JPS6091499A - 車両の現在位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車等の移動体における現在位置。

移動軌跡、進行方向などの移動状態を地図上に表示させ
る移動体の現在位置表示装置に関する。

従来技術 最近この種の移動体の現在位置表示装置にあっては、予
め地図をラスタモードにて画素単位でデジタル情報化し
て記録媒体に記憶させておき、その記憶媒体から走行予
定地域の地図情報を読み出して表示画面に表示させるよ
うにしたものが開発されている。

しかして地図情報としては道路、鉄道などの形状のパタ
ーン情報、地名などの文字情報、地図記号などのマーク
情報からなっており、従来ではこのような地図情報を同
一のプレーン上でビットイメージにデジタル情報化して
記憶媒体に格納しておき、その地図情報をそのまま表示
装置の画面上に表示させるようにしている。し友がって
記憶媒体〃為ら読み出される地図情報が固定化され、表
示の設定変更を行なわせることができないものになって
いる。また、同一地域の地図における情報量が表示装置
の分解能によって制限され、多くの地図情報を表示させ
ることができないものになっている。特に表示装置にＣ
ＲＴ　を使用してその画面上に文字情報としての漢字を
表示させる場合、その表示される漢字の大きさか、例え
ば１ドツトの大きさを０．４ｍｍ角１文字を１６Ｘ１６
ドツトで構成すると、６．４ｍｍ角の大きなものになっ
てしまい（一般の印刷地図中に書き込ｆれている漢字の
大きさは１．５　ｍｍ角程度である）、そのため同一地
域の地図中に多くの文字情報を入れることができず、地
図としての情報量が低下してし１つという問題がある。

その際、同一地域の地図中に多くの文字情報を入れてし
まうと、他のパターン情報やマーク情報などに重なって
しまうために表示される地図が見にくいものになりてし
まう。

目的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、道路、鉄
道などのパターンからなる地図上に種々の異なる内容の
地図に係る文字情報またはマーク情報を操作装置からの
指示により適宜必要ζこ応じて選択的に表示させて、充
分な情報量をもって地図上における自軍の現在位置を容
易かつ的確に把握させることができるようにした移動体
の現在位置表示装置を提供するものである。

構成 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

本発明による移動体の現在位置表示装置ｔは、第１図に
示すように、例えばタイヤ回転数に比例したパルス信号
を出力する光電式、電磁式または機械接点式などのセン
サからなる＃動体の移動距離に応じた信号を発生する距
離検出器ｌと、例えばヨー１回の角速度を検出するレー
ト式のジャイロスコープなどからなる移動体の進行方間
に応じてその１同またに方向変化量に比例した信号を出
方する方向検出器２と、前記距離検出器ｌρ為らのパル
ス信号をカウントして移動体の移動距離を計測するとと
もに方向検出器２の出力から移動体の進行方向を判定し
、両検出器１．２ρ・らの検出信号に応じて移動体の単
位走行距離ごとの２次元座標上の位置を演算によってめ
、そのめられた刻々変化する２次元座標上の位置のデー
タを内部メモリに順次格納して移動体の現在位置に対応
する有限の連続位置情報としてそれを保持するとともに
、システム全体の集中制御を行なわせる信号処理装置３
と、予めラスタモードにて画素単位でデジタル情報化さ
れた地図情報が記憶されている地図情報配憶媒体４と、
その記憶媒体４から必要な地図情報を読み出す記憶媒体
再生装置５と、その読み出さｎた地図情報に応じて地図
面像を画面に表示させるとともに、信号処理装置３に記
憶された位置データにもとづいて移動体における現在位
置、それまでの移動軌跡および現在の進行方向などを同
一画面に刻々更新表示させる表示装置６と、信号処理装
置３へ地図情報の選択表示指令を与えるとともに、表示
装置６に表示される地図および移動軌跡の方間変換、そ
の表示位置のシフト、地図および移動軌跡の部分拡大表
示９表示線尺率の選択などの表示形態の設定変更、地図
および移動軌跡の検索などを適宜性なわせることのでき
る操作装置７とによって構成されている。

このように構成された本発明による移動体の現在位置表
示装置の基本動作について、以下説明をする。

まず、自動車等の移動体の走行に際して、操作装置７に
、にり運転者に地図番号を指定させるなどして走行予定
地域における地図の選択を行なわせると、その地図選択
入力に応じて信号処理装置３は記憶媒体再生装置５を介
して地図情報記憶媒体４力島ら所定のメモリブロックに
おける地図情報を読み出し、その読み出された地図情報
を表示装置６に送って走行予定地域の地図を画面に表示
させる。その際、信号処理装置３は、記憶媒体４から読
み出した地図情報を内部に設けられたＲＡＭに記憶させ
、そのＲＡＭから地図情報を常時読み出して表示装置６
に与えることにより、所定の地図を連続的にその画面上
に表示させる。次いで、操作装置７からのキー人力によ
りて表示装置６の画面に現在位置の表示マークおよびそ
の現在位置で移動体の進行方向を示す方向表示マークを
それぞｎ表示させたうえで、操作装置７におけるスイッ
チ操作により現在位置表示マークが表示地図上における
出発点位置にくるようにシフトさせ、また、方向表示マ
ークが出発点における移動体の進行方向と一致するよう
に回転させて谷表示マークの初期設定を行なわせる。

し〃）るのち、移動体の走行を開始させると、距離検出
器１から単位走行距離ごとに１パルス信号が信号処理装
置３へ送られ、そこでそのパルス数のカウントを行なう
ことにより走行距離が計測さｎるとともに、方向検出器
２の出刃が同じく信号処理装置３へ送られてそこで刻々
における移動体の進行方向が判定される。信号処理装置
３でに、前述のように検知された移動体の走行距離およ
び方間の変化にもとづいて、予め設定された地図の縮尺
率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置（ｘ＋ｙ）を
刻々と演算によってめ、その演算結果が表示装置６へ逐
次送られるとともに内部メモリに記憶保持される。なお
、その記憶内容に、常時読出されて表示装置６へ連続的
に送られる。同時に、信号処理装置３から表示装置６へ
現在位置における１回信号が逐次送られる。しかして、
表示装置６には、第２図に示すように、その画面に表示
された走行予定地図上に移動体の現在位置を示す表示マ
ークＭｌ　、その現在位置における移動体の進行方向を
示ｊ′表示マークＭ２および出発点から現任位置に至る
筐での移動軌跡表示マークＭ３が移動体の移動状態に追
従して模擬的に表示されることになる。

このようなものにおいて特に本発明でに、地図情報記憶
媒体４にあって道路、鉄道などのパターン情報と、同一
地域における地名、道路名および交差点名、鉄道路線名
および駅名、神社や学校などの目標物のマークおよびそ
の名称などからなる各種文字情報およびマーク情報とを
それぞれ別途に記憶させておき、操作装置７からの各種
文字情報およびマーク情報の表示選択指令によって第３
図（ａ）〜（ｄ）に示すように、道路、鉄道などのパタ
ーン上に地名表示（ａ）、道路名および交差点名表示（
ｂ）。

鉄道路線名および駅名表示（Ｃ）、目標物のマークおよ
びその名称表示（由を適宜選択的に行なわせることがで
きる手段をとるようにしている。

第４図に操作装置７上における各種文字情報およびマー
ク情報を表示選択させるためのスイッチ手段の一構成例
を示すもので、地名用、道路名および交差点名、鉄道路
線名および駅名、目標物の各操作スイッチＳＷＩ〜ＳＷ
４がそれぞｎ独立して設けられており、各種表示の選択
を直接的に行なわせることができるようになっている。

また第５図はそのスイッチ手段の他の構成例を示すもの
で、この場合に選択表示用の１つの操作スイッチＳＷの
みが設けられており、そのスイッチの押操作順に応じて
地名→道路名および交差点名→鉄道路線名および駅名→
目標物の各種表示選択の切換えをサイクリック的に行な
わせることができろようになっている。

また第６図は地図情報記憶媒体４内に記憶される一画面
分の地図に係る情報のデータ構成の一例を示すもので、
道路、鉄道などの地図パターンをカラー表示させるへく
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、′Ｐｒ（Ｂ）の谷原色のプレーン
ごとに分けて各色のパターン情報がそれぞれ別途記憶さ
ｎたパターン情報記憶部ＤＩと、各種文字情報およびマ
ーク情報がプレーンごとに分けて記憶さｎているキャラ
クタ情報記憶部Ｄ２とによって構成されている。まタキ
ャラクタ情報記憶部Ｄ２　ｆこに、そのプレーン０の部
分に地名のキャラクタ情報が、プレーンｌの部分には道
路名および交差点名のキャラクタ情報が、プレーン２の
部分には鉄道路線名および駅名のキャラクタ情報が、プ
レーン３の部分には目標物のマークおよび名称のキャラ
クタ情報がそれぞれ記憶されている。七〇ら各プレーン
には各キャラクタ情報が文字列またはマークごとにわか
れて格納されており、各プレーンの先頭に文字列゛また
にマークがいくつ格納されている〃≧を示す補助データ
が入っている。またキャラクタ情報としては各文字およ
びマークのコード化されたデータからなっており、各文
字列ごとにそれがいくつの文字からなっているかを示す
文字数と、その文字列またにマークを表示画面上のどの
位置に表示させるかを示す表示位置の補助データとが付
されてぃる。なお、表示位置の設定の仕方としては、例
えば第７図に示すように、二次元座標Ｘ−Ｙ上における
１点（ｘ、ｙ）の位置データを与えることによって、そ
の点を先頭として右方向に所定の文字列が表示されるよ
うに予め約束しておけばよい。

また文字コードとしては、漢字およびひらがなであれば
ＪＩＳコード力入アルファベットであればＡＳＣＩＩコ
ードがそｎぞｎ用いらｎる。各マークにあっては、それ
ぞれ特殊なコードが用いられる。

しかして、信号処理装置３にあっては、操作装置７から
与えらｎる例えば地名の表示指令に応じて、そのとき表
示されている地図パターンの同一地域におけるキャラク
タ情報を記憶媒体再生装置５を介して地図情報記憶媒体
４円のプレーン０部分から読み出し、その読み出さｎた
各文字のコードデータにしたがって内部に設けられたキ
ャラクタジェネレータから文字のパターンデータな次々
と発生させて補助データに、Ｊ：り管理しながら所定の
各文字列を作成したうえで、表示装置６の画面上に既に
表示されている地図パターンに重ねて地名表示を行なわ
せることになる。またマークにあっても、そのコードに
対応したパターンデータが予めキャラクタジェネレータ
内に格納されており、それが読み出されて画面上の所定
の位置に表示さｎることになる。

第８図に、本発明による移動体の現在位ｔｊｊＬ表示装
置の具体的な一構成例を示している。

この構成のものにあっては、前記信号処理装置３として
、集中制御を行なわせる几めのメインＣＰＵ３１　、そ
のメインＣＰ［Ｊ３１　によって指示された内容を解読
してクロック発生回路３７からのクロックに同期し【各
部制御のタイミング信号を発生するタイミングおよびア
ドレスコントロール回路３２、その制御出力に応じて予
め記憶された所定の制御プログラムが読み出さｎてその
データをメインＣＰＵ３１　ｌこ与えるＲＯＭ３３　、
距離検出値と方向検出値とに応じた２次元座標上の位置
のデータを記憶するＲＡＭ３４　、現在位置表示マーク
、方向表示マ・−りおよび移動軌跡表示マークと地図の
画情報を一時記憶するビデオ用ＲＡＭ３５　、およびメ
インＣＰＵ３１と外部との接続を行なわせるパラレル入
出力および割込みコントロール回路３６ηλらなってい
る。また、方向検出器２のレート出力がＡＤコンバータ
３７によりデジタル値に変換されて信号処理装置３のデ
ータバスＤＡＴＡＢＵＳに与えうｎ１距離検出器１のパ
ルス信号出力がタイミングおよびアドレスコントロール
回路３２　に送られて内部カウンタによりカウントされ
るようになっている。

また、移動体の前、後進を検出する検出器８が設けられ
ており、後進時にはその検出信号がパラレル入出力およ
び割込みコントロール回路３６　に送らｎてその間の距
離検出器ｌ′Ｊ？よび方向検出器２からの各入力を補正
するようにしている。また、操作装置７にはその操作入
力スイッチ群の入力状態を読みとって各種指令信号をパ
ラレル入出力および割込みコントロール回路３６　に与
えるスイッチエンコード用ＣＰＵ３８が設けられている
。前記ＲＯＭ３３にはシステムの制御プログラム以外に
、地図に係るコード化さｎたキャラクタ情報に対応した
所定の文字およびマークのパターンデータを記憶したキ
ャラクタジェネレータ部３３ｍが含まれている。ＲＡＭ
３４には、地図情報記憶媒体４から記憶媒体再生装置５
を介して読み出された地図情報を一時記憶するためのバ
ッファエリア３４ｍが用意されている。ビデオ用ＲＡＭ
３５は、地図パターンにおけるＲ情報を格納するプレー
ン３５ａ１同じくＧ情報を格納するプレーン３５ｂ１同
じくＢ情報を格納するプレーン３５ｃ、移動体の移動軌
跡のデータを格納するプレーン３５ｄ１地図のキャラク
タ情報を格納するプレーン３５ｅからなる５つのプレー
ンに分かれており、それら各プレーンの内容が優先順位
を与えられて読み出さｎまたつ重畳されて表示装置に表
示されることになる。

しかしてこのように構成されたものにあって、操作装ｆ
７からの指令により表示すべきキャラクタプレーンが選
択されると、メインＣＰＵ３１１）その選択指令に応じ
てＲＯＭ３３中の制御プログラムにしたがってＲＡＭ３
４におけるバッファエリア３４ａの中から当該プレーン
のキャラクタ情報を読み出す。そして、その情報中のキ
ャラクタコードにしたがってＲＯＭ３３中のキャラクタ
ジェネレータ部３３ａから所定のパターンデータを読み
出して、ビデオ用ＲＡＭ３５におけるキャラクタプレー
ン３５ｅ中の座標Ｘ、Ｙに対応した位置に次々と書き込
んでいく。このような動作により、操作装置７からの選
択指令に応じて地図に係る所定のキャラクタパターンを
読み出してそれを表示装置６の画面上に地図パターンに
重ねて表示させることができるようになる。

効果 以上、本発明による移動体の現在位置表示装置にあって
は、移動体の位ｔｌｊｔを検出する位置検出手段によっ
て刻々変化する移動位置を検出しながら、地図情報な記
憶した記憶媒体から再生装置を介して地図の画情報を読
み出して、検出さゎた移動体の位置のデータと地図の画
情報とにより表示装置の同一画向上に地図と移動位置に
係る表示とを重ねて行なわせるようにしたものにあって
、前記表示装置に表示さｎｆＣ地図上に同一地域におけ
る種々の異なった内容の地図に係る情報を操作装置〃為
らの指示により選択的に表示させる手段をとるようにし
たもので、道路、鉄道などのパターンからなる地図上に
種々の異なる内容の地図に係るキャラクタ情報を適宜必
要に応じて選択的に表示させることができ、充分な情報
ｉをもって地図上における自軍の現在位置な容易かつ的
確に把握させることができるという優れた利点を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例の表示装
置における表示画面の一例を示す図、第３図（ａ）〜（
ｄ）に選択表示される地図に係る各種キャラクタ情報の
内容をそれぞれ示す図、第４図に操作装置上における各
種キャラクタ情報の表示選択を行なわせるためのスイッ
チ手段の一例を示す図、第５図はスイッチ手段の他の例
を示す図、第６図は一画面分の地図情報におけるデータ
構成の一例を示す図、第７図は文字列の表示位置の設定
手段の一例を示す図、第８図は本発明の具体的（１５） な回路構成例を示すブロック図である。 １・・・距離検出器　２・・・方向検出器　３・・・信
号処理装置　４・・・地図情報記憶媒体　５・・・記憶
媒体再生装置　６・・・表示装置　７・・・操作装置　
８・・・前、後進検出器　３１　・・・メインＣＰＵ　
３２　・・・タイミングおよびアドレスコントロール回
路　３３・・・制御用ＲＯＭ　３４　・・・ＲＡＭ　３
５・・・ビデオ用ＲＡＭ３６　・・・パラレル入出力お
よび割込みコントロール回路３７・・・ＡＤコンバータ
　３８　・・・スイッチエンコード用ＣＰσ 出願人代理人　鳥　井　清 （１６） 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体の位置を検出する位置検出手段によって刻々変化
   する移動位置を検出しながら、地図情報を記憶した記録
   媒体から再生装置を介して地図の画情報を読み出して、
   検出された移動体の位置のデータと地図の画情報とによ
   り表示装置の同一画面上に地図と移動位置に係る表示と
   を重ねて行なわせるようにしたものにあワて、前記表示
   装置に表示さｆ′Ｌ友地園地図上同一地域における種々
   の異なった内容の地図に係る情報を操作装置からの指示
   により選択的に表示させる手段をとるようにしたことを
   特徴とする移動体の現在位置表示装置。