JPH07218279A

JPH07218279A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH07218279A
Application number: JP2731194A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Watanabe; 博史渡邉
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 1995-08-18
Anticipated expiration: 2016-04-03
Also published as: JP3152051B2

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の走行状態に応じた適切な情報を表示す
ることができ、使用の利便性及び操作性を向上すること【構成】地図データを記憶した地図データ記憶部２
と、自車の現在位置を検出する位置検出部４と、車速を
検出する車速検出部８と、車両の進行方向を検出する進
行方向検出部６と、位置検出部４が検出した自車走行位
置と地図データとを合成して表示部１６に出力するシス
テム制御部１０とを備えると共に、システム制御部１０
が、車速に応じて表示する地図データの縮尺を変更する
表示縮尺切替手段１２と、進行方向検出部６が算出した
進行方向に距離Ｌだけ離れた位置を地図データの表示中
心位置とする表示中心設定手段１４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションシステ
ムに係り、特に、地図表示型のナビゲーションシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地図表示型の車両用ナビゲーショ
ンシステムでは、図１２に示すように、地図表示の中心
を自車位置とし、自車マークが常に画面の中心に表示し
ている場合が多く、車両の移動に合わせて地図がスクロ
ールするようになっている。また、地図の縮尺は、ドラ
イバーがパネルスイッチ等を操作してマニュアルで選択
して設定するようになっていた。多くの場合、選択した
縮尺は再びドライバーがパネルスイッチを操作するか、
ＣＤ−ＲＯＭ等で記憶している地図に所望の縮尺の地図
がないような状況が発生するまで変更されることはない
ような構成を採っていた。（例えば、特開平１−２０２
６１５号公報）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の表示方法では、
表示される地図範囲は、車両の前方も後方も同じ範囲で
あり、また車両の走行速度が速くても遅くても表示範囲
は選択した縮尺のままとなっていた。しかしながら、車
両の走行中、ドライバーは進行方向の地図情報を必要と
する場合が多く、また、走行速度が速くなるほどその範
囲は広くなるため、充分な情報を得がたい、という不都
合があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、特に、車両の走行状態に応じた適切な情報を表
示することができ、使用の利便性及び操作性を向上する
ことのできるナビゲーションシステムを提供すること
を、その目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１又は２項記載の
本発明は、道路情報等の地図データを記憶した地図デー
タ記憶部と、自車の現在位置を検出する位置検出部と、
現在の車速を検出する車速検出部と、車両の進行方向を
検出する進行方向検出部と、位置検出部が検出した自車
走行位置と地図データとを合成して表示部に出力するシ
ステム制御部とを備えたナビゲーションシステムであ
る。

【０００６】このナビゲーションシステムにおいて、シ
ステム制御部が、車速検出部によって検出された車速に
応じて表示部に出力する地図データの縮尺を変更する表
示縮尺切替手段と、進行方向検出部が算出した進行方向
に距離Ｌだけ離れた位置を地図データの表示中心位置と
する表示中心設定手段を備えた、等の構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。

【０００７】請求項３記載の本発明は、道路情報等の地
図データを記憶した地図データ記憶部と、自車の現在位
置を検出する位置検出部と、現在の車速を検出する車速
検出部と、車両の進行方向を検出する進行方向検出部
と、位置検出部が検出した自車走行位置と地図データと
を合成して表示部に出力するシステム制御部とを備えた
ナビゲーションシステムである。

【０００８】このナビゲーションシステムにおいて、シ
ステム制御部が、車速検出部によって検出された車速に
応じて進行方向検出部が算出した進行方向に距離Ｌだけ
離れた位置を地図データの表示中心位置とする表示中心
設定手段を備えた、等の構成を採っている。これによっ
て前述した目的を達成しようとするものである。

【０００９】ここで、距離Ｌとは、表示部の中心点から
自車表示位置までの距離をいう。

【００１０】これらの課題解決手段によって、前述した
共通の課題である車両の走行状態に応じた適切な情報の
表示、特に、走行速度に応じて表示領域を適切に変化さ
せるという目的を達成しようとするものである。

【００１１】

【作用】請求項１記載のナビゲーションシステムは、そ
の動作中、位置検出部が、各種センサからの出力に基づ
いて、常に自車の現在位置を検出している。これを受け
てシステム制御部は、位置検出部が検出した自車走行位
置と、地図データ記憶部から取得した道路情報等の地図
データとを合成して表示部に出力する。

【００１２】このとき、まず、システム制御部の表示縮
尺切替手段が、車速検出部によって検出された車速に応
じて表示部に出力する地図データの縮尺を変更する。車
速が高速になれば、縮尺が小さく表示面積の広い地図デ
ータを呼び出し、逆に、車速が低速になれば、縮尺が大
きく表示面積の狭い地図データを呼び出している。この
切替速度の幅は、縮尺毎の地図データの数に対応して設
定されているため、例えば、地図データ記憶部が８段階
の縮尺別の地図データを備えているのであれば、８段階
の速度領域を予め設定しておき、この速度領域から変化
したときに表示縮尺の切替動作を行う。

【００１３】次に、表示中心設定手段が、進行方向検出
部によって検出された車両の進行方向に基づいて、自車
の現在位置から距離Ｌだけ進行方向に離れた点を、ディ
スプレイに表示する中心点とする。

【００１４】さらに、システム制御部は、表示中心設定
手段が設定した中心点に基づいて、表示縮尺切替手段が
切り替えた地図データを呼び出し、自車位置と合成して
表示部に出力する。

【００１５】請求項２記載のナビゲーションシステムで
は、その動作中、表示中心設定手段の自車表示維持機能
が、ドライバーから設定された縮尺の地図上で、車速に
応じて距離Ｌを変化させる。車速が高速になった場合、
距離Ｌを長く取り、逆に、低速になった場合は短く取
る。次に、この車速に対応して算出した距離Ｌが、例え
ば、画面上で描くことのできる最大の円周の半径等の距
離Ｌ1を上回ったときに、地図データの縮尺を変更す
る。

【００１６】請求項３記載のナビゲーションシステムで
は、その動作中、位置検出部が、各種センサからの出力
に基づいて、常に自車の現在位置を検出している。これ
を受けてシステム制御部は、位置検出部が検出した自車
走行位置と、地図データ記憶部から取得した道路情報等
の地図データとを合成して表示部に出力する。

【００１７】このとき、システム制御部が、表示中心設
定手段によって、車速に応じて進行方向検出部が算出し
た進行方向に距離Ｌだけ離れた位置を地図データの表示
中心位置としている。車両が高速に走行する場合は距離
Ｌが大きくなり、低速になるにつれて距離Ｌは短くな
る。このように変化する表示中心位置に基づいて、シス
テム制御部は、地図データ記憶部から地図データを呼び
出し、自車位置と合成したうえ、表示部に出力する。

【００１８】

【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。本実施例は、表示中心を車両の進行方向で走行速度
に対応した距離だけ自車位置から離れた距離とし、ま
た、これによって走行中の車両が速度を上げて表示地図
上からはずれてしまうようなときには自動的に現在の表
示地図縮尺から一段階ずつ下げて表示していき、逆に速
度を下げてきたときにも自動的に最初の表示地図縮尺ま
で一段階ずつあげて表示していくようにしたナビゲーシ
ョンシステムである。

【００１９】図１は本実施例の概念構成を説明するため
の機能ブロック図である。ナビゲーションシステムは、
道路情報等の地図データを記憶した地図データ記憶部２
と、自車の現在位置を検出する位置検出部４と、現在の
車速を検出する車速検出部８と、車両の進行方向を検出
する進行方向検出部６と、位置検出部４が検出した自車
走行位置と地図データとを合成して表示部１６に出力す
るシステム制御部１０とを備えている。

【００２０】さらに、システム制御部１０が、車速検出
部８によって検出された車速に応じて表示する地図デー
タの縮尺を変更する表示縮尺切替手段１２と、進行方向
検出部６が算出した進行方向に距離Ｌだけ離れた位置を
地図データの表示中心位置とする表示中心設定手段１４
を備えている。

【００２１】また、システム制御部１０の表示縮尺切替
手段１２が、車速に応じて距離Ｌを変化させると共に所
定の距離Ｌ1を上回ったときに地図データの縮尺を変更
する自車表示維持機能を備えている。

【００２２】図２は本実施例のハードウエア構成を示す
ブロック図であり、図３は車内での設置例を示す斜視図
である。ナビゲーションシステムは、システム制御ユニ
ット２２を中心として表示・操作ユニット２０、地図デ
ータ記憶ユニット２４と、車両の位置や走行速度、走行
方向を検出するためのセンサ郡２６とから構成されてい
る。

【００２３】これを詳細に説明する。表示部１６は、シ
ステム制御部１０に制御され、地図データ記憶部２から
画像データを受け取って表示する。表示部１６は、ここ
では、液晶表示器（ＬＣＤ）が用いられていて、２枚の
ガラスの間に封入された液晶材料に電圧を加えることで
画像の表示を行っている。表示部１６は、まず、システ
ム制御部１０によって伝送された道路画像データを、Ｒ
ＧＢ別に各画像メモリに蓄積する。次に、この蓄積され
た画像データの階調に従った電圧をＬＣＤに出力する。
表示側のガラスにはＲＧＢの各色別のフィルタが施され
ていて、表示部１６は、画像データに基づく電圧をこの
フィルタの位置別に印可することで、カラーの画像デー
タを表示する。

【００２４】道路データの表示は、通常北を画面の上部
として表示するが、自車の進行方向を画面の上部にする
場合、地図データ記憶部２から道路データを受け取って
画像メモリに蓄積する過程から、ＬＣＤに電圧を出力す
る過程の間で画像情報を回転させている。システム制御
部１０は、例えば、自車が南に進行している場合、画像
データの表示用の座標を１８０度回転したのちに電圧の
印可を行うことで、表示画像を回転させている。

【００２５】また、表示部１６は、後部座席用や、大型
車両の乗客用等の用途では、大型ディスプレイが適する
場合があるため、ＬＣＤではなく、ブラウン管やプロジ
ェクターを用いて構成しても良い。

【００２６】表示部１６の近傍には入力部１８が設置さ
れている。入力部１８は、ドライバーのキー操作を受け
付ける。受け付けた設定等は、システム制御部１０に伝
達され、システム制御部１０は、ドライバーから受け付
けた目的地の設定や地図縮尺の切替を行う。表示・操作
ユニット２０は、これら表示部１６及び入力部１８とを
備えている。

【００２７】地図データ記憶部２は、ここでは、ＣＤ−
ＲＯＭが採用されている。ＣＤ−ＲＯＭは、光ディスク
であり、主に読み出し専用メモリとして用いられてい
る。容量は通常５５０Ｍバイト程度であり、音楽再生用
に利用されるほか、文章や画像データの記憶媒体として
用いられている。ここでは、このＣＤ−ＲＯＭに、複数
の縮尺の道路地図データと、地名及びこの各地名と道路
地図上の位置との関係を示すデータ等が記憶されてい
る。また、ゴルフ場や修理工場等の情報を記憶させてお
いても良い。地図データ記憶部８は、ＣＤ−ＲＯＭ以外
にも、記憶容量の大きい不揮発性の記憶媒体で車内に設
置しうる大きさであればどのようなものであっても良
い。例えば、光磁気ディスクやメモリーカード等であ
る。また、地図データを車外から伝送するように構成し
ても良い。

【００２８】本実施例では、地図データユニット２４
は、この地図データ記憶部２と、地図データ記憶部２を
駆動する駆動手段とを備えている。例えば、記憶部２が
ＣＤ−ＲＯＭであれば、駆動手段はＣＤ−ＲＯＭドライ
ブである。地図データユニット２４は、複数のＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブを備えている。このナビゲーションシステ
ムが必ず必要とするＣＤ−ＲＯＭを設置しておくドライ
ブと、音楽用ＣＤプレイヤーを共用していて特別な道路
情報等を記憶したＣＤ−ＲＯＭなどを使用しうるドライ
ブとである。

【００２９】車速検出部８は、車輪速センサを有してお
り、車輪速センサは、磁気式、電気式、機械式など種々
のものがある。ここでは、前輪ホイールの回転に比例し
た回転を取り出し、この回転力を速度に置き換えてい
る。車速は、必要に応じて、車速検出部８においてデジ
タル量に変換される。

【００３０】進行方向検出部６は、自車の方位を検出す
る。その手法は、地磁気センサや、左右の車輪速差や、
ジャイロスコープ等種々のものがあるが、ここでは、地
磁気センサ及びレートジャイロを採用している。地磁気
センサは、ルーフのほぼ中央に取り付けられており、地
磁気を検出することで車両の現在の方位を判断する。地
磁気センサは、交流電源と、環状コイルと、Ｘ方向の検
出コイル及びＹ方向の検出コイルとを備えている。環状
コアに交流磁界を印可すると、垂直に交わる２つの検出
コイルには環状コイルからの磁界変化により等しい誘導
電圧が発生するが、地磁気の作用によって磁界が変化
し、ＸとＹの誘導電圧に差が生じる。この誘導電圧の差
を方位に置き換えることで、地磁気センサは、自車の方
位を出力する。さらに、ここでは、レートジャイロが出
力した旋回角速度を積分し、この積分値に基づいて自車
の方位を補正している。

【００３１】位置検出部４は、各センサ５からの信号に
より、自車位置を検出する。本実施例では、地磁気セン
サ又はレートジャイロ及び車輪速センサを用いて自車の
現在位置を認識すると共に、ＧＰＳ信号を良好に受信し
た場合に自車位置を補正するハイブリッド航法を採用し
ている。位置検出部４は車輪の回転及び自車のタイヤの
円周からから自車の走行距離を検出する。さらに、車両
の方位と進行距離とから、定義された位置からの走行経
路を算出し、これを自車の現在位置として出力する。ま
た、ＧＰＳ信号を良好に受信しうる地域を走行している
場合、車両の方位と進行距離とから検出した現在位置
と、３又は４つのＧＰＳ信号から算出した現在位置とを
比較して現在位置を補正する。

【００３２】位置検出部４は、自車の走行位置を検出す
る構成であれば、上述した構成以外の各種センサを採用
しうる。例えば、サインポスト等の施設を利用して、道
路交通情報ビーコン等から自車位置を検出するような構
成であっても良い。

【００３３】位置検出部４は、各センサ２６と、システ
ム制御ユニット２２によって、上述のように機能してい
る。

【００３４】次に、システム制御ユニット２２における
各種データ処理を、図４乃至図８を参照して説明する。
システム制御部２２は、各種センサ２６と電気、光、磁
気、又は機械的に接続されていて、各種センサ２６の出
力を受け付ける。システム制御ユニット２２は、各種セ
ンサ２６や、地図データ記憶ユニット２４や、表示・操
作ユニット２０とのコネクタと、電源部と、システム制
御部１０とを備えている。

【００３５】システム制御部１０は、図７に示すよう
に、周期的に、また条件によって各種処理を実行する。
ここでは、ドライバーが選択した縮尺から、車速の変化
に応じた地図の表示縮尺に変更する処理例を説明する。
各センサ郡２６からのセンサ信号は、一定周期ごとにシ
ステム制御ユニット２２に取り込まれ、位置検出部４及
びシステム制御部１０は、走行速度ｖ、走行距離Ｌg、
走行方向ｄ、現在位置Ｐ（ｘ，ｙ）を計算する。ここで
現在位置Ｐ（ｘ，ｙ）のｘ座標、ｙ座標は、地図データ
記憶ユニット２４から読み出した車両の現在位置Ｐ
（ｘ，ｙ）を含んだ地図データ上での座標値である。

【００３６】車両の現在位置が計算されると、一定の周
期ごとに、例えば１秒間隔に、表示部１６に地図データ
と現在位置とを表示する。このとき、表示中心設定手段
１４は、表示画面の中心を、車両の現在位置から車両の
進行方向で走行速度に対応した距離Ｌだけ離れた位置Ｑ
（ｘ，ｙ）に設定している。（図４）。Ｑ（ｘ，ｙ）と
Ｐ（ｘ，ｙ）との関係は例えば次式１のようになる。

【００３７】

【数１】

【００３８】ここで、Ｌ＝ｆ（υ）＝υ・α

【００３９】但し、υは走行速度であり、αは定数であ
る。ｄは走行方向であり、ｘ軸方向を０度として３６０
度である。

【００４０】表示地図の縮尺は、原則的にドライバーが
操作することによって選択した縮尺となる。しかし、車
両の走行速度が上昇し、表示中心から車両の現在位置が
一定距離Ｌ1以上離れたときには、画面から車両が外れ
てしまうかもしれないとし、自動的に縮尺を一段階下げ
て表示する（図５）。一定距離Ｌ1は表示地図の縮尺に
応じて、例えば式２のように設定されている。

【００４１】

【数２】Ｌ1＝β・γ .......... 式２

【００４２】但し、γは、現在の縮尺で表示画面内に表
示することの出来る最大円の地図上での半径であり、β
は、１以下０未満の係数である。

【００４３】このため、システム制御部は、車両速度が
上昇することに対応して最小縮尺まで下げて表示するこ
とができる。また、図８及び図９に示す処理によって、
表示縮尺がドライバーの選択した縮尺１より下がってい
る状態で、車両の走行速度が下降して表示中心から車両
の現在位置が一定距離Ｌ2未満となったときには、自動
的に縮尺を１段階あげて表示する（図６）。ここでは、
ドライバーの選択縮尺と現在の表示縮尺レベルとの関係
を状態番号として保持し（ステップＳ４からＳ８）、次
に、この状態番号別に、距離Ｌに対してＬ1及びＬ2と比
較することで（ステップＳ９からＳ１６）、表示縮尺調
整変数Ｒを求め、このＲの値によって表示縮尺を変更す
るようになっている（ステップＳ１７）。

【００４４】表示縮尺レベルの調整変数Ｒを、一定距離
Ｌ2は一段階上げた縮尺におけるＬ1と比較してＬ1＞Ｌ2
の関係にあり、車両速度が下降することに対応して、ド
ライバーの選択した縮尺１まで上げて表示することがで
きる。但し、車両の走行位置により、ドライバーの選択
した縮尺１の地図データが地図データ記憶ユニットにな
い場合には、その走行位置で記憶ユニットが有する最大
の縮尺での表示までとなる。

【００４５】さらに、ドライバーからの設定に関わりな
く、進行速度のみで表示縮尺及び距離Ｌを変更する場合
の処理例を図１０を参照して説明する。図１０は速度領
域と表示縮尺の関係を示す図表である。ここでは、地図
データ記憶部には、５０万分の１から、２万５千分の１
までの４段階の縮尺地図が格納されている。２万５千分
の１の縮尺地図を拡大して表示することで、システム制
御部１０は、５段階の縮尺の地図データを表示する。ま
た、２万５千分の１等の詳細図の地図データは、人口２
０万人以上の都市部についてのみ設けられている。

【００４６】自車が都市部を走行している時、表示切り
替え手段１２は、都市部用の５段階の縮尺の地図データ
に応じた５段階の速度領域によって、縮尺を切り替え
る。この速度領域は、地図データに応じて定められてい
る。例えば、高速道路を走行中に、都市部を経過する場
合は、詳細な地図は必要ない場合が多いため、広域の地
図を表示するようになっている。また、都市部ではない
地域を走行中は、３段階の縮尺の地図データを表示する
ため、速度領域を３段階に変化させる。

【００４７】表示中心設定手段１４は、距離Ｌの値を変
化させる。都市部を走行中であるときは、５段階の速度
領域に対応して地図縮尺が与えられているため、各速度
領域内で、Ｌ1からＬ2の間を移動するように速度に対す
る関数が定められている。この自動縮尺変更は、ドライ
バーが自動縮尺モードを入力部から指示した場合に機能
するようになっている。そのため、ドライバーが特に地
図データの縮尺を変更したい場合、例えば停止中に広域
の地図を表示する場合等は、前述したドライバーの設定
を基本として表示縮尺を変更するモードが選択される。

【００４８】また、文字データ及び道路の幅の情報を別
に格納し、いかような縮尺でも表示できるようにした場
合、進行速度に応じて縮尺を変更させ、また同時に距離
Ｌの値を変更するように構成しても良い。例えば、加速
及び減速の場合に距離Ｌを変化させ、ある周期以上一定
速度で進行している時に縮尺を変更するようにしても良
いし、距離Ｌを速度領域に応じて３段階程度に予め定め
ておき、縮尺を３段階別に車速の変更に応じて変化させ
るようにしても良い。

【００４９】上述したように第一実施例によると、車両
の走行方向の地図情報が走行速度に応じてドライバーに
与えられるようになるので、走行方向の変更や道路の選
択の判断が速く行えるようになる。

【００５０】次に、請求項３に対応した第二実施例を説
明する。図１１は第二実施例によるナビゲーションシス
テムの構成を示す機能ブロック図である。ナビゲーショ
ンシステムは、道路情報等の地図データを記憶した地図
データ記憶部３０と、自車の現在位置を検出する位置検
出部３２と、現在の車速を検出する車速検出部３６と、
車両の進行方向を検出する進行方向検出部３４と、位置
検出部３２が検出した自車走行位置と地図データとを合
成して表示部４４に出力するシステム制御部３８とを備
えている。

【００５１】さらに、システム制御部３２が、車速検出
部３６によって検出された車速に応じて進行方向検出部
３４が算出した進行方向に距離Ｌだけ離れた位置を地図
データの表示中心位置とする表示中心設定手段４０を備
えている。

【００５２】本実施例のナビゲーションシステムの動作
を説明する。位置検出部３２は、各種センサからの出力
に基づいて、常に自車の現在位置を検出している。これ
を受けてシステム制御部３８は、位置検出部３２が検出
した自車走行位置と、地図データ記憶部３０から取得し
た道路情報等の地図データとを合成して表示部４４に出
力する。

【００５３】このとき、システム制御部３８は、表示中
心設定手段４０によって、車両の進行方向に車速に応じ
た距離Ｌだけ離れた位置を、地図データの表示中心位置
としている。車両が高速に走行する場合は距離Ｌが大き
くなり、低速になるにつれて距離Ｌは短くなる。このよ
うに変化する表示中心位置に基づいて、システム制御部
４０は、地図データ記憶部３０から地図データを呼び出
し、自車位置と合成したうえ、表示部に出力する。

【００５４】このように、第二実施例によると、進行速
度が速くなるに連れて、距離Ｌが大きくなり、進行方向
の地図データが広く表示され、逆に、進行速度が遅くな
るに連れて、周囲の地図データを進行方向に関わらず表
示されるため、車両の方向転換等に役立つ情報を提示す
ることが出来る。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、請求項１記載のナビゲーションシ
ステムでは、システム制御部の表示縮尺切替手段が、車
速検出部によって検出された車速に応じて表示部に出力
する地図データの縮尺を変更するため、システム制御部
は、高速走行時には広域に、低速走行時には詳細な地図
データを表示することができる。さらに、この切替は、
例えば、地図データ記憶部が８段階の縮尺別の地図デー
タを備えているのであれば、８段階の速度領域中、ある
領域から別の領域に変化したときに表示縮尺の切替動作
を行うことができる。また、表示中心設定手段が、車両
の進行方向に基づいて、自車の現在位置から距離Ｌだけ
進行方向に離れた点を、ディスプレイに表示する中心点
とするため、システム制御部は、ドライバーが必要とす
る進行方向の地図データを常に広く表示することがで
る。このように、車両の走行状態に応じた適切な情報を
表示することができ、使用の利便性及び操作性が飛躍的
に向上する、従来にない優れたナビゲーションシステム
を提供することができる。

【００５６】請求項２記載のナビゲーションシステムで
は、表示中心設定手段が、車速が高速になった場合、距
離Ｌを長く取り、逆に、低速になった場合は短く取る。
このため、システム制御部は、高速になるにつれて遠方
の地図情報を表示することができ、また、低速になるに
つれて自車付近の地図情報を広く表示すると共に、方向
変換先の地図情報を広く表示することができる。さら
に、ドライバーから設定された縮尺から処理を開始した
としても、自車表示維持機能によって、車速に対応して
算出した距離Ｌが所定の距離Ｌ1を上回ったときに、地
図データの縮尺が変更されるため、距離Ｌの算出手法及
びディスプレイの表示画素数から、自車位置の表示がデ
ィスプレイに入らくなってしまう可能性をなくすことが
できる。このように、車速に応じてディスプレイ上の自
車の表示位置を変更することで、車両の走行状態に応じ
た適切な情報を表示することができ、使用の利便性及び
操作性が飛躍的に向上する、従来にない優れたナビゲー
ションシステムを提供することができる。

【００５７】請求項３記載のナビゲーションシステムで
は、表示中心設定手段４０が車両の進行方向に車速に応
じた距離Ｌだけ離れた位置を、地図データの表示中心位
置とするため、車両が高速に走行する場合は距離Ｌが大
きくなり、低速になるにつれて距離Ｌは短くなる。この
ため、システム制御部は、高速走行中は、進行方向の地
図領域を広く表示することができ、低速走行中は、自車
を中心として地図領域を表示することができる。このよ
うに、車速に応じてディスプレイ上の自車の表示位置を
変更することで、車両の走行状態に応じた適切な情報を
表示することができ、使用の利便性及び操作性が飛躍的
に向上する、従来にない優れたナビゲーションシステム
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック図
である。

【図２】一実施例のハードウエア構成を示すブロック図
である。

【図３】本実施例の車内設置例を示す斜視図である。

【図４】距離Ｌの一例を示す説明図である。

【図５】所定距離Ｌ1の一例を示す説明図である。

【図６】表示縮尺の変更例の一例を示す説明図である。

【図７】センサ信号の処理工程を示すフローチャートで
ある。

【図８】表示縮尺を選択する処理工程を示すフローチャ
ートである。

【図９】表示縮尺を距離Ｌ1及びＬ2によって補正する処
理工程を示す説明図である。

【図１０】速度域と縮尺の関係を示す図表である。

【図１１】第二実施例の構成を示す機能ブロック図であ
る。

【図１２】従来のナビゲーションシステムの表示例を示
す説明図である。

【符号の説明】

２地図データ記憶部４位置検出部６進行方向検出部８車速検出部１０システム制御部１２表示縮尺切替手段１４表示中心設定手段１６表示部１８入力部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年７月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】従来、地図表示型の車両用ナビゲーショ
ンシステムでは、地図表示の中心を自車位置とし、自車
マークが常に画面の中心に表示している場合が多く、車
両の移動に合わせて地図がスクロールするようになって
いる。また、地図の縮尺は、ドライバーがパネルスイッ
チ等を操作してマニュアルで選択して設定するようにな
っていた。多くの場合、選択した縮尺は再びドライバー
がパネルスイッチを操作するか、ＣＤ−ＲＯＭ等で記憶
している地図に所望の縮尺の地図がないような状況が発
生するまで変更されることはないような構成を採ってい
た。（例えば、特開平１−２０２６１５号公報）

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図３】本実施例の車内設置例を示す斜視図である。

【図４】距離Ｌの一例を示す説明図である。

【図５】所定距離Ｌ１の一例を示す説明図である。

【図６】表示縮尺の変更例の一例を示す説明図である。

【図９】表示縮尺を距離Ｌ１及びＬ２によって補正する
処理工程を示す説明図である。

【図１０】速度域と縮尺の関係を示す図表である。

【符号の説明】２地図データ記憶部４位置検出部６進行方向検出部８車速検出部１０システム制御部１２表示縮尺切替手段１４表示中心設定手段１６表示部１８入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路情報等の地図データを記憶した地図
データ記憶部と、自車の現在位置を検出する位置検出部
と、現在の車速を検出する車速検出部と、車両の進行方
向を検出する進行方向検出部と、前記位置検出部が検出
した自車走行位置と前記地図データとを合成して表示部
に出力するシステム制御部とを備えたナビゲーションシ
ステムにおいて、前記システム制御部が、車速検出部によって検出された
車速に応じて前記表示部に出力する地図データの縮尺を
変更する表示縮尺切替手段と、前記進行方向検出部が算
出した進行方向に距離Ｌだけ離れた位置を地図データの
表示中心位置とする表示中心設定手段を備えたことを特
徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】前記システム制御部の表示縮尺切替手段
が、車速に応じて距離Ｌを変化させると共に所定の距離
Ｌ1を上回ったときに前記地図データの縮尺を変更する
自車表示維持機能を備えたことを特徴とする請求項１記
載のナビゲーションシステム。
【請求項３】道路情報等の地図データを記憶した地図
データ記憶部と、自車の現在位置を検出する位置検出部
と、現在の車速を検出する車速検出部と、車両の進行方
向を検出する進行方向検出部と、前記位置検出部が検出
した自車走行位置と前記地図データとを合成して表示部
に出力するシステム制御部とを備えたナビゲーションシ
ステムにおいて、前記システム制御部が、車速検出部によって検出された
車速に応じて前記進行方向検出部が算出した進行方向に
距離Ｌだけ離れた位置を地図データの表示中心位置とす
る表示中心設定手段を備えたことを特徴とするナビゲー
ションシステム。