JPH06103495A - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】運転者にとって走行経路が判断しやすい車両用
地図表示装置を提供する。 【構成】 道路網データを記憶するための地図データ記
憶手段２と、車載用地図表示装置を搭載している車両の
現在位置を求めるための位置計測手段１と、目的地の入
力を少なくとも受け付けるための設定入力手段３と、画
面上に、前記位置計測手段で求めた現在位置と前記設定
入力手段で受け付けた目的地とを少なくとも表示する表
示手段６とを有する車載用地図表示装置において、前記
地図データ記憶手段に記憶されている道路網データと、
設定入力手段で受け付けた目的地の位置情報と、位置計
測手段で求めた現在位置情報とから、走行する上での経
路を示す道路網データを抽出する表示道路選定手段４を
有し、前記表示手段は、画面上に、前記表示道路選定手
段で抽出した経路を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の現在位置および
進行方向を運転者に教示して車両の走行案内を行なう車
両用地図表示装置において、その案内時に道路地図を表
示画面に表示する装置に係わる。特に、予め与えられた
道路網データを用いて運転者にとって見やすい表示対象
道路を選定する車両用地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来技術】車両用地図表示装置における道路網データ
を表示する従来技術としては、図１１に示すように、現
在位置付近の道路地図データを、表示装置にそのまま全
て表示する方法がある。図１１において、丸印は交差点
を示す。

【０００３】また、他の従来技術としては、特開平１−
１３０２９９号公報に記載されている技術がある。該従
来技術は、図１４に示すように、走行する上での最適経
路を表示地図上に表示する装置において、走行距離、走
行所要時間、走行所要費用のデータが付加された道路デ
ータを利用して任意の起終点間の最短距離経路、最短時
間経路、最少費用経路を算出し、それぞれの経路が識別
可能となるように、道路地図データとともに表示してい
る。図１４において、例えば、起終点間の最短距離経路
は、Ｎ１⇒Ｎ３⇒Ｎ５というような経路を取り、最短時
間経路は、Ｎ１⇒Ｎ２⇒Ｎ４⇒Ｎ５というような経路を
取り、それぞれが識別可能なように表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、運転
者には、実際の走行に必要のない無駄な情報が多く、走
行中に表示装置を視認して走行経路を判断するのに視認
時間が増大する恐れがある。また、上記特開平１−１３
０２９９号公報に記載されている技術においても、各パ
ラメータごとの経路と、それ以外の走行に必要のない道
路情報とが表示されるため同様に視認時間が増大する恐
れがある。視認時間が増大すると、走行中の地図表示方
式としては安全性の面で問題がある。

【０００５】本発明は、上記課題を解決すべく、運転者
にとって走行経路が判断しやすい車両用地図表示装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】道路網データを記憶する
ための地図データ記憶手段と、車載用地図表示装置を搭
載している車両の現在位置を求めるための位置計測手段
と、目的地の入力を少なくとも受け付けるための設定入
力手段と、画面上に、前記位置計測手段で求めた現在位
置と前記設定入力手段で受け付けた目的地とを少なくと
も表示する表示手段とを有する車載用地図表示装置にお
いて、前記地図データ記憶手段に記憶されている道路網
データと、設定入力手段で受け付けた目的地の位置情報
と、位置計測手段で求めた現在位置情報とから、走行す
る上での経路を示す道路網データを抽出する表示道路選
定手段を有し、前記表示手段は、画面上に、前記表示道
路選定手段で抽出した１または２以上の経路を表示す
る。さらに、経路上の交差点について、経路を構成しな
い他の道路の出入りを示す道路網データを抽出して、経
路と共に表示するようにしてもよい。

【０００７】前記表示道路選定手段は、目的地の位置お
よび現在位置から、予め定めた領域内にある交差点を抽
出し、抽出した交差点を接続することにより走行経路と
する。前記予め定めた領域は、目的地の位置と現在位置
とを結ぶ直線方向に対して垂直な方向にある、予め定め
た距離の範囲とすることができる。また、前記予め定め
た距離の範囲は、目的地の位置と現在位置とを結ぶ直線
方向の各地点において、それぞれ距離を予め定めておく
ことができる。

【０００８】

【作用】表示道路選定手段は、前記地図データ記憶手段
に記憶されている道路網データと、設定入力手段で受け
付けた目的地の位置情報と、位置計測手段で求めた現在
位置情報とから、走行する上での経路を示す道路網デー
タを座標情報として抽出する。走行経路の抽出方法とし
ては、最短距離経路、最短時間経路、最少費用経路など
がある。また、他の走行経路の抽出方法としては、目的
地の位置および現在位置から、予め定めた領域にある交
差点を抽出し、抽出した交差点を接続することにより走
行経路とするようにしてもよい。この場合、目的地の位
置と現在位置とを結ぶ直線方向の各地点において、直線
方向に対して垂直な方向にある距離をそれぞれ予め定め
ておくようにしてもよい。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

【００１０】図２に、本実施例におけるナビゲーション
システムの全体構成を示す。図２において、ナビゲーシ
ョンシステムは、磁気方位センサ２０１と、距離センサ
２０２と、地図情報を記憶している外部記憶装置２０３
と、位置および目的地の入力を少なくとも受け付ける設
定入力部２０４と、該記憶装置の地図情報により前記入
力装置で受け付けた、初期位置から目的地までの経路を
指示する処理を少なくとも行うＣＰＵ２１０と、該記憶
装置の地図情報と初期位置、現在位置、目的地および経
路を少なくとも表示する表示装置２１４とを有する。ま
た、ナビゲーションシステムは、システムバスにより各
手段が接続されており、磁気方位センサ２０１は、セン
サアンプ２０５およびＡ／Ｄ変換器２０６を介してシス
テムバスに磁気方位情報を送出し、距離センサ２０２
は、センサＩ／Ｏ２０７を介して走行距離情報を送出す
る。外部記憶装置２０３は、ハードディスクやＣＤ−Ｒ
ＯＭなどであり、メディアコントローラ２０８を介して
地図情報を読みだし、システムバスを介して、画像メモ
リ（ＶＲＡＭ：Video Random Access Memory）に記憶す
ることができる。地図情報としては、絵などのイメージ
データが記憶されており、ＣＰＵ２１０において、拡大
縮小などの座標変換がされ、ビットマップ展開された地
図データに変換される。変換された地図データは、ＶＲ
ＡＭ上に記憶される。ビットマップ展開された地図デー
タは、Ｘ方向およびＹ方向の座標情報が付されている。
表示装置２１４は、グラフィックディスプレイコントロ
ーラ２１３により該記憶装置の地図情報および前記位置
を、前記表示装置に表示させるように制御される。設定
入力部２０４は、スイッチＩ／Ｏ２０９によりシステム
バス２０９に接続され、キーボードやマウスなどの入力
手段である。設定入力部２０４は、少なくとも方向スイ
ッチを備え、方向スイッチにより、表示画面に表示され
ている、現在位置表示のための、位置表示パターンであ
るカーソルの移動指示をすることができる。方向スイッ
チとしては、上下左右の４方位を指示するものや、８方
位を指示するものなどがある。

【００１１】つぎに、図１に示す、本実施例の機能ブロ
ック図を参照して、本実施例の機能を説明する。

【００１２】図１において、位置計測手段１は、ナビゲ
ーションシステムを搭載している車両の現在位置を計測
するための手段であり、図２に示す、磁気方位センサ２
０１および距離センサ２０２などであり、地磁気セン
サ、ジャイロセンサ、ＧＰＳセンサなどがある。位置計
測手段１は、磁気方位センサからの方位情報と、距離セ
ンサからの距離情報とに基づいて、積算（積分航法）に
より２次元座標上における車両の位置情報を算出する。
地図データ記憶手段２は、地図情報を記憶している手段
であり、図２に示す外部記憶装置２０３で構成できる。
設定入力手段３は、スイッチなどの表示指示や目的地な
どを受け付ける手段であり、図２に示す、設定入力部２
０４である。表示道路設定手段４は、地図データ記憶手
段２に記憶されている地図データと、設定入力手段３か
らの目的地の位置情報と、位置計測手段１からの現在位
置情報とから、走行する上での最適経路を抽出し、経路
以外の道路を削除する処理をする。表示道路設定手段４
における処理は、図２に示す、ＲＯＭ２１１に記憶され
ている処理手順にしたがって、ＣＰＵ２１０により処理
される。表示制御手段５は、図２に示す、グラフィック
ディスプレイコントローラ２１３での制御であり、表示
道路設定手段４により抽出した経路を表示手段６に表示
させるように制御する。表示手段６は、図２に示す、表
示装置２１４であり、経路を表示する。表示制御手段５
は、表示手段６に含ませるようにしてもよい。

【００１３】つぎに、表示道路設定手段４における処理
動作を、図３に示す処理フローを参照して説明する。

【００１４】運転者によって設定入力手段３から目的地
が入力設定される（ステップ１）。位置計測手段１にお
いて現在位置情報（初期位置）を検出する（ステップ
２）。もしくは、現在位置を初期位置として、設定入力
手段３で入力を受け付けるようにしてもよい。表示道路
設定手段４は、初期位置を経路計算開始点とし、目的地
を経路計算終了点として、地図データ記憶手段２を参照
してそれぞれの位置を特定する（ステップ３）。表示道
路設定手段４は、その２点をもとに最短経路計算によっ
て複数の推奨走行経路を算出する（ステップ４）。推奨
走行経路の算出方法としては、最短距離経路、最短時間
経路、最少費用経路などがあり、予め算出方法を１また
は２以上定義しておくことができる。定義した全ての経
路を抽出したか否かを判断し、全ての経路を抽出した場
合には（ステップ５）、抽出された各推奨走行経路のみ
が表示手段６に表示出力される（ステップ６）。定義し
た全ての経路を抽出していない場合には、他の経路を算
出するために算出方法を変更する（ステップ７）。この
場合、最短距離経路、最短時間経路、最少費用経路など
の経路算出方法は、それぞれリンクコストが異なるの
で、それぞれの算出方法に対応するリンクコストを変更
する。抽出された各推奨走行経路は、各経路の座標情報
により示され、各経路が表示手段６に表示出力される。
例えば、（Ｘ１，Ｙ１）⇒（Ｘ２，Ｙ２）⇒（Ｘ３，Ｙ
３）などのように、各経路の座標情報が示される。

【００１５】以上のような処理により、図４に示すよう
に、各推奨経路のみを表示装置に表示することができ
る。本実施例によれば、各推奨経路のみを表示装置に表
示するため、運転者にとって走行経路が判断しやすくな
る。

【００１６】また、リンクコストを変更させる方法とし
ては、上記のようにリンクコストの種別を変更させる方
法のほかに、図１２に示すように、距離の一番長いリン
ク（道路）を地図データから削除することにより、他の
経路を算出することができる。

【００１７】さらに、走行途中において、運転者によっ
て設定入力手段３から更新要求指示が入力された場合に
は、現在地点から目的地までの推奨走行経路を再検索す
るようにできる。

【００１８】つぎに、上記推奨走行経路の算出方法を利
用しないで、他の方法により推奨走行経路を抽出する、
第２の実施例について、図５、図６、図７および図１３
を参照して説明する。第２の実施例においては、推奨走
行経路の抽出時に、独自の領域方法により抽出する場合
について説明する。図６に示すように、領域方法では、
出発地と目的地とを結ぶ直線を基準にし、走行経路を抽
出する。

【００１９】図５において、運転者によって設定入力手
段３から目的地または経由地が入力設定される（ステッ
プ１）。位置計測手段１において現在位置情報（初期位
置）を検出する（ステップ２）。もしくは、現在位置を
初期位置として、設定入力手段３で入力を受け付けるよ
うにしてもよい。表示道路設定手段４は、初期位置を経
路計算開始点とし、目的地もしくは経由地を経路計算終
了点として、地図データ記憶手段２を参照してそれぞれ
の位置を特定する（ステップ３）。表示道路設定手段４
は、その２点を結ぶ直線を基準にし、予め定めた領域内
に存在する交差点を抽出する（ステップ４）。推奨走行
経路の抽出方法としては、経路計算開始点と経路計算終
了点との直線に対する垂直方向の長さＬ１内にある交差
点を走行可能地点として抽出する。図５に示す図におい
ては、交差点Ａが領域内に存在し、交差点Ｂが領域内に
存在しないとされる。領域の定義方法としては、例え
ば、図１３に示すように、出発地点から目的地までの距
離をＬとしたときに、直線の中間地点における直線に対
する垂直方向の長さＬ２を、１／８Ｌとする。また、出
発地点から目的地までの１／４地点における直線に対す
る垂直方向の長さＬ１と、出発地点から目的地までの３
／４地点における直線に対する垂直方向の長さＬ３との
長さを、１／１６Ｌとして領域を定めておくことによ
り、経験則から、より最適な経路を抽出することができ
る。図５において、表示道路設定手段４は、新しく抽出
された交差点とすでに抽出済みの交差点どうしを接続し
て、推奨走行経路とする（ステップ５）。領域内の交差
点を全て抽出したか否かを判断し（ステップ６）、全て
の交差点を抽出した場合には、抽出された推奨走行経路
のみが表示手段６に表示出力される。全ての交差点を抽
出していない場合には、交差点の抽出を続行する（ステ
ップ７）。

【００２０】以上のような処理により、平面座標値から
道路表示領域を限定して推奨走行経路を抽出し、図７に
示すような、走行経路が表示手段６に表示される。図７
において、点線で示す道路は、実施例の説明上示した参
考道路であり、実際の表示装置においては表示されない
道路であり、抽出された推奨走行経路および交差点のみ
が表示される。また、図７において、目的地に接続しな
い、端点の存在するリンクを、削除（枝がり）するよう
にしてもよい。これにより、第１の実施例よりも領域内
にある交差点と道路とを表示でき、運転者は、必要な情
報の走行経路を認識することができる。さらに、経路上
の交差点について、経路を構成しない他の道路の出入り
を示す道路網データを抽出して、経路と共に表示するよ
うにしてもよい。この場合、図７において、点線で示す
道路を、参考道路として表示するようにしてもよい。

【００２１】つぎに、他の方法により推奨走行経路を抽
出する、第３の実施例について、図８、図９および図１
０を参照して説明する。第３の実施例においては、推奨
走行経路の抽出時に、独自の走行経路テーブルにより抽
出する場合について説明する。図８に示すように、走行
経路テーブル抽出方法では、各経路ごとの走行経路を記
憶する走行経路テーブルをさらに有し、出発地から目的
地まで行く経路を予め走行経路テーブルに複数記憶して
おくことにより、走行経路テーブルを参照して走行経路
を抽出する。走行経路テーブルには、各走行経路の座標
値が記憶されている。

【００２２】図１０において、運転者によって設定入力
手段３から目的地または経由地が入力設定される（ステ
ップ１）。位置計測手段１において現在位置情報（初期
位置）を検出する（ステップ２）。もしくは、現在位置
を初期位置として、設定入力手段３で入力を受け付ける
ようにしてもよい。表示道路設定手段４は、初期位置を
出発地（最も近い限定地点）とし、目的地もしくは経由
地（最も近い限定地点）を、地図データ記憶手段２を参
照してそれぞれの位置を特定する（ステップ３）。表示
道路設定手段４は、出発地点から目的地に至る推奨走行
経路をテーブルを参照して抽出する（ステップ４）。図
８においては、出発地Ｃから目的地Ｂまで行く経路のル
ートｆ、ルートｇおよびルートｈを抽出する。

【００２３】以上のような処理により、推奨走行経路を
抽出し、図９に示すような、走行経路が表示手段６に表
示される。図９において、点線で示す道路は、実施例の
説明上示した参考道路であり、実際の表示装置において
は表示されない道路であり、抽出された推奨走行経路お
よび交差点のみが表示される。これにより、第１の実施
例と同様に、運転者は、必要な情報の走行経路を認識す
ることができる。

【００２４】上記３つの実施例によれば、通常の地図表
示と同様な方法にて目的地までの複数の推奨走行経路を
同時に表示し、それ以外の道路は表示させないため、従
来の地図表示方式に比べて少なくとも目的地まで到達す
るには必要十分な道路データだけを表示することになり
視認性が向上する。また、特開平１−１３０２９９号公
報に示すような、運転者に走行経路を識別させるような
視認方法は採らないので視認時間は減少し、走行中の地
図表示装置としては適切である。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、車両用地図表示装置お
よびナビゲーションシステムにおいて、運転者にとって
走行経路が判断しやすい表示をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】基本構成を示した機能ブロック図

【図２】ナビゲーションシステムのシステム構成図

【図３】一実施例における表示道路選定動作を示したフ
ローチャート

【図４】表示道路選定を行なった際の地図表示状態を現
した画面例

【図５】第２の実施例における表示道路選定動作を示し
たフローチャート

【図６】推奨走行経路の領域方法を示す説明図

【図７】領域方法の地図表示の説明図

【図８】推奨走行経路テーブルの説明図

【図９】推奨走行経路テーブルの地図表示の説明図

【図１０】第３の実施例における表示道路選定動作を示
したフローチャート

【図１１】従来の地図表示を示す説明図

【図１２】距離の長いリンクを削除する場合の説明図

【図１３】推奨走行経路の領域方法を示す説明図

【図１４】従来の地図表示を示す説明図

【符号の説明】

１…位置計測手段、２…地図データ記憶手段、３…設定
入力手段、４…表示道路設定手段、５…表示制御手段、
６…表示手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路網データを記憶するための地図データ
   記憶手段と、車載用地図表示装置を搭載している車両の
   現在位置を求めるための位置計測手段と、目的地の入力
   を少なくとも受け付けるための設定入力手段と、画面上
   に、前記位置計測手段で求めた現在位置と前記設定入力
   手段で受け付けた目的地とを少なくとも表示する表示手
   段とを有する車載用地図表示装置において、 前記地図データ記憶手段に記憶されている道路網データ
   と、設定入力手段で受け付けた目的地の位置情報と、位
   置計測手段で求めた現在位置情報とから、走行する上で
   の経路を示す道路網データを抽出する表示道路選定手段
   を有し、 前記表示手段は、画面上に、前記表示道路選定手段で抽
   出した１または２以上の経路を表示することを特徴とす
   る車両用地図表示装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記表示道路選定手段
   は、目的地の位置および現在位置から、予め定めた領域
   内にある交差点を抽出し、抽出した交差点を接続するこ
   とにより走行経路とすることを特徴とする車両用地図表
   示装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記予め定めた領域
   は、目的地の位置と現在位置とを結ぶ直線方向に対して
   垂直な方向にある、予め定めた距離の範囲とすることを
   特徴とする車両用地図表示装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記予め定めた距離の
   範囲は、目的地の位置と現在位置とを結ぶ直線方向の各
   地点において、それぞれ距離を予め定めておくことを特
   徴とする車両用地図表示装置。
5. 【請求項５】道路網データを記憶するための地図データ
   記憶手段と、車載用地図表示装置を搭載している車両の
   現在位置を求めるための位置計測手段と、目的地の入力
   を少なくとも受け付けるための設定入力手段と、画面上
   に、前記位置計測手段で求めた現在位置と前記設定入力
   手段で受け付けた目的地とを少なくとも表示する表示手
   段とを有する車載用地図表示装置において、 前記地図データ記憶手段に記憶されている道路網データ
   と、設定入力手段で受け付けた目的地の位置情報と、位
   置計測手段で求めた現在位置情報とから、走行する上で
   の経路を示す道路網データを抽出し、経路上の交差点に
   ついて、経路を構成しない他の道路の出入りを示す道路
   網データを抽出する表示道路選定手段を有し、 前記表示手段は、画面上に、前記表示道路選定手段で抽
   出した１または２以上の経路および経路を構成しない他
   の道路の出入りを示す情報を表示することを特徴とする
   車両用地図表示装置。