JPS6067817A - ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はナビゲータに係り、特に、自動車の現在位置を
カラー〇Ｒ，Ｔ画面上に表示された地図情報上に走行軌
跡として、重ね表示し、ドライバーが不慣れな地区の走
行においても、走行開始点から、走行目的地点まで、容
易に、走行可能なナビゲータに関する。

〔発明の背景〕

自動車を運転しながら、通常頻繁に用いる、使い慣れた
操作スイッチを操作する事に、問題がないが、今回のナ
ビゲータ装置に属するスイッチなどをはじめ、特殊な機
能を有するスイッチを操作する事は、運転状態により、
非常にわずられしく感じる。例えは、ナビゲータシステ
ムにおいて、多数の道路地図情報を記憶している記憶装
置から、走行位置に応じて、ＣＲＴ画面上に表示してい
る地図情報を交換２表示していく必要があるが、道路地
図の縮尺率が同一の地図情報だけの状態において、縮尺
率が小さい時、詳細情報を得る事は可能であるが、自動
車が高速走行時は、ＣＲＴに表示する道路地図の更新が
繁忙になるだけでなく、前記、外部記憶装置に蓄積して
おく、道路地図情報量も莫大なものとなり、外部記憶装
置に、用いる１ケの記憶媒体では、広範囲な地域をカバ
ーしきれず、広範囲の地域をカバーするのには、多数の
記憶媒体が必要となる。

反面、道路地図の縮尺率を大きくすると、前記欠点は、
カバー可能だが、逆に詳細な情報が、得すらいという問
題点がある。上記、問題点を解決するものとして、特開
昭５７−２０１８０８号公報の「車載用ナビゲータ」が
あｐ、縮尺率の異なった、道路地図情報をカセットメモ
リーテープに、蓄積しておき、操作状態に応じて、上記
縮尺率の異彦つ九道路地図情報を使いわけている。

しかしながら、上記縮尺率の異なった道路地図情報を更
新する手段として、縮尺率を決定する拡大スイッチ、縮
小スイッチをシステムにもうけ、そのスイッチを手動で
押す事により、計算機システムが押された事を検知し行
がっているが、前記記述したように、自動車の運転状態
により、繁忙時、通常頻繁に使用しているスイッチ以外
を操作する事は、非常にわずられしく、又危険性を伴な
う恐れもある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、縮尺率の異なった道路地図情報の更新
を自動的に行うことのできるナビゲータを提供すること
Ｋちる。

〔発明の概要〕

本発明は、道路地図情報内にあらかじめ拡大。

縮小を行なう複数のポイントを設定しておき、マイクロ
コンピュータによって自動車の現在地点の演算をする過
程時に同時に前記ポイントをチェックして自動的に縮尺
率の異なる道路地図の更新を行おうというものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図には、本発明の一実施例が示されている。

図において、１は、ナビゲータ全体の動作を制御する機
能を有するマイクロコンピュータ部であり、ナビゲータ
の中核部である。

２は、自動車の進行方向の絶対方位を検出する方位セン
サーであり、地磁気を利用し、そのＸ成分、Ｘ成分をア
ナログ量を増幅して出力する。

３は、２の方位センサーと同様に、自動車の進行方向を
示すものであり、相対方位出力を発生する方位センサー
である。

４は、自動車の走行距離をナビゲータシステムノ上記、
マイクロコンピュータ部１に、入力する手段であり、車
速に応じた、ＯＮ、ＯＦＦノくパルスを発生する。

５は、自動車の各種走行条件を、マイクロコンピュータ
部１に、入力するものであり、上記設定は、本操作部上
に設定された複数のスイッチにより、ディジタル信号と
して、システムに入力される。

６ｉ１−ｉ、道路地図情報及び、各種走行条件を、蓄積
する為の外部記憶装置であり、マイクロコンヒ。

ユータ部１により制御される。

ＰＩＩ誹　Ｍ帽Ｉ口μり改鼎ａ鳴ｙｌｒ骨−倍づ七で（
へ六准路地図情報等を表示する１手段としてのカラーＣ
ＲＴであり、マイクロコンピュータ部１内にあるカラー
ＣＲＴコントロール回路の出力によりコントロールされ
る。

次に第２図に、第１図、操作スイッチ部５の、具体的、
操作スイッチを示す。１１は、ナビゲータシステムの初
期設定時、走行開始地点及び、走行目的地点をセットす
るスイッチである。１２は、セットスイッチ１１との組
合せで、自動車の走行目的地点をセットを開始する時に
操作するスイッチである。１３の位置スイッチは、１９
の補正スイッチと組合せで使用するものであり、自動車
の現在位置の補正に使用する。１４の方位スイッチも、
１９の補正スイッチとの組合せで使用するものであり、
自動車の進行方向を検出する方位センサー１及び方位セ
ンサー２の補正時に使用する。

１５〜１８のスイッチ群は、カラーＣＲＴ７に表示され
ている自動車の現在位置を示すカーソルの設定、移動に
使用されるスイッチであり、それぞれのスイッチに記載
された方向に、カーソルが移動する。例えば、１５の北
方向のスイッチが押されると、カーソルは、現在地点よ
り北の方向に移動する。１６のスイッチは西方向、１７
のスイッチは南方向、１８のスイッチは北の方向にそれ
ぞれカーソルは、移動する。

第３図に、第１図に示したマイクロコンピュータ部１の
詳細内部構成図を示す。３１は、マイクロコンピュータ
部１の、中核となるマイクロプロセッサ−であり、マイ
クロコンピュータ部１の動作制御を行なう。３２は、マ
イクロプロセッサ１が、演算及び、制御動作を行なう過
程での１時的なデータ蓄積に用いられるＲ、ＡＭ　Ｃ揮
発性メモリー）であシ、本ＲＡＭの電源は、システム電
源とは、別の系統になっており、システム電源がオフの
状態でも常時、車載されたバッテリーから電源を供給さ
れていて、記憶内容が保証されている。

３３は、マイクロプロセッサ−１の、各種制御動作、演
算処理動作のプログラムが蓄積されている１１．ＯＭ（
不揮発性メモリー）である。３４は、インターフェース
３６〜３９から入力される各種データを、マイクロプロ
セッサ−１に入力する、入出力コントロールＬＳｉであ
る。３６〜３９は、インターフェース部であり、信−号
のレベル変換。

波形整形を行なう。インタフェース３６には方位センサ
ー２、インタフェース３７には方位センサー３、インタ
フェース３８には車速パルスセンサー４、インタフェー
ス３９には、操作スイッチ部５が各々接続される。３５
は、外部記憶装置６が小形磁石テープ装置とした時、そ
の装置とマイクロプロセッサ３１間の制御信号及びデー
タ（道路地図情報、各種走行条件など）の入出力を制御
する為の小形磁気テープ装置制御用ＬＳｉ（以下ＣＭ　
Ｔ　Ｃと略す）である。インタフェース４０はＣＭＴＣ
３５と、小形磁気テープ装置間の信号の送受信を確実に
する為の信号処理を行なう。

４１１ｄ、カラーＣＲＴ７に、各種表示データを送信す
る回路部の中核をなすＬｓ＋＜以下ＣＲＴＣＩと略す。

）であり、表示データ内容は、全て、ＣＲ，ＣＴで制御
される。

４２は、ＣＲＴＣの基準クロック信号及び、ビデオコン
トローラ５３に送信される直列信号のクロック信号及び
、マルチプレクサ４３のゲート開閉を制御するタイミン
グ信号を発生する。

４３は、マイクロプロセッサ１（以下ＭＰＵと略す。）
のアドレス信号と、ＣＲＴＣからのアドレス信号を、タ
イミング信号発生部４２のタイミング信号により切換え
る機能を有するマルチプレクサである。

４４〜４６はカラーＣＲＴ７の各色要素、赤。

青、緑の表示データに対するグラフィックメモリーであ
り、マルチプレクサ４３を介して、ＭＰＵ３１及び、Ｃ
Ｒ，ＴＣ４１の画素子からのリード、ライト動作が可能
であｐ１上記３原色の組合せで、８種類のデータの色分
は表示が可能である。

４７は、カラーＣＲＴ、　７に、文字情報を表示する為
の文字データ専用のメモリーであシ、マルチプレクサ４
３を介して、ＭＰＵ３１及びＣＲＴＣ４１、画素子から
のリードライト動作が可能であるキャラクタメモリーで
ある。

４８は、英数字、記号、カタカナなど文字情報をパター
ン化し、蓄積しであるキャラクタジェネレータであり、
ＣＲＴＣ４１及びキャラクタメモリー４７の出力により
、各種蓄積の文字パターンが選択され出力される。４９
〜５２は、グラフィックメモリ４４〜４６及び、キャラ
クタジェネレータ４８から出力される。並列（パラレル
）データを、タイミング信号発生部４２から、発生され
るタイミング信号に同期し、直列（シリアル）データに
変換する変換部である。

５３は、並列データを直列データに変換する上記変換部
４９〜５２の出力を、カラーＣＲＴ７の要求仕様に合致
したレベル変換及び波形整形処理を行なうビデオコント
ローラーでアシ、ビデオコントローラ５３に、カラーＣ
ＲＴ７が接続されて、データの送信が行なわれる。

次に、本発明の動作を第４図のカラーＣＲＴ　７の表示
例と、第５図の動作フローチャートを用いて説明する。

第４図において、４００及び４０１は、ある市街地を広
さを示す、範囲である。４０２は、市街地４００及び４
０１を通過する道路である。４０３は、市街地４０１を
通過する道路である。４０４は、道路４０２と、道路４
０３との交差地点を示す。４０５と４０６は市街地４０
１と、道路４０２との交点であり、市街地４０１の出入
口地点を示す。それぞれの出入口地点４０５，４０６は
、カラーＣＲＴ７の画面上において縦軸Ｙｔ行に配置さ
れる複数のアドレス及び￥２行に配置される複数のアド
レス内の１点としても示す事ができる。

４０７は、自動車の現在地点を示す。

今、自動車が、現在地点４０７から市街地４０１に向か
って、道路４０２を走行し゛ているとする。

その状態で、第５図に示す流れ図に従かい動作を説明す
る。ステップ５００は、車速パルスセンサー４から、パ
ルスが入力された時点で処理動作が開始され、次のステ
ップ５０１に移行する。ステップ５０１Ｈ，方位センサ
ー２．方位センサーからのデータを、マイクロコンピュ
ータ部Ｊに取す込み、ステップ５０２で、進行方向を演
算する。

演算後処理は、ステップ５０３に移行し、拡大地図が、
カラー〇Ｒ，Ｔ７に表示されている状態を示す、拡大フ
ラグの状態を判別する。拡大地図が表示されていない時
、処理は一ステップ５０４に移行し、市街地出入口地点
４０６の行アドレス￥２かどうか判別する。自動車の現
在地点が４０６に到達していなければ、処理はステップ
５１０に移行し、ステップ５１０にて距離演算が行なわ
れる。

次に処理はステップ５１１に移行し、累積距離が、カラ
ー〇Ｒ，Ｔ７の表示ドツト・分走行したかの判別を行な
い、その結果がＮＯなら処理は、ステップ５１３に移行
して、処理′ｆ：Ｐ了する。ＹＥＳなら、処理は、ステ
ップ５１２に移行して、カラーＣＲＴ　’１７にＣＲＴ
Ｃ４１を介して、走行軌跡ドツトを出力し、次にステッ
プ５１３に移行して処理を終了する。自動車の現在１）
シ点が、市街地出入口地点４０６に到達するまでは、上
記処理が、車速パルスが入力される毎に行なわれるが、
現在地点が、市街地出入口地点４０６に到達するとステ
ップ５０４項の判別結果がＹＥＳになり、処理はステッ
プ５０５に移行し、拡大フラグが“１″にセットされ、
拡大係数がセットされ一連の拡大処理が行なわれ、ステ
ップ５０６の時点で、カラー〇Ｒ，Ｔ７に、拡大道路地
図が表示される。

拡大フラグがセットされると、次に車速パルスが入力さ
れると、動作は、ステップ５０３の判別処理にて結果が
ＹＥＳとなり、処理は、ステップ５０７に移行する。

上記処理動作は、自動車の現在地点が、市街地出入口地
点４０５に到達するまで、繰返し行雇われ、その間、表
示地図情報は、拡大地図情報が表示される。自動車の現
在地点が、市街地出入口地点４０５に到達するとステッ
プ５０７の判別処理がＹＥＳとなり、処理はステップ５
０８に移行し、拡大フラグクリア、拡大係数クリアなど
の拡大処理クリア動作が行なわれ、ステップ５０９にて
、拡大地図情報は、もとの縮尺率の地図情報がカラーＣ
ＲＴ７に表示される。

したがって、本実施例によれば、縮尺率の異なった道路
地図情報の更新を自動的に行うことができ、　ドライバ
ーが繁忙の時も、ナビゲータ機能をドライバーに容易に
使用可能にすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、縮尺率の異なっ
た道路地図情報の更新を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す全体構成図、第２図は操
作部の操作スイッチ部を示す図、第３図は第１図図示マ
イクロコンピュータの詳細回路図、第４図はＣＲ，Ｔ表
示例を示す図、第５図は動作フローチャートである。 ３１・・・ＭＰＵ、３２・・・ＲＡＭ％　３３・・・Ｆ
ＬＯＭ。 茅　２　目 第３〆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　自動車の進行方向を検出する複数の方位センサと
   、自動車の走行距離を検出する車速パルスセンサと、道
   路地図情報・自動車の走行軌跡・各種走行情報を表示す
   るカラーＣＢ、Ｔと、前記道路地図情報や各種自動車走
   行情報を蓄積しておく外部記憶装置と、各種自動車走行
   情報の設定・修正を行う操作スイッチとを有し、前記Ｃ
   ＲＴ画面に表示でれた道路地図情報上に自動車の走行軌
   跡を重ね表示するナビゲータにおいて、上記外部記憶装
   置に蓄積された多数の地図情報に、あらかじめ複数の特
   定アドレスポイント群を各地図情報毎に設定しておき、
   上記方位センサ及び車速パルスセンサの出力で、走行軌
   跡を演算する際に前記特定アドレスポイント群の有無を
   同時に確認し、その結果により尺度の異った道路地図情
   報を自動的に上記外部記憶装置から読み出し前記ＣＲ，
   Ｔに表示する手段を設けたことを特徴とするナビゲータ
   。