JPH0313523B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特定地区の道路地図を表示する車載用
道路地図表示装置に関する。

従来、この種の装置として、特開昭52−141662
号の「運行表示装置」があり、マイクロフイルム
等の記録媒体に記録された地図を、ビジコンカメ
ラ等を用いた光学読取装置で読取り、表示装置に
特定地区の道路地図を表示させるとともに、操作
ツマミを操作して道路地図の切換を行うようにし
ている。

しかしながら、上記装置においては、車両の走
行に伴つて隣接地区の道路地図に切換える必要が
生じた場合、操作ツマミを操作して隣接地区の道
路地図を探索する必要があり、その操作が非常に
わずらわしいという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、現在位置の
情報を用いて隣接地区への道路地図切換を容易に
行うことができる車載用道路地図表示装置を提供
することを目的とする。

本願発明は上記目的を達成するため、第１３図
に示すように、車両の現在位置を求めるための情
報を発生する情報発生手段と、 特定地区の道路地図を表示面上に電子的に表示
する表示手段と、 特定地区毎に、その特定地区を示すコード、こ
の特定地区に隣接し地図表示上で少なくとも上下
左右方向に位置する複数地区を示すコード、およ
びこの特定地区の道路地図を表示させるための地
図データを記憶した記憶手段と、 前記記憶手段から特定地区の地図データを読み
出してそれに対する道路地図を前記表示手段の表
示面上に表示させる道路地図表示制御手段と、 前記情報発生手段からの情報に基づき車両の現
在位置を前記表示手段における表示座標上の地点
として規定する現在位置規定手段と、 この現在位置規定手段にて規定された現在位置
が前記表示座標において前記表示面上の少なくと
も上下左右方向に予め定めた複数の境界領域の１
つに属したことを判定してその境界領域に対応し
た隣接地区を示すコードを前記記憶手段から読み
出し、この読み出されたコードを有する地区の地
図データを前記記憶手段から読み出してその地図
データに基づく隣接地区の道路地図を前記表示手
段の表示面上に更新表示させる道路地図更新手段
と を備えたことを特徴としている。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は方位検出手段とし
ての方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地
磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位センサと、この
方位センサよりの信号をデイジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた
Ｘ，Ｙ成分のデイジタル信号を発生するものであ
る。２は距離検出手段としての距離センサで、車
両の単位走行距離（例えば約39.2cm）毎に距離パ
ルスを発生するものである。３は読取装置で、複
数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点
の基準地点に対する絶対座標データを含む）を記
憶している記憶手段としてのカセツトテープ３ａ
のセツトによりそのうちの特定の地区の地図デー
タを探索して読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ，ROM４ｂ，RAM
４ｃ，Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バツテリよ
り電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生する
安定化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の
供給を受けて作動状態になり、方位検出装置１よ
りのＸ，Ｙ成分のデイジタル信号、距離センサ２
よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区の地図お
よび走行経路情報などを表示させるための表示信
号を発生するものである。なお、RAM４ｃには
車載バツテリから常時電源がバツクアツプされて
いる。

５はブラウン管（以下CRT）コントローラで、
マイクロコンピユータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキヤ
ラクタデータを個別に記憶するとともに、その記
憶している地図データと走行経路情報、あるいは
キヤラクタデータをCRT表示させるための映像
信号と同期信号を発生するものである。６は表示
手段としてのCRT表示装置で、CRTコントロー
ラ５よりの映像信号と同期信号によつて特定地区
の地図と走行経路、あるいはキヤラクタをCRT
表示するものである。７はタツチパネル部で、
CRT表示装置６の表示面上に取り付けられ、こ
のタツチパネル上に設けられた12分割のタツチエ
リアのうち特定のタツチエリアがタツチ操作され
た時にそれに応じたシリアル信号を発生するもの
である。８は更新指示手段としての地図更新スイ
ツチで、CRT表示装置６の近傍に設けられマイ
クロコンピユータ４に地図更新タイミングを与え
るものである。そして、読取装置３、マイクロコ
ンピユータ４、CRTコントローラ５にて制御手
段を構成している。

次に、第２図に示す前記CRTコントローラ５
の詳細電気結線図について説明する。１１は
12.096MHzの発振信号を発生する発振回路、１２
は発振回路１１よりの発振信号を分周し6.048M
Hzのドツトタイミングクロツクと756KHzのキヤ
ラクタタイミングロツクを発生するドツトカウン
タ、１３はマイクロコンピユータ４からの命令
（コマンド）とドツトカウンタ１２からのキヤラ
クタタイミングロツクにより、水平垂直同期信
号、表示タイミング信号、リフレツシユメモリア
ドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３か
らの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマ
イクロコンピユータ４をホールドさせるホールド
信号をマイクロコンピユータ４のホールド
（HOLD）端子に発生するホールド信号発生回路
である。１５はマイクロコンピユータ４からのア
ドレス信号と表示コントローラ１３からのリフレ
ツシユメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピユータ４からのホールドアク
ノレツジ（HOLDA）信号によつて切換えるマル
チプレクサ、１６，１７，１８はマイクロコンピ
ユータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換え
るトライステートを有したバスドライバ、１９は
マイクロコンピユータ４からのアスキーコード等
の表示用データを格納するとともに表示コントロ
ーラ１３からのリフレツシユメモリアドレス信号
を受けてその内容をアドレスとして出力するキヤ
ラクタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１９から
の表示用アドレスと表示コントローラ１３からの
ラスターアドレス信号により表示パターンを出力
するキヤラクタジエネレータである。２１はマイ
クロコンピユータ４からの地図データを記憶する
第１のグラフイツクメモリ、２２はマイクロコン
ピユータ４からの走行経路情報（走行軌跡デー
タ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフイ
ツクメモリ、２３，２４，２５はキヤラクタジエ
ネレータ２０、第１、第２のグラフイツクメモリ
２１，２２からのパラレル信号をドツトカウンタ
１２からのドツトタイミングクロツクでシリアル
データに変換するパラレル→シリアル（Ｐ→Ｓ）
変換器、２６はマイクロコンピユータ４からの画
面切換信号によりグラフイツクとキヤラクタ画面
を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換
器２４，２５からの信号の受付を切換え表示コン
トローラ１３からの表示タイミング信号により映
像信号を作り出すビデオコントローラ、２７は表
示コントローラ１３からの水平、垂直同期信号に
より同期信号を作り出すエクスクルーシブオア回
路である。なお、キヤラクタメモリ１９、第１、
第２のグラフイツクメモリ２１，２２には車載バ
ツテリから常時電源がバツクアツプされている。

すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９
に、地図データを第１のグラフイツクメモリ２１
に、走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグ
ラフイツクメモリ２２に常時記憶し、マイクロコ
ンピユータ４からの画面切換信号によりグラフイ
ツク画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示す
るもの）とキヤラクタ画面（地区を指定するため
に指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた画面をCRT表示させるための映像信
号と同期信号をCRT表示装置６に発生しいる。

また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように３１〜４２までの12分割されたタツチエリ
アを有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラ
スに行列状に形成された透明導電膜で構成され、
特定のタツチエリアが押された時にガラスのたわ
みによる行列の透明導電膜の接触によつてそのタ
ツチエリアを検出するようにし、図示しないタツ
チ信号発生回路によつて検出したタツチエリアに
対応するシリアル信号（スタート信号とタツチ情
報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ツチ信号発生回路は40msec毎にその時のタツチ
情報をシリアル信号にて発生している。

さらに、第４図に読取装置３の詳細構成を示
す。５１はカセツトテープ３ａからデータ等を読
出す磁気ヘツド、５２は磁気ヘツド５１により読
出された信号を増幅処理する増幅回路、５３は増
幅回路５２を通つたあとの信号をデイジタル信号
に変換する信号変換回路、５４はマイクロコンピ
ユータ４とのインターフエース回路、５５はイン
ターフエース回路５４を通してマイクロコンピユ
ータ４より受取つた制御信号によりモータ５６を
制御する制御回路、５６はモータである。そし
て、上記構成による読取装置３は、マイクロコン
ピユータ４から送出される信号によりモータ５６
を制御し、カセツトテープ３ａから磁気ヘツド５
１により地図情報、地図データを読取り、インタ
ーフエース回路５４を通してマイクロコンピユー
タ４にデータを送出している。

また、第５図はカセツトテープ３ａにおける１
つの地区に対応したデータ領域部分を示すもの
で、６１，６９は無録音領域、６３はこの地区の
地図番号を記憶している地図番号領域、６４，６
５はこの地区の地図の右上点の絶対座標を横変位
（Ｘ方向）、縦変位（Ｙ方向）のデータとして記憶
している地図横変位領域、地図縦変位領域、６６
は隣接する８つの地区の地図番号を記憶している
隣接地図番号領域である。そして、この６３〜６
６の領域にて地図情報領域を構成しており、ヘツ
ダー６２とエンダー６７にてこの地図情報領域の
データを他の領域のデータと区別できるようにし
ている。また、６８はこの地区の道路地図（１画
面分）を表示するための地図データを記憶してい
る地図データ領域である。そして、この地図デー
タ領域６８と前記地図情報領域のそれぞれのデー
タを読取装置３が読取ることによりマイクロコン
ピユータ４に当該地区の地図データ、絶対座標、
隣接地図番号などのデータを与えることができ
る。

上記構成においてその作動を第６図の表示説明
図、第７図乃至第１０図に示す演算流れ図、及び
第１１図の地区番号説明図、第１２図の地図表示
説明図により説明する。この第７図はマイクロコ
ンピユータ４のメインルーチンの全体の演算処理
を示す演算流れ図、第８図は距離センサ２からの
距離パルスに基ずく割込演算ルーチンの演算処理
を示す演算流れ図、第９図は第７図中のモード演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第１０図は第７図中の現在位置演算ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜８を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入すると、車載バツテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピユータ４においては、安定化電源回路より
の5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、第７図のスタートステツプ１００よりその演
算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピユータ４内のレジスタ、カウン
タ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状
態にセツトする。そして、この初期設定後にモー
ド演算ルーチン３００と現在位置演算ルーチン４
００の演算処理を数＋msec程度の周期にて繰り
返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００で
は、地図モードとキヤラクタモードのいずれか一
方を選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キヤラクタモー
ドの時には特定地区の地図指定を可能とする演算
処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００に進
む。この現在位置演算ルーチン４００ではCRT
コントローラ５における第２のグラフイツクメモ
リ２２中の現在位置データおよび走行軌跡データ
をＸ，Ｙ成分毎に±50mの走行変化にてその内容
を変更させる演算処理を実行し、モード演算ルー
チン３００にもどる。以後、このモード演算ルー
チン３００から現在位置演算ルーチン４００への
メインルーチンの演算処理を数十msec程度の周
期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加される
と、マイクロコンピユータ４はメインルーチンの
演算処理を一時中断して第８図に示す割込演算処
理を実行する。すなわち、割込スタートステツプ
５０１よりその演算処理を開始し、積算ステツプ
５０２に進んでRAM４Ｃに記憶している距離デ
ータＤに単位距離データ（約39.2cmに相当）を積
算して更新し、距離判定ステツプ５０３に進んで
距離データＤが6.25mに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが6.25mに達してい
ないとその判定がNOになつてリターンステツプ
５１０に進むが、距離データＤが6.25mに達する
とその判定がYESになり、方位信号入力ステツ
プ５０４に進む。そして、この方位信号入力ステ
ツプ５０４にて方位検出装置１からのデイジタル
のＸ，Ｙ成分信号Xa，Ya（東、北を正方向、西、
南を負方向）を入力し、平均方位算出ステツプ５
０５に進んで前回の方位データXo，Yo（6.25m走
行する前の方位データ）と今回の方位データXa，
Yaにより平均方位データＸ，Ｙを求め、距離成
分計算ステツプ５０６に進んでＸ方向の距離成分
Dxを6.25X／√²＋²，Ｙ方向の距離成分Dyを
6.25Y／√²＋²として求め（Ｘ／√²＋²は
東方向を基準として左回りの角度θに対する
cosθ，Ｙ／√²＋²はsinθに相当）、記憶ステツ
プ５０７に進んで今回の方位データXa，Yaを次
回のためにXo，Yoとして記憶し、距離データリ
セツトステツプ５０８に進んで距離データＤを０
にリセツトし、距離フラグセツトステツプ５０９
に進んで距離フラグをセツトし、リターンステツ
プ５１０に進んで先に一時中断したメインルーチ
ンに復帰する。すなわち、この割込演算ルーチン
では、単位距離走行する毎に距離データＤを積算
更新し、距離データＤが6.25mに達するとこの
6.25mに達するＸ，Ｙ方向の距離成分Dx，Dyを
算出し、距離フラグをセツトする演算処理を実行
する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン３００の詳細演算処理について説明する。こ
のモード演算ルーチン３００では、第９図のタツ
チデータ入力ステツプ３０１よりその演算処理を
開始し、タツチパネル部７からのタツチデータを
入力してRAM４Ｃに記憶する。そして、地図モ
ード判定ステツプ３０２に進んでRAM４Ｃにお
けるモードエリアの内容が地図モードであるか否
かを判定し、地図モードである時にその判定が
YESになり、モード変更判定ステツプ３０３に
進んでRAM４Ｃに記憶しているタツチデータが
モード変更を示すデータ（第３図における34のタ
ツチエリアが押された時のデータ）であるか否か
を判定する。このとき、タツチデータがモード変
更を示すデータであるとその判定がYESになり、
キヤラクタモード設定ステツプ３０４に進んで前
記モードエリアの内容をキヤラクタモードに設定
し、キヤラクタ切換信号出力ステツプ３０５に進
んでCRT表示装置６にキヤラクタ画面を映像さ
せるためのキヤラクタ切換信号をCRTコントロ
ーラ５におけるビデオコントローラ２６に発生
し、このモード演算ルーチン３００の１回の演算
処理を終える。

他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における34以外の
タツチエリアが押された時のデータ、あるいはい
ずれのタツチエリアも押されていない時のデータ
（例えばFFというデータ）の時には前記モード変
更判定ステツプ３０３の判定がNOになり、カー
ソル移動判定ステツプ３０６に進む。このカーソ
ル移動判定ステツプ３０６では、前記タツチデー
タが３２，３３，３５，３８，４０，４１のいず
れかのタツチエリアが押された時のデータ（カー
ソル移動のデータ）であるか否かを判定し、タツ
チデータがカーソル移動のデータでないとその判
定がNOになつてこのモード演算ルーチン３００
の１回の演算処理を終えるが、タツチデータがカ
ーソル移動のデータであるとその判定がYESに
なつてカーソル移動演算ステツプ３０７に進む。
このカーソル移動演算ステツプ３０７では、前記
タツチデータに応じ、このタツチデータが３２あ
るいは３３のタツチエリアの押下に対するデータ
であるとCRT表示装置６にて表示している現在
位置のカーソルを北方向に所定距離だけ移動させ
るようにCRTコントローラ５における第２のグ
ラフイツクメモリ２２の内容を変更させ、同様に
タツチデータが３５のタツチエリアの押下に対す
るデータであるとカーソルを西方向に、タツチデ
ータが４０あるいは４１のタツチエリアの押下に
対するデータであるとカーソルを南方向に、タツ
チデータが３８のタツチエリアの押下に対するデ
ータであるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距
離だけ移動させるように第２のグラフイツクメモ
リ２２の内容を変更させる演算処理を実行する。
なお、このカーソルによる表示面上の表示位置の
座標は地図の右上点に対するＸ，Ｙ座標データと
してRAM４Ｃに記憶されている。

そして、このカーソル移動演算ステツプ３０７
の次に地図更新スイツチ判定ステツプ３０８に進
む。この地図更新スイツチ判定ステツプ３０８で
は地図更新スイツチ８からその投入操作による入
力があつたか否かを判定し、入力がなくてその判
定がNOの場合はモード演算ルーチン３００の１
回の演算処理を終了するが、入力があつてその判
定がYESの場合は地図更新判定ステツプ３０９
へ進む。この地図更新判定ステツプ３０９では
RAM４Ｃに記憶されている表示位置のＸ，Ｙ座
標データにより表示位置がCRT画面上での周辺
部にあるか否かを判定し、周辺部になくてその判
定がNOの時はモード演算ルーチン３００の１回
の演算処理を終了するが、その判定がYESの時
は地図更新演算ステツプ３１０へ進む。この地図
更新演算ステツプ３１０ではRAM４Ｃに記憶さ
れている表示位置のＸ，Ｙ座標データにより隣接
する地図の地図番号を選定する演算処理を実行す
る。例えば、第１１図に示すように現在地図の地
図番号が33番とすれば隣接地図番号情報として23
番、24番、34番、44番、43番、42番、32番、22番
の８個の地図番号がRAM４Ｃに記憶されてお
り、現在地が第１２図に示すようなａ点にあれば
Ｘ，Ｙ座標データの値により34番を選定し、ｂ点
にあれば23番を次に表示する地図の地図番号とし
て選定する。すなわち、CRT画面の周辺部をＡ
〜Ｈの８領域に分割し、表示位置が存在する領域
の地図番号を選定する。そして、この選定した地
図番号をもとにデータ変換ステツプ３１３から地
図切換信号出力ステツプ３１５への演算処理（そ
の詳細な説明は後述する）を行なつて隣接地図へ
の更新および走行経路の変換を行なう。なお、上
記した34番の地図番号の選定に対し新たな隣接地
図番号情報として23番、24番、25番、35番、45
番、44番、43番、33番が与えられ、23番の地図番
号の選定に対しては12番、13番、14番、24番、34
番、33番、32番、22番が与えられる。また、それ
ぞれの隣接地図は相互に多少の領域が重なり合う
ように予めそれぞれの地図データに設定されてい
る。

他方、前記地図モード判定ステツプ３０２の判
定がNOの時はモード変更判定ステツプ３１１に
進み、前記モード変更判定ステツプ３０３と同様
の演算処理にてモード変更か否かを判定する。こ
のとき、モード変更時でその判定がYESになる
と、地図モード設定ステツプ３１２に進んで
RAM４Ｃ内のモードエリアの内容を地図モード
に設定し、データ変換ステツプ３１３に進んで
CRTコントローラ５における第２のグラフイツ
クメモリ２２の走行経路データを変換する。この
場合まず読取装置３を制御して指定された地区を
その地図番号により探索させ、この探索した地区
の地図における絶対座標（第５図に示す地図横変
位領域６４、地図縦変位領域６５に記憶）と前回
の地区の地図における絶対座標データにより座標
変換値を計算し、この計算値に従つて第２のグラ
フイツクメモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデ
ータをスライドさせるように変換するとともに、
RAM４Ｃ内の表示位置のＸ，Ｙ座標データも変
換する。そして、データ読取ステツプ３１４に進
み、カセツトテープ３ａの隣接地図番号データお
よび地図データを読取装置３を介して入力すると
ともに、隣接地図番号データをRAM４Ｃに記憶
し地図データを第１グラフイツクメモリ２１に出
力する。そして、地図切換信号出力ステツプ３１
５に進んでCRT表示装置６に地図のグラフイツ
ク画面を映像させるための地図切換信号をビデオ
コントローラ２６に発生し、このモード演算ルー
チン３００の１回の演算処理を終える。すなわ
ち、キヤラクタ画面から前回とは別の地図のグラ
フイツク画面に切換える時には上記演算処理を実
行し、今回の地図データを第１のグラフイツクメ
モリ２１に記憶させるとともに、この地図に対応
した現在地に走行軌跡および現在地点を示すカー
ソルと修正するよう第２のグラフイツクメモリ２
２内の内容を変換する。このことにより、CRT
表示装置６に表示する地図が切換わつても走行軌
跡および現在地をその地図に対応した部分に表示
することができる。

他方、前記モード変更判定ステツプ３１１の判
定がNOの時はキヤラクタ演算ステツプ３１６に
進む。このキヤラクタ演算ステツプ３１６に到来
する場合は、キヤラクタモードが設定されてお
り、ビテオコントローラ２６にキヤラクタ切換信
号が発せられている状態であるため、CRT表示
装置６は第６図に示すようなキヤラクタ画面を映
像している。このキヤラクタ画面の中央に示す数
字02−４−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定
する数字であり、それぞれの数はインクリメント
スイツチ８１にて１ずつ加算更新され、デクリメ
ントスイツチ８２にて１ずつ減算更新され、セツ
トスイツチ８３にてセツトされ、リセツトスイツ
チ８４にてリセツトされるようにキヤラクタ演算
ステツプ３１６にて演算処理される。なお、この
地方、地域、地区の数字のデータ、すなわち地図
番号はRAM４Ｃに記憶されている。また、前述
したスイツチ８１，８２，８３，８４はそれぞれ
第３図のタツチエリア３９，４０，４１，４２に
対応している。

すなわち、この第９図に示すモード演算ルーチ
ン３００では、タツチパネル部７からのタツチデ
ータと地図更新スイツチ８からの入力とRAM４
Ｃにおけるモードエリアの内容に従つて以下に示
す〜の作動を行う。

地図モードであつてモード変更でない時にカ
ーソル移動指示があればカーソル移動のための
演算処理を実行し、カーソル移動の指示がなけ
れば地図表示をそのまま継続させる。

地図モードであつて地図更新指示があれば地
図更新のための演算処理を実行し、CRT表示
装置６に地図のグラフイツク画面を変更し同時
に走行軌跡、現在位置も修正して表示させる。
また地図更新指示がなければ地図表示をそのま
ま継続させる。

地図モードである時にモード変更の指示があ
ると、地図モードをキヤラクタモートに変更す
るとともにCRT表示装置６にキヤラクタ画面
を映像させる。

キヤラクタモードであつてモード変更でない
時は第６図のようなキヤラクタ画面に対して地
図の変更を受付可能とする。

キヤラクタモードである時にモード変更の指
示があると、キヤラクタモードを地図モードに
変更するとともにCRT表示装置６に地図のグ
ラフイツク画面を映像させ、同時に走行軌跡お
よび現在位置も修正して表示させる。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン４００の詳細演算処理について説明する。
この現在位置演算ルーチン４００では第１０図の
距離フラグ判定ステツプ４０１よりその演算処理
を開始し、第８図の割込演算処理にて距離フラグ
がセツトされているか否かを判定する。このと
き、距離フラグがセツトされていないとその判定
がNOになつてこの現在位置演算ルーチン４００
の１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセツ
トされているとその判定がYESになり、Ｘ距離
補正ステツプ４０２に進む。そして、このＸ距離
補正ステツプ４０２にてＸ距離データDXを割込
演算処理にて求めたＸ距離成分Dxによつて補正
計算（DX＝DX＋Dx）し、Ｙ距離補正ステツプ
４０３にてＹ距離データDYを同様に補正計算
（DY＝DY＋Dy）し、第１のＸ距離判定ステツプ
４０４に進んでＸ距離データDXが50m以上の値
になつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デ
ータDXが50m以上の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ軸右端判定ステツプ４０５に進んで
RAM４Ｃに記憶してある表示位置のＸ座標デー
タにより表示位置が表示画面から右端方向にはず
れる値であるか否かを判定する。そして、Ｘ座標
データがそのはずれる値でないとその判定がNO
になり、Ｘ距離減算ステツプ４０６に進んでＸ距
離データDXから50mの値を減算し、表示移動ス
テツプ４０７に進んで第２のグラフイツクメモリ
２２内の現在位置データを50m分だけ正方向（東
方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこ
れに伴つて追従させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステツプ４０４の
判定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ４０
８に進み、Ｘ距離データDXが−50m以下の値に
なつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デー
タDXが−50m以下の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ軸左端判定ステツプ４０９に進んで
RAM４Ｃは記憶してある表示位置のＸ座標デー
タにより表示位置が表示画面から左端方向にはず
れる値であるは否かを判定する。そして、Ｘ座標
データがそのはずれる値でないとその判定がNO
になり、Ｘ距離加算ステツプ４１０に進んでＸ距
離データDXに50mの値を加算し、表示移動ステ
ツプ４１１に進んで第２のグラフイツクメモリ２
２内の現在位置データを50m分だけ負方向（西方
向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれ
に伴つて追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ４０８
の判定がNOの時、Ｘ軸右端判定ステツプ４０
５、Ｘ軸左端判定ステツプ４０６の判定がYES
の時、あるいは表示移動ステツプ４０７，４１１
の後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１２に進
み、Ｙ距離補正ステツプ４０３にて計算したＹ距
離データDYに対し、上記ステツプ４０４〜４１
１と同様の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離
データDYが正負いずれかの方向の50m以上の値
になつた時に表示位置が上下の表示画面内にある
と第２のグラフイツクメモリ２２内の現在位置デ
ータおよび走行軌跡データを50m分だけ対応する
方向に移動させる。）そして、次の距離フラグリ
セツトステツプ４１１に進んで距離フラグをリセ
ツトする。なお、この現在位置演算ルーチン４０
０において、現在位置データと走行軌跡データの
変更時にはRAM４Ｃ内の表示位置のＸ，Ｙ座標
データも同様に変更する。

すなわち、この第１０図に示す現在位置演算ル
ーチン４００では、CRT表示装置６にて表示し
ている画面に関係なく第２のグラフイツクメモリ
２２内の現在位置データおよび走行軌跡データの
変換を行なう。

従つて、モード演算ルーチン３００と現在位置
演算ルーチン４００によるメインルーチンの繰返
演算と第８図の割込演算とによつて、第２のグラ
フイツクメモリ２２内の現在位置データおよび走
行軌跡データを順次変更していくとともに、指定
されたモードに従つてCRT表示装置６の画面を
選択し、地図モードであれば地図のグラフイツク
画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を
映像させ、キヤラクタモータであれば第６図に示
す地図指定のためのキヤラクタ画面を映像させ
る。

以上述べたように本発明によれば、現在位置の
領域判別によつて選定された各地区のコードに基
づいて、各地区毎に予め記憶されている地図デー
タを読み出し、隣接地区の道路地図に速やかに更
新表示させることができるという優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のCRTコントローラの詳細電
気結線図、第３図はタツチパネル部のタツチエリ
アを示す説明図、第４図は読取装置の詳細構成を
示す構成図、第５図はカセツトテープのデータ領
域を示す説明図、第６図はCRT表示装置の表示
状態を示す表示説明図、第７図はマイクロコンピ
ユータのメインルーチンの全体の演算処理を示す
演算流れ図、第８図は距離センサからの距離パネ
ルに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演
算流れ図、第９図は第７図中のモード演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第１０図
は第７図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算
処理を示す演算流れ図、第１１図は複数地区の地
図番号の関係を示す説明図、第１２図は作動説明
に供する表示説明図、第１３図は特許請求の範囲
の構成を示す構成図である。 １……方位検出手段としての方位検出装置、２
……距離検出手段としての距離センサ、３ａ……
記憶手段としてのカセツトテープ、３，４，５…
…制御手段を構成する読取装置、マイクロコンピ
ユータ、CRTコントローラ、６……表示手段と
してのCRT表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の現在位置を求めるための情報を発生す
   る情報発生手段と、 特定地区の道路地図を表示面上に電子的に表示
   する表示手段と、 特定地区毎に、その特定地区を示すコード、こ
   の特定地区に隣接し地図表示上で少なくとも上下
   左右方向に位置する複数地区を示すコード、およ
   びこの特定地区の道路地図を表示させるための地
   図データを記憶した記憶手段と、 前記記憶手段から特定地区の地図データを読み
   出してそれに対する道路地図を前記表示手段の表
   示面上に表示させる道路地図表示制御手段と、 前記情報発生手段からの情報に基づき車両の現
   在位置を前記表示手段における表示座標上の地点
   として規定する現在位置規定手段と、 この現在位置規定手段にて規定された現在位置
   が前記表示座標において前記表示面上の少なくと
   も上下左右方向に予め定めた複数の境界領域の１
   つに属したことを判定してその境界領域に対応し
   た隣接地区を示すコードを前記記憶手段から読み
   出し、この読み出されたコードを有する地区の地
   図データを前記記憶手段から読み出してその地図
   データに基づく隣接地区の道路地図を前記表示手
   段の表示面上に更新表示させる道路地図更新手段
   と を備えた車載用道路地図表示装置。