JPH0342678B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特定地区の道路地図を表示する道路地
図表示装置に関する。

従来、この種の装置として、特開昭52−141662
号の「運行表示装置」があり、マイクロフイルム
等の記録媒体に記録された地図を、ビジコンカメ
ラ等を用いた光学読取装置で読取り、表示装置に
道路地図を表示させるようにしている。

しかしながら、上記装置においては、車両の走
行に伴つて隣接地区の道路地図に切換える必要が
生じた場合、操作ツマミを操作して隣接地区の道
路地図を探索する必要があり、特に左右の隣接地
区の道路地図を現在表示の道路地図に対して隣接
して記録させておいた場合はまだその探索操作を
容易に行うことができるが、上下の隣接地区に道
路地図を切替える時にはその道路地図を隣接して
記録させておくことができないため、その隣接地
区の道路地図を探索するまでにかなりの時間がか
かつてしまうばかりか、その探索操作が非常に煩
わしいという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、上下左右に
隣接した地区の道路地図に容易に切換えることが
できる道路地図表示装置を提供することを目的と
する。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は方位検出手段とし
ての方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地
磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位センサと、この
方位センサよりの信号をデイジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた
Ｘ，Ｙ成分のデイジタル信号を発生するものであ
る。２は距離検出手段としての距離センサで、車
両の単位走行距離（例えば39.2cm）毎に距離パル
スを発生するものである。３は読取装置で、複数
の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点の
基準地点に対する絶対座標データを含む）を記憶
している記憶手段としてのカセツトテープ３ａの
セツトによりそのうちの特定の地区の地図データ
を探索して読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ，ROM４ｂ，RAM
４ｃ，Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バツテリよ
り電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生する
安定化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の
供給を受けて作動状態になり、方位検出装置１よ
りＸ，Ｙ成分のデイジタル信号，距離センサ２よ
りの距離パルス，読取装置３よりの読取信号など
を受けて演算処理を実行し、特定地区の地図およ
び走行経路情報などを表示させるための表示信号
を発生するものである。なお、RAM４ｃには車
載バツテリから常時電源がバツクアツプされてい
る。

５はブラウン管（以下CRT）コントローラで
マイクロコンピユータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキヤ
ラクタデータを個別に記憶するとともに、その記
憶している地図データと走行経路情報、あるいは
キヤラクタデータをCRT表示させるための映像
信号と同期信号を発生するためのものである。６
は表示手段としてのCRT表示手段で、CRTコン
トローラ５よりの映像信号と同期信号によつて特
定地区の地図と走行経路、あるいはキヤラクタを
CRT表示するものである。７はタツチパネル部
で、CRT表示装置６の表示面上に取り付けられ、
このタツチパネル上に設けられた12分割のタツチ
エリアのうち特定のタツチエリアがタツチ操作さ
れた時にそれに応じたシリアル信号を発生するも
のである。８は地図更新スイツチで、CRT表示
装置６の近傍に設けられマイクロコンピユータ４
に地図更新タイミングを与えるものである。

次に、第２図に示す前記CRコントローラ５の
詳細電気結線図について説明する。１１は
12.096MHzの発振信号を発生する発振回路、１２
は発振回路１１よりの発振信号を分周し、
6.048MHzのドツトタイミングクロツクと、756K
Hzのキヤラクタタイミングクロツクを発生するド
ツトカウンタ、１３はマイクロコンピユータ４か
らの命令（コマンド）とドツトカウンタ１２から
のキヤラクタタイミングクロツクにより、水平垂
直同期信号，表示タイミング信号，リフレツシユ
メモリアドレス信号，ラスターアドレス信号を発
生する表示コントローラ，１４は表示コントロー
ラ１３からの水平、垂直同期信号をもとに表示期
間中にマイクロコンピユータ４をホーールドさせ
るホールド信号をマイクロコンピユータ４のホー
ルド（HOLD）端子に発生するホールド信号発
生回路である。１５はマイクロコンピユータ４か
らのアドレス信号と表示コントローラ１３からの
リフレツシユメモリアドレス信号，ラスターアド
レス信号をマイクロコンピユータ４からのホール
ドアクノレツジ（HOLDA）信号によつて切換え
るマルチプレクサ、１６，１７，１８はマイクロ
コンピユータ４と表示メモリ間のデータの向きを
切換えるトライステートを有したバスドライバ，
１９はマイクロコンピユータ４からのアスキーコ
ード等の表示用データを格納するとともに表示コ
ントローラ１３からのリフレツシユメモリアドレ
ス信号を受けてその内容をアドレスとして出力す
るキヤラクタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１
９からの表示用アドレスと表示コントローラ１３
からのラスターアドレス信号により表示パターン
を出力するキラクタジエネレータである。２１は
マイクロコンピユータ４からの地図データを記憶
する第１のグラフイツクメモリ、２２はマイクロ
コンピユータ４からの走行経路情報（走行軌跡デ
ータ，現在位置データ）を記憶する第２のグラフ
イツクメモリ、２３，２４，２５はキヤラクタジ
エネレータ２０，第１，第２のグラフイツクメモ
リ２１，２２からのパラレル信号をドツトカウン
タ１２からのドツトタイミングクロツクでシリア
ルデータに変換するパラレル→シリアル（Ｐ→
Ｓ）変換器、，２６はマイクロコンピユータ４か
らの画面切換信号によりグラフイツクとキヤラク
タ画面を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→
Ｓ変換器２４，２５からの信号の受付を切換え表
示コントローラ１３からの表示タイミング信号に
より映像信号を作り出すビデオコントローラ，２
７は表示コントローラ１３からの水平，垂直同期
信号により同期信号を作り出すエクスクルーシブ
オア回路である。なお、キヤラクタメモリ１９，
第１，第２のグラフイツクメモリ２１，２２には
車載バツテリから常時電源がバツクアツプされて
いる。

すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９
に、地図データを第１のグラフイツクメモリ２１
に、走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグ
ラフイツクメモリ２２に常時記憶し、マイクロコ
ンピユータ４からの画面切換信号によりグラフイ
ツク画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示す
るもの）とキヤラクタ画面（地区を指定するため
に指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた画面をCRT表示させるための映像信
号と同期信号をCRT表示装置６に発生している。

また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように31〜42までの12分割されたタツチエリアを
有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラスに
行列状に形成された透明導電膜で構成され、特定
のタツチエリアが押された時にガラスのたわみに
よる行列の透明導電膜の接触によつてそのタツチ
エリアを検出するようにし、図示しないタツチ信
号発生回路によつて検出したタツチエリアに対応
するシリアル信号（スタート信号とタツチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタツチ
信号発生回路40msec毎にその時のタツチ情報を
シリアル信号にて発生している。

さらに、第４図に読取装置３の詳細構成を示
す。５１はカセツトテープ３ａからデータ等を読
出す磁気ヘツド、５２は磁気ヘツド５１により読
出された信号を増幅処理する増幅回路、５３は増
幅回路５２を通つたあとの信号をデイジタル信号
に変換する信号変換回路、５４はマイクロコンピ
ユータ４とのインターフエース回路、５５はイン
ターフエース回路５４を通してマイクロコンピユ
ータ４より受取つた制御信号によりモータ５６を
制御する制御回路、５６はモータである。そし
て、上記構成による読取装置３は、マイクロコン
ピユータ４から送出される信号によりモータ５６
を制御し、カセツトテープ３ａから磁気ヘツド５
１により地図情報、地図データを読取り、インタ
ーフエース回路５４を通してマイクロコンピユー
タ４にデータを送出している。

また、第５図はカセツトテープ３ａにおける１
つの地区に対応したデータ領域部分を示すもの
で、６１，６９は無録音領域、６３はこの地区の
地図番号を記憶している地図番号領域、６４，６
５はこの地区の地図の右上点の絶対座標を横変位
（Ｘ方向）、縦変位（Ｙ方向）のデータとして記憶
している地図横変位領域、地図縦変位領域、６６
は隣接する８つの地区の地図番号を記憶している
隣接地図番号領域である。そして、この６３〜６
６の領域にて地図情報領域を構成しており、ヘツ
ダー６２とエンダー６７にてこの地図情報領域の
データを他の領域のデータと区別できるようにし
ている。また、６８はこの地区の道路地図（１画
面分）を表示するための地図データを記憶してい
る地図データ領域である。そして、この地図デー
タ領域６８と前記地図情報領域のそれぞれのデー
タを読取装置３が読取ることによりマイクロコン
ピユータ４に当該地区の地図データ，絶対座標，
隣接地図番号などのデータを与えることができ
る。

上記構成においてその作動を第６図の表示説明
図、第７図乃至第１０図に示す演算流れ図、及び
第１１図の地区番号説明図、第１２図の地図表示
説明図により説明する。この第７図はマイクロコ
ンピユータ４のメインルーチンの全体の演算処理
を示す演算流れ図、第８図は距離センサ２からの
距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理
を示す演算流れ図、第９図は第７図中のモード演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第１０図は第７図中の現在位置演算ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜８を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入すると、車載バツテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピユータ４においては、安定化電源回路より
の5Vの安定化電源の供給を受けて作動状態にな
り、第７図のスタートステツプ１００よりその演
算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピユータ４内のレジスタ，カウン
タ，ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状
態にセツトする。そして、この初期設定後にモー
ド演算ルーチン３００と現在位置演算ルーチン４
００の演算処理を数十msec程度の周期にて繰り
返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００で
は、地図モードとキヤラクタモードのいずれか一
方を選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キヤラクタモー
ドの時には特定地区の地図指定を可能とする演算
処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００に進
む。この現在位置演算ルーチン４００ではCRT
コントローラ５における第２のクラフイツクメモ
リ２２中の現在位置データおよび走行軌跡データ
をＸ，Ｙ成分毎に±50ｍの走行変化にてその内容
を変更させる演算処理を実行し、モード演算ルー
チン３００にもどる。以後、このモード演算ルー
チン３００から現在位置演算ルーチン４００への
メインルーチンの演算処理を数十msec程度の周
期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加される
と、マイクロコンピユータ４はメインルーチンの
演算処理を一時中断して第８図に示す割込演算処
理を実行する。すなわち、割込スタートステツプ
５０１よりその演算処理を開始し、積算ステツプ
５０２に進んでRAM4Cに記憶している距離デー
タＤに単位距離データ（約39.2cmに相当）を積算
して更新し、距離判定ステツプ５０３に進んで距
離データＤが6.25ｍに達したか否かを判定する。
このとき、距離データＤが6.25ｍに達していない
とその判定がNOになつてリターンステツプ５１
０に進むが、距離データＤが6.25ｍに達するとそ
の判定がYESになり、方位信号入力ステツプ５
０４に進む。そして、この方位信号入力ステツプ
５０４にて方位検出装置１からのデイジタルの
Ｘ，Ｙ成分信号Xa，Ya（東，北を正方向，西，
南を負方向）を入力し、平均方位算出ステツプ５
０５に進んで前回の方位データXo，Yo（6.25ｍ
走行する前の方位データ）と今回の方位データ
Xa，Yaにより平均方位データＸ，Ｙを求め、距
離成分計算ステツプ５０６に進んでＸ方向の距離
成分Dxを6.25X／√²＋²，Ｙ方向の距離成分
Dyを6.25Y／√²＋²として求め（Ｘ／√²＋
Y²は東方向を基準として左回りの角度θに対す
るcosθ，Ｙ／√²＋²はsinθに相当），記憶ステ
ツプ５０７に進んで今回の方位データXa，Yaを
次回のためにXo，Yoとして記憶し、距離データ
リセツトステツプ５０８に進んで距離データＤを
０にリセツトし、距離フラグセツトステツプ５０
９に進んで距離フラグをセツトし、リターンステ
ツプ５１０に進んで先に一時中断したメインルー
チンに復帰する。すなわち、この割込演算ルーチ
ンでは、単位距離走行する毎に距離データＤを積
算更新し、距離データＤが6.25ｍに達するとこの
6.25ｍに達するＸ，Ｙ方向の距離成分Dx，Dyを
算出し、距離フラグをセツトする演算処理を実行
する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン３００の詳細演算処理について説明する。こ
のモード演算ルーチン３００では、第９図のタツ
チデータ入力ステツプ３０１よりその演算処理を
開始し、タツチパネル部７からのタツチデータを
入力してRAM４Ｃに記憶する。そして、地図モ
ード判定ステツプ３０２に進んでRAM４Ｃにお
けるモードエリアの内容が地図モードであるか否
かを判定し、地図モードである時にその判定が
YESになり、モード変更判定ステツプ３０３に
進んでRAM４Ｃに記憶しているタツチデータが
モード変更を示すデータ（第３図における３４の
タツチエリアが押された時のデータ）であるか否
かを判定する。このとき、タツチデータがモード
変更を示すデータであるとその判定がYESにな
り、キヤラクタモード設定ステツプ３０４に進ん
で前記モードエリアの内容をキヤラクタモードに
設定し、キヤラクタ切換信号出力ステツプ３０５
に進んでCRT表示装置６にキヤラククタ画面を
映像させるためのキヤラクタ切換信号をCRTコ
ントローラ５におけるビデオコントローラ２６に
発生し、このモード演算ルーチン３００の１回の
演算処理を終える。

他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における34以外の
タツチエリアが押された時のデータ、あるいはい
ずれのタツチエリアも押されていない時のデータ
（例えばFFというデータ）の時には前記モード変
更判定ステツプ３０３の判定がNOになり、カー
ソル移動判定ステツプ３０６に進む。このカーソ
ル移動判定ステツプ３０６では、前記タツチデー
タが３２，３３，３５，３８，４０，４１のいず
れかのタツチエリアが押された時のデータ（カー
ソル移動のデータ）であるか否かを判定し、タツ
チデータがカーソル移動のデータでないとその判
定がNOになつてこのモード演算ルーチン３００
の１回の演算処理を終えるが、タツチデータがカ
ーソル移動のデータであるとその判定がYESに
なつてカーソル移動演算ステツプ３０７に進む。
このカーソル移動演算ステツプ３０７では、前記
タツチデータに応じ、このタツチデータが３２あ
るいは３３のタツチエリアの押下に対するデータ
であるとCRT表示装置６にて表示している現在
位置のカーソルを北方向に所定距離だけ移動させ
るようにCRTコントローラ５における第２のグ
ラフイツクメモリ２２の内容を変更させ、同様に
タツチデータが３５のタツチエリアの押下に対す
るデータであるとカーソルを西方向に、タツチデ
ータが４０あるいは４１のタツチエリアの押下に
対するデータであるとカーソルを南方向に、タツ
チデータが３８のタツチエリアの押下に対するデ
ータであるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距
離だけ移動させるように第２のグラフイツクメモ
リ２２の内容を変更させる演算処理を実行する。
なお、このカーソルによる表示面上の表示位置の
座標は地図の右上点に対するＸ，Ｙ座標データと
してRAM４Ｃに記憶されている。

そして、このカーソル移動演算ステツプ３０７
の次に地図更新スイツチ判定ステツプ３０８に進
む。この地図更新スイツチ判定ステツプ３０８で
は地図更新スイツチ８からその投入操作による入
力があつたか否かを判定し、入力がなくてその判
定がNOの場合はモード演算ルーチン３００の１
回の演算処理を終了するが、入力があつてその判
定がYESの場合は地図更新判定ステツプ３０９
へ進む。この地図更新判定ステツプ３０９では
RAM４Ｃに記憶されている表示位置のＸ，Ｙ座
標データにより表示位置がCRT画面上での周辺
部にあるか否かを判定し、周辺部になくてその判
定がNOの時はモード演算ルーチン３００の１回
の演算処理を終了するが、その判定がYESの時
は地図更新演算ステツプ３１０へ進む。この地図
更新演算ステツプ３１０ではRAM４Ｃに記憶さ
れている表示位置のＸ，Ｙ座標データにより隣接
する地図の地図番号を選定する演算処理を実行す
る。例えば、第１１図に示すように現在地図の地
図番号が33番とすれば隣接地図番号情報として23
番，24番，34番，44番，43番，42番，32番，22番
の９個の地図番号がRAM４Ｃに記憶されてお
り、現在地が第１２図に示すようなａ点にあれば
Ｘ，Ｙ座標のデータの値により34番を選定し、ｂ
点にあれば23番を次に表示する地図の地図番号と
して選定する。すなわち、CRT画面の周辺部を
Ａ〜Ｈの８領域に分割し、表示位置が存在する領
域の地図番号を選定する。そして、この選定した
地図番号をもとにデータ変換ステツプ３１３から
地図切換信号出力ステツプ３１５への演算処理
（その触細な説明は後述する）を行つて隣接地図
への更新および走行経路の変換を行う。なお、上
記した34番の地図番号の選定に対し新たな隣接地
図番号情報として23番，24番，25番，35番，45
番，44番，43番，33番が与えられ、23番の地図番
号の選定に対しては12番，13番，14番，24番，34
番，33番，32番，22番が与えられる。またそれぞ
れの隣接地図は相互に多少の領域が重なり合うよ
うに予めそれぞれの地図データに設定されてい
る。

他方、前記地図モード判定ステツプ３０２の判
定がNOの時はモード変更判定ステツプ３１１に
進み、前記モード変更判定ステツプ３０３と同様
の演算処理にてモード変更か否かを判定する。こ
のときモード変更時でその判定がYESになると、
地図モード設定ステツプ３１２に進んでRAM４
Ｃ内のモードエリアの内容を地図モードに設定
し、データ変換ステツプ３１３に進んでCRTコ
ントローラ５における第２のグラフイツクメモリ
２２の走行経路データを変換する。この場合まず
読取装置３を制御して指定された地区をその地図
番号により探索させ、この探索した地区の地図に
おける絶対座標（第５図に示す地図横変位領域６
４，地図縦変位領域６５に記憶）と前回の地区の
地図における絶対座標データにより座標変換値を
計算し、この計算値に従つて第２のグラフイツク
メモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデータをス
ライドさせるように変換するとともに、RAM４
Ｃ内の表示位置のＸ，Ｙ座標データも変換する。
そしてて、データ読取ステツプ３１４に進み、カ
セツトテープ３ａの隣接地図番号データおよび地
図データを読取装置３を介して入力するととも
に、隣接地図番号データをRAM４Ｃに記憶し地
図データを第１のグラフイツクメモリ２１に出力
する。そして、地図切換信号出力ステツプ３１５
に進んでCRT表示装置６に地図のグラフイツク
画面を映像させるための地図切換信号をビデオコ
ントローラ２６に発生し、このモード演算ルーチ
ン３００の１回の演算処理を終える。すなわち、
キヤラクタ画面から前回とは別の地図のグラフイ
ツク画面に切換える時には上記演算処理を実行
し、今回の地図データを第１のグラフイツクメモ
リ２１に記憶させるとともに、この地図に対応し
た現在地に走行軌跡および現在地点を示すカーソ
ルを修正するよう第２のグラフイツクメモリ２２
内の内容を変換する。このことにより、CRT表
示装置６に表示する地図が切換わつても走行軌跡
および現在地をその地図に対応した部分に表示す
ることができる。

他方、前記モード変換判定ステツプ３１１の判
定がNOの時はキヤラクタ演算ステツプ３１６に
進む。このキヤラクタ演算ステツプ３１６に到来
する場合は、キヤラクタモードが設定されてお
り、ビデオコントローラ２６にキヤラクタ切換信
号が発せられている状態であるため、CRT表示
装置６は第６図に示すようなキヤラクタ画面を映
像している。このキヤラクタ画面の中央に示す数
字02−４−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定
する数字であり、それぞれの数はインクリメント
スイツチ８１にて１ずつ加算更新され、デクリメ
ントスイツチ８２にて１ずつ減算更新され、セツ
トスイツチ８３にてセツトされ、リセツトスイイ
ツチ８４にてリセツトされるようにキヤラクタ演
算ステツプ３１６にて演算処理される。なお、こ
の地方、地域、地区の数字データ、すなわち地図
番号はRAM４Ｃに記憶されている。また、前述
したスイツチ８１，８２，８３，８４はそれぞれ
第３図のタツチエリア３９，４０，４１，４２に
対応している。

すなわち、この第９図に示すモード演算ルーチ
ン３００では、タツチパネル部７からのタツチデ
ータと地図更新スイツチ８からの入力とRAM４
Ｃにおけるモードエリアの内容に従つて以下に示
す〜の作動を行う。

地図モードであつてモード変更でない時にカ
ーソル移動指示があればカーソル移動のための
演算処理を実行し、カーソル移動の指示がなけ
れば地図表示をそのまま継続させる。

地図モードであつて地図更新指示があれば地
図更新のための演算処理を実行し、CRT表示
装置６に地図のグラフイツク画面を変更し同時
に走行軌跡、現在位置も修正して表示させる。
また地図更新指示がなければ地図表示をそのま
ま継続させる。

地図モードである時にモード変更の指示があ
ると、地図モードをキヤラクタモードに変更す
るとともにORT表示装置６にキヤラクタ画面
を映像させる。

キヤラクタモードであつてモード変更でない
時は第６図のようなキヤラクタ画面に対して地
図の変更を受付可能とする。

キヤラクタモードである時にモード変更の指
示があると、キヤラクタモードを地図モードに
変更するとともにCRT表示装置６に地図のグ
ラフイツク画面を映像させ、同時に走行軌跡お
よび現在位置も修正して表示させる。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン４００の詳細演算処理について説明する。
この現在位置演算ルーチン４００では第１０図の
距離フラグ判定ステツプ４０１よりその演算処理
を開始し、第８図の割込演算処理にて距離フラグ
がセツトされているか否かを判定する。このと
き、距離フラグがセツトされていないとその判定
がNOになつてこの現在位置演算ルーチン４００
の１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセツ
トされているとその判定がYEGになり、Ｘ距離
補正ステツプ４０２に進む。そして、このＸ距離
補正ステツプ４０２にてＸ距離データDXを割込
演算処理にて求めたＸ距離成分Dxによつて補正
計算（DX＝DX＋Dx）し、Ｙ距離補正ステツプ
４０３にてＹ距離データDYを同様に補正計算
（DY＝DY＋Dy）し、第１のＸ距離判定ステツプ
４０４に進んでＸ距離データDXが50ｍ以上の値
になつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デ
ータDXが50ｍ以上の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ軸右端判定ステツプ４０５に進んで
RAM４Ｃに記憶してある表示位置のＸ座標デー
タにより表示位置が表示画面から右端方向にはず
れる値であるか否かを判定する。そして、Ｘ座標
データがそのはずれる値でないとその判定がNO
になり、Ｘ距離減算ステツプ４０６に進んでＸ距
離データDXから50ｍの値を減算し、表示移動ス
テツプ４０７に進んで第２のグラフイツクメモリ
２２内の現在位置データを50ｍ分だけ正方向（東
方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこ
れに伴つて追従させる。

また、前記第１の距離判定ステツプ４０４の判
定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ４０８
に進み、Ｘ距離データDXが−50ｍ以下の値にな
つたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離データ
DXが−50ｍ以下の値であるとその判定がYESに
なり、Ｘ軸左端判定ステツプ４０９に進んで
RAM４Ｃに記憶してある表示位置のＸ座標デー
タにより表示位置が表示画面から左端方向にはず
れる値であるか否かを判定する。そして、Ｘ座標
データがそのはずれる値でないとその判定がNO
になり、Ｘ距離加算ステツプ４１０に進んでＸ距
離データDXに50ｍの値を加算し、表示移動ステ
ツプ４１１に進んで第２のグラフイツクメモリ２
２内の現在位置データを50ｍ分だけ負方向（西方
向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれ
に伴なつて追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ４０８の
判定がNOの時、Ｘ軸右端判定ステツプ４０５，
Ｘ軸左端判定ステツプ４０６の判定がYESの時、
あるいは表示移動ステツプ４０７，４１１の後に
Ｙ成分表示移動処理ルーチン４１２に進み、Ｙ距
離補正ステツプ４０３にて計算したＹ距離データ
DYに対し、上記ステツプ４０４〜４１１と同様
の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データ
DYが正負いずれかの方向の50ｍ以上の値になつ
た時に表示位置が上下の表示画面内にあると第２
のグラフイツクメモリ２２内の現在位置データお
よび走行軌跡データを50ｍ分だけ対応する方向に
移動させる。そして、次の距離フラグリセツトス
テツプ４１１に進んで距離フラグをリセツトす
る。なお、この現在位置演算ルーチン４００にお
いて、現在位置データと走行軌跡データの変更時
にはRAM４Ｃ内の表示装置のＸ，Ｙ座標データ
も同様に変更する。

すなわち、この第１０図に示す現在位置演算ル
ーチン４００では、CRT表示位置６にて表示し
ている画面に関係なく第２のグラフイツクメモリ
２２内の現在位置データおよび走行軌跡データの
変換を行う。

従つて、モード演算ルーチン３００と現在位置
演算ルーチン４００によるメインルーチンの繰返
演算と第８図の割込演算とによつて、第２のグラ
フイツクメモリ２２内の現在位置データおよび走
行軌跡データを順次変更していくとともに、指定
されたモードに従つてCRT表示装置６の画面を
選択し、地図モードであれば地図のグラフイツク
画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を
映像させ、キヤラクタモードであれば第６図に示
す地図指定のためのキヤラクタ画面を映像させ
る。

なお、上記実施例において、地図更新スイツチ
８、地図更新スイツチ判定ステツプ３０８，およ
び地図更新判定ステツプ３０９にて道路地図の切
替を表示する指示手段を構成し、表示位置が
CRT画面上での周辺部にある時に地図更新スイ
ツチ８を投入操作すると、その表示位置に対応し
た隣接地区の地図に表示を切換えるものを示した
が、上下左右の各方向を指示する操作スイツチを
用い、その指示に応じた隣接地区の地図に表示を
切換えるようにしてもよい。

また、地図更新スイツチ８により地図更新指示
を発するものを示したが、地図更新を意味する音
声を認識する認識装置にて行うようにしてもよ
い。

また、上記実施例において、CRT６にて表示
手段を構成し、カセツトテープ３ａにて記憶手段
を構成し、読取装置３および第９図のステツプ３
１４の演算処理等にて道路地図表示制御手段を構
成し、第９図の地図更新演算ステツプ３１０にて
選定手段を構成している。さらに、その地図更新
演算ステツプ３１０にて選定した地図番号をもと
に演算処理するステツプ３１４等にて道路地図更
新手段を構成している。

以上述べたように、本発明では、複数の地区の
単位毎に、その地区の地図データとその地区に隣
接する地区の隣接地図番号を記憶手段に記憶して
おき、指示手段による隣接地区への道路地図切替
指示に対して、対応する隣接地区の隣接地図番号
を選定し、この選定した隣接地図番号をもとに隣
接地区の地図データを読出して隣接地区の道路地
図に更新表示するようにしているから、記憶手段
における任意の位置に隣接地区の地図データを配
置しても隣接地図番号の選定により指示された隣
接地区の地図データを容易に探索することがで
き、従つて隣接地区への道路地図更新を容易に行
うことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図，
第２図は第１図中のCRTコントローラの詳細電
気結線図，第３図はタツチパネル部のタツチエリ
アを示す説明図，第４図は読取装置の詳細構成を
示す構成図，第５図はカセツトテープのデータ領
域を示す説明図，第６図はCRT表示装置の表示
状態を示す表示説明図，第７図はマイクロコンピ
ユータのメインルーチンの全体の演算処理を示す
演算流れ図，第８図は距離センサからの距離パル
スに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演
算流れ図，第９図は第７図中のモード演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図，第１０図
は第７図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算
処理を示す演算流れ図，第１１図は複数地区の地
図番号の関係を示す説明図，第１２図は作動説明
に供する表示説明図である。 １…方位検出装置，２…距離センサ、３ａ…カ
セツトテープ、３…読取装置、４…マイクロコン
ピユータ、５…CRTコントローラ、６…CRT表
示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一つの地区の道路地図を電子的に表示する表
   示手段と、 前記表示手段に表示されている地区に隣接し地
   図表示上で少なくとも上下左右方向に位置する隣
   接地区のうちの一つの隣接地区への道路地図切替
   を指示する指示手段と、 複数の地区の単位毎に、その地区を示す地図番
   号、前記指示手段の指示と対応関係を有し地図表
   示上でその地区と少なくとも上下左右方向に位置
   する隣接地区の隣接地図番号およびその地区の道
   路地図を表示させるための地図データとを記憶し
   た記憶手段と、前記記憶手段から特定地区の地図
   データを読出してそれに対する道路地図を前記表
   示手段に表示させる道路地図表示制御手段と、 前記指示手段から道路地図切替の指示に応答
   し、その指示と前記記憶手段に記憶されているそ
   の特定地区に対する隣接地図番号との関係に基づ
   いて、前記道路地図切替指示に対応した隣接地区
   の隣接地図番号を選定する選定手段と、 この選定手段にて選定した隣接地図番号に対応
   した地図データを前記記憶手段から読出してそれ
   に対応する道路地図を前記表示手段に更新表示さ
   せる道路地図更新手段と、 を備えた道路地図表示装置。