JPS5890684A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１両の走行地区の道路地図を表示するとと４に
その地図上に車両の走行位置を付加表示する車載用ナビ
ゲータに関するものである。

従来の車載用ナビゲータにおいては、車両の走行地区の
道路地図をプフウン管（以下ＣＲＴ）表示装置に表示す
るとともに、距離センナと方位検出装置からの信号に基
づいて演算した現在位置を前記ＯＲＴ表示装置の道路地
図上に付加表示させている。

他方、複６０走行地区にまたがって長距離走行するより
な゛場合には、ラジオの特定放送局の周波数が走行地区
の変更によって変化し、てしまう場合が６１１．尤の場
合には運転者の操作によって間−を行なう必要がある。

本発明は上記諸点に鑑み九−ので、予め複数の走行地区
Ｋ）ｊする地図データを記憶させておくとともに、特定
の放送局に対するそれぞれの走行地区の同一用の周波数
データをも記憶させておき。

地図変更判定時に、変更指定された走行地区の地図ゲー
タおよびその走行地区の同ＩＩ用の周波数ゲータを続出
し、その変更指定された走行地区の道路地図を表示手段
に表示させるとともに、前記続出し九周波数データによ
シフジオ等の情報発生装置をその走行地区用の周波数に
同調制御するようにした車載用ナビゲータを提供するこ
とを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である。

との香１図において、ｌは方位検出装置で、車両の進行
方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサ
と、この方位センサよりの信号をダイシタ〜信号に変換
するム／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じたＸ、
Ｙ成分のグイシタ〜信号を発生するものである。雪は距
離センナで、阜？ 絢の単位走行距離（例えば約８９．１ｍ）毎に距離バ／
ｌ’スを発生するもρでめる。８Ｉ／′ｉ読取装置で、
複数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点の絶
対座標データを含む）およびそれぞれの地区のラジオ放
送局の系列局フベ〜と周波数ゲータとを記憶しているｐ
セットテープ８畠のセットによルそのうちの特定の地区
の地図データを探索して読取るものである。

偽は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアの
ディｖｊ１〜演算処理を実行するマイクロコンビュータ
テ、ＣＰＵ鳴ａ、ＲＯＭ＊ｂ、ＲＡＭ４ｃ、Ｉ１０回路
部４ｄを備え、車載バッテリよシミ源供給を受けて６ｖ
の安定化電圧を発生する安定化電＃回路（図示せず）よ
シの安定化電圧の供給を受けて作動状１になシ、方位検
出装置ｌよシのＸ、Ｙ成分のディジタル信号、距離セン
サ８よ）の距離パルス、読取装置８よシの読取信・号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区の地図および走
行経路情報などを表示させるための表示信号を発生する
ものである。なお、ＲＡＭ４ｃには車載バツデリから常
時電源がバックアップされている。

５はＣ！ＢＴコントローラで、マイクロコンピユー１県
よ）の表示信号を受けて特定地区の地図データ、走行経
路情報およびキャラクタデータを個別に記憶するととも
に、その記憶している地図データと走行経路情報、Ｔｏ
るいはキャラクタデータをＣＩＬＴ表示させる丸めの映
像信号と同期信号を発生するものである。６は表示手段
としての（３ｍテ表示装置で、ＣＲＴコントローラｂよ
シの映像信号と同期信号によって特定地区の地図と走行
経絡あるいはキャラクタをＯＲ？表示するものである。

マはタフチバネ〜部で、（３］ＬＴ表示装置６の表面−
１に取シ付けられ、このタッチパネル上に設けられ九１
１分割のタッチエリアのうち特定のタッチエリアがタッ
チ操作され走時にそれに応じ九シファ〜信号を発生する
ものである。８は情報発生装置としてのラジオて、自動
同調を指示するためのプッシュロツ゛り式のスイッチ８
畠ト、マイクロコンピュータ番からの同調指令によって
同調指定された周波数への自動同調を行なう（マニュア
ル操作による同調も可）とともに現在同調してφる周波
数のデータを要求に応じて適宜マイクロコンピュータ４
に発−生ずる機能を有するチューナー８にとを備えたｔ
のである。なお、前記読取装置３゜マイクロコンピュー
タ４．ＣＲＴコントローフ６にて制御手段を構成してい
る。

次に、第１図に示す前記ＣＲＴコントローヲｂの詳細電
気結線図について説明する。１１は１ｊＬｏｅｅＭＨｘ
の発振信号を発生する発振回路、ｌ！は発振回路１１よ
シの発振信号を分周し６．０４　ＩＩＭＨ冨のドツトタ
イミングクロックと７６６ＫＨｚのキャラクタタイミン
グクロックを発生す、るドツトカウンタ、１８はマイク
ロコンピュータ番からの命令（コマンド）とドツトカウ
ンタｌ＃からのキャラクタタイミングクロックにょ）、
水平垂直同期信号、表示タイミング信号、リフレッシュ
メモリアドレス信号、フスターアドレス信号を発生スル
表示コントローラ、１４は表示コントローラ１８からの
水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイクロコン
ピュータ番を本−ルドさせるホーμド信号をマイクロコ
ンピュータ４のホールド（ＨＯＬＤ）端子に発生するホ
ー〜ド信号発生回路である。１５はマイークロコンピユ
ータ会からのアドレス信号と表示コントローラ１８から
のリフレッシュメモリアドレス信号、フスターアドレス
信号をマイクロコンピュータ４からのホー〜ドアクルツ
ジ（ｉｌＯＬＤム）信号によって切換えるマルチプレク
サ、１１１．１７．ｔｌはマイクロコンピュータ番と表
示メ毫り間のデータの＾キ憂切換えるＦフイステートを
有したバストフィバ、１Ｇはマイクロコンピュータ会か
らのアスキーコード等の表示用データを格納するととも
に表示コントローラ１８からのりフレッシュメモリアド
レス信号を受けてその内容をアドレスとして出力するキ
ャラクタメモリ、！Ｏはキャフタタメ毫す１９からの表
示用アドレスと表示コントローフｌ畠カラのヲスターア
ドレヌ信号によ）表示パターンを出力するキャラクタジ
ェネレータである。ｌｉはマ、　　　イクσコンピュー
タ４からの地図データを記憶する第１のグラフィックメ
モリ、８Ｂはマイクロコンピュータ番からの走行経路情
報（走行軌跡データ、現在位置データ）を記憶する第１
のグラフィックメモリ、１１，１４．１５はキャツクタ
シエネ、レータ３０．第１．第１のグラフィックメ毫す
８１、Ｉｍからのパラレル信号をドツトカラン！１ｍか
らのドツトタイミングクロックでシリアルデータに変換
するパフＶ〜→ＶリアＩ＆Ｉ（Ｐ→８）変換ａ、ＳＳは
マイクロコンピュータ会からの画面切換値ｔＫよりグツ
フィックとキャラクタ画面を選択する九めＫＰ→８変換
器ｓ３とＰ→８変換４９１４、ｍｓからの信号の受付を
切換え表示コントローラ１３からの表示タイミング信号
によシ映倫信号を作）出すビデオコントローラ、！７は
表示コン）−−ツ１３からの水平、垂直同期信号によ〕
同期信号を作）出すエクスルーシブオア回路である。な
お、キャラクタメ叱９１９、第１．第１０グツフイツタ
メモリ１１．ＩＩＫは車載バッテリから常時電源がバッ
クアップされている。

すなわち、このＣＲ’！’コンＦローラｂでは、マイク
ロコンピュータ番から送出されるデータにより、キャラ
クタデータを−キャラクタメモリｌ―に。

地図データを第１のグフフイツクメ４９ｇＩＫ。

走行軌跡と現在位置の表示データを第８のグラフィック
メ毫り！富に常時記憶し、マイクロコンピュータ番から
の両面切換信号によ）グラフィック＠面（地図上に走ｆ
Ｔ執跡と現在位置を表示するもの）とキャラクタ画面（
地区を指定するために指定文字等を表示するもの）を選
択し、その選択に応じた一面をＯＲＴ表示させるための
映像信号と一期信号をＣＲＴ表示装置６に発生している
。

まえ、前記タッチバネρ部７は、第８図に示すようＫｊ
ｔｌ　Ｎ４１までの１１分割され九タッ≠工讐アを有し
てお夛、８枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形
成され九透明導電膜で構成され。

特定のタッチエリアが押された時にガラスの九わみによ
る行列の透明導電膜の接触によってそのタッチエリアを
検出するようにし、図示しないタッチ信号発生回路によ
って検出し九タッチエリアに対応するＶリアル信簀（７
−タート信号とタッチ情報信号よ〕成る）を発生してい
る。なお、このタッチ信号発生回路は４０１１１１ｅ毎
にその時のタッチ情報をＶリアル信号にて発生している
。

さらに　３Ｇ４図はカセットテープＢｋＫ＞ける１つの
地区に対応したデータ領域部分を示す−のて、ムはその
地区の地図の地図番号データと、その地図の右上点の絶
Ｘ座標（北極点に対する座標）データと、ラジオの放送
局の系列局ラベｙ（同一系列局は同一ラベル番号をもつ
、例えば東海）Ｖオーｌ、ＣＢＧラジオ・−雪、ＮＨＫ
−・・３．・・・）とその系列局ツペ、Ｉ＆／に対応す
るその地区の周波数データとを記憶しているヘッダ部、
Ｂはその地区の地図ダーＩを記憶している地図データ記
憶部、Ｘは１ランク部でるる、従って、このム、Ｂ１１
１を一読取装置畠が読取ることによってマイクロコンピ
ュータ４に特定地区の地図の地図番号データと絶対座標
データ、ラジオの系列局ラベル、周波数データと地図デ
ータとを与えることができる。

上記構成において）の作動を第す図の表示説明図および
第・図乃至第９図に示す演算流れ図とともに説明する。

仁の第６図はマイクロコンピユーＩ４のメインルーチン
の全体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離セン
サ１からの距離パ〜スに基づく割込演算〜−チンの演算
処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中の毫−ド演算
μｍチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は
第６図中の現在位置演３Ｅ〜−チンの詳細な演算処理を
示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜８を備えた車両におい
て、その運転開始時にキースイッチを投入（イグニッシ
ョンスイッチとアクセサリ−スイッチのいずれかへの投
入）すると、車載バッテリからの電源供給を受轄て各部
電気系が作動状ＤＫなる。そして、マイクロコンピュー
タ４においては、安定化電源回路よシの６ｖの安定化電
圧の供給を受妙て作動状ａＫ＆夛、第６図のスタートス
テップＺｏｏよりその演算処理を開始し、初期設Ｖ！〜
−チン５ｏｏ６ｃ進んでマイクルコンピユータ番内のし
νスタ、カウンタ、ラッチなどを演算処−の開始に必要
な初期状１１にセットする。セして１　　　この初期設
定後にモード演算ルーチン８ｏｏと現在位置演算ルーチ
ン４００の演算゛処理を数十ｍｍ程度の屑期にて繰シ返
し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチンａＯＯでは、地図璧
−ドとキャラクタモードのいずれか一方を選定するとと
もにそのモードに応じた内容を（３Ｂ！表示させ、地図
上−ドの時には現在位置を示すカーソ＃０移動を可能と
し、キャラクタモード０時には特定地区の地図指定を可
能とする演算処理を突灯し、現在位置演算〜−チン４０
０に進′む。

この現在位置演算〜−チン養ＯＯではＯＲ’ｌ’コント
ローツＩＫおける第１のグツフィックメモリ８ｓ色 中の現在位置データおよび走行軌跡ゲータＸ、Ｙ＾ 成分毎に±ＳＯＷの走行変化にてその内容を変更させる
演算処理を実行し、モード演算ルーチンＳＯＯにもどる
。以後、このモード演算ルーチン３００から現在位置演
算ルーチン番ＯＯへのメインルーチンの演算処理を数十
ｍｍ程度の周期にて繰夛返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算ＫＭし、距１セ
ンサ廊からの距離パルスがマイクロコンピュータ４の割
込（ＩＮテ）端子に印加されると、マイクロコンピュー
タ会はメインルーチンの演算処理を一時中断して第７図
に示すＩＩＪ込演算演算処理行する。すなわち１割込ス
タートステップ５０１よシその演算処理を開始し、積算
ステップＳＯＷに進んで凰五Ｍ　４　ｃ　６ｃ記憶して
いＬ距離データＤに単位距離ゲータ（約８９．１ｍ［相
当）を積算して疋新し、距離判定ステツブ５０８に進ん
で距離データＤが６．１６１１１に達し九か否かを判定
する。

このとき、距離データＤがｓ、ｍ　ｉ　ｓｗに達してい
ないとその判定がＮＯＫなってリターンステップ１１０
に進むが、距１１ゲータＤが６．１６、ＩＩＩＫ達する
とその判定がＹＢ２になり、方位信号人カステツ７’５
　ｏ　４に進む、そして、この方位信号入力ステツブ６
０４にて方位検出装置１からのディジタ〜のＸ、Ｙ成分
信号Ｘ　ａ　、　Ｙ　ａ　（東、北を正方向、西、南を
負方向）を入力し、ＸＰ″絢方位算出ステップｉｏｉに
進ンテ前（ｉ４）方位ｙ−ｐＸｏ　、Ｔｏ　（８Ｊ　Ｓ
ａｗ走行する前の方位グーりと今回の方位データＸｓ。

Ｙａにより平均方位−一タＸ、Ｙを求め、距離成分計算
ステップ６０６に進んでＸ方向の距離成分Ｄｘをｓ、ｇ
ｓｘ／ｆＦ「ＥＹ方向の距離成分Ｄｙをｓ、ｍｓＴ／ｆ
ｒ「下とｌ、Ｃ求Ｊ６＜Ｘ／ｆｒ丁下は東方向を基準と
して左回夛の角度０に対する傷ａ、Ｙ／Ｊｎは癲θに相
当）、記憶ステツブ６０７に進んで今回の方位データＸ
ａ、Ｙａを次回のためＫＸＯ，ＴＯとして記憶し、距離
データリセットステップ５０８に進んで距離データＤを
０ＶＣ９セツ）Ｌ、距離フラグセットステツｆ　６０１
１に進んで距離フラグをセットし、リターンステップ５
１０に進んで先に一時中断したメインルーチンに復帰す
る。すなわち、この割込演算ルーチンでは、単位距離走
行する毎に距離データＤを積算更新し、距−データＤが
６．１５　＄１１　Ｋ達するとこの６．１６癖に対する
Ｘ、Ｙ方向の距離成分Ｄｉ、Ｄｙを算出し、距離フラグ
をセットする演算％［を実行する。

次に％メインμｍチンにおけるセード演算ルーチン畠Ｏ
・の詳細演算処理について説明する。この毫−ド演算〜
−チン３００では、第８図のタッチデータ入力ステップ
８０１よシセの演算処理を開始り、Ｊツチパネρ部７か
らのタッチゲータを入力して８ムＭ　４　ｃ　Ｋ記憶す
る。そして、地図モード判定ステップ１５０１に進んで
凰ムＭ　４　（ｌ　ｐｃおけるセードエリアの内容が地
図モードであるか否かを判定し、地図モードである時に
その判定が７１８にな）、−ｔ−ド変更判定ステップ８
０１１に進んで１ムＭ　４　ｅ　Ｋ記憶しているタッチ
ゲータが壁−ド愛更を示すデータ（第３図Ｋ＞ける８番
のタッチエリアが押された時のデータ）であるか否かを
判定する。このとき、タッチデータがモード変更を示す
データであるとその判定がＹ２Ｏになシ、キヤツタタモ
ード設定ステップ８０４に進んで前記モードエリアの内
容をキャラクタセードに設定し、キャフクタ切換信号出
カステッ７”３０６に進んでＣｏＬＴ表示装置６にキャ
ラクタｉ！ｉｉ＃Ｊを映倫させる大めのキャラクタ切換
信号をＣＲ１コントローラｌＫかけるビデオコントロー
ラ！６に発生し、こＯモード演Ｘ１Ｍ−チン８ｏｏの１
回の演算処理を！ 終える。

他方、前記タッチで一夕がモード変更を示すデータでな
い時、すなわち第３図における３４以外のタッチエリア
が押され走時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えばＦＦというデータ
）の時には前記モード変更判定ステップｇｏｓの判定が
ＮＯＫな夛、オーツ〃移動判定ステップ゛２１０６に進
む。このカーソル移動判定ステップ３ｏ６では、前記タ
ッチゲータが８１，１ｍ、１６．８ｇ、４０．４１のい
ずれかのタッチエリアが押され走時のデータ（カーソ゛
〜移動のデータ）であるか否かを判定し、タッチダーｌ
がカーソル移動のデータでないとその判定がＮ０Ｋ１に
ってこの−ｔ−ド演算／に−ｆチンｏＯの１回の演算処
理を終えるが、タフチダー！がオーツと移動のゲータで
あるとその判定がＹ８８になってオーツル移動演算ステ
ップ８０７に進む。このカーソル移動演算ステップ畠ｏ
７では、前記タッチゲータに応じ、このタッチゲータが
３１あるいはｓ３のタッチエリアの押下に対するデータ
であるとＣ１１テ表示装置６にて表示している現在位置
のオーツ〜を訛方向に所定距離だけ参勤させるようＫＯ
ＩＬ？ＣｏＬＴ−ラ５における第８のグツフィックメモ
リ３８の内容を変更させ、同様にタッチゲータが３５の
タッチエリアの押下に対するデータであるとオーツＮを
西方向に、タッチゲータが４０あるいは４１のタッチエ
リアの押下に対するデータであるとオーツルを南方向に
、タッチデータが８８のタッチエリアの押下に対するデ
ータであるとオーツ〜を東方向にそれぞれ所定距離だけ
移動させるように第３のグラフィックメモリ３雪の内容
を変更させる演算処理を実行し、との叱−ド演算〜−チ
ン８００４０１回の演算処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステップ８０ｇの判定がＮＯ
の時はモード変更判定ステップ８０８にのみ、前記モー
ド変更判定ステップ８０８と同様の演算処理にてモード
変更か否かを判定する。このとき、七−ド変更時でその
判定がＹｊＣ８になると、地図モード設定ステップ８０
９に進んで凰ムＭ会Ｃ内のモードエリアの内容を地図モ
ードに設定する。そして、現在同調データ記憶ステラ７
’８１０に進俸、チューナー８ｂから現在量―している
周波ＩＦＯデータを読込むとともに予めＲＯＭ４１１に
記憶している系列局ラベルと周波数データとの関係（ラ
ジオＯＩＩ！用周波数範囲内において日本全国で使用さ
れる周波歌会てに対し系列局ツベ〜をそれぞれ対応付け
てあシ、同一系列局に対しては同一フベ〜としである）
により系列局ヲベμを選定し、その系列局ヲベ〜と現在
同調している周波数データとを凰ムＭ　４　ｃに記憶す
る。そして、データ変換ステップ８１１に進んで（３Ｉ
ＬＴコントローフ５　Ｋ＆ケる第１のグラフィックメモ
リ！意の走行経路データを変換する。この場合まず読取
装置３を制御して指定された地区をその地図番号によ如
探索させ、この探索した地区の地図にかける絶対座標デ
ータ（１８４図に示すヘッダ部ムに記憶）と前回の地区
の地図にお轄る絶対座標データによ〕座標変換値を計算
し、この計算値に従って第１のグラフィック・メモ９露
富内の走行軌跡、現在位置のデータをスライドさせるよ
うに変換する。なお、ヘッダ郁ムからの絶対座標データ
の読出に際してその地区０＊＊の系列局ラベルとそれに
対応する周波数データとを読取ってそれぞれＲムＭ４６
に記憶する。そして、地図データ読取出カステップ３１
ｍに進み、オセットテ−１８ｍの地図データを読取装置
３を介して入力するとともにその地図データを第１のグ
ラフィックメモリ！ｌに出力し、地図切換信号出力ステ
ップ１１１８に進んで０１！表示装置６に地図のグツツ
イツタ画面を映像させるための地図切換信号をビデオコ
ントローフ１６に発生する。そして１次の自動同調判定
ステップ８１４に進んで自動同調スイッチ８ｂからその
投入保持による信号が発生しているか否かを判定し、信
号が発生していな１時にその判定がＮ。

になる（この場合同一はマニュアル操作によりてＯみ行
なわれる）が、前記信号が発生しているとその判定がＹ
２Ｏになって周波数切換判定ステップ１１５に進む。こ
の周波数切換判定ステラ７’８１　Ｍでは、現在同調し
て−る周波数のデータとその系′　　　列局ヲペ〜によ
シ、ヘッダ部ムから続出して鳩＾ｅＫ記憶しておいたそ
の地区の複数の系列局ラベルの中から同一フベ〜のもの
を探索し、そのフベ〜に対応する周波数データと現在同
調の脚波趣データとが異なっているか否かを判定する。

そして、その同一ラベルの８つの周波数データが醇しい
場合、ま−たはヘッダ部ムから続出し九＊＊０系列局ツ
ベ〜Ｏ中で現在同調の系列局フベ〜に対応するものがな
い場合はその判定がＮＯになる（この場合は周波数切換
を行なわない）が、前記崗−ツベμ０１つの周波数デー
タが異なっている場合はその判定がＹＥ８になって１周
波数切換ステップ８１６に進む、このＪ１１波数切換ス
テップ３１６では先ＫＭ−フベ〜と判断したもののうち
のヘッダ部ムから続出し九周波数データによシ同調指令
をチューナーＩｂＫ発生する。このことによってラジオ
魯は同調指定されたｊｌＩ波数に同一制御される。

すなわち、キャラクタ１１面から前回とは別の地図のグ
ラフィックｗ４面に切換える時には上記演算処理を実行
し、今回の地図データを第１のグツフィツタメモリＩＩ
Ｋ記慣させるとともに、この地図に対応し丸溝在地に走
行軌跡および現在−地点を示すオーツ〜を修正するよう
第３のグラフィックメ七９！ｚ内の内容を変換する。こ
のことにより（５ＲＴ表示装置６に表示する地図が切換
わっても走行軌跡および現在地をその地図に対応した部
分に表示することができる。さらに、その地図切換に際
して、自動開＠スイッチ＄ａが投入されていれば、ラジ
オの同調周波数を新しい走行地区に対応し九系列局の周
波数に自動的に追従させることができる。

他方、前記モード変更判定ステップＳＯＳの判定がＮＯ
の時はキャラクタ演算ルーチン８１）に進む。このキャ
ラクタ演算ルーチン８１７に到来する場合は、キャラク
タモードが設定されてお〕、ビデオコントローラｓ６に
キャラクタ切換信号が発せられている状態である丸め％
（３１ＬＴ表示装置６社第６図に示すようなキャラクタ
画面を映像している。このキャラクタｍ１ｌｌｉの中央
に示す数字０１−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区
を指定する数字であシ、それぞれの数は１桁づつ白黒の
コントラストが反転し、その桁がインクリメントスイッ
チＩＩＫてｌずり加算更新され、デクツメンシスイッチ
６１に″”（１ずり減算更新され、セットスイッチ６易
にてセットされ、リセツ）スイッチｉ−にてリセットさ
れるようにキャラクタ演算ルーチンＩＩＩにて演算処理
される。なお、この地方、地域、地区の数字のデータ、
すなわち地図番号は凰ムＭ　４　ｅ　Ｋ記憶されている
。ｔた、前述したスイッチ＆１．Ｍ！、５８．５４はそ
れぞれ第ｓｈｏタッチエリｙｓｅ、＊ｏ、番ｘ、４ｍに
対応している。

次ニ、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
０００詳細演算処理について説明する。この現在位置演
算ルーチン−００では第９図の距離フラグ判定ステップ
４０１よ〕その演算処理を開始し、第７図の割込−算処
理にて距離ブラダがセットされてｉるか否かを判定する
。このとき、距離ブラダが−に７）されて−いな−とそ
の判定がＮＯになってこの現在位置演算ルーチン４００
０１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセットされ
ているとその判定がＹｌｇＫなル、Ｘ距層補正ステップ
４０ｇに進む。そして、このＸ距離補正ステップ４０！
にてＸ距離データＤＩを割込演算部ｆｌｉＫて求めたＸ
距離成分Ｄｘによって補正計算（ＤＩ　＝ＤＸ−４−Ｄ
　ｘ　）　Ｌ、Ｙ距１ｉ補正Ｊ？ｆｆ７’４０１にてＹ
距離データＤＹを同様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ）
Ｌ、第１（ＤＸ距１１１判’ｊｌスｖｙｆ＊ｏ＊に進ん
でＸ距離データＤＩが５０＃Ｉ以上の値になったか否か
を判定する。このとき、Ｘ距離データＤＩが６０＃１以
上の値であるとその判定がＹＥ８になシ、Ｘ距離減算ス
テップ４０Ｍに進んでＸ距■データＤＩからｓｏｓｇの
値を減算し、表示移動ステップ４０６に進んで第露のグ
ラフィックメモ９ｇ１ｉ内の現在位置データをｓｏｎ分
だけ正方向（東方向）Ｋ移動させるとともに走行軌跡ゲ
ータもこれに従って追従させる。

また、前記第１ＩＤＸ距離判定ステップ４０４の判定が
ＮＯの時は第１のＸ距離判定ステップ４０７′　　Ｋ進
み、Ｘ距離ゲータＤＸが一５０１１以下の値になったか
否かを判定する。このとき、Ｘ距離デーｊｌＤＸが−ｂ
Ｏ調以下の値であるとその判定がＹ１８に＆）、Ｘ距ｆ
ｍ加３Ｌｘテｙｆ４ｏａＫ進んでＸ距離デー）ＤＸＫ５
Ｇ＋ｗの値を加重し、表示移動ステップ４０１に進んで
第３のグラフィックメｃ９１１内の現在位置データをｓ
ｏｎ分だ妙負方向（西方向）に移動させるとともに走行
軌跡デーＩもこれに伴って追従させる。

そして、前記第３のＸ距離判定ステップ４０？の判定が
ＮＯの時、あるいは表示移動ステップ４０６．４０１０
後にＹ成分表示移動処理〜−チン−１（ＩＫｍみ、Ｙ距
離補正ステップ４０１１にて計算し九ＹｊＩｉ■データ
ＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４０１と同様の判定
、演算熱湯を実行する。（Ｙ距離データＤＩが正負いず
れかの方向の６０ｓ以上の錬になると第８のグツフィッ
クメモリ１ｍ内の現在位置データおよび走行軌跡データ
をｓｏｓｇ分だ社対応する方向に参勤させる。そして、
次０１−フフグリセットステップ４１１に進んで距−フ
ツダをツセットする。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルーチン４０
０では、ＣＲＴ表示装置６にて表示してｉる一面に関係
なく第８のダヲフィックメ叱り■内の現在位置データお
よび走行軌跡データの変換を行なう。

従って、モード演算ルーチンＳＯＯと現在位置ＩＩＪＥ
Ｉ＆−チン４００によるンインルーチンの繰返演算と第
７図の割込演算とによって、第Ｓのグフフイツクメモｇ
２！！内の現在位置データおよび走行軌跡データを順次
変更していくとともに、指定され九屹−ドに従ってＣＲ
Ｔ表示装置６の！１面を選択し、地図モードであれば地
図のグラフィックｌＩｉ面（現在位置および走行軌跡の
表示も含む）を映像させ、キャラクタモードであれば第
６図に示す地図指定のためのキャヲタタｍ面を映像させ
る。

を丸、地図の変更に際して、・自動同調スイッチ＄ａが
投入されていれば、ラジオの同一周波数な新し−１：行
地区に対応した系列局の周波数に自動的に追従させる。

なシ、上記実施例では、地図の変更を第Ｓ図に示すキャ
フクタＩＮ面を用いて行なうものを示−し九が、隣接地
区への地図変更に際してはカーソルが地図の周辺領域に
来走時に自動的にそのカーツμの位置に応じ九ｌＩ＊地
図に切換えるようにしてもよ−。

ｉえ、その地図切換時にラジオの同調周波数をその地区
に応じえ同一レペ〜の周波１１に切換えるものを示し九
が、その走行地区の中でも特定領域（実際に周波ｌｋが
切換わる境界領域）部分に走行地点がさしかかつ走時に
周波数切換を行なうようにしてもよい、まえ、東際の受
信レベ〜を判定し、受信Ｖぺ〜駆低くなり走時にその走
行地区用の周波ｌｋＩＩｃｗ換えるようにしてもよ−。

１６に、記憶手段としてカセッＦテープ＄１を示し丸が
、フロッピーディスクあるいは半導体メ峻す等を用いて
もよい。

ｓｂに、表示手段としてＣＲＴ表示装置６を示し大が、
液晶表示装置、ＭＬ表示装置等を用いてもよ−。

−Ｊｒ６に、普報発生装置としてラジオ８を示し九が、
テレビとしてもよい。

以上述べえように本発明では、複数の走行地区に対する
地図データと特定の放送局に財するそれぞれの走行地区
の同一用の周波数データを予め記憶手段に記憶させてお
き、地図変更判定時に、変更指定された走行地区の地図
データおよびその走行地区の同調用の周波数データを前
記記憶手段から続出し、その変更指定され九走行地区の
道路地図を表示手段に表示させるとともに、前記続出し
大周波数データによ〕うＶオ等の情報発生装置をその走
行地区用の周波数に同調制御するようにしているから、
別の走行地区への地図変更に伴って情報発生装置の同調
を適宜追従修正することができ、従って長距離走行し九
場合でも同一放送を自動的に継続して聴くことができる
という優れ九効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示すブロック線図。 第３図はＯＲテコンＦローフの詳細電気結線図、第３図
はタッチパネル説明図、第４図はカセットテープのデー
タ領域説明図、第６図は地図番号設定キャラクタの表示
説明図、第６図はマイクロコンピュータのメインルーチ
ンの全体演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離割込
ルーチンの演算流れ図、第＠図は第６図中のセード演算
ルーチンの詳細演算流れ図、第９図は第６図中の現在位
置演算ルーチンの詳細演Ｘ流れ図である。 １−・方位検出装置、ｌ−距離センサ、３１−記憶手段
としての鳶セットテープ、８，４．Ｍ−制御手段を構成
する読取装置、マイクロコンピュータ、（３ＢＴコント
ローヲ、６・・・表示手段としてのＯＲ？表示装置、８
・・・情報発生手段としてのラジオ。 代理人弁理士　関部　隆 第３■ ｌＩ　４　図 第５図 第　６　図 第　７　図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行地区の道路地図を表示するとともにその地図
   上に車両の走行位置を付加表示する表示手段を備えた車
   載用ナビゲータにおいて、道路地図を表示させるだめの
   地図データを複数の走行地区に対応して複数記憶すると
   ともに、特定の放送局に対するそれぞれの走行地区の同
   調用の周波数データを紀憶し九記憶手段と。 、地図変更判定時に、変更指定された走行地区の地図デ
   ータおよびその走行地区の同−用の周波数データを前記
   記憶手段から続出し、その変更指定された走行地区の道
   路地図を前記表示手段に表示させるとともに、前記続出
   した周波数データにより所定タイミングで同調指令を発
   生する制御手段と、 この制御手段からの同調指令Ｋｌづき特定の放送局に対
   するその走行地区用の周波数にて同調しその放送内容を
   車寅内に発生する情報発生装置とを備える車載用ナビゲ
   ータ。