JPS6051114B2 - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の現在位置を道路地図上に表示する車載用
ナビゲータに関するものである。

従来、この種の装置として、特開昭５５−１５９２９９
号公報があり、車両の走行距離を検出する距離センサと
車両の進行方位を検出する方位センサとを備えて車両の
現在位置を表示器の道路地図上に表示している。

しカルながら、上記方位センサからの信号は、それぞれ
の地区によつて異なる偏角（例えば愛知県のある地区で
は６．５０、北海道のある地区では９０）相当分だけず
れているため、道路地図上の現在位置表示がその分だけ
ずれて移動してしまうという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、記憶手段に、複数の
地図データと、この複数の地図データに対応し地区別に
異なる真北からの地磁気の偏角情報とを記憶しておき、
この記憶手段から特定の地図データを読出して表示手段
に特定地区の道路、地図を表示させるとともに、前記記
憶手段から前記特定の地図データに対応した偏角情報を
読出し、この偏角情報と方位検出手段にて検出した進行
方位と距離検出手段にて検出した走行距離とに基づいて
車両の走行に対する現在位置を演算し、ノこの演算した
現在位置を前記表示手段の道路地図の表示面上に重複表
示させることによつて、地区に応じた偏角を考慮して車
両の現在位置を道路地図表示上の正確な位置に表示する
ことができる車載用ナビゲータを提供することを目的と
するものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である。この第
１図において、１は方位検出手段としての方位検出装置
で、車両の進行方位に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分を検出
する方位センサと、この方位センサよりの信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方
位に応じたＸ，Ｙ成分のディジタル信号を発生するもの
である。２は距離検出手段としての距離センサで、車両
の単位走行距離（例えば約３９．２ｃｍ）毎に距離パル
スを発生するものである。

３は読取装置で、複数の地区の地図データ（それぞれの
地図の右上点の絶対座標データを含む）を記憶している
カセットテープ３ａのセットによりそのうちの特定の地
区の地図データを探索して読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ４ａ，ＲＯＭ４ｂ，ＲＡＭ４ｃ，Ｉ／Ｏ回路部
４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を受けて５Ｖの
安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せす）より
の安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、方位検出
装置１よりのＸ，Ｙ成分のディジタル信号、距離センサ
２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号など−
を受けて演算処理を実行し、特定地区の地図および走行
経路情報などを表示させるための表示信号を発生するも
のである。

なお、ＲＡＭ４ｃには車載バッテリから常時電源がバッ
クアップされている。５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コ
ントローラで、マイクロコンピュータ４よりの表示信号
を受けて特定地区の地図データ、走行経路情報およびキ
ャラクタデータを個別に記憶するとともに、その記憶し
ている地図データと走行経路情報、ある．いはキャラク
タデータをＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号
を発生するものである。

６は表示手段としてのＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコント
ローラ５よりの映像信号と同期信号によつて特定地区の
地図と走行経路、あるいはキャラクタを・ＣＲＴ表示す
るものである。

７はタッチパネル部で、ＣＲＴ表示装置６の表示面上に
取り付けられ、このタッチパネル上に設けられた１２分
割のタッチエリアのうち特定のタッチエリアがタッチ操
作された時にそれに応じたシリアル信号を発生するもの
である。

なお、読取装置３、マイクロコンピュータ４，ＣＲＴコ
ントローラ５にて制御手段を構成している。次に、第２
図に示す前記ＣＲＴコントローラ５の詳細電気結線図に
ついて説明する。

１１は１２．０９６ＭＨｚの発振信号を発生する発振回
路、１２は発振回路１１よりの発振信号を分周し６．０
４８ＭＨｚのドットタイミングクロックと７５６ＫＨｚ
のキャラクタタイミングクロックを発生するドットカウ
ンタ、１３はマイクロコンピュータ４からの命令（コマ
ンド）とドットカウンタ１２からのキャラクタタイミン
グクロックにより、水平、垂直同期信号、表示タイミン
グ信号、リフレッシュメモリアドレス信号、ラスターア
ドレス信号を発生する表示コントローラ、１４は表示コ
ントローラ１３からの水平、垂直同期信号をもとに表示
期間中にマイクロコンピュータ４をホールドさせるホー
ルド信号をマイクロコンピュータ４のホールド（ＨＯＬ
Ｄ）端子に発生するホールド信号発生回路である。

１５はマイクロコンピュータ４からのアドレス信号と表
示コントローラ１３からのリフレッシュメモリアドレス
信号、ラスターアドレス信号をマイクロコンピュータ４
からのホールドアクノレッジ（ＨＯＬＤＡ）信号によつ
て切換えるマルチプレクサ、１６，１７，１８はマイク
ロコンピュータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換
えるトライステートを有したバスドライバ、１９はマイ
クロコンピュータ４からのアスキーコード等の表示用デ
ータを格納するとともに表示コントローラ１３からのリ
フレッシュメモリアドレス信号を受けてその内容をアド
レスとして出力するキャラクタメモｌ八２０はキャラク
タメモリ１９からの表示用アドレスと表示コントローラ
１３からのラスターアドレス信号により表示パターンを
出力するキャラクタジェネレータである。

２１はマイクロコンピュータ４からの地図データを記憶
する第１のグラフィックメモリ、２２はマイクロコンピ
ュータ４からの走行経路情報（走行軌跡データ、現在位
置データ）を記憶する第２のグラフィックメモリ、２３
，２４，２５はキャラクタジェネレータ２０、第１、第
２のグラフィックメモリ２１，２２からのパラレル信号
をドットカウンタ１２からのドットタイミングクロック
でシリアルデータに変換するパラレル→シリアル（Ｐ−
＋Ｓ）変換器、２６はマイクロコンピュータ４からの画
面切換信号によりグラフィックとキャラクタ画面を選択
するためにＰ−＋Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換器２４，２
５からの信号の受付を切換え表示コントローラ１３から
の表示タイミング信号により映像信号を作り出すビデオ
コントローラ、２７は表示コントローラ１３からの水平
、垂直同期信号により同期信号を作り出すエクスクルー
シブオア回路である。

なお、キャラクタメモリ１９、第１、第２のグラフィッ
クメモリ２１，２２には車載バッテリからの常時電源が
バックアップされている。すなわち、このＣＲＴコント
ローラ５では、マイクロコンピュータ４から送出される
データにより、キャラクタデータをキャラクタメモリ１
９に、地図データを第１のグラフィックメモリ２１に、
走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグラフィック
メモリ２２に常時記憶し、マイクロコンピュータ４から
の画面切換信号によりグラフィック画面（地図上に走行
軌跡と現在位置を表示するもの）とキャラクタ画面（地
区を指定するために指定文字等を表示するもの）を選択
し、その選択に応じた画面をＣＲＴ表示させるための映
像信号と同期信号をＣＲＴ表示装置６に発生している。

また、前記タッチパネル部７は、第３図に示すように３
１〜４２までの１２分割されたタッチエリアを有してお
り、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れた透明導電膜で構成され、特定のタッチエリアが押さ
れた時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触
によつてそのタッチエリアを検出するようにし、図示し
ないタッチ信号発生回路によつて検出したタッチエリア
に対応するシリアル信号（スタート信号とタッチ情報信
号より成る）を発生している。

なお、このタッチ信号発生回路は４０７Ｔ１．ｓｅｃ毎
にその時のタッチ情報をシリアル信号にて発生している
。さらに、第４図はカセットテープ３ａにおける１つの
地区に対応したデータ領域部分を示すもので、Ａは地図
番号とその地区の地図の右上点の絶対座標（北極点に対
する座標）データと真北に対する地磁気の偏角情報とを
記憶しているヘッダ部、Ｂはその地区の地図データを記
憶している地図データ記憶部、Ｘはブランク部である。

従つて、このＡ，Ｂ部を読取装置３が読取ることによつ
て、マイクロコンピュータ４に特定地区の地図データお
よび絶対座標データを与えることができる。また、他の
複数の地区に対しても同様のヘッダ部Ａ、地図データ記
憶部Ｂをそれぞれ備え、それぞれのヘッダ部はその地区
に対応した偏角情報を記憶している。上記構成において
その作動を第５図の表示説明図および第６図乃至第９図
に示す演算流れ図とともに説明する。

この第６図はマイクロコンピュータ４のメインルーチン
の全体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離セン
サ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算
処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算
ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は
第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図である。今、第１図中に示す構成要素１〜
７を備えた車両において、その運転開始時にキースイッ
チを投入すると、車載バッテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。

そして、マイクロコンピュータ４においては、安定化電
源回路よりの５Ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状態
になり、第６図のスタートステップ１００よりその演算
処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進んでマイク
ロコンピュータ４内のレジスタ、カウンタ、ラッチなど
を演算処理の開始に必要な初期状態にセットする。そし
て、この初期設定後にモード演算ルーチン３００と現在
位置演算ルーチン４００の演算処理を数＋Ｍｓｅｃ程度
の周期にて繰り返し実行する。すなわち、このモード演
算ルーチン３００では、地図モードとキャラクタモード
のいずれか一方を選定するとともにそのモードに応じた
内容をＣＲＴ表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キャラクタモードの時
には特定地区の地図指定を可能とする演算処理を実行し
、現在位置演算ルーチン４００に進む。

この現在位置演算ルーチン４００てはＣＲＴコントロー
ラ５における第２のグラフィックメモＩＪ２２中の現在
位置データおよび走行軌跡データをＸ，Ｙ成分毎に±５
０Ｔｎ．の走行変化にてその内容を変更させる演算処理
を実行し、モード演算ルーチン３００にもどる。以後、
このモード演算ルーチン３００から現在位置演算ルーチ
ン４００へのメインルーチンの演算処理を数十７Ｔ１．
ｓｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。そして、この
メインルーチンの繰返演算に対し、距離センサ２からの
距離パルスがマイクロコンピュータ４の割込（ＩＮＴ）
端子に印加されると、マイクロコンピュータ４はメイン
ルーチンの演算処理を一時中断して第７図に示す割込演
算処理を実行する。

すなわち、割込スタートステップ５０１よりその演算処
理を開始し、積算ステップ５０２に進んでＲＡＭ４ｃに
記憶している距離データＤに単位距離データ（約３９．
２ＣＩｒＬに相当）を積算して更新し、距離判定ステッ
プ５０３に進んで距離データＤが６．２５７ＴＬ．に達
したか否かを判定する。このとき、距離データＤが６．
２５７７１．に達していないとその判定がＮＯになつて
リターンステップ５１０に進むが、距離データＤが６．
２５ＴｒＬに達するとその判定がＹＥＳになり、方位信
号入力ステップ５０４に進む。そして、この方位信号入
力ステップ５０４にて方位検出装置１からのディジタル
のＸ，Ｙ成分信号Ｘａ，Ｙａ（東、北を正方向、西、南
を負方向）を入力し、平均方位算出ステップ５０５に進
んで前回の方位データＸＯ，ＹＯ（６．２５ＴｒＬ，走
行する前の方位データ）と今回の方位データＸａ，Ｙａ
により平均方位データＸ，Ｙを求め、距離成分計算ステ
ップ５０６に進んでＸ方向の距離成分Ｄｘを６．２５（
Ｋ，Ｘ−Ｋ２Ｙ）／Ｖ▼王肩、Ｙ方向の距離成分Ｄｙを
６．２５（ＫｌＹ＋Ｋ２Ｘ）／ＶＸ２＋Ｙ２として求め
（Ｘ／ＶＸ２＋Ｙ２は東方向を基準として左回りの検出
方位角度θに対るＣＯｓＯ、Ｙ／１Ｘ２＋Ｙ２はＳｉｎ
θに相当し、またＫ１は真北を基準として左回りを正方
向とする偏角αに対するＣＯｓα、Ｋ２はＳｉｎαに相
当し、このＫｌ，Ｋ２は偏角情報としてカセットテープ
３ａのヘッダ部に記憶されているものを読出してＲＡＭ
４ｃに記憶したものを用いる。）、記憶ステップ５０７
に進んで今回の方位データＸａ，Ｙａを次回のためにＸ
Ｏ，ＹＯとして記憶し、距離データリセットステップ５
０８に進んで距離データＤをＯにリセットし、距離フラ
グセットステップ５０９に進んで距離フラグをセットし
、リターンステップ５１０に進んで先に一時中断したメ
インルーヂンに復帰する。すなわち、この割込演算ルー
チンでは、単位距離走行する毎に距離データＤを積算更
新し、距離データＤが６．２５ｍ１こ達するとこの６．
２５ｍ１こ達するＸ，Ｙ方向の距離成分Ｄｘ，Ｄｙを算
出し、距離フラグをセットする演算処理を実行する。次
に、メインルーチンにおけるモード演算ルーチン３００
の詳細演算処理について説明する。このモード演算ルー
チン３００では、第８図のタッチデータ入力ステップ３
０１よりその演算処理を開始し、タッチパネル部７から
のタッチデータを入力してＲＡＭ４ｃに記憶する。そし
て、地図モード判定ステップ３０２に進んでＲＡｒｌ！
４４Ｃにおけるモードエリアの内容が地図モードである
か否かを判定し、地図モードである時にその判定がＹＥ
Ｓになり、モード変更判定ステップ３０３に進んでＲＡ
Ｍ４ｃに記憶しているタッチデータがモード変更を示す
データ（第３図における３４のタッチエリアが押された
時のデータ）であるか否かを判定する。このとき、タッ
チデータがモード変更を示すデータであるとその判定が
ＹＥＳになり、キャラクタモード設定ステップ３０４に
進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモードに設
定し、キャラクタ切換信号出力ステップ３０５に進んで
ＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させるための
キャラクタ切換信号をＣＲＴコントローラ５におけるビ
デオコントローラ２６に発生し、このモード演算ルーチ
ン３００の１回の演算処理を終える。他方、前記タッチ
データがモード変更を示すデータでない時、すなわち第
３図における３４以外）のタッチエリアが押された時の
データ、あるいはいずれのタッチエリアも押されていな
い時のデータ（例えばＦＦというデータ）の時には前記
モード変更判定ステップ３０３の判定がＮＯ．になり、
カーソル移動判定ステップ３０６に進む。

このカーソル移動判定ステップ３０６では、前記タッチ
データが３２，３３，３５，３８，４０，４１のいずれ
かのタッチエリアが押された時のデータ（カーソル移動
のデータ）であるか否かを判定し、タッチデータがカー
ソル移動のデータでないとその）判定がＮＯ．になつて
このモード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終え
るが、タツチデータカ幼ーソル移動のデータであるとそ
の判定がＹＥＳになつてカーソル移動演算ステップ３０
７に進む。このカーソル移動演算ステップ３０７では、
前記タッチデータに応じ、このタッチデータが３２ある
いは３３のタッチエリアの押下に対するデータであると
ＣＲＴ表示装置６にて表示している現在位置のカーソル
を北方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴコント
ロー７ラ５における第２のグラフィックメモリ２２の内
容を変更させ、同様にタッチデータが３５のタッチエリ
アの押下に対するデータであるとカーソルを西方向に、
タッチデータが４０あるいは４１のタッチエリアの押下
に対するデータであるとカーソルを南方向に、タッチデ
ータが３８のタッチエリアの押下に対するデータである
とカーソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動させる
ように第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更させ
る演算処理を実行し、このモード演算ルーチン３００の
１回の演算処理を終える。他方、前記地図モード判定ス
テップ３０２の判定がＮＯ．の時はモード変更判定ステ
ップ３０８に進み、前記モード変更判定ステップ３０３
と同様の演算処理にてモード変更か否かを判定する。

このとき、モード変更時でその判定がＹＥＳになると、
地図モード設定ステップ３０９に進んでＲＡＭ４ｃ内の
モードエリアの内容を地図モードに設定し、データ変更
ステップ３１０に進んでＣＲＴコントローラ５における
第２のグラフィックメモリ２２の走行経路データを変換
する。この場合まず読取装置３を制御して指定された地
区をその地図番号により探索させ、この探索した地図に
おける絶対座標データ（第４図に示すヘッダ部Ａに記憶
）と前回の地区の地図における絶対座標データにより座
標変換値を計算し、この計算値に従つて第２のグラフィ
ックメモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデータをスラ
イドさせるように変換する。また、その絶対座標データ
の読出に伴つて偏角情報（先に説明したＫｌ，Ｋ２）を
読出し、ＲＡＭ４ｃに記憶する。そして、地図データ読
取出力ステップ３１１に進み、カセットテープ３ａの地
図データを読取装置３を介して入力するとともにその地
図データを第１のグラフィックメモリ２１に出力し、地
図切換信号出力ステップ３１２に進んでＣＲＴ表示装置
６に地図のグラフィック画面を映像させるための地図切
換信号、をデオコントローラ２６に発生し、このモード
演算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。すなわ
ち、キャラクタ画面から前回とは別の地図のグラフィッ
ク画面に切換える時には上記演算処理を実行し、今回の
地図データを第１のグラフィックメモリ２１に記憶させ
るとともに、この地図に対応した現在地に走行軌跡およ
び現在地点を示すカーソルを修正するよう第２のグラフ
ィックメモリ２２内の内容を変換する。このことにより
、ＣＲＴ表示装置６に表示する地図が切換わつても走行
軌跡および現在地をその地図に対応した部分に表示する
ことができる。他方、前記モード変更判定ステップ３０
８の判定がＮＯ．の時はキャラクタ演算ステップ３１３
に進む。

このキャラクタ演算ステップ３１３に到来する場合は、
キャラクタモードが設定されており、ビデオコントロー
ラ２６にキャラクタ切換信号が発せられている状態であ
るため、ＣＲＴ表示装置６は第５図に示すようなキャラ
クタ画面を映像している。このキャラクタ画面の中央に
示す数字０−２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区
を指定する数字であり、それぞの数はインクリメントス
イッチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメントスイ
ッチ５２にて１ずつ減算更新され、セットスイッチ５３
にてセットされ、リセットスイッチ５４にてリセットさ
れるようにキャラクタ演算ステップ３１３にて演算処理
される。なお、この地方、地域、地区の数字のデータ、
すなわち地図番号はＲＡＭ４ｃに記憶されている。また
、前述したスイッチ５１，５２，５３，５４はそれぞれ
第３図のタッチエリア３９，４０，４１，４２に対応し
ている。すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチ
ン３００では、タッチパネル部７からのタッチデータと
ＲＡＭ４ｃにおけるモードエリアの内容に従つて以下に
示す１〜４の作動を行う。

１地図モードであつてモード変更でない時にカーソル移
動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行し
、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま継
続させる。

２地図モードである時にモード変更の指示があると、地
図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲＴ
表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

３キャラクタモードであつてモード変更でない時は第５
図のようなキャラクタ画面に対して地図モードの変更を
受付可能とする。

４キャラクタモードである時にモード変更の指示がある
と、キャラクタモードを地図モードに変更するとともに
ＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面を映像させ
、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表示させる
。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明する。

この現在位置演算ルーチン４００では第９図の距離フラ
グ判定ステップ４０１よりその演算処理を開始し、第７
図の割込演算処理にて距離フラグがセットされているか
否かを判定する。このとき、距離フラグがセットされて
いないとその判定がＮＯ．になつてこの現在位置演算ル
ーチン４００の１回の演算処理を終えるが、距離フラグ
がセットされているとその判定がＹＥＳになり、ｘ距離
補正ステップ４０２に進む。そして、このＸ距離補正ス
テップ４０２にてＸ距離データＤＸを割込演算処理にて
求めたＸ距離成分ＤＸによつて補正計算（ＤＸ＝ＤＸ＋
Ｄｘ）し、Ｙ距離補正ステップ４０３にてＹ距離データ
ＤＹを同様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ）し、第１の
Ｘ距離判定ステップ４０４に進んでＸ距離データＤＸが
５０Ｔｎ，以上の値になつたか否かを判定する。このと
き、Ｘ距離データＤＸが５０Ｔｎ．以上の値であるとそ
の判定がＹＥＳになり、Ｘ距離減算ステップ４０５に進
んでＸ距離データＤＸから５０ｒｒＬ．の値を減算し、
表示移動ステップ４０６に進んで第２のグラフィックメ
モリ２２内の現在位置データを５０７ＴＬ，分だけ正方
向（東方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこ
れに伴つて追従させる。また、前記第１のＸ距離判定ス
テップ４０４の判定がＮＯの時は第２のＸ距離判定ステ
ップ４０７に進み、Ｘ距離データＤＸが−５０Ｔｒ１．
以下の値になつたか否かを判定する。

このとき、Ｘ距離データ．ＤＸが−５０ｒｒＬ以下の値
であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加算ステップ
４０８に進んでｘ距離データＤＸに５０ｍの値を加算し
、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグラフィック
メモリ２２内の現在位置データを５０ｍ分だけ負方向（
西方５向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれ
に伴つて追従させる。そして、前記第２のＸ距離判定ス
テップ４０７の判定がＮＯ．の時、あるいは表示移動ス
テップ４０６，４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチ
ン４１０に進み、Ｙ距離補正ステップ４０３にて計算し
たＹ距離データＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４０
９と同様の判定、演算処理を実行する。

（Ｙ距離データＤＹが正負いずれかの方向の５０７ＴＬ
以上の値になると第２のグラフィックメモリ２２内の現
在位置データおよび走行軌跡データを５０ｒｒＬ分だけ
対応する方向に移動させる。）そして、次の距離フラグ
リセットステップ４１１に進んで距離”フラグをリセッ
トする。すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルー
チン４００では、ＣＲＴ表示装置６にて表示して２いる
画面に関係なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在
位置データおよび走行軌跡データの変換を行なう。

従つて、モード演算ルーチン３００と現在位置演算ルー
チン４００によるメインルーチンの繰返演算と第７図の
割込演算とによつて、第２のグラフィックメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更して
いくとともに、指定されたモードに従つてＣＲＴ表示装
置６の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラフ
ィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を
映像させ、キャラクタモードであれば第５図に示す地図
指定のためのキャラクタ画面を映像させる。

なお、上記実施例において、６．２５ｒｒＬ．の走行に
対するＸ，Ｙ方向の距離成分Ｄｘ，Ｄｙの演算時に偏角
情報を加えるものを示したが、方位検出装置１からの信
号を角度的に求めるものにおいては、その角度を偏角に
て補正するようにしてもよい。

また、表示手段としてＣＲＴ表示装置６を示したが、液
晶表示装置、ＥＬ表示装置等を用いてもよい。さらに、
記憶手段としてカセットテープ３ａを示したが、１チッ
プのＲＯＭを差し替え可能にして用いるようにしてもよ
い。

以上述べたように本発明では、記憶手段に、複数の地図
データと、この複数の地図データに対応し地区別に異な
る真北からの地磁気の偏角情報とを記憶しておき、この
記憶手段から特定の地図データを読出して表示手段に特
定地区の道路地図を表示させるとともに、前記記憶手段
から前記特定の地図データに対応した偏角情報を読出し
、この偏角情報と方位検出手段にて検出した進行方位と
距離検出手段にて検出した走行距離とに基づいて車両の
走行に対する現在位置を演算し、この演算した現在位置
を前記表示手段の道路地図の表示面上に重複表示させて
いるから、地区に応じた偏角を考慮して車両の現在位置
を道路地図上の正確な位置に表示することができ、しか
も現在位置の演算に偏角情報を加えるものであるため、
道路地図表示側、あるいは方位検出側を偏角に応じて回
転操作する等の細工を施す必要はなく、さらにそれぞれ
の地区に応じた偏角情報を記憶しているから、走行地区
がかわつても車両の現在位置を道路地図上に正確に表示
することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図、第３
図はタッチパネル部のタッチエリアを示す説明図、第４
図はカセットテープのデータ領域を示す説明図、第５図
はＣＲＴ表示装置の表示状態を示す表示説明図、第６図
はマイクロコンピュータのメインルーチンの全体の演算
処理を示す演算流れ図、第７図は距離センサからの距離
パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演算
流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルーチンの詳細
な演算処理を示す演算流れ図、第９図は第６図中の現在
位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図で
ある。 １・・・・・・方位検出手段としての方位検出装置、２
・・・・距離検出手段としての距離センサ、３ａ・・・
記憶手段としてのカセットテープ、３，４，５・・・・
・・制御手段を構成する読取装置、マイクロコンピュー
タ、ＣＲＴコントローラ、６・・・・・・表示手段とし
てのＣＲＴ表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、地磁気
   により車両の進行方位を検出する方位検出手段と、表示
   手段と、 この表示手段に特性地区別の道路地図を表示させるため
   の複数の地図データと、この複数の地図データに対応し
   地図別に異なる真北からの地磁気の偏角情報とを記憶し
   ている記憶手段と、この記憶手段から特定の地図データ
   を読出して前記表示手段に特定地区の道路地図を表示さ
   せるとともに、前記記憶手段から前記特定の地図データ
   に対応した偏角情報を読出し、この偏角情報と前記方位
   検出手段にて検出した進行方位と前記距離検出手段にて
   検出した走行距離とに基づいて車両の走行に対する現在
   位置を演算し、この演算した現在位置を前記表示手段の
   道路地図の表示面上に重複表示させる制御手段とを備え
   る車載用ナビゲータ。