JPH0341836B2

JPH0341836B2 -

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Publication number: JPH0341836B2
Application number: JP56188614A
Authority: JP
Priority date: 1981-11-24
Filing date: 1981-11-24
Publication date: 1991-06-25
Also published as: JPS5890684A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、系列放送局に対する同調作動により
前記系列放送局からの放送電波を受信して車室内
に放送内容を発生する情報発生手段とを備えた車
両に適用し、車両の所定走行領域の道路地図を表
示するとともにその地図上に車両の走行位置を付
加表示する表示手段を備えた車載用ナビゲーシヨ
ン装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の車載用ナビゲーシヨン装置においては、
車両の走行地区の道路地図をブラウン管（以下
CRT）表示装置に表示するとともに、距離セン
サと方位検出装置からの信号に基づいて演算した
現在位置を前記CRT表示装置の道路地図上に付
加表示させている。

他方、複数の走行地区にまたがつて長距離走行
するような場合には、ラジオを特定放送局を周波
数が走行地区の変更によつて変化してしまう場合
があり、この場合には運転者の操作によつて同調
を行なう必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕しかしながら、従来のものにおいては、ナビゲ
ーシヨン装置とラジオ等の情報発生装置とは車両
において独立して設置された装置となつており、
両者はなんら融合するものではなかつた。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
ラジオ等の情報発生装置における同調制御をナビ
ゲーシヨン装置における地図表示との関係で行う
ことができるようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を達成するため、第１０図に
示すように、系列放送局に対する同調作動により前記系列放
送局からの放送電波を受信して車室内に放送内容
を発生する情報発生手段を備えた車両に適用し、車両の所定走行領域の道路地図を表示するとと
もにその地図上に車両の走行位置を付加表示する
表示手段を備えた車載用ナビゲーシヨン装置にお
いて、複数の走行領域の各々に対し、その走行領域の
道路地図の地図データを記憶するとともに、その
地図データと対応して前記系列放送局に対する同
調用の周波数データを記憶した記憶手段と、前記表示手段に表示させるための所定走行領域
の道路地図を選択指示する地図選択指示手段と、この地図選択指示手段にて選択指示された走行
領域の地図データを前記記憶手段から読出し、そ
の走行領域の道路地図を前記表示手段に表示させ
る道路地図表示制御手段と、前記系列放送局の周波数に同調をとる同調タイ
ミング時に、前記道路地図表示制御手段により表
示されている走行領域に対応した同調用の周波数
データを前記記憶手段から読出し、この読出した
周波数データにて前記情報発生手段の同調作動を
行わせる同調制御手段とを備えることを特徴としている。

〔発明の作用効果〕

本発明においては、系列放送局に遂する複数の
走行領域に対応した同調用の周波数データを予め
記憶手段に記憶しておき、系列放送局に対する同
調をとる同調タイミング時に、表示手段への表示
走行距離に対応した同調用の周波数データを記憶
手段から読出し、この読出した周波数データにて
ラジオ等の情報発生手段の同調作動を行わせるよ
うにしているから、地図表示との関連でその同調
を自動的に行うことができるとともに、手動操作
による同調に比べて同調作動を短時間で行うこと
ができるという優れた効果がある。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。

第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この番１図において、１は方位検出装置で、
車両の進行方位に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分を検
出する方位センサと、この方位センサよりの信号
をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備
え、車両の進行方向に応じたＸ，Ｙ成分のデイジ
タル信号を発生するものである。２は距離センサ
で、車両の単位走行距離（例えば約39.2cm）毎に
距離パルスを発生するものである。３は読取装置
で、複数の地区の地図データ（それぞれの地図の
右上点の絶対座標データを含む）およびそれぞれ
の地区のラジオ放送局の系列局ラベルと周波数デ
ータとを記憶しているカセツトテープ３ａのセツ
トによりそのうちの特定の地区の地図データを探
索して読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ、ROM４ｂ、RAM
４ｃ、Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バツテリよ
り電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生する
安定化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の
供給を受けて作動状態になり、方位検出装置１よ
りのＸ，Ｙ成分のデイジタル信号、距離センサ２
よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区の地図お
よび走行経路情報などを表示させるための表示信
号を発生するものである。なお、RAM４ｃには
車載バツテリから常時電源がバツクアツプされて
いる。

５はCRTコントローラで、マイクロコンピユ
ータ４よりの表示信号を受けて特定地区の地図デ
ータ、走行経路情報およびキヤラクタデータを個
別に記憶するとともに、その記憶している地図デ
ータと走行経路情報、あるいはキヤラクタデータ
をCRT表示させるための映像信号と同期信号を
発生するものである。６は表示手段としての
CRT表示装置で、CRTコントローラ５よりの映
像信号と同期信号によつて特定地区の地図と走行
経路あるいはキヤラクタをCRT表示するもので
ある。７はタツチパネル部で、CRT表示装置６
の表面面上に取り付けられ、このタツチパネル上
に設けられた12分割のタツチエリアのうち特定の
タツチエリアがタツチ操作された時にそれに応じ
たシリアル信号を発生するものである。８は情報
発生装置としてのラジオで、自動同調を指示する
ためのプツシユロツク式のスイツチ８ａと、マイ
クロコンピユータ４からの同調指令によつて同調
指定された周波数への自動同調を行なう（マニユ
アル操作による同調も可）とともに現在同調して
いる周波数のデータを要求に応じて適宜マイクロ
コンピユータ４に発生する機能を有するチユーナ
ー８ｂとを備えたものである。なお、前記読取装
置３、マイクロコンピユータ４、CRTコントロ
ーラ５にて制御手段を構成している。

次に、第２図に示す前CRTコントローラ５の
詳細電気結線図について説明する。１１は
12.096MHzの発振信号を発生する発振回路、１２
は発振回路１１よりの発振信号を分周し6.048M
Hzのドツトタイミングクロツクと756MHzのキヤ
ラクタタイミングクロツクを発生するドツトカウ
ンタ、１３はマイクロコンピユータ４からの命令
（コマンド）とドツトカウンタ１２からのキヤラ
クタタイミングクロツクにより、水平垂直同期信
号、表示タイミング信号、リフレツシユメモリア
ドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３か
らの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマ
イクロコンピユータ４をホールドさせるホールド
信号をマイクロコンピユータ４のホールド
（HOLD）端子に発生するホールド信号発生回路
である。１５はマイクロコンピユータ４からのア
ドレス信号と表示コントローラ１３からのリフレ
ツシユメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピユータ４からのホールドアク
ノレツジ（HOLDA）信号によつて切換えるマル
チプレクサ、１６，１７，１８はマイクロコンピ
ユータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換え
るトライステートを有したバスドライバ、１９は
マイクロコンピユータ４からのアスキーコード等
の表示用データを格納するとともに表示コントロ
ーラ１３からのリフレツシユメモリアドレス信号
を受けてその内容をアドレスとして出力するキヤ
ラクタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１９から
の表示用アドレスと表示コントローラ１３からの
ラスターアドレス信号により表示パターンを出力
するキヤラクタジエネレータである。２１はマイ
クロコンピユータ４からの地図データを記憶する
第１のグラフイツクメモリ、２２はマイクロコン
ピユータ４からの走行経路情報（走行軌跡デー
タ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフイ
ツクメモリ、２３，２４，２５はキヤラクタジエ
ネレータ２０、第１、第２のグラフイツクメモリ
２１，２２からのパラレル信号をドツトカウンタ
１２からのドツトタイミングクロツクでシリアル
データに変換するパラレル→シリアル（Ｐ→Ｓ）
変換器、２６はマイクロコンピユータ４からの画
面切換信号によりグラフイツクとキヤラクタ画面
を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換
器２４，２５からの信号の受付を切換え表示コン
トローラ１３からの表示タイミング信号により映
像信号を作り出すビデオコントローラ、２７は表
示コントローラ１３からの水平、垂直同期信号に
より同期信号を作り出すエクスルーシブオア回路
である。なお、キヤラクタメモリ１９、第１、第
２のグラフイツクメモリ２１，２２には車載バツ
テリから常時電源がバツクアツプされている。

すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９に
地図データを第１のグラフイツクメモリ２１に、
走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグラフ
イツクメモリ２２に常時記憶し、マイクロコンピ
ユータ４からの画面切換信号によりグラフイツク
画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示するも
の）キヤラクタ画面（地区を指定するために指定
文字等を表示するもの）を選択し、その選択に応
じた画面をCRT表示させるための映像信号と同
期信号をCRT表示装置６に発生している。

また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように３１〜４２までの12分割されたタツチエリ
アを有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラ
スに行列状に形成された透明導電膜で構成され、
特定のタツチエリアが押された時にガラスのたわ
みによる行列の透明導電膜の接触によつてそのタ
ツチエリアを検出するようにし、図示しないタツ
チ信号発生回路によつて検出したタツチエリアに
対応するシリアル信号（スタート信号とタツチ情
報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ツチ信号発生回路は40ｍsec毎にその時のタツチ
情報をシリアル信号にて発生している。

さらに、第４図はカセツトテープ３ａにおける
１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもの
で、Ａはその地区の地図を地図番号データと、そ
の地図の右上点の絶対座標（北極点に対する座
標）データと、ラジオの放送局の系列局ラベル
（同一系列局は同一ラベル番号をもつ、例えば東
海ラジオ……１、CBCラジオ……２、NHK……
３、……）とその系列局ラベルに対応するその地
区の周波数データとを記憶しているヘツダ部、Ｂ
はその地区の地図データを記憶している地図デー
タ記憶部、Ｘはブランク部である。従つて、この
Ａ，Ｂ部を読取装置３が読取ることによつてマイ
クロコンピユータ４に特定地区の地図の地図番号
データと絶対座標データ、ラジオの系列局ラベ
ル、周波数データと地図データとを与えることが
できる。

上記構成においてその作動を第５図の表示説明
図および第６図乃至第９図に示す演算流れ図とと
もに説明する。この第６図はマイクロコンピユー
タ４のメインルーチンの全体の演算処理を示す演
算流れ図、第７図は距離センサ２からの距離パル
スに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演
算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は
第６図中の現在位置演算レーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜８を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入（イグニツシヨンスイツチとアクセサリースイ
ツチのいずれかへの投入）すると、車載バツテリ
からの電源供給を受けて各部電気系が作動状態に
なる。そして、マイクロコンピユータ４において
は、安定化電源回路よりの5Vの安定化電圧の供
給を受けて作動状態になり、第６図のスタートス
テツプ100よりその演算処理を開始し、初期設定
ルーチン200に進んでマイクロコンピユータ４の
レジスタ、カウンタ、ラツチなどを演算処理の開
始に必要な初期状態にセツトする。そしてこの初
期設定後にモード演算ルーチン300と現在位置演
算ルーチン400の演算処理を数十ｍsec程度の周期
にて繰り返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン300では、
地図モードとキヤラクタモードのいずれか一方を
選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キヤラクタモー
ドの時には特定地区の地図指定を可能とする演算
処理を実行し、現在位置演算ルーチン400に進む。
この現在位置演算ルーチン400ではCRTコントロ
ーラ５における第２のグラフイツクメモリ２２中
の現在位置データおよび走行軌跡データをＸ，Ｙ
成分毎に±50ｍの走行変化にてその内容を変更さ
せる演算処理を実行し、モード演算ルーチン300
にもどる。以後、このモード演算ルーチン300か
ら現在位置演算ルーチン400へのメインルーチン
の演算処理を数十ｍsec程度の周期にて繰り返し
実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パネスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加される
と、マイクロコンピユータ４はメインルーチンの
演算処理を一時中断して第７図に示す割込演算処
理を実行する。すなわち、割込スタートステツプ
501よりその演算処理を開始し、積算ステツプ502
に進んでRAM４ｃに記憶している距離データＤ
に単位距離データ（約39.2cmに相当）を積算して
更新し、距離判定ステツプ503に進んで距離デー
タＤが6.25ｍに達したか否かを判定する。このと
き、距離データＤが6.25ｍに達していないとその
判定がNOになつてリターンステツプ510に進む
が、距離データＤが6.25ｍに達するとその判定が
YESになり、方位信号入力ステツプ504に進む。
そして、この方位信号入力ステツプ504にて方位
検出装置１からのデイジタルのＸ，Ｙ成分信号
Xa，Ya（東、北を正方向、西、南を負方向）を
入力し、平均方位算出ステツプ505に進んで前回
の方位データX₀，Y₀（6.25ｍ走行する前の方位デ
ータ）と今回の方位データXa，Yaにより平均方
位データＸ，Ｙを求め距離成分計算ステツプ506
に進んでＸ方向の距離成分Dxを6.25×／√²＋
Y²、Ｙ方向の距離成分Dyを6.25Y／√²＋²と
して求め（Ｘ／√²＋²は東方向を基準として
左回りの角度θに対するcosθ、Ｙ／√²＋²は
sinθに相当）、記憶ステツプ507に進んで今回の方
位データXa，Yaを次回のためにX₀，Y₀として
記憶し、距離データリセツトステツプ508に進ん
で距離データＤを０にリセツトし、距離フラグセ
ツトステツプ509に進んで距離フラグをセツトし、
リターンステツプ510に進んで先に一時中断した
メインルーチンに復帰する。すなわち、この割込
演算ルーチンでは、単位距離走行する毎に距離デ
ータＤを演算更新し、距離データＤが6.25ｍに達
するとこの6.25ｍに対するＸ，Ｙ方向の距離成分
Dx，Dyを算出し、距離フラグをセツトする演算
処理を実行する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン300の詳細演算処理について説明する。この
モード演算ルーチン300では、第８図のタツチデ
ータ入力ステツプ301によりその演算処理を開始
し、タツチパネル部７からのタツチデータを入力
してRAM４ｃに記憶する。そして、地図モード
判定ステツプ302に進んでRAM４ｃにおけるモ
ードエリアの内容が地図モードであるか否かを判
定し、地図モードである時にその判定がYESに
なり、モード変更判定ステツプ303に進んで
RAM４ｃに記憶しているタツチデータがモード
変更を示すデータ（第３図における３４のタツチ
エリアが押された時のデータ）であるか否かを判
定する。このとき、タツチデータがモード変更を
示すデータであるとその判定がYESになり、キ
ヤラクタモード設定ステツプ304に進んで前記モ
ードエリアの内容をキヤラクタモードに設定し、
キヤラクタ切換信号出力ステツプ305に進んで
CRT表示装置６にキヤラクタ画面を映像させる
ためのキヤラクタ切換信号をCRTコントローラ
５におけるビデオコントローラ２６に発生し、こ
のモード演算ルーチン300の１回の演算処理を終
える。

他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における３４以外
のタツチエリアが押された時のデータ、あるいは
いずれのタツチエリアも押されていない時のデー
タ（例えばFFというデータ）の時には前記モー
ド変更判定ステツプ303の判定がNOになり、カ
ーソル移動判定ステツプ306に進む。このカーソ
ル移動判定ステツプ306では、前記タツチデータ
が３２，３３，３５，３８，４０，４１のいずれ
かのタツチエリアが押された時のデータ（カーソ
ル移動のデータ）であるか否かを判定し、タツチ
データがカーソル移動のデータでないとその判定
がNOになつてこのモード演算ルーチン300の１
回の演算処理を終えるが、タツチデータがカーソ
ル移動のデータであるとその判定がYESになつ
てカーソル移動演算ステツプ307に進む。このカ
ーソル移動演算ステツプ307では、前記タツチデ
ータに応じ、このタツチデータが３２あるいは３
３のタツチエリアに押下に対するデータであると
CRT表示装置６に表示している現在位置のカー
ソルを北方向に所定距離だけ移動させるように
CRTコントローラ５における第２のグラフイツ
クメモリ２２の内容を変更させ、同様にタツチデ
ータが３５のタツチエリアの押下に対するデータ
であるとカーソルを西方向に、タツチデータが４
０あるいは４１のタツチエリアの押下に対するデ
ータであるとカーソルを南方向に、タツチデータ
が３８のタツチエリアの押下に対するデータであ
るとカーソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移
動させるように第２のグラフイツクメモリ２２の
内容を変更させ演算処理を実行し、このモード演
算ルーチン300の１回の演算処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステツプ302の判定
がNOの時はモード変更判定ステツプ308に進み、
前記モード変更判定ステツプ303と同様の演算処
理にてモード変更か否かを判定する。このとき、
モード変更時でその判定がYESになると、地図
モード設定ステツプ309に進んでRAM４ｃ内の
モードエリアの内容を地図モードに設定する。そ
して、現在同調データ記憶ステツプ310に進み、
チユーナー８ｂから現在同調している周波数のデ
ータを読込むとともに予めROM４ｂに記憶して
いる系列局ラベルと周波数データとの関係（ラジ
オの使用周波数範囲内において日本全国で使用さ
れる周波数全てに対し系列局ラベルをそれぞれ対
応付けてあり、同一系列局に対しては同一ラベル
としてある）により系列局ラベルを選定し、その
系列局ラベルと現在同調している周波数データと
をRAM４ｃに記憶する。そして、データ変換ス
テツプ311に進んでCRTコントローラ５における
第２をグラフイツクメモリ２２の走行経路データ
を変換する。この場合まず読取装置３を制御して
指定された地区をその地図番号により探索させ、
この探索した地区の地図における絶対座標データ
（第４図に示すヘツダ部Ａに記憶）と前回の地区
の地図における絶対座標データにより座標変換値
を計算し、この計算値に従つて第２のグラフイツ
クメモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデータを
スライドさせるように変換する。なお、ヘツダ部
Ａからの絶対座標データの読出に際してその地区
の複数の系列局ラベルとそれに対応する周波数デ
ータとを読取つてそれぞれRAM４ｃに記憶す
る。そして、地図データ読取出力ステツプ312に
進み、カセツトテープ３ａの地図データを読取装
置３を介して入力するとともにその地図データを
第１のグラフイツクメモリ２１に出力し、地図切
換信号出力ステツプ313に進んでCRT表示装置６
に地図のグラフイツク画面を映像させるための地
図切換信号をビデオコントローラ２６に発生す
る。そして、次の自動同調判定ステツプ314に進
んで自動同調スイツチ８ａからその投入保持によ
る信号が発生しているか否かを判定し、信号が発
生していない時にその判定がNOになる（この場
合同調はアニユアル操作によつてのみ行なわれ
る）が、前記信号が発生しているとその判定が
YESになつて周波数切換判定ステツプ315に進
む。この周波数切換判定ステツプ315では、現在
同調している周波数のデータとその系列局ラベル
により、ヘツダ部Ａから読出してRAM４ｃ記憶
しておいたその地区の複数の系列局ラベルの中か
ら同一ラベルのものを探索し、そのラベルに対応
する周波数データと現在同調の周波数データとが
異なつているか否かを判定する。そして、その同
一ラベルの２つの周波数データが等しい場合、ま
たはヘツダ部Ａから読出した複数の系列局ラベル
の中で現在同調の系列局ラベルに対応するものが
ない場合はその判定がNOになる（この場合は周
波数切換を行わない）が、前記同一ラベルの２つ
の周波数データが異なつてる場合はその判定が
YESになつて、周波数切換ステツプ316に進む。
この周波数切換ステツプ316では先に同一ラベル
と判断したもののうちのヘツダ部Ａから読出した
周波数データにより同調指令をチユーナー８ｂに
発生する。このことによつてラジオ８は同調指定
された周波数に同調制御される。

すなわち、キヤラクタ画面から前回とは別の他
図のグラフイツク画面に切換える時には上記演算
処理を実行し、今回の地図データを第１のグラフ
イツクメモリ２１に記憶させるとともに、この地
図に対応した現在地に走行軌跡および現在地点を
示すカーソルを修正するよう第２グラフイツクメ
モリ２２内の内容を変換する。このことにより
CRT表示装置６に表示する地図が切換わつても
走行軌跡および現在地をその地図に対応した部分
に表示することができる。さらに、その地図切換
に際して、自動同調スイツチ８ａが投入されてい
れば、ラジオの同調周波数を新しい走行地区に対
応した系列局の周波数に自動的に追従させること
ができる。

他方、前記モード変更判定ステツプ308の判定
がNOの時はキヤラクタ演算ルーチン317に進む。
このキヤラクタ演算ルーチン317に到来する場合
は、キヤラクタモードが設定されており、ビデオ
コントローラ２６にキヤラクタ切換信号が発せさ
れている状態であるため、CRT表示装置６は第
５図に示すようなキヤラクタ画面を映像してい
る。このキヤラクタ画面の中央に示す数字02−４
−68がそれぞれ地方、領域、地区を指定する数字
であり、それぞれの数は１桁づつ白黒のコントラ
ストが反転し、その桁がイクリメントスイツチ５
１にて１ずつ加算更新され、デクリメントスイツ
チ５２にて１ずつ減算更新され、セツトスイツチ
５３にてセツトされ、リセツトスイツチ５４にて
リセツトされるようにキヤラクタ演算ルーチン
313にて演算処理される。なお、この地方、地域、
地区の数字のデータ、すなわち地図番号はRAM
４ｃに記憶されている。また、前述したスイツチ
５１，５２，５３，５４はそれぞれ第３図のタツ
チエリア３９，４０，４１，４２に対応してい
る。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン400の詳細演算処理について説明する。こ
の現在位置演算ルーチン400では第９図の距離フ
ラグ判定ステツプ401よりその演算処理を開始し、
第７図の割込演算処理にて距離フラグがセツトさ
れているか否かを判定する。このとき、距離フラ
グがセツトされていないとその判定がNOになつ
てこの現在位置演算ルーチン400の１回の演算処
理を終えるが、距離フラグがセツトされていると
その判定がYESになり、Ｘ距離補正ステツプ402
に進む。そして、このＸ距離補正ステツプ402に
てＸ距離データDXを割込演算処理にて求めたＸ
距離成分Dxによつて補正計算（DX＝DX＋Dx）
し、Ｙ距離補正ステツプ403にてＹ距離データ
DYを同様に補正計算（DY＝DY＋Ry）し、第
１のＸ距離判定ステツプ404に進んでＸ距離デー
タDXが50ｍ以上の値になつたか否かを判定す
る。このとき、Ｘ距離データDXが50ｍ以上の値
であるとその判定がYESになり、Ｘ距離減算ス
テツプ405に進んでＸ距離データDXから50ｍの
値を減算し、表示移動ステツプ406に進んで第２
のグラフイツクメモリ２２内の現在位置データを
50ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させるととも
に走行軌跡データもこれに従つて追従させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステツプ404の判
定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ407に
進み、Ｘ距離データDXが−50ｍ以下の値になつ
たか否かを判定する。このとき、Ｘ距離データ
DXが−50ｍ以下の値であるとその判定がYESに
なり、Ｘ距離加算ステツプ408に進んでＸ距離デ
ータDXに50ｍの値を加算し、表示移動ステツプ
409に進んで第２のグラフイツクメモリ２２内の
現在位置データを50ｍ分だけ負方向（西方向）に
移動させるとともに走行軌跡データもこれに伴つ
て追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ407の
判定がNOの時、あるいは表示移動ステツプ406、
409の後にＹ成分表示移動処理ルーチン410に進
み、Ｙ距離補正ステツプ403にて計算したＹ距離
データDYに対し、上記ステツプ404〜409と同様
の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データ
DYが正負いずれかの方向の50ｍ以上の値になる
と第２のグラフイツクメモリ２２内の現在位置デ
ータおよび走行軌跡データを50ｍ分だけ対応する
方向に移動させる。そして、次の距離フラグリセ
ツトステツプ411に進んで距離フラグをリセツト
する。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルー
チン400では、CRT表示装置６に表示している画
面に関係なく第２のグラフイツクメモリ２２内の
現在位置データおよび走行軌跡データの変換を行
なう。

従つて、モード演算ルーチン300と現在位置演
算ルーチン400によるメインルーチンの繰返演算
と第７図の割込演算とによつて、第２のグラフイ
ツクメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌
跡データを順次変更していくとともに、指定され
たモードに従つてCRT表示装置６の画面を選択
し、地図モードであれば地図のグラフイツク画面
（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を映像
させ、キヤラクタモードであれば第５図に示す地
図指定のためのキヤラクタ画面を映像させる。ま
た、地図の変更に際して、自動同調スイツチ８ａ
が投入されていれば、ラジオの同調周波数を新し
い走行地区に対応した系列局の周波数に自動的に
追従させる。

なお、上記実施例と特許請求の範囲の記載との
対応関係として、タツチパネル部７およびキヤラ
クタ演算ルーチン317等にて地図選択手段を構成
し、地図データ読取出力ステツプ312および地図
切換信号出力ステツプ313等にて道路地図表示制
御手段を構成し、自動同調判定ステツプ314、周
波数切換判定ステツプ315および周波数切換ステ
ツプ316等にて同調制御手段を構成している。

また、上記実施例では、地図の変更を第５図に
示すキヤラクタ画面を用いて行なうものを示した
が、隣接地区への地図変更に際してはカーソルが
地図の周辺領域に来た時に自動的にそのカーソル
の位置に応じた隣接地図に切換えるようにしても
よい。

また、その地図切換時にラジオの同調周波数を
その地区に応じた同一レベルの周波数に切換える
ものを示したが、その走行地区の中でも特定領域
（実際に周波数が切換わる境界領域）部分に走行
地点がさしかかつた時に周波数切換を行なうよう
にしてもよい。また、実際の受信レベルを判定
し、受信レベルが低くなつた時にその走行地区用
の周波数に切換えるようにしてもよい。

さらに、記憶手段としてカセツトテープ３ａを
示したが、フロツピーデイスクあるいは半導体メ
モリ等を用いてもよい。

さらに、表示手段としてCRT表示装置６を示
したが、液晶表示装置、EL表示装置等を用いて
もよい。

さらに、情報発生装置としてラジオ８を示した
が、テレビとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示すブロツク線
図、第２図はCRTコントローラの詳細電気結線
図、第３図はタツチパネル説明図、第４図はカセ
ツトテープのデータ領域説明図、第５図は地図番
号設定キヤラクタの表示説明図、第６図はマイク
ロコンピユータのメインルーチンの全体演算処理
を示す演算流れ図、第７図は距離割込ルーチンの
演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルー
チンの詳細演算流れ図、第９図は第６図中の現在
位置演算ルーチンの詳細演算流れ図、第１０図は
本発明の構成を示す構成図である。１……方位検出装置、２……距離センサ、３ａ
……記憶手段としてのカセツトテープ、３，４，
５……制御手段を構成する読取装置、マイクロコ
ンピユータ、CRTコントローラ、６……表示手
段としてのCRT表示装置、８……情報発生手段
としてのラジオ。

Claims

【特許請求の範囲】１系列放送局に対する同調作動により前記系列
放送局からの放送電波を受信して車室内に放送内
容を発生する情報発生手段を備えた車両に適用
し、車両の所定走行領域の道路地図を表示するとと
もにその地図上に車両の走行位置を付加表示する
表示手段を備えた車載用ナビゲーシヨン装置にお
いて、複数の走行領域の各々に対し、その走行領域の
道路地図の地図データを記憶するとともに、その
地図データと対応して前記系列放送局に対する同
調用の周波数データを記憶した記憶手段と、前記表示手段に表示させるための所定走行領域
の道路地図を選択指示する地図選択指示手段と、この地図選択指示手段にて選択指示された走行
領域の地図データを前記記憶手段から読出し、そ
の走行領域の道路地図を前記表示手段に表示させ
る道路地図表示制御手段と、前記系列放送局の周波数に同調をとる同調タイ
ミング時に、前記道路地図表示制御手段により表
示されている走行領域に対応した同調用の周波数
データを前記記憶手段から読出し、この読出した
周波数データにて前記情報発生手段の同調作動を
行わせる同調制御手段とを備えた車載用ナビゲーシヨン装置。