することもできる。

【００４２】図６の画面６２に続く画面６３に示す地図
上では、自車Ｓが交差点を通過し誘導経路上を走行して
おり、その周辺の地名、公的な施設名および背景名
（「△△山」、「○×公園」、「○×町５丁目」）が文
字で表示されている。また、誘導経路に関係しない道路
も表示されている。一方、画面６３に対応する図７の７
３に示す地図上では、誘導経路が太く表示されていると
とも、その周辺の山および公園がシンボルで表示されて
おり、経路誘導に拘る道路以外の道路は表示されていな
い。

【００４３】図６の画面６３に続く画面６４に示す地図
上では、自車Ｓが新たな交差点へ向かって走行してお
り、誘導される道路に斜線による経路表示が成されてい
る。それとともに、各背景名すなわちガソリンスタンド
（ＧＳ）およびコンビニエンスストアが文字で表示され
ている。一方、画面６４に対応する図７の７４に示す地
図上では、誘導経路が太く表示され、その経路上に矢印
が表示されているとともに、その交差点の名称が吹き出
しにより表示されている（「△△町交差点」）。また、
ガソリンスタンドおよびコンビニエンスストアが各々該
当するシンボルで表示されている。

【００４４】このように本実施の形態によるナビゲーシ
ョン装置では、ＧＰＳブロック２で割り出された現在地
の緯度／経度と表示画面の自車位置の緯度／経度とを比
較し、一致した場合に自動的に対応する経路案内を行な
い、画像や音声を発生しながら使用者を進むべき経路に
沿って誘導する。これらの案内は、ＣＤ−ＲＯＭ５１か
ら読み出した地図上に自車の位置を示すシンボルを重ね
て表示し、自車の動きに従って前記地図をスクロールす
ることにより行なわれる。

【００４５】そして簡易モード時には、曲がるべきポイ
ント（交差点）等が近付いたときはもちろん、通常の走
行中においても地図情報をそのまま表示せず、前記地図
情報を一旦相応の図形データ等に変換して表示する。そ
して、その地図上に自車の位置を示すシンボルを重ね合
わせ、一種のコマ図的表現にて案内を行なう。また、簡
易モードと標準モードすなわち通常の地図表示との切換
えも可能であり、使用者はキー操作を一つ行なうことで
各モードに切り換えることができる。さらに、図形デー
タ等により簡易表示される項目も使用者が設定可能であ
り、各項目（地名、背景等）の簡易表示を選択的に設定
できる。

【００４６】なお、本実施の形態における簡易モード時
においては、文字表示に代えてシンボル表示のみを行な
うようにしたが、シンボル表示に加えて文字表示を行な
うようにしてもよい。また、本実施の形態においては、
各シンボルを予めＲＯＭに記憶させておくようにした
が、使用者がシンボルを作成し、入力設定できるように
してもよい。

【００４７】また、本発明は上記実施の形態のみに限定
されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施でき
る。 （実施の形態のまとめ）実施の形態に示された構成およ
び作用効果をまとめると次の通りである。 ［１］実施の形態に示されたナビゲーション装置は、地
図情報を記憶する地図情報記憶手段（５１）と、移動体
の現在地に係る情報を取得する位置情報取得手段（２）
と、前記地図情報記憶手段（５１）に記憶されている地
図情報を基に前記現在地周辺の地図を表示する表示手段
（６）と、この表示手段（６）で表示される地図を簡易
的な地図に変換して前記表示手段（６）に地図表示させ
る表示制御手段（１０）と、から構成されている。

【００４８】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、現在地周辺の地図を簡易的な地図に変換し表示す
るので、変換前の通常の地図に表示される不必要な情報
を表示させず、必要な情報のみを表示させることがで
き、現在地周辺の情報を視覚的に容易に認識できる。 ［２］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［１］に記載の装置であって、かつ前記表示制御手段
（１０）による地図表示を行なわせるか否かを選択する
選択手段（３６）を備える。

【００４９】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、簡易的な地図表示を行なわせるか否かを選択可能
としたので、簡易的な地図を表示させるか、あるいは通
常の地図を表示させるかを選択でき、当該ナビゲーショ
ン装置の地図表示機能を使用状態に応じて使い分けるこ
とができる。 ［３］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［１］または［２］に記載の装置であって、かつ前記地
図情報記憶手段（５１）に記憶されている地図情報によ
る地図上に表記される各名称または各記号の少なくとも
一方にそれぞれ対応する図形情報を記憶する図形情報記
憶手段（８、５１）を備え、前記表示制御手段（１０）
は、前記表示手段（６）で表示される地図上に表記され
ている各名称または各記号の少なくとも一方を、それぞ
れ対応する前記図形情報に変換し前記地図上に表示させ
るよう構成されている。

【００５０】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、前記表示手段（６）で表示される地図上に表記さ
れている各名称または各記号の少なくとも一方を、それ
ぞれ対応する図形情報に変換し前記地図上に表示させる
ので、従来のように表記された文字を読んだり識別困難
な記号を見ることなく、表示された簡易な図形を見るだ
けで現在地周辺の情報を視覚的に容易に認識できる。
［４］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［１］乃至［３］のいずれかに記載の装置であって、か
つ前記表示制御手段（１０）は、経路誘導機能作動時
に、前記表示手段（６）で表示される地図上における誘
導のための道路の幅をその他の道路の幅より広くするよ
う構成されている。

【００５１】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、経路誘導機能作動時に、前記表示手段（６）で表
示される地図上における誘導のための道路の幅をその他
の道路の幅より広くするので、地図上に表示される各道
路のうち、経路誘導機能作動時に最も必要とされる情報
である誘導されるべき道路を視覚的に容易に認識でき
る。 ［５］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［１］乃至［４］のいずれかに記載の装置であって、か
つ前記表示制御手段（１０）は、経路誘導機能作動時
に、前記表示手段（６）で表示される地図上における誘
導に関わる道路以外の道路を表示させないよう構成され
ている。

【００５２】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、経路誘導機能作動時に、前記表示手段で表示され
る地図上における誘導に関わる道路以外の道路を表示さ
せないので、経路誘導機能作動時には不必要な情報であ
る道路が表示されず、誘導に関しない道路に惑わされる
おそれがなくなる。 ［６］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［３］に記載の装置であって、かつ前記図形情報記憶手
段（８、５１）に記憶される複数の図形情報は複数の群
に分類して記憶されており、前記選択手段（３６）は、
前記各群毎に前記表示制御手段（１０）による地図表示
を行なわせるか否かを選択するよう構成されている。

【００５３】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、複数の図形情報を複数の群に分類して記憶し、各
群毎に前記表示制御手段（１０）による地図表示を行な
わせるか否かを選択可能としたので、使用者は前記複数
の群のうち必要とする群の情報のみを選択的に表示させ
ることができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、現在地周辺の情報を視
覚的に容易に認識できるよう簡易に表示するナビゲーシ
ョン装置を提供できる。すなわち、一般的な地図上の各
種情報を簡易的な図形に変換し表示することで、認識し
易い地図表示のもとで経路誘導または通常の機能を実現
できる。

【００５５】また、従来無機質であった地図表示を興ず
ることができ、長時間におよぶドライブにおいても当該
装置の表示画面を見せることで子供などが飽くことがな
いよう配慮できる。そして、地図表示に抵抗感や認識困
難なイメージを抱く使用者にも安心感を与えることがで
きる。さらに、必要な情報のみを使用者の選択のもと認
識し易く表示できるので、自動車運転時の安全性をも促
進できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
の回路構成を示すブロック図。

【図２】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
のリモコンユニットの外観構成を示す図であり、（ａ）
は左側面図、（ｂ）は上面図。

【図３】本発明の実施の形態に係る図であり、（ａ）は
簡易地図表示メニューを示す図、（ｂ）は、地名表示ま
たは地図背景表示に係るシンボルが記憶されているＲＯ
Ｍ８内のメモリエリアを示す図。

【図４】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
の動作手順を示すフローチャート。

【図５】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
の動作手順を示すフローチャート。

【図６】本発明の実施の形態に係る図であり、標準モー
ド設定時の表示画面の地図の推移を示す図。

【図７】本発明の実施の形態に係る図であり、簡易モー
ド設定時の表示画面の地図の推移を示す図。

【符号の説明】

１…アンテナ ２…ＧＰＳブロック ３…グラフィックブロック ４…キー入力ブロック ５…ＣＤブロック ５１…ＣＤ−ＲＯＭ ６…モニタブロック ７…音声出力ブロック ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…ＣＰＵ １１…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ） １２…ビデオＲＡＭ １３…グラフィックコントローラ ２０…リモコンユニット ２１…リモコン本体ケース ２２…電源スイッチ ２３…電源ＬＥＤ ２４…ＮＡＶＩ／ＣＤキー ２５…ＴＶキー ２６…ＦＭ／ＤＡＴＡキー ２７…ＭＥＮＵキー ２８…カーソルキー ２９…ＥＮＴＥＲキー ３０…ポジションキー ３１…縮尺変更／チューニングキー ３２…ＭＡＲＫキー ３３…ＰＯＩＮＴキー ３４…ＨＯＭＥキー ３５…ＶＩＤＥＯキー ３６…ＣＨＡＮＧＥキー ４０…ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 移動体の現在地に係る情報を取得する位置情報取得手段
   と、 前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を基に
   前記現在地周辺の地図を表示する表示手段と、 この表示手段で表示される地図を簡易的な地図に変換し
   て前記表示手段に地図表示させる表示制御手段と、 を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】前記表示制御手段による地図表示を行なわ
   せるか否かを選択する選択手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】前記地図情報記憶手段に記憶されている地
   図情報による地図上に表記される各名称または各記号の
   少なくとも一方にそれぞれ対応する図形情報を記憶する
   図形情報記憶手段を備え、前記表示制御手段は、前記表
   示手段で表示される地図上に表記されている各名称また
   は各記号の少なくとも一方を、それぞれ対応する前記図
   形情報に変換し前記地図上に表示させることを特徴とす
   る請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】前記表示制御手段は、経路誘導機能作動時
   に、前記表示手段で表示される地図上における誘導のた
   めの道路の幅をその他の道路の幅より広くすることを特
   徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】前記表示制御手段は、経路誘導機能作動時
   に、前記表示手段で表示される地図上における誘導に関
   わる道路以外の道路を表示させないことを特徴とする請
   求項１乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】前記図形情報記憶手段に記憶される複数の
   図形情報は複数の群に分類して記憶されており、前記選
   択手段は、前記各群毎に前記表示制御手段による地図表
   示を行なわせるか否かを選択することを特徴とする請求
   項３に記載のナビゲーション装置。