JPH09222329A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】現在向かっている方向の地名を表示するナビゲ
ーション装置を提供すること。 【解決手段】位置情報に対応させて地名情報を記憶する
記憶手段（５１）と、移動体の現在地に係る情報を取得
する位置情報取得手段（２）と、前記移動体の移動して
いる向きに係る情報を取得する向き情報取得手段（１
０）と、前記現在地に係る情報および前記向きに係る情
報を基に、所定距離先の位置情報を検出する移動先検出
手段（１０）と、この移動先検出手段（１０）で検出さ
れた位置情報に対応する地名情報を前記記憶手段（５
１）から読出す読出し手段（５）と、この読出し手段
（５）により読出された地名情報を表示する表示手段
（６）と、を具備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地名を表示するナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置では、該ナビ
ゲーション装置を搭載した自動車の位置周辺の地図をモ
ニタに表示するとともに、前記自動車が現在走行してい
る位置を前記モニタの地図上に表示している。そのため
使用者は、前記モニタに表示された地図を見ることによ
り、搭乗している自動車の現在地を認識することができ
る。それとともに従来のナビゲーション装置では、現在
地の地名を地図画面上に表示できる機能を有するものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ような従来のナビゲーション装置では、現在地の地名や
最終的な目的地を表示する機能を有するものはあった
が、当該自動車が現在どの方向を向いて走行しているの
かを示す表示、すなわちその方向にある行先地（やがて
通過する場所）の地名表示をすることはできなかった。

【０００４】ナビゲーション装置を使用する運転者は、
最終的に到着すべき目的地を当然認識してはいるもの
の、一般にその目的地に至る経路まではあまり把握して
いない。しかしその場合、例えば経路誘導機能の作動中
に、目的地に至るまで経路誘導のみに従って運転を行な
うのでは、果たして現在どの方向に向かって走行してい
るのか、あるいは経路誘導が確実に成されているのかを
確認することができず、不安を覚える。

【０００５】また、モニタ上には当該自動車が現在走行
している位置付近の地図が表示されるものの、地図に不
慣れな運転者や土地勘のない場所を走行している運転者
にとっては、どの方向に向かって走行しているのか認識
することが困難である。その方向を知ろうとする場合、
従来ではモニタ上の地図を行先方向へスクロールするな
ど、煩雑な操作が必要とされる。

【０００６】すなわち、モニタ上の地図を見るだけで行
先方向を知ることは困難なものとなっている。そのた
め、当該自動車が現在おおよそどの方向を向いて走行し
ているのか、その方向の地名を運転者が認識できる機能
が望まれている。本発明の目的は、現在向かっている方
向の地名を表示するナビゲーション装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のナビゲーション装置は以下の
如く構成されている。 （１）本発明のナビゲーション装置は、位置情報に対応
させて地名情報を記憶する記憶手段と、移動体の現在地
に係る情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動体
の移動している向きに係る情報を取得する向き情報取得
手段と、前記現在地に係る情報および前記向きに係る情
報を基に、所定距離先の位置情報を検出する移動先検出
手段と、この移動先検出手段で検出された位置情報に対
応する地名情報を前記記憶手段から読出す読出し手段
と、この読出し手段により読出された地名情報を表示す
る表示手段と、から構成されている。 （２）本発明のナビゲーション装置は上記（１）に記載
の装置であって、かつ前記移動体の移動速度を取得する
移動速度取得手段と、この移動速度取得手段で取得した
移動速度に応じて前記所定距離を変更する距離変更手段
と、を備える。 （３）本発明のナビゲーション装置は上記（２）に記載
の装置であって、かつ前記位置情報取得手段で取得した
現在地に係る情報を基に、前記現在地周辺の地図を表示
する地図表示手段と、前記読出し手段により読出された
地名情報を前記地図表示手段で表示された地図上に表示
する地名表示手段と、を備える。 （４）本発明のナビゲーション装置は上記（３）に記載
の装置であって、かつ前記移動速度取得手段で取得した
移動速度に応じて前記地図表示手段で表示する地図の縮
尺を変更する縮尺変更手段と、この縮尺変更手段で変更
された縮尺に応じて前記地図表示手段により地図を表示
し、その表示された地図上に前記読出し手段で読出され
た地名情報を表示する地名表示手段と、を備える。 （５）本発明のナビゲーション装置は、位置情報に対応
させて地名情報を記憶する第１の記憶手段と、地図の縮
尺と所定の設定距離とを対応させて記憶する第２の記憶
手段と、移動体の現在地に係る情報を取得する位置情報
取得手段と、前記移動体の移動している向きに係る情報
を取得する向き情報取得手段と、地図の縮尺を設定する
縮尺設定手段と、前記位置情報取得手段で取得した現在
地に係る情報および前記縮尺設定手段で設定された縮尺
を基に、前記現在地周辺の地図を表示する地図表示手段
と、前記縮尺設定手段で設定された縮尺に対応する設定
距離を前記第２の記憶手段から読出す第１の読出し手段
と、この第１の読出し手段により読出された設定距離、
前記現在地に係る情報および前記向きに係る情報を基
に、前記設定距離先の位置情報を検出する移動先検出手
段と、この移動先検出手段で検出された位置情報に対応
する地名情報を前記第１の記憶手段から読出す第２の読
出し手段と、この第２の読出し手段により読出された地
名情報を前記地図表示手段により表示された地図上に表
示する地名表示手段と、から構成されている。 （６）本発明のナビゲーション装置は上記（３）乃至
（５）のいずれかに記載の装置であって、かつ前記地名
表示手段で表示する地名情報を前記地図表示手段で表示
される地図上の前記移動体が移動している向きに対応す
る位置に表示するよう構成されている。

【０００８】上記手段を講じた結果、それぞれ次のよう
な作用が生じる。 （１）本発明のナビゲーション装置によれば、前記現在
地に係る情報および前記向きに係る情報を基に所定距離
先の位置情報を検出し、その位置情報に対応する地名情
報を読出し、表示するので、現在地から一定距離先の地
名すなわちやがて到達するであろう場所の地名を所定の
画面を見るだけで知ることができる。よって、煩雑な操
作をすることなく、果たして現在どの方向に向かって移
動しているのか、あるいは経路誘導が成されている場合
それが正確に行なわれているかを確認することができ
る。 （２）本発明のナビゲーション装置によれば、移動速度
に応じて前記所定距離を変更するので、例えば高速で移
動している場合やがて到達するであろう遠隔地の地名を
知ることができ、また低速で移動している場合やがて到
達するであろう近傍の地名を知ることができる。よっ
て、現在向かっているおおよその方向を認識することが
できる。 （３）本発明のナビゲーション装置によれば、前記現在
地に係る情報を基に前記現在地周辺の地図を表示すると
ともに、前記地名情報を前記地図上に表示するので、所
定の画面を見るだけで、現在地から一定距離先の地名す
なわちやがて到達するであろう場所の地名を、現在地付
近の地図と照らし合わせて知ることができる。 （４）本発明のナビゲーション装置によれば、移動速度
に応じて表示する地図の縮尺を変更し、その地図上に地
名情報を表示するので、例えば高速で移動している場合
にやがて到達するであろう遠隔地の地名や、低速で移動
している場合にやがて到達するであろう近傍の地名を現
在地付近の地図と照らし合わせて知ることができる。 （５）本発明のナビゲーション装置によれば、設定され
た縮尺に対応する設定距離、前記現在地に係る情報およ
び前記向きに係る情報を基に、前記設定距離先の位置情
報に対応する地名情報を表示するので、表示される地図
の縮尺を設定することで、その縮尺に対応した地図を見
ることができるとともに、現在地から前記設定距離先の
地名すなわちやがて到達するであろう場所の地名を知る
ことができる。

【０００９】よって、例えば高速で移動している場合に
前記縮尺を広く設定することでやがて到達するであろう
遠隔地の地名を知ることができ、低速で移動している場
合に前記縮尺を狭く設定することでやがて到達するであ
ろう近傍の地名を知ることができる。 （６）本発明のナビゲーション装置によれば、地名情報
を地図上の前記移動体が移動している向きに対応する位
置に表示するので、前記地図における移動方向の地名が
表示される位置と移動している向きの表示とが一致し、
現在地から一定距離先の地名をより効果的に認識するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、ＧＰＳを利用した自動車用
ナビゲーション装置に本発明を適用した場合の第１の実
施の形態について、図面を基に説明する。

【００１１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
ナビゲーション装置の回路構成を示すブロック図であ
る。図１において１はアンテナであり、アンテナ１は当
該自動車のルーフ上等に設置されているとともに、ＧＰ
Ｓブロック２に接続されている。このＧＰＳブロック２
はアンテナ１が受信した図示しない人工衛星からのＬ１
帯（ 1.57542ＧＨｚ）のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩに
より復調、解読して現在地の緯度、経度等を割出し、そ
の緯度／経度情報を後述するＣＰＵ１０へ出力するもの
である。

【００１２】ＧＰＳブロック２は、グラフィックブロッ
ク３に接続されている。このグラフィックブロック３に
は、キー入力ブロック４、ＣＤブロック５、モニタブロ
ック６および音声出力ブロック７が接続されている。キ
ー入力ブロック４は、主として後述するリモコンユニッ
ト２０で構成される。

【００１３】ＣＤブロック５には、道路データや地名デ
ータ等の地図／道路情報を記録した記録媒体であるＣＤ
−ＲＯＭ５１が装着され、このＣＤ−ＲＯＭ５１から地
図／道路情報を読出し、グラフィックブロック３へ出力
する。モニタブロック６は、ＣＲＴやＬＣＤパネルで構
成される表示装置を有する。音声出力ブロック７は、ス
ピーカで構成される。

【００１４】またグラフィックブロック３には、ＲＯＭ
８に格納された動作プログラム及びＲＡＭ９に記憶され
た種々のデータに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１
０が備えられている。またＲＯＭ８には動作プログラム
が記憶されている。

【００１５】ＣＰＵ１０は、道路走行時において、ＧＰ
Ｓブロック２から現在地の緯度／経度情報すなわち自己
位置データが送られてくると、各周辺回路との間で信号
の授受等を行なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／
Ａ）１１およびＣＤブロック５を介して、現在地周辺の
地図情報および道路情報をＣＤ−ＲＯＭ５１から呼出
す。それとともに、それらの情報をビデオＲＡＭ１２を
接続したグラフィックコントローラ１３を介し、映像信
号として上記モニタブロック６へ送るよう動作する。

【００１６】これにより、モニタブロック６の表示画面
に道路地図等が表示される。またＣＰＵ１０の再生指令
のもと、ＲＡＭ９に記憶されている音声メッセージが音
声出力ブロック７のスピーカから出力されるとともに、
ＲＡＭ９に記憶されている表示メッセージがモニタブロ
ック６の表示画面に表示される。なお、前記再生指令は
キー入力ブロック４から手動で所定のキー操作を行ない
入力することも可能である。

【００１７】また、ＣＰＵ１０は以下に示すキー入力ブ
ロック４からのキー信号の取り込みを、ＣＰＵ周辺回路
Ｇ／Ａ１１を介して行なう。なお、ＣＰＵ周辺回路Ｇ／
Ａ１１をゲートアレイで実現することにより、低コスト
かつ当該ナビゲーション装置に最適なものを得ることが
できる。

【００１８】さらにＣＰＵ１０は、ＧＰＳブロック２で
取得しＲＡＭ９に記憶した複数の自己位置データからな
る軌跡データを基に、当該自動車が走行している向き
（方角）と、自己位置の時間的な変化すなわち自車速度
とを演算する機能を有している。

【００１９】図２は、上記キー入力ブロック４を主とし
て構成するリモコンユニット２０の外観構成を示す図で
あり、図２の（ａ）は左側面図、図２の（ｂ）は上面図
である。リモコンユニット２０は、リモコン本体ケース
２１がケーブル４０によりキー入力ブロック４に接続さ
れているワイヤードリモートコントローラである。図２
の（ａ）に示すように、リモコン本体ケース２１の左側
面にはスライドスイッチにより電源のオン／オフを行な
う電源スイッチ２２が設けられている。

【００２０】また図２の（ｂ）に示すように、リモコン
本体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ
／ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ／ＤＡＴＡキー２
６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲ
キー２９、ポジションキー（図２の（ｂ）では「ＰＯ
Ｓ」と示す）３０、縮尺変更／チューニングキー３１、
ＭＡＲＫキー３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー
３４、ＶＩＤＥＯキー３５、ＴＩＭＥＩキー３６が備え
られている。

【００２１】電源ＬＥＤ２３は、電源スイッチ２２によ
り電源がオンにされた際、赤色で点灯する。ＮＡＶＩ／
ＣＤキー２４は、当該ナビゲーション装置でナビゲーシ
ョン動作を行なうとき、または本実施の形態では説明を
省略するが、ＣＤブロック５に音楽用のＣＤを装着して
音楽鑑賞を行なうときに操作するキーである。

【００２２】ＴＶキー２５は、本実施の形態では説明を
省略するが、グラフィックブロック３に図示しないテレ
ビチューナを接続してモニタブロック６にてテレビ鑑賞
を行なうときに操作するキーであり、ＦＭ／ＤＡＴＡキ
ー２６は、同じく本実施の形態では説明を省略するが、
グラフィックブロック３に図示しないＦＭチューナを接
続して上記モニタブロック６にてＦＭデータ多重放送に
よる文字データ等を表示させるときに操作するキーであ
る。

【００２３】ＭＥＮＵキー２７はメニュー画面の表示を
指示するキーであり、カーソルキー２８はメニュー画面
等でモニタブロック６の表示画面上に表示されるカーソ
ルの上下左右各方向への移動を指示するリング状のキー
である。また、ＥＮＴＥＲキー２９は上記カーソルキー
２８の移動により表示画面上のカーソルで指し示される
アイコン等を操作指示するためのキーである。

【００２４】ポジションキー３０は上記アンテナ１及び
ＧＰＳブロック２により割出された現在地の緯度、経度
等を表示させるためのキーであり、縮尺変更／チューニ
ングキー３１はナビゲーション動作時に表示される地図
の縮尺の変更指示を行なうとともに、テレビまたはラジ
オの受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示す
るキーである。

【００２５】ＭＡＲＫキー３２は、地図データの任意位
置に経路誘導機能での通過位置等をマーキングするため
のキー、ＰＯＩＮＴキー３３は経路誘導機能の動作時に
目的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示
するキー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動
作時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等
を指示するキーである。

【００２６】ＶＩＤＥＯキー３５は、本実施の形態では
説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しない
ビデオカメラ等を接続してモニタブロック６にてビデオ
鑑賞を行なうときに操作するキーである。ＴＩＭＥＩキ
ー３６は後述する行先方向地名表示モードを設定すると
きに操作するキーである。

【００２７】なお当該ナビゲーション装置では、使用者
により予めキー入力ブロック４から出発地や目的地等が
入力されている。そして経路誘導機能により、前記出発
地から前記目的地までの推奨経路がＣＤブロック５のＣ
Ｄ−ＲＯＭに記憶されている地図データに含まれている
道路情報に基づく計算条件に従い計算設定されている。
そして、この計算設定された推奨経路に係る種々のデー
タ、例えば該推奨経路に則した進行方向に係るデータが
ＲＡＭ９に登録されている。

【００２８】以上のような構成をなすナビゲーション装
置における行先方向地名表示モードは、使用者によりリ
モコンユニット２０におけるＴＩＭＥＩキー３６がＯＮ
にされることにより作動する。そして現在地の地名は、
ＣＰＵ１０がＧＰＳブロック２から得られる現在地周辺
の位置情報（地図／道路情報）に応じた地名情報を、Ｃ
ＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１１を介してＣＤブロック５におけ
るＣＤ−ＲＯＭ５１をアクセスすることにより読出す。

【００２９】また、行先方向の地名は、ＣＰＵ１０がＧ
ＰＳブロック２から得られる上記位置情報、自車の向き
を示す情報および地図縮尺に対応する行先方向距離情報
から、所定距離先の行先に係る位置情報を得、この位置
情報に応じた地名情報をＣＤ−ＲＯＭ５１から読出す。
そしてＣＰＵ１０は、読出した地名情報をグラフィック
コントローラ１３を介してモニタブロック６へ送る。

【００３０】図３は、本第１の実施の形態のナビゲーシ
ョン装置におけるモニタブロック６に表示される画面を
示す図である。自車位置表示３１は当該自動車の現在地
および進行方向を示すマークである。この自車位置表示
３１の位置する地図上の地名が現在地名表示３２（「現
在地：東大和市付近」）として画面下部に表示されてい
る。この種の表示は、従来のナビゲーション装置でも行
なわれている。この画面における自車位置表示３１を見
ることで、自車がこれから向かう方向が分かる。そし
て、その方向の地名（固定された一定距離先の地名）を
表示させたものが、画面上部に表示されている行先方向
の地名表示３３（「行先方向：青梅市方向」）である。

【００３１】本第１の実施の形態では、ナビゲーション
装置の画面に現在地だけでなく行先地名も出力できるよ
うにしたので、煩わしい操作を行なうことなく、当該装
置を搭載した自動車がどこに向かおうとしているのか
を、画面上の地図を見るだけで認識できる。また、ヘデ
ィングアップ機能の作動時は、常に進行方向が画面上の
上方であるため（すなわち、画面内における自車位置表
示３１の向きは不動）、図３に示したような画面位置に
進行方向の地名すなわち行先方向の地名表示３３が表示
されることにより、行先方向の地名が表示される位置と
自車位置表示１の向きとが一致し、さらに認識し易くな
る。

【００３２】（第２の実施の形態）本第２の実施の形態
に係るナビゲーション装置の構成は上記第１の実施の形
態において図１および図２に示したものと同様である。
また、ＲＯＭ８には、以下に示すテーブル８１が記憶さ
れている。

【００３３】図４は、ＲＯＭ８に記憶されている地図縮
尺に対する行先方向距離を示すテーブル８１を示す図で
ある。テーブル８１は、“地図縮尺”と“行先方向距
離”の項目からなる。“地図縮尺”における「詳細」、
「中域」、「広域」には、それぞれ“行先方向距離”に
おける「１０ｋｍ」、「５０ｋｍ」、「１００ｋｍ」が
対応付けられている。なお、“地図縮尺”と“行先方向
距離”については、後に詳述する。

【００３４】図５は、以上のように構成されたナビゲー
ション装置の動作手順を示すフローチャートである。以
下、図５に示すフローチャートを基に、当該ナビゲーシ
ョン装置の動作手順を説明する。

【００３５】まずステップＳ１で、使用者によりリモコ
ンユニット２０におけるＴＩＭＥＩキー３６がＯＮにさ
れることで、ＣＰＵ１０が行先方向地名表示モードの設
定がなされていると判定した場合、ステップＳ２で、Ｃ
ＰＵ１０は現在の地図縮尺（自車速度）を判別する。

【００３６】なおこの地図縮尺は、ＣＰＵ１０で演算さ
れる当該自動車の走行速度に応じて適宜変化するもので
あり、低速（例えば時速３０ｋｍ／ｓ以下）で走行して
いるときは図３に示すテーブル８１における「詳細」が
該当する。また、中速（例えば時速３０〜６０ｋｍ／
ｓ）で走行しているときはテーブル８１における「中
域」が該当し、高速（例えば時速６０ｋｍ／ｓ以上）で
走行しているときはテーブル８１における「広域」が該
当する。

【００３７】そしてステップＳ３で、ＣＰＵ１０は判別
した地図縮尺に対応したテーブル８１における“行先方
向距離”に相当する行先の地名情報をＣＤ−ＲＯＭ５１
から読み出す。そしてＣＰＵ１０は、その地名情報をグ
ラフィックコントローラ１３を介してモニタブロック６
へ送り、表示させる。テーブル８１に示すように、“地
図縮尺”が「詳細」であるとき“行先方向距離”「１０
ｋｍ」であるため、現在地から１０ｋｍ先の地名を表示
する。同様に、“地図縮尺”が「中域」であるとき“行
先方向距離”「５０ｋｍ」であるため、現在地から５０
ｋｍ先の地名を表示し、“地図縮尺”が「広域」である
とき“行先方向距離”「１００ｋｍ」であるため、現在
地から１００ｋｍ先の地名を表示する。

【００３８】図６の（ａ）〜（ｃ）は、本第２の実施の
形態のナビゲーション装置におけるモニタブロック６に
表示される画面を示す図である。図６の（ａ）は、“地
図縮尺”が「詳細」であるときの画面を示しており、自
車位置表示６１の地名が現在地名表示６２（「現在地：
東大和市付近」）として画面下部に表示されているとと
もに、自車位置表示６１から自車がこれから向かう方向
が地名表示６３（「行先方向：小平市方向」）として画
面上部に表示されている。

【００３９】図６の（ｂ）は、“地図縮尺”が「中域」
であるときの画面を示しており、現在地名表示６２
（「現在地：東大和市付近」）と地名表示６３（「行先
方向：新宿区方向」）が表示されている。これは自車が
これから向かう方向が、小平市からさらに先にある新宿
区方向であることを示している。

【００４０】また図６の（ｃ）は、“地図縮尺”が「広
域」であるときの画面を示しており、現在地名表示６２
（「現在地：東大和市付近」）と地名表示６３（「行先
方向：千葉県方向」）が表示されている。これは自車が
これから向かう方向が、小平市および新宿区からさらに
先にある千葉県方向であることを示している。

【００４１】続いて、図５に示すステップＳ４で、ＣＰ
Ｕ１０は地図縮尺（すなわち自車速度）が変化したか否
かを判定し、変化した場合、再び上記ステップＳ２で、
地図縮尺（自車速度）を判別し、上記ステップＳ３に示
した動作を行なう。このとき、地図縮尺の変化に応じ
て、新たな地図縮尺に対応した行先方向距離がＲＯＭ８
から読出される。

【００４２】例えば、当該自動車が一般道から高速道路
に入り走行する場合、自車速度が速くなることにより、
“地図縮尺”が「中域」から「広域」へ変化する。この
変化に応じて“行先方向距離”が「５０ｋｍ」から「１
００ｋｍ」へ移行する。この“行先方向距離”「１００
ｋｍ」の情報を、ＣＰＵ１０がＲＯＭ８から読出し、続
いて１００ｋｍ先の地名情報をＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１
１およびＣＤブロック５を介してＣＤ−ＲＯＭ５１から
読み出す。そしてＣＰＵ１０は、その地名情報をグラフ
ィックコントローラ１３を介してモニタブロック６へ送
り、上述したように地図上に表示させる。

【００４３】また、上記ステップＳ４で、地図縮尺（自
車速度）が変化していない場合、ステップＳ５で、ＣＰ
Ｕ１０は使用者によりＴＩＭＥＩキー３６がＯＦＦにさ
れたかを判定することにより、行先方向地名表示モード
が解除されたか否かを判定する。そして解除されていな
いと判定される限り、上記ステップＳ３乃至Ｓ５の処理
を繰り返し、解除されたと判定された場合、行先方向地
名表示モードの動作を終了する。

【００４４】上記第１の実施の形態では、自車位置情報
および向き情報から一定距離先の地名を表示させるよう
にしたが、本第２の実施の形態では、その距離を地図縮
尺と連動させることにより（すなわち、自車速度を連動
させることにより）、より一層実際の使用に適応した表
示を行なうことが可能になる。

【００４５】また、本第２の実施の形態では、例えば近
距離の行先地名からさらに遠い行先地名を表示をさせた
いときなど、従来のように画面上の地図をスクロールす
るなどといった煩雑な設定操作をすることなく、ＣＰＵ
１０が地図縮尺を変えることにより、自動的に表示させ
ることが可能になる。なお、広域地図の表示が行なわれ
ているときには一般に遠い場所の地名表示が必要である
が、上記のような動作が自動的に行なわれることで対処
できる。

【００４６】本第２の実施の形態では、地名を表示する
距離を地図縮尺に連動させて変化させたが、自動車の実
際の走行スピードや平均速度に連動させることもでき
る。高速道路走行時など走行スピード（平均時速等）が
速い場合は遠くの地名表示を、走行スピードが遅い場合
は近くの地名表示をすることで、より実用的な地名表示
が可能になる。

【００４７】なお、本発明は上記各実施の形態のみに限
定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施で
きる。 （変形例） (1) 上記各実施の形態では、人工衛星を使用したＧＰＳ
により位置決めを行なうようにしたが、方位センサー
（進行方向検出手段）と距離センサー（移動量検出手
段）とを使用することにより、走行軌跡を求めて相対位
置を求めてもよい。この方法は、推測航法と呼ばれるも
のである。 (2) また、推測航法により求めた走行軌跡と地図の道路
形状を比較し、通過道路を判定することにより地図上の
位置を求めるようにしてもよい。この方法は、マップマ
ッチングと呼ばれるものである。また、このマップマッ
チングとＧＰＳを組み合わせてもよい。 (3) 上記各実施の形態では、自車速度をＣＰＵ１０で演
算し求めたが、自動車に備えられている速度センサから
導くようにしてもよい。 (4) 上記第２の実施の形態では、地図縮尺を当該自動車
の走行速度に応じて自動的に変化させたが、使用者がリ
モコンユニット２０の縮尺変更／チューニングキー３１
を操作することで、手動により変更することもできる。

【００４８】（実施の形態のまとめ）実施の形態に示さ
れた構成および作用効果をまとめると次の通りである。 ［１］実施の形態に示されたナビゲーション装置は、位
置情報に対応させて地名情報を記憶する記憶手段（５
１）と、移動体の現在地に係る情報を取得する位置情報
取得手段（２）と、前記移動体の移動している向きに係
る情報を取得する向き情報取得手段（１０）と、前記現
在地に係る情報および前記向きに係る情報を基に、所定
距離先の位置情報を検出する移動先検出手段（１０）
と、この移動先検出手段（１０）で検出された位置情報
に対応する地名情報を前記記憶手段（５１）から読出す
読出し手段（５）と、この読出し手段（５）により読出
された地名情報を表示する表示手段（６）と、から構成
されている。

【００４９】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、前記現在地に係る情報および前記向きに係る情報
を基に所定距離先の位置情報を検出し、その位置情報に
対応する地名情報を読出し、表示するので、現在地から
一定距離先の地名すなわちやがて到達するであろう場所
の地名を所定の画面を見るだけで知ることができる。よ
って、煩雑な操作をすることなく、果たして現在どの方
向に向かって移動しているのか、あるいは経路誘導が成
されている場合それが正確に行なわれているかを確認す
ることができる。 ［２］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［１］に記載の装置であって、かつ前記移動体の移動速
度を取得する移動速度取得手段（１０）と、この移動速
度取得手段（１０）で取得した移動速度に応じて前記所
定距離を変更する距離変更手段（１０）と、を備える。

【００５０】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、移動速度に応じて前記所定距離を変更するので、
例えば高速で移動している場合やがて到達するであろう
遠隔地の地名を知ることができ、また低速で移動してい
る場合やがて到達するであろう近傍の地名を知ることが
できる。よって、現在向かっているおおよその方向を認
識することができる。 ［３］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［２］に記載の装置であって、かつ前記位置情報取得手
段（２）で取得した現在地に係る情報を基に、前記現在
地周辺の地図を表示する地図表示手段（６）と、前記読
出し手段（５）により読出された地名情報を前記地図表
示手段（６）で表示された地図上に表示する地名表示手
段（６）と、を備える。

【００５１】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、前記現在地に係る情報を基に前記現在地周辺の地
図を表示するとともに、前記地名情報を前記地図上に表
示するので、所定の画面を見るだけで、現在地から一定
距離先の地名すなわちやがて到達するであろう場所の地
名を、現在地付近の地図と照らし合わせて知ることがで
きる。 ［４］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［３］に記載の装置であって、かつ前記移動速度取得手
段（１０）で取得した移動速度に応じて前記地図表示手
段（６）で表示する地図の縮尺を変更する縮尺変更手段
（１０）と、この縮尺変更手段（１０）で変更された縮
尺に応じて前記地図表示手段（６）により地図を表示
し、その表示された地図上に前記読出し手段（５）で読
出された地名情報を表示する地名表示手段（６）と、を
備える。

【００５２】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、移動速度に応じて表示する地図の縮尺を変更し、
その地図上に地名情報を表示するので、例えば高速で移
動している場合にやがて到達するであろう遠隔地の地名
や、低速で移動している場合にやがて到達するであろう
近傍の地名を現在地付近の地図と照らし合わせて知るこ
とができる。 ［５］実施の形態に示されたナビゲーション装置は、位
置情報に対応させて地名情報を記憶する第１の記憶手段
（５１）と、地図の縮尺と所定の設定距離とを対応させ
て記憶する第２の記憶手段（８）と、移動体の現在地に
係る情報を取得する位置情報取得手段（２）と、前記移
動体の移動している向きに係る情報を取得する向き情報
取得手段（１０）と、地図の縮尺を設定する縮尺設定手
段（３１）と、前記位置情報取得手段（２）で取得した
現在地に係る情報および前記縮尺設定手段（３１）で設
定された縮尺を基に、前記現在地周辺の地図を表示する
地図表示手段（６）と、前記縮尺設定手段（３１）で設
定された縮尺に対応する設定距離を前記第２の記憶手段
（８）から読出す第１の読出し手段（１０）と、この第
１の読出し手段（１０）により読出された設定距離、前
記現在地に係る情報および前記向きに係る情報を基に、
前記設定距離先の位置情報を検出する移動先検出手段
（１０）と、この移動先検出手段（１０）で検出された
位置情報に対応する地名情報を前記第１の記憶手段（５
１）から読出す第２の読出し手段（５）と、この第２の
読出し手段（５）により読出された地名情報を前記地図
表示手段（６）により表示された地図上に表示する地名
表示手段（６）と、から構成されている。

【００５３】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、設定された縮尺に対応する設定距離、前記現在地
に係る情報および前記向きに係る情報を基に、前記設定
距離先の位置情報に対応する地名情報を表示するので、
表示される地図の縮尺を設定することで、その縮尺に対
応した地図を見ることができるとともに、現在地から前
記設定距離先の地名すなわちやがて到達するであろう場
所の地名を知ることができる。

【００５４】よって、例えば高速で移動している場合に
前記縮尺を広く設定することでやがて到達するであろう
遠隔地の地名を知ることができ、低速で移動している場
合に前記縮尺を狭く設定することでやがて到達するであ
ろう近傍の地名を知ることができる。 ［６］実施の形態に示されたナビゲーション装置は上記
［３］乃至［５］のいずれかに記載の装置であって、か
つ前記地名表示手段（６）で表示する地名情報を前記地
図表示手段（６）で表示される地図上の前記移動体が移
動している向きに対応する位置に表示するよう構成され
ている。

【００５５】このように上記ナビゲーション装置におい
ては、地名情報を地図上の前記移動体が移動している向
きに対応する位置に表示するので、前記地図における移
動方向の地名が表示される位置と移動している向きの表
示とが一致し、現在地から一定距離先の地名をより効果
的に認識することができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、現在向かっている方向
の地名を表示するナビゲーション装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１，第２の実施の形態に係るナビゲ
ーション装置の回路構成を示すブロック図。

【図２】本発明の第１，第２の実施の形態に係るリモコ
ンユニットの外観構成を示す図であり、（ａ）は左側面
図、（ｂ）は上面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置におけるモニタブロックに表示される画面を示す
図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る地図縮尺に対
する行先方向距離を示すテーブルを示す図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作手順を示すフローチャート。

【図６】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装
置におけるモニタブロックに表示される画面を示す図で
あり、（ａ）は詳細地図、（ｂ）は中域地図、（ｃ）は
広域地図。

【符号の説明】

１…アンテナ ２…ＧＰＳブロック ３…グラフィックブロック ４…キー入力ブロック ５…ＣＤブロック ５１…ＣＤ−ＲＯＭ ６…モニタブロック ７…音声出力ブロック ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…ＣＰＵ １１…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ） １２…ビデオＲＡＭ １３…グラフィックコントローラ ２０…リモコンユニット ２１…リモコン本体ケース ２２…電源スイッチ ２３…電源ＬＥＤ ２４…ＮＡＶＩ／ＣＤキー ２５…ＴＶキー ２６…ＦＭ／ＤＡＴＡキー ２７…ＭＥＮＵキー ２８…カーソルキー ２９…ＥＮＴＥＲキー ３０…ポジションキー ３１…縮尺変更／チューニングキー ３２…ＭＡＲＫキー ３３…ＰＯＩＮＴキー ３４…ＨＯＭＥキー ３５…ＶＩＤＥＯキー ３６…ＴＩＭＥＩキー ４０…ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】位置情報に対応させて地名情報を記憶する
   記憶手段と、 移動体の現在地に係る情報を取得する位置情報取得手段
   と、 前記移動体の移動している向きに係る情報を取得する向
   き情報取得手段と、 前記現在地に係る情報および前記向きに係る情報を基
   に、所定距離先の位置情報を検出する移動先検出手段
   と、 この移動先検出手段で検出された位置情報に対応する地
   名情報を前記記憶手段から読出す読出し手段と、 この読出し手段により読出された地名情報を表示する表
   示手段と、 を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】前記移動体の移動速度を取得する移動速度
   取得手段と、 この移動速度取得手段で取得した移動速度に応じて前記
   所定距離を変更する距離変更手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】前記位置情報取得手段で取得した現在地に
   係る情報を基に、前記現在地周辺の地図を表示する地図
   表示手段と、 前記読出し手段により読出された地名情報を前記地図表
   示手段で表示された地図上に表示する地名表示手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】前記移動速度取得手段で取得した移動速度
   に応じて前記地図表示手段で表示する地図の縮尺を変更
   する縮尺変更手段と、 この縮尺変更手段で変更された縮尺に応じて前記地図表
   示手段により地図を表示し、その表示された地図上に前
   記読出し手段で読出された地名情報を表示する地名表示
   手段と、 を備えたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】位置情報に対応させて地名情報を記憶する
   第１の記憶手段と、 地図の縮尺と所定の設定距離とを対応させて記憶する第
   ２の記憶手段と、 移動体の現在地に係る情報を取得する位置情報取得手段
   と、 前記移動体の移動している向きに係る情報を取得する向
   き情報取得手段と、 地図の縮尺を設定する縮尺設定手段と、 前記位置情報取得手段で取得した現在地に係る情報およ
   び前記縮尺設定手段で設定された縮尺を基に、前記現在
   地周辺の地図を表示する地図表示手段と、 前記縮尺設定手段で設定された縮尺に対応する設定距離
   を前記第２の記憶手段から読出す第１の読出し手段と、 この第１の読出し手段により読出された設定距離、前記
   現在地に係る情報および前記向きに係る情報を基に、前
   記設定距離先の位置情報を検出する移動先検出手段と、 この移動先検出手段で検出された位置情報に対応する地
   名情報を前記第１の記憶手段から読出す第２の読出し手
   段と、 この第２の読出し手段により読出された地名情報を前記
   地図表示手段により表示された地図上に表示する地名表
   示手段と、 を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】前記地名表示手段で表示する地名情報を前
   記地図表示手段で表示される地図上の前記移動体が移動
   している向きに対応する位置に表示することを特徴とす
   る請求項３乃至５のいずれかに記載のナビゲーション装
   置。