JPS6051113B2 - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 上ｌｎｉ日士＝＾ｍ−れ−ｌＬｔ因ナ黄助抽「レデ井−
ｆ−Ｆｎ主示する車載用ナビゲータに関するものである
。

従来、この種の装置として特開昭５５−１５９２９時公
報の「車両の走行位置表示装置」があり、車両の走行距
離を検出する距離センサと車両の進行方位を検出する方
位センサとを備えて車両の走行に対する現在位置を表示
器の道路地図上に表示している。しカルながら、このも
のにおいては、道路地図を印刷した透明フィルムの差し
込みによつて道路地図表示を行なつているため、その設
定操作および地図切換操作が非常に煩わしいという問題
がある。

これに対し、複数の地区の道路地図を表示させるための
複数の地図データをカセットテープに記、憶するものが
考えられるが、このものを一般の音楽用テープの読取装
置には単純には適用できず、何らかの方法で地図データ
用カセットテープと音楽用テープとを自動的に識別し、
その使用についても自動的に切換えができるようにする
必要があノる。

本発明は上記着眼点により鑑みたもので、地図データ用
カセットテープの所定部分に窓を設けるようにし、この
窓を検出することによつて地図データ用カセットテープ
から地図データを読出して丁表示手段に道路地図を表示
させ、他方セット操作されたカセットテープに窓が存在
しない時には音声発生装置から音声を発生させるように
することによつて、一般の音楽用カセットテープと地図
データ用カセットテープとを自動的に識別するとともに
その使用についても自動的に切換えることができる車載
用ナビゲータを提供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。第１図
はその一実施例を示す全体構成図である。

この第１図においては、１は方位検出装置で、車両の進
行方位に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位セン
サと、この方位センサよりの信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じたＸ
，Ｙ成分のディジタル信号を発生するものである。２は
距離センサで、車両の単位走行距離（例えば約３９．２
ｃＴｎ）毎に距離パルスを発生するものである。

３は読取装置で、カセットテープ３ａのセット操作によ
りその記憶情報を読取るもので、複数の地区の地図デー
タ（それぞれの地図の右上点の絶対座標データを含む）
を記憶している地図データ用カセットテープがセット操
作されるとそのうちの特定の地区の地図データを探索し
て読取るように構成されている。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ４ａ，ＲＯＭ４ｂ，ＲＡＭ４ｃ，Ｉ／０回路部
４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を受けて５■の
安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せず）より
の安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、方位検出
装置１よりのＸ，Ｙ成分のディジタル信号、距離センサ
２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号などを
受けて演算処理を実行し、特定地区の地図および走行経
路情報などを表示させるための表示信号を発生するもの
である。

なお、ＲＡＭ４ｃには車載バッテリから常時電源がバッ
クアップされている。５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コ
ントローラでマイクロコンピュータ４よりの表示信号を
受けて特定地区の地図データ、走行経路情報およびキャ
ラクタデータを個別に記憶するとともに、その記憶して
いる地図データと走行経路情報、あるいはキャラクタデ
ータをＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号を発
生するものである。

６は表示手段としてのＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコント
ローラ５よりの映像信号と同期信号によつて特定地区の
地図と走行経路、あるいはキャラクタをＣＲＴ表示する
ものである。

７はパネルスイッチとしてのタッチパネル部で、ＣＲＴ
表示装置６の表示面上に取り付けられ、このタッチパネ
ル上に設けられた１２分割のタッチエリアのうち特定の
タッチエリアがタッチ操作された時にそれに応じたシリ
アル信号を発先するものである。

次に、第２図に示す前記ＣＲＴコントローラ５の詳細電
気結線図について説明する。

１１は１２０９６ＨＭＺの発振信号を発生する発振回路
、１２は発振回路１１よりの発振信号を分周し６．０４
８ＭＨｚのドットタイミングクロックと７５６ＫＨｚの
キャラクタタイミングクロックを発生するドットカウン
タ、１３はマイクロコンピュータ４からの命令（コマン
ド）とドットカウンタ１２からのキャラクタタイミング
クロックにより、水平垂直同期信号、表示タイミング信
号、リフレッシュメモリアドレス信号、ラスターアドレ
ス信号を発生する表示コントローラ、１４は表示コント
ローラ１３からの水平、垂直同期信号をもとに表示期間
中にマイクロコンピュータ４をホールドさせるホールド
信号をマイクロコンピュータ４のホールド（ＨＯＬＤ）
端子に発生するホールド信号発生回路である。

１５はマイクロコンピュータ４からのアドレス信号と表
示コントローラ１３からのリフレッシュメモリアドレス
信号、ラスターアドレス信号をマイクロコンピュータ４
からのホールドアクノレッジ（ＨＯＬＤＡ）信号によつ
て切換えるマルチプレクサ、１６，１７，１８はマイク
ロコンピュータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換
えるトライステートを有したバスドライバ、１９はマイ
クロコンピュータ４からのアスキーコード等の表示用デ
ータを格納するとともに表示コントローラ１３からのリ
フレッシュメモリアドレス信号を受けてその内容をアド
レスとして出力するキャラクタメモｌ八２０はキャラク
タメモリ１９からの表示用アドレスと表示コントローラ
１３からのラスターアドレス信号により表示パターンを
出力するキャラクタジェネレータである。

２１はマイクロコンピュータ４からの地図データを記憶
する第１のグラフィックメモリ、２２はマイクロコンピ
ュータ４からの走行経路情報（走行軌跡データ、現在位
置データ）を記憶する第２のグラフィックメモリ２３，
２４，２５はキャラクタジェネレータ２０、第１、第２
のグラフィックメモリ２１，２２からのパラレル信号を
ドットカウンタ１２からのドットタイミングクロックで
シリアルデータに変換するパラレル→シリアル（Ｐ−＋
Ｓ）変換器、２６はマイクロコンピュータ４からの画面
切換信号によりグラフィックとキャラクタ画面を選択す
るためにＰ−＋Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換器２４，２５
からの信号の受け付けを切換え表示コントローラ１３か
らの表示タイミング信号により映像信号を作り出すビデ
オコントローラ、２７は表示コントローラ１３からの水
平、垂直同期信号により同期信号を作り出すエクスクル
ーシブオア回路である。

なお、キャラクタメモリ１９、第１、第２のグラフィッ
クメモリ２１，２２には車載バッテリから常時電源がバ
ックアップされている。すなわち、このＣＲＴコントロ
ーラ５では、マイクロコンピュータ４から送出されるデ
ータにより、キャラクタデータをキャラクタメモリ１９
に、地図データを第１のグラフィックメモリ２１に、走
行軌跡と現在位置の表示データを第２のグラフィックメ
モリ２２に常時記憶し、マイクロコンピュータ４からの
画面切換信号によりグラフィック画面（地図上に走行軌
跡と現在位置を表示するもの）とキャラクタ画面（地区
を指定するために指定文字等を表示するもの）を選択し
、その選択に応じた画面をＣＲＴ表示させるための映像
信号と同期信号をＣＲＴ表示装置６に発生している。

次に、第３図Ａ，ｂ，ｃは地図データ用カセットテープ
の外観図を示すもので、ａは正面図、Ｂ，ｃは正面図に
示すものを（Ｓ），８からそれぞれ見た図である。

この地図データ用カセットテープは通常の音楽用カセッ
トテープと同一の大きさのもので、そのハウジングのテ
ープ走行面と反対側の側面において、誤消却防止用の爪
２０，２１と同じ大きさの窓２２を爪２０と２１の中央
に設けている。次に、第４図は読取装置３の詳細構成図
である。

３１はカセットテープが挿入操作された時にそれが地図
データ用のものであるかどうかをその窓の存在検出（メ
カ式検出、あるいは光を用いた検出）にて判別するカセ
ットテープ判別回路、３２はカセットテープ判別回路３
１より地図データ用カセットテープ検出の信号（以下単
に地図デープ信号）が発生している時に磁気ヘッド３３
にて読出したカセットテープからの信号を制御回路３５
に伝え、カセットテープ判別回路３１より地図テープ信
号が発生していない時に磁気ヘッド３３にて読出したカ
セットテープからの信号を増幅回路３４（音声発生装置
の一部を構成する）に伝える切換回路、３４は磁気ヘッ
ド３３にて読出したカセットテープからの信号を増幅し
て図示しないスピーカに音声信号を伝える増幅回路であ
る。

なお、前記カセットテープ判別回路３１と切換回路３２
にて切換手段を構成している。３５は制御回路で、マイ
クロコンピュータ４とのインターフェース回路と、イン
ターフェース回路を通してマイクロコンピュータ４より
受取つた駆動信号（早送り、巻戻しの信号、それらの解
除信号、および停止の信号を含む）によりモータ３６を
回転駆動する駆動回路と、磁気ヘッド３３にて読出した
信号を増幅処理する増幅回路と、この増幅回路を通つた
あとの信号をディジタル信号に変換し、インターフェー
ス回路を介してその信号をマイクロコンピュータ４に発
生させる信号変換回路とを備えたものである。

また、前記タッチパネル部７は、第５図に示すように３
１〜４２までの１２分割されたタツチエリ・アを有して
おり、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成
された透明導電膜で構成され、特定のタッチエリアが押
された時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接
触によつてそのタッチエリアを検出するようにし、図示
しないタッチ信号発生回路によつて検出したタッチエリ
アに対応するシリアル信号（スタート信号とタッチ情報
信号より成る）を発生している。

なお、このタッチ信号発生回路は４０ｒＴ１Ｓｅｃ毎に
その時のタッチ情報をシリアル信号にて発生している。
ノ さらに、第６図は地図データ用カセットテープにお
ける１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもので
、Ａはその地区の地図の右上点の絶対座標（北極点に対
する座標）データを記憶しているヘッダ部、Ｂはその地
区の地図データを記憶している地図データ記憶部、ｘは
ブランク部である。

従つてこのＡ，Ｂ部を読取装置３が読取ることによつて
、マイクロコンピュータ４に特定地区の地図データおよ
び絶対座標データを与えることができる。上記構成にお
いてその作動を第７図の表示説明図および第８図乃至第
１１図に示す演算流れ図とともに説明する。

この第８図はマイクロコンピュータ４のメインルーチン
の全体の演算処理を示す演算流れ図、第９図は距離セン
サ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算
処理を示す演算流れ図、第１０図は第８図中のモード演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第１１
図は第８図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図である。今、第１図中に示す構成要素
１〜７を備えた車両において、その運転開始時にキース
イッチを投入すると、車載バッテリからの電源供給を受
けて各部電気系が作動状態になる。

そして、マイクロコンピュータ４においては、安定化電
源回路よりの５Ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状態
になり、第８図のスタートステップ１００よりその演算
処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進んでマイク
ロコンピュータ４内のレジスタ、カウンタ、ラッチなど
を演算処理の開始に必要な初期状態にセットする。そし
て、この初期設定後にモード演算ルーチン３００と現在
位置演算ルーチン４００の演算処理を数＋ＭＳｅｃ程度
の周期にて繰り返し実行する。すなわち、このモード演
算ルーチン３００では、地図モードとキャラクタモード
のいずれか一方を選定するとともにそのモードに応じた
内容をＣＲＴ表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キャラクタモードの時
には特定地区の地図指定を可能とする演算処理を実行し
、現在位置演算ルーチン４００に進む。

この現在位置演算ルーチン４００ではＣＲＴコントロー
ラ５における第２のグラフィックメモリ２２中の現在位
置データおよび走行軌跡データをＸ，Ｙ成分毎に±５０
１Ｔ１の走行変化にてその内容を変更させる演算処理を
実行し、モード演算ルーチン３００にもどる。

以後、このモード演算ルーチン３００から現在位置演算
ルーチン４００へのメインルーチンの演算処理を数１−
Ｍｓｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。そして、こ
のメインルーチンの繰返演算に対し、距離センサ２から
の距離パルスがマイクロコンピュータ４の割込（ＩＮＴ
）端子に印加されると、マイクロコンピュータ４はメイ
ンルーチンの演算処理を一時中断して第９図に示す割込
演算処理を実行する。

すなわち、割込スタートステップ５０１よりその演算処
理を開始し、積算ステップ５０２に進んでＲＡＭ４ｃに
記憶している距離データＤに単位距離データ（約３９．
２ｃ７ｒｔに相当）を積算して更新し、距離判定ステッ
プ５０３に進んで距離データＤが６．２５ｍに達したか
否かを判定する。このとき、距離データＤが６．２５Ｔ
ｎに達していないとその判定がＮＯになつてリターンス
テップ５１０に進むが、距離データＤが６．２５ｍ１に
達するとその判定がＹＥＳになり、方位信号入力ステッ
プ５０４に進む。そして、この方位信号入力ステップ５
０４にて方位検出装置１からのディジタルのＸ，Ｙを成
分信号Ｘａ，Ｙａ（東、北を正方向、西、南を負方向）
を入力し、平均方位算出ステップ５０５に進んで前回の
方位データＸ。，ＹＯ（６．２５ｎ１走行する前の方位
データ）と今回の方位データＸａ，Ｙａにより平均方位
データＸ，Ｙを求め、距離成分計算ステップ５０６に進
んでＸ方向の距離成分Ｄｘを６．２５Ｘ／ＦＯ『Ｙ、Ｙ
方向の距離成分Ｄｙを６．２５Ｙ／！Ｘ２＋Ｙ２として
求め（Ｘ／！Ｘ２＋Ｙ２は東方向を基準として左回りの
角度θに対するＣＯｓθ、Ｙ／！Ｘ２＋Ｙ２はＳｉｎθ
に相当）、記゜憶ステップ５０７に進んで今回の方位デ
ータＸａ，Ｙａを次回のためにＸ。，ＹＯとして記憶し
、距離データリセットステップ５０８に進んで距離デー
タＤをＯにリセットし、距離フラグセットステップ５０
９に進んで距離フラグをセットし、リターンステップ５
１０に進んで先に一時中断したメインルーチンに復帰す
る。すなわち、この割込み演算ルーチンでは、単位距離
走行する毎に距離データＤを積算更新し、距離データＤ
が６．２５１１１に達するとこの６．２５ｍに達するＸ
，Ｙ方向の距離成分゜Ｄｘ，Ｄｙを算出し、距離フラグ
をセットする演算処理を実行する。次に、メインルーチ
ンにおけるモード演算ルーチン３００の詳細演算処理に
ついて説明する。

このモード演算ルーチン３００では、第１−０図の夕ツ
チデータ入力ステップ３０１よりその演算処理を開始し
、タッチパネル部７からのタッチデータを入力してＲＡ
Ｍ４Ｃに記憶する。そして、地図モード判定ステップ３
０２に進んでＲＡＭ４Ｃにおけるモードエリアの内容が
地図モードであるか否かを判定し、地図モードである時
にその判定がＹＥＳになり、モード変更判定ステップ３
０３に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶しているタッチデータが
モード変更を示すデータ（第５図における３４のタッチ
エリアが押された時のデータ）であるか否かを判定する
。このとき、タッチデータがモード変更を示すデータで
あるとその判定がＹＥＳになり、キャラクタモード設定
ステップ３０４に進んで前記モードエリアの内容をキャ
ラクタモードに設定し、キャラクタ切換信号出力ステッ
プ３０５に進んでＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を
映像させるためのキャラクタ切換信号をＣＲＴコントロ
ーラにおけるビデオコントローラ２６に発生し、このモ
ード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。他
方、前記タッチデータがモード変更を示すデータでない
時、すなわち第５図における３４以外のタッチエリアが
押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリアも
押されていない時のデータ（例えばＦＦというデータ）
の時には前記モード変更判定ステップ３０３の判定がＮ
Ｏになり、カーソル移動判定ステップ３０６に進む。

このカーソル移動判定ステップ３０６では、前記タッチ
データが３２，３３，３５，３８，４０，４１のいずれ
かのタッチエリアが押された時のデータの（カーソル移
動のデータ）であるか否かを判定し、タツチデータカ幼
−ソル移動のデータでないとその判定がＮＯになつてこ
のモード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終える
が、タツチデータカ幼−ソル移動のデータであるとその
判定がＹＥＳになつてカーソル移動演算ステップ３０７
に進む。このカーソル移動演算ステップ３０７では、前
記タッチデータに応じ、このタッチデータが３２あるい
は３３のタッチエリアの押下に対するデータであるとＣ
ＲＴ表示装置６に表示している現在位置のカーソルを北
方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴコントロー
ラ５における第２のグラフィックメモリ２２の内容を変
更させ、同様にタッチデータが３５のタッチエリアの押
下に対するデータであるとカーソルを西方向に、タッチ
データが４０あるいは４１のタッチエリアの押下に対す
るデータであるとカーソルを南方向に、タッチデータが
３８のタッチエリアの押下に対するデータであるとカー
ソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動させるように
第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更させる演算
処理を実行し、このモード演算ルーチン３００の１回の
演算処理を終える。他方、前記地図モード判定ステップ
３０２の判定がＮＯの時はモード変更判定ステップ３０
８に進み、前記モード変更判定ステップ３０３と同様の
演算処理にてモード変更か否かを判定する。

このとき、モード変更でその判定がＹＥＳになると地図
テープ信号判定ステップ３０９に進み、読取装置３にお
けるカセットテープ判別回路３１から地図テープ信号が
発生しているか否かを判定する。そして、地図データ用
カセットテープが読取装置３にセット操作されていて地
図テープ信号が発生している時にはその判定がＹＥＳに
なり、地図モード設定ステップ３１０に進んでＲＡＭ４
Ｃ内のモードエリアの内容を地図モードに設定し、デー
タ変換ステップ３１１に進んでＣＲＴコントローラ５に
おける第２のグラフィックメモリ２２の走行経路データ
を変換する。この場合まず読取装置３を制御して指定さ
れた地区をその地図番号により探索させ、この探索した
地図における絶対座標データ（第６図に示すヘッダ部Ａ
に記憶）と前回の地区の地図における絶対座標データに
より座標変換値を計算し、この計算値に従つて第２のグ
ラフィックメモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデータ
をスライドさせるように変換する。そして、地図データ
読取出力ステップ３１２に進み、カセットテープ３ａの
地図データを読取装置３を介して入力するとともにその
地図データを第１のグラフィックメモリ２１に出力し、
地図切換信号出力ステップ３１３に進んでＣＲＴ表示装
置６に地図のグラフィック画面を映像させるための地図
切換信号をビデオコントローラ２６に発生し、このモー
ド演算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。すな
わち、キャラクタ画面から前回とは別の地図のグラフィ
ック画面に切換える時には上記演算処理を実行し、今回
の地図データを第１のグラフィックメモリ２１に記憶さ
せるとともに、この地図に対応した現在地に走行軌跡お
よび現在地点を示すカーソルを修正するよう第２のグラ
フィックメモリ２２内の内容を変換する。このことによ
り、ＣＲＴ表示装置６に表示する地図が切換わつても走
行軌跡および現在地をその地図に対応した部分に表示す
ることができる。他方、前記モード変更判定ステップ３
０８の判定がＮＯの時はキャラクタ演算ステップ３１４
に進む。

このキャラクタ演算ステップ３１３に到来する場合は、
キャラクタモードが設定されており、ビデオコントロー
ラ２６にキャラクタ切換信号が発せられている状態であ
るため、ＣＲＴ表示装置６は第６図に示すようなキャラ
クタ画面を映像している。このキャラクタ画面の中央に
示す数字０−２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区
を指定する数字であり、それぞれの数はインクリメント
スイッチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメントス
イッチ５２にて１ずつ減算更新され、セットスイッチ５
３にてセットされ、リセットスイッチ５４にてリセット
されるようにキャラクタ演算ステップ３１３にて演算処
理される。なお、この地方、地域、地区の数字のデータ
、すなわち地図番号はＲＡＭ４Ｃに記憶されている。ま
た、前述したスイッチ５１，５２，５３，５４はそれぞ
れ第５図のタッチエリア３９，４０，４１，４２に対応
している。すなわち、この第１０図に示すモード演算ル
ーチン３００では、タッチパネル部７からのタッチデー
タとＲＡＭ４Ｃにおけるモードエリアの内容に従つて以
下に示す１〜４の作動を行う。

１地図モードであつてモード変更でない時にカーソル移
動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行し
、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま継
続させる。

２地図モードである時にモード変更の指示があ！ると、
地図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲ
Ｔ表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

３キャラクタモードであつてモード変更でない時は第７
図のようなキャラクタ画面に対して地・図の変更を受付
可能とする。

４キャラクタモードであつてモード変更の指示がある時
にカセットテープ判別回路３１から地図テープ信号が発
生していると、キャラクタモードを地図モードに変更す
るとともにＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面
を映像させ、同時に走行軌跡および現在位置も修正して
表示させる。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明する。

この現在位置演算ルーチン４００では第１１図の距離フ
ラグ判定ステップ４０１よりその演算処理を開始し、第
９図の割込演算処理にて距離フラグ″がセットされてい
るか否かを判定する。このとき、距離フラグがセットさ
れていないとその判定がＮＯになつてこの現在位置演算
ルーチン４００の１回の演算処理を終えるが、距離フラ
グがセットされているとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距
離補正ステップ４０２に進む。そして、このＸ距離補正
ステップ４０２にてＸ距離データＤＸを割込演算処理に
て求めたＸ距離成分ＤＸによつて補正計算（ＤＸ＝ＤＸ
＋Ｄｘ）し、Ｙ距離補正ステップ４０３にてＹ距離デー
タＤＹを同様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ）し、第１
のＸ距離判定ステップ４０４に進んでＸ距離データＤＸ
が５０ｒ１１以上の値になつたか否かを判定する。この
とき、Ｘ距離データＤＸが５０ｎ１以上の値であるとそ
の判定がＹＥＳになり、Ｘ距離減算ステップ４０５に進
んでＸ距離データＤＸから５０ｒｎの値を減算し、表示
移動ステップ４０６に進んで第２のグラフィックメモリ
２２内の現在位置データを５０ｒｒ１分だけ正方向（東
方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれに伴
つて追従させる。また、前記第１のＸ距離判定ステップ
４０４の判定がＮＯの時は第２のＸ距離判定ステップ４
０７に進み、Ｘ距離データＤＸが−５０ｒｒ１以下の値
になつたか否かを判定する。

このとき、Ｘ距離データＤＸが−５０ｎ１以下の値であ
るとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加算ステップ４０
８に進んでＸ距離データＤＸに５０ｒＴ１の値を加算し
、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグラフィック
メモリ２２内の現在位置データを５０ｒＴ１分だけ負方
向（西方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこ
れに伴つて追従させる。そして、前記第２のｘ距離判定
ステップ４０７の判定がＮＯの時、あるいは表示移動ス
テップ４０６，４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチ
ン４１０に進み、Ｙ距離補正ステップ４０３にて計算し
たＹ距離データＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４０
９を同様の判定、演算処理を実行する。

（Ｙ距離データＤＹが正負いずれかの方向の５０ｒＴ１
以上の値になると第２のグラフィックメモリ２２内の現
在位置データおよび走行軌跡データを５０ｒＴ１分だけ
対応する方向に移動させる。）そして、次の距離フラグ
リセットステップ４１１に進んで距離グラフをリセット
する。すなわち、この第１１図に示す現在位置演算ルー
チン４００では、ＣＲＴ表示装置６にて表示している画
面に関係なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在位
置データおよび走行軌跡データの変換を行なう。

従つて、モード演算ルーチン３００と現在位置演算ルー
チン４００によるメインルーチンの繰返演算と第９図の
割込演算とによつて、第２のグラフィックメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更して
いくとともに、指定されたモードに従つてＣＲＴ表示装
置６の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラフ
ィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を
映像させ、キャラクタモードであれば第７図に示す地図
指定のためのキャラクタ画面を映像させる。

他方、カセットテープ３ａに音楽用のものが用いられた
時には、読取装置３におけるカセットテープ判別回路３
１から地図テープ信号が切換回路３２に発生しないため
、磁気ヘッド３３にて読出した信号は増幅回路３４に伝
えられ、図示しないスピーカより車室内に音楽を発生す
る。

なお、上記実施例において、表示手段としてＣＲＴ表示
装置６を示したが、液晶表示装置、ＥＬ表示装置等を用
いてもよい。

また、地図データ用カセットテープにおいて、爪２０と
２１の中央に窓２２を設けるものを示したが、この部分
になくても爪２０，２１のいずれか一方寄り、あるいは
爪２０，２１近くの両側に設けるようにしてもよく、さ
らにテープ走行に影響を与えないならばテープ走行側に
設けるようにしてもよい。

さらに、方位検出装置１、距離センサ２からの信号に基
づいて現在位置を演算するものを示したが、路上に現在
位置のコードを示す信号を発生する発信機を各地点（主
要交差点等）に設けるようにし、この発信機からの信号
を受けて現在位置を表示させるようにしてもよい。

以上述べたように本発明では、地図データ用カセットテ
ープの所定部分に窓を設けるようにし、この窓を検出す
ることによつて地図データ用カセットテープから地図デ
ータを読出して表示手段に道路地図を表示させ、他方セ
ット操作されたカセットテープに窓が存在しない時には
音声発生装置から音声を発生させるように構成している
から、一般の音楽用カセットテープと地図データ用カセ
ットテープとを自動的に識別するとともにそれぞれのテ
ープに対する使用についても自動的に切換えることがで
きるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図、第３
図は地図データ用カセットテープの外観図、第４図は第
１図中の読取装置の詳細構成図、第５図はタッチパネル
部のタッチエリアを示す説明図、第６図はカセットテー
プのデータ領域を示す説明図、第７図はＣＲＴ表示装置
の表示状態を示す表示説明図、第８図はマイクロコンピ
ュータのメインルーチンの全体の演算処理を示す演算流
れ図、第９図は距離センサからの距離パルスに基づく割
込演算ルーチンの演算処理を示す演ノ算流れ図、第１０
図は第８図中のモード演算ルーチンの詳細な演算処理を
示す演算流れ図、第１１図は第８図中の現在位置演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図である。 １・・・・・・方位検出装置、２・・・・・・距離セン
サ、３・・・７・・・読取装置、３ａ・・・・・・カセ
ットテープ、４，５，３５・・・・・制御手段を構成す
るマイクロコンピュータ、ＣＲＴコントローラ、制御回
路、６・・・・・・表示手段としてのＣＲＴ表示装置、
３４・・・・・音声発生装置の一部を構成する増幅回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の走行地区の道路地図を表示するとともにその
   地図上に少なくとも車両の走行に対する現在位置を付加
   表示する表示手段を備えた車載用ナビゲータにおいて、
   複数の地区の道路地図を表示させるための複数の地図デ
   ータを記憶するとともに、ハウジングの所定部分に窓を
   設けた地図データ用カセットテープと、カセットテープ
   のセット操作に際し、前記窓が存在するか否かによつて
   セット操作されたカセットテープからの信号を２経路の
   うちのいずれか一方の経路に発生する切換手段と、前記
   窓が存在しないカセットテープがセット操作された時の
   カセットテープからの信号を前記切換手段の一方の経路
   から入力する音声発生装置と、前記窓が存在する地図デ
   ータ用カセットテープがセット操作された時の地図デー
   タ用カセットテープからの地図データの信号を前記切換
   手段の他方の経路から入力し前記表示手段に特定地区の
   道路地図を表示させる制御手段とを備えた車載用ナビゲ
   ータ。