JP3251749B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特にＦＭ多重放送から受信したＶＩＣＳデー
タに基づく道路交通情報をユーザに提供できるようにし
た車載用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の現在地を自立航法や衛星航法にて
検出し、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図デー
タ記憶手段から現在地周辺の地図データを読み出し、画
面に地図画像を車両位置マークとともに表示すること
で、運転者に車両位置周辺の地図情報を提供するように
した車載用ナビゲーション装置がある。この装置によれ
ば、初めてのルートを走行する場合でも、現在地がどこ
であり、どのルートを選べば所望地に到達できるか容易
に判断することができる。

【０００３】ところで、地図データに基づき画面に地図
画像を表示するだけでは、渋滞や通行規制の発生を知る
ことができず、事前に適切な迂回ルートを取ることがで
きない。そこで、車両に対し、現在地、行き先案内や駐
車場案内、渋滞、注意・規制、所要時間等の各種情報を
準マイクロ波ビーコン、ＦＭ多重放送等の無線通信で提
供することで、運転者が各種情報を総合判断しながら所
望地へ、的確な経路で迅速に走行できるようにした道路
交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）の開発、実用化が進
められている。この内、ＦＭ多重放送では比較的広域の
渋滞、注意・規制、所要時間等の道路交通情報がレベル
１，２，３の別に提供される。レベル３は、ＦＭ多重放
送から受信したＶＩＣＳデータの中から、現在表示中の
地図画像に含まれているリンクに関するデータを検索
し、地図画像上の該当箇所に渋滞図形、通行規制マーク
等を重ねて描画する。また、レベル１は数行分の文字に
より、渋滞箇所とその理由、渋滞長さ、注意・規制箇所
とその内容、所要時間等を表示し、レベル２では簡易地
図により、渋滞箇所と長さ、注意・規制箇所と内容、所
要時間等を表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＶＩＣＳ対応の車載用ナビゲーション装置では、操作盤
でレベル３を指定したとき、自動的に画面の地図画像に
含まれるリンクに関するＶＩＣＳデータが検索されて道
路交通情報が地図画像に重ねて描画されるため特に複雑
な操作を要しないので良いが、レベル１やレベル２で
は、操作盤で渋滞，注意・規制等の内容種別、地域、高
速道路，国道などの道路種別を指定して所望番組を選択
しないと、現在地近傍のリンクに関し、渋滞や注意・規
制が発生しているか否か知ることができず、また、レベ
ル３では判らない渋滞原因、注意・規制内容を知ろうと
したときも、レベル１，２による道路交通情報の呼び出
し操作が面倒であるという問題があった。以上から本発
明の目的は、文字や簡易地図による道路交通情報を簡単
に入手できる車載用ナビゲーション装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、ＦＭ多重放送からレベル毎に表示内容が異なる道
路交通情報（ＶＩＣＳデータ）を受信し復調するＦＭ多
重放送受信手段と、前記受信したＶＩＣＳデータを一時
記憶する一時記憶手段と、地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、車両位置を検出する車両位置検出手段
と、車両位置周辺の地図画像を車両位置マークとともに
表示手段の画面に表示させる地図描画手段と、地図デー
タと一時記憶手段を参照して、車両位置周辺のリンクに
つき、レベル１または２のＶＩＣＳデータが受信されて
いるか検索する検索手段と、検索手段でレベル１または
２のＶＩＣＳデータが見出されたとき、当該レベル１ま
たは２のＶＩＣＳデータによる道路交通情報を文字列に
よりまたは簡易地図により表示手段の画面の一部に表示
させるかまたは音声合成出力する道路交通情報ガイド手
段を設けたことにより達成される。

【０００６】

【作用】本発明によれば、車両位置を検出し、地図デー
タを用いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マークと
一緒に描画し、画面表示させ、これと平行して、ＦＭ多
重放送から道路交通情報に係る各種レベルのＶＩＣＳデ
ータを受信、復調して一時記憶する。そして、地図デー
タと一時記憶手段を参照して車両位置周辺のリンクにつ
き、レベル１または２のＶＩＣＳデータが受信されてい
るか検索し、受信されていたとき、当該ＶＩＣＳデータ
に基づく道路交通情報を文字列によりまたは簡易地図に
より表示手段の画面の一部に表示させるかまたは音声合
成出力する。これにより、車両位置周辺のリンクについ
てレベル１または２の道路交通情報を簡単に入手するこ
とができ、道路状況に応じた的確な対応を速やかに取る
ことができる。

【０００７】また、車両位置周辺のレベル３のＶＩＣＳ
データが受信されているかも検索し、受信されていたと
き、該ＶＩＣＳデータを用いて地図画像上に道路交通情
報を示す図形・記号を重ねて描画する。これにより、車
両位置周辺のレベル１または２と、レベル３の道路交通
情報を一緒に入手することができる。

【０００８】また、車両位置を検出し、地図データを用
いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マークと一緒に
描画し、画面表示させ、これと平行して、ＦＭ多重放送
から道路交通情報に係る各種レベルのＶＩＣＳデータを
受信、復調して一時記憶する。そして、地図データと一
時記憶手段を参照して車両位置周辺のリンクにつき、レ
ベル１または２のＶＩＣＳデータが受信されているか検
索し、受信されていたとき、ユーザの要求に従い、当該
ＶＩＣＳデータに基づく道路交通情報を表示手段の画面
に切り換え表示させる。これによっても、車両位置周辺
のリンクについてのレベル１または２の道路交通情報を
簡単に入手することができ、道路状況に応じた的確な対
応を速やかに取ることができる。この際、車両位置周辺
のレベル３のＶＩＣＳデータが受信されているかも検索
し、画面に地図画像が表示されている状態で、レベル３
のＶＩＣＳデータが見出されたとき、該ＶＩＣＳデータ
を用いて地図画像上に道路交通情報を示す図形・記号を
重ねて描画することで、車両位置周辺のレベル１または
２と、レベル３の道路交通情報を簡単に入手することが
できるようになる。

【０００９】また、地図データと一時記憶手段を参照し
て、車両の現在乗っているリンクまたは該リンクの延長
上に有るリンクにつき、ＶＩＣＳデータが受信されてい
るか検索し、該当するＶＩＣＳデータが見出されたと
き、当該ＶＩＣＳデータに基づき車両位置との位置関係
を含む道路交通情報を地図画像表示画面上に表示させ
る。これにより、走行中のルートの前方に存在する渋
滞、通行規制等を一早く知ることができ、道路状況に応
じた的確な対応を速やかに取ることができる。

【００１０】また、地図データと一時記憶手段を参照し
て、画面の地図画像上に含まれるリンクにつき、レベル
１または２のＶＩＣＳデータが存在するか検索し、該当
するＶＩＣＳデータが見出されたとき、画面の地図画像
上の該当するリンクを強調表示させ、ユーザが道路交通
情報を要求したとき、検索手段で見出されたＶＩＣＳデ
ータに基づく道路交通情報を表示手段の画面に表示させ
るかまたは音声合成出力させる。これにより、車両位置
周辺のリンクに係るレベル１，２の道路交通情報が存在
するか否か一目で判り、車両位置周辺におけるレベル１
または２の道路交通情報を一早く入手することができ
る。

【００１１】また、ユーザの指定した情報内容別のレベ
ル１または２のＶＩＣＳデータが存在するか検索し、該
当するＶＩＣＳデータが見出されたとき、画面の地図上
の該当するリンクを強調表示させる。これにより、渋
滞、通行規制等、情報内容別に車両位置周辺におけるレ
ベル１または２の道路交通情報が存在するか否か知るこ
とができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の第１実施例に係るＶＩＣＳ対
応の車載用ナビゲーション装置の全体構成図である。１
はアンテナ、２はＦＭ多重放送を受信し、ステレオ音声
信号を出力したり、ＦＭ多重データとしてのＶＩＣＳデ
ータの受信、復調を行うＦＭ多重放送用チューナ、３は
地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、４は車両位置と車
両方位を衛星航法で検出するＧＰＳ受信機、５は操作盤
であり、ＦＭ多重放送用チューナに対する選局操作キ
ー、ナビゲーションモードと道路交通情報番組モードの
切り換えキー、道路交通情報の内、所望番組の選択を行
う番組選択キー、ナビゲーションモード時に車両位置周
辺のレベル１，レベル２の道路交通情報を地図画像画面
の一部に合成表示させたり、停止させたりする第１特殊
表示モードオン／オフキー、車両位置周辺のレベル１，
レベル２の道路交通情報を画面全体に表示させたり停止
させたりする第２特殊表示モードオン／オフキー等を備
えている。６は地図画像に車両位置マークやレベル３の
道路交通情報図形、記号を重ねて表示したり、画面の一
部または全部にレベル１，２の道路交通情報画像を合成
表示したりするディスプレイ装置である。

【００１３】１０はナビゲーションコントローラであ
り、ナビゲーションモード時、ＧＰＳ受信機４で検出さ
れた車両位置と車両方位の各データを入力し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３に記憶された地図データを用いて車両位置周辺の
地図画像を描画し、該地図画像上に車両位置マークを重
ねるとともに、ＦＭ多重放送用チューナ２で受信、復調
したＶＩＣＳデータの内、車両位置周辺のリンクについ
てのレベル３に係るデータを用いて、地図画像上に渋滞
箇所を示す図形、注意・規制箇所を示す記号等を重ねて
描画し、ディスプレイ装置６に画面表示させる。第１特
殊表示モードがオンされたとき、ＦＭ多重放送用チュー
ナ２で受信、復調されたＶＩＣＳデータの内、車両位置
周辺のリンクについてのレベル１と２に係るデータを用
いて、地図画像画面の上部にレベル１の文字画像、左下
にレベル２の簡易地図画像を縮小表示させ、また、レベ
ル１の文字データに基づく音声合成出力を行う。第２特
殊表示モードがオンされたとき、画面を切り換え、画面
の上部にレベル１の文字画像、残り全部にレベル２の簡
易地図画像を通常サイズで表示させ、レベル１の文字デ
ータに基づく音声合成出力を行う。このほか、ナビゲー
ションモードから道路交通情報番組モードに切り換えら
れたときは、番組選択操作で選択された番組に係る道路
交通情報画像を画面に表示させる。

【００１４】１０ａはＦＭ多重放送用チューナ２で受
信、復調されたＶＩＣＳデータを一時記憶するバッファ
メモリ、１０ｂはＣＤ−ＲＯＭ３から読み出された地図
データを一時記憶するバッファメモリ、１０ｃは地図画
像、道路交通情報画像等を格納するビデオＲＡＭ、１０
ｄは地図描画部であり、ＧＰＳ受信機４から車両位置デ
ータと車両方位データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ３から車
両位置周辺の地図データをバッファメモリ１０ｂに読み
出しながら、該読み出した地図データを用いて車両位置
を中心とする地図画像を、北を上向きにして後述するビ
デオＲＡＭに描画し、かつ、地図画像の中心に車両方位
方向を向けた車両位置マークを描画する。

【００１５】１０ｅはナビゲーションモード下にあると
き、バッファメモリ１０ｂに記憶された地図データ、バ
ッファメモリ１０ａに記憶されたＶＩＣＳデータ、及
び、車両位置データとから、車両位置周辺のリンク（ビ
デオＲＡＭに描画された地図画像の範囲に入っているリ
ンク）を特定するとともに、該特定したリンクにつきレ
ベル１，２，３のＶＩＣＳデータが存在するか検索して
出力する検索部であり、ＶＩＣＳデータ中の２次メッシ
ュコードと参照リンク番号を用いて、ＶＩＣＳデータが
地図データ中のどのリンクに対応したものか調べる。な
お、検索部１０ｅは道路交通情報番組モード時、番組選
択操作に応じたユーザ所望の番組に係るＶＩＣＳデータ
を検索して出力する。

【００１６】１０ｆは道路交通情報ガイド部であり、ナ
ビゲーションモードで第２特殊表示モードがオフしてい
るとき、検索部１０ｅで検索されたレベル３のＶＩＣＳ
データに基づき、ビデオＲＡＭ１０ｃの地図画像の該当
する箇所に渋滞を示す図形や注意・規制を示す記号等を
重ねて描画する。また、ナビゲーションモード下で第１
特殊表示モードがオンされたとき、車両位置周辺のリン
クについてのレベル１と２に係るＶＩＣＳデータを用い
て、ビデオＲＡＭ１０ｃの上部にレベル１の文字画像、
左下にレベル２の簡易地図画像を縮小描画し、第２特殊
表示モードがオンされたとき、車両位置周辺のリンクに
ついてのレベル１と２に係るＶＩＣＳデータを用いて、
ビデオＲＡＭ１０ｃの地図画像に代えて、上部にレベル
１の文字画像、残り全部の領域にレベル２の簡易地図画
像を通常サイズで描画する。第１，第２特殊表示モード
時、検索部で検索されたレベル１，レベル２のＶＩＣＳ
データが複数存在するときは、一定時間毎に切り換えて
描画する。また、道路交通情報番組モード時、ユーザ所
望の番組に係る道路交通情報画像をビデオＲＡＭ１０ｃ
に描画する。

【００１７】また、道路交通情報ガイド部１０ｆは音声
合成回路（図示せず）を内蔵しており、第１特殊表示モ
ードまたは第２特殊表示モードがオンしているとき、検
索部１０ｅで検索されたレベル１のＶＩＣＳデータ（文
字データ）に基づき、音声合成した道路交通情報音声信
号を出力する。１０ｇはビデオＲＡＭ１０ｃに描画され
た画像を読み出し所定方式の映像信号に変換してディス
プレイ装置６に出力する変換部、７は道路交通情報音声
信号を増幅するアンプ、８はアンプ出力を音響変換する
スピーカである。

【００１８】図２〜図６は第１実施例に係るナビゲーシ
ョンコントローラの動作を示す流れ図、図７は画面表示
例の説明図であり、以下、これらの図に従って説明す
る。電源がオンされると、ＦＭ多重放送用チューナ２が
希望局に同調し、該希望局から受信したステレオ音声信
号を出力するとともに、現在の受信局がＶＩＣＳシステ
ムに対応したＦＭ多重放送局の場合、ＶＩＣＳデータの
受信、復調も行いナビゲーションコントローラ１０へ出
力する。ナビゲーションコントローラ１０は割り込み処
理でＶＩＣＳデータをバッファメモリ１０ａに一時記憶
させる（図６のステップ５０１）。また、電源オンに伴
い、ＧＰＳ受信機４は衛星航法により定期的に車両位置
と車両方位の検出を行い、車両位置データと車両方位デ
ータを出力する。

【００１９】ナビゲーションコントローラ１０は、電源
オン後、ナビゲーションモードとなり（第１特殊表示モ
ード，第２特殊表示モードともにオフ）、ＧＰＳ受信機
４から車両位置データと車両方位データを入力する（図
２のステップ１０１、１０２）。そして、地図描画部１
０ｄはＣＤ−ＲＯＭ３から車両位置周辺の地図データを
バッファメモリ１０ｂに読み出し、該読み出した地図デ
ータを用いて、車両位置を中心とする１画面分で、北向
きの地図画像をビデオＲＡＭ１０ｃに描画する（ステッ
プ１０３）。次に、検索部１０ｅはバッファメモリ１０
ｂに格納された地図データと車両位置を用いて、車両位
置周辺のリンクを特定し（ステップ１０４）、バッファ
メモリ１０ａに格納されたＶＩＣＳデータの中に当該特
定した各リンクについてのレベル１，２，３の各レベル
のデータが存在するか検索し、存在するときは、レベル
別、リンク別に道路交通情報ガイド部１０ｆに出力する
（ステップ１０５）。

【００２０】道路交通情報ガイド部１０ｆは検索部１０
ｅで車両位置周辺のレベル３に係るＶＩＣＳデータが見
出されたとき、該データに基づき、ビデオＲＡＭ１０ｃ
の地図画像に重ねて渋滞箇所を示す図形、注意・規制箇
所を示す記号等を描画する（ステップ１０６）。次い
で、地図描画部１０ｄは車両方位データに基づき、ビデ
オＲＡＭ１０ｅの地図画像の中心に車両方位方向を向け
た車両位置マークを描画する（ステップ１０７）。ビデ
オＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変換部１０ｇによっ
て読み出されるとともに所定方式の映像信号に変換され
てディスプレイ装置６に出力され、画面表示される（ス
テップ１０８、１０９、図７（１）参照）。このあと、
ナビゲーションコントローラ１０は、操作盤５でキー操
作がされたかチェックし（ステップ１１０、図３のステ
ップ２０１、２０２）、特にされていなければ再び図２
のステップ１０２に戻り、ＧＰＳ受信機４から次の車両
位置データと車両方位データを入力し、同様の処理を繰
り返す。

【００２１】ユーザが画面の渋滞箇所につき原因を知り
たいとき、第１特殊表示モードオンキーを押圧する。す
ると、ナビゲーションコントローラ１０は第１特殊表示
モードとなり（図２のステップ１１０、１１１）、この
とき、道路交通情報ガイド部１０ｆは事前に検索部１０
ｅにおいて、車両位置周辺のリンクに関するレベル１の
ＶＩＣＳデータが検索されているとき、検索部１０ｅか
ら入力したレベル１のＶＩＣＳデータに基づき、車両位
置の乗っているリンク、該リンクと直接接続関係にある
リンク、他のリンクの優先順位により、まず、車両位置
の乗っているリンクについてレベル１のＶＩＣＳデータ
が存在していれば、該データに基づきビデオＲＡＭ１０
ｃの地図画像の上部に文字による道路交通情報を描画
し、これに連動して、音声合成により道路交通情報音声
信号を発生させ、アンプ７へ出力する（ステップ１０
８、図４のステップ３０１、３０２）。

【００２２】また、検索部１０ｅにおいて、車両位置周
辺のリンクに関するレベル２のＶＩＣＳデータが検索さ
れているとき、検索部１０ｅから入力したレベル２のＶ
ＩＣＳデータに基づき、車両位置の乗っているリンク、
該リンクと直接接続関係にあるリンク、他のリンクの優
先順位により、まず、車両位置の乗っているリンクにつ
いてレベル２のＶＩＣＳデータが存在していれば、該デ
ータに基づきビデオＲＡＭ１０ｃに描画された地図画像
の左下に簡易地図画像を圧縮して描画する（ステップ３
０３）。ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変換部
１０ｇによって読み出されるとともに所定方式の映像信
号に変換されてディスプレイ装置６に出力され、画面表
示される（ステップ３０４、図７（２）参照）。また、
スピーカ８よりレベル１の文字内容の道路交通情報が流
れる。これにより、地図画像上での渋滞箇所や通行止め
箇所を知ることができるほか、文字や簡易地図、音声合
成出力により、渋滞原因、注意・規制内容等、詳細な道
路交通情報も一緒に知ることができ、迂回路の選択、所
望地までの所要時間の概算など、適切な対応を一早く取
ることができる。

【００２３】ステップ３０４のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０は操作盤５で第１特殊表示モードオフキ
ーが押圧されたかチェックし（ステップ３０５）、ＮＯ
であれば、図２のステップ１０２に戻って、同様の処理
を繰り返す。この際、レベル１の道路交通情報画像と道
路交通情報音声出力、画面左下のレベル２の道路交通情
報画像の内容を、車両位置の乗っているリンク、該リン
クと直接接続関係にあるリンク、他のリンクの優先順位
で一定時間おきに自動的に変化させていく。このあと、
第１特殊表示モードオフキーを押圧すると、画面の上部
のレベル１の文字表示と音声合成出力、画面左下の簡易
地図画像の表示は消える（図４のステップ３０５、図２
のステップ１０１）。

【００２４】これと異なり、第２特殊表示モードオンキ
ーを押圧したとき、ナビゲーションコントローラ１０は
第２特殊表示モードとなり（図３のステップ２０１、図
５のステップ４０１）、このとき、道路交通情報ガイド
部１０ｆは事前に検索部１０ｅにおいて、車両位置周辺
のリンクに関するレベル１のＶＩＣＳデータが検索され
ているとき、検索部１０ｅから入力したレベル１のＶＩ
ＣＳデータに基づき、車両位置の乗っているリンク、該
リンクと直接接続関係にあるリンク、他のリンクの順
に、一定時間おきに切り換えながらビデオＲＡＭ１０ｃ
の上部に文字による道路交通情報を描画し、これに連動
して、レベル１につき現在描画された道路交通情報画像
の内容を表す道路交通情報音声信号を発生させ、アンプ
７へ出力する（ステップ４０２、４０３）。

【００２５】また、検索部１０ｅにおいて、車両位置周
辺のリンクに関するレベル２のＶＩＣＳデータが検索さ
れているとき、検索部１０ｅから入力したレベル２のＶ
ＩＣＳデータに基づき、車両位置の乗っているリンク、
該リンクと直接接続関係にあるリンク、他のリンクの順
に、一定時間おきに切り換えながらビデオＲＡＭ１０ｃ
の残りの領域に簡易地図画像を通常サイズで描画する
（ステップ４０４）。ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された
画像は変換部１０ｇによって読み出されるとともに所定
方式の映像信号に変換されてディスプレイ装置６に出力
され、画面表示される（ステップ４０５、図７（３）参
照）。また、スピーカ８よりレベル１の文字内容の道路
交通情報が流れる。これによっても、文字や簡易地図、
音声合成出力により、車両位置周辺のレベル１，２によ
る渋滞情報、注意・規制情報等知ることができ、特に、
簡易地図が大きく表示されるので、レベル２による道路
交通情報が見易くなる。

【００２６】ステップ４０５のあと、ナビゲーションコ
ントローラ１０は操作盤５で第２特殊表示モードオフキ
ーが押圧されたかチェックし（ステップ４０６）、ＮＯ
であれば、ステップ４０７に進んで、ＧＰＳ受信機４か
ら次の車両位置データと車両方位データを入力し、検索
部１０ｅが車両位置周辺のリンクを特定し（ステップ４
０８）、バッファメモリ１０ａに格納されたＶＩＣＳデ
ータの中に当該特定した各リンクについてのレベル１，
２，３の各レベルのデータが存在するか検索し、存在す
るときは、レベル別、リンク別に道路交通情報ガイド部
１０ｆに出力する（ステップ４０９）。そして、ステッ
プ４０２に戻って、同様の処理を繰り返す。これによ
り、画面上部のレベル１の道路交通情報画像と道路交通
情報音声出力、画面残り全部のレベル２の道路交通情報
画像の内容が一定時間おきに自動的に変化していく。

【００２７】このあと、第２特殊表示モードオフキーを
押圧すると、元のナビゲーションモードによる地図画像
の表示状態に戻る（ステップ４０６、図２のステップ１
０１）。なお、道路交通情報番組キーを押圧すると、ナ
ビゲーションコントローラ１０は道路交通情報番組モー
ドとなり（図３のステップ２０２、２０３）、操作盤５
でユーザが番組選択操作をすれば、検索部１０ｅがバッ
ファメモリ１０ａの中から該当するＶＩＣＳデータを検
索して道路交通情報ガイド部１０ｆへ出力し、該道路交
通情報ガイド部１０ｆは入力したＶＩＣＳデータに基づ
きユーザ所望番組に係る道路交通情報画像をビデオＲＡ
Ｍ１０ｃに描画する（ステップ２０４、２０５）。ビデ
オＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変換部１０ｇにより
読み出し及び所定方式の映像信号への変換がなされ、デ
ィスプレイ装置６に出力されて画面表示されるので、ユ
ーザ所望の道路交通情報画像を見ることができる（ステ
ップ２０６）。

【００２８】この実施例によれば、予め、第１特殊表示
モードに切り換えておけば、一々、マニュアル操作で車
両位置周辺のレベル１，２の道路交通情報番組を探さな
くても、レベル３に加えて、自動的に車両位置周辺のレ
ベル１と２による詳細な道路交通情報も一緒に入手する
ことができ、道路状況に応じた的確な対応を速やかに取
ることができる。また、第１特殊表示モードをオフさせ
ることで、画面全体に地図画像をレベル３の道路交通情
報とともに表示させることができ、この状態で、必要時
にのみ第２特殊表示モードをオンすれば、一々、マニュ
アル操作で車両位置周辺のレベル１，２の道路交通情報
番組を探さなくても、簡単に、車両位置周辺のレベル１
と２による詳細な道路交通情報を画面全体に大きく表示
させることができる。更に、第１特殊表示モードや第２
特殊表示モードをオンした直後には、車両の乗っている
リンクに関するレベル１，２の道路交通情報が優先して
表示、音声合成出力されるので、現在走行中のリンクが
渋滞や通行止めとなっているとき、直ちに、迂回等の適
切な対応を取ることができる。

【００２９】なお、上記した実施例では、検索部は車両
位置周辺のリンクにつき、レベル１，２のＶＩＣＳデー
タが存在するか検索するようにしたが、車両の乗ってい
るリンクだけを特定し、該特定したリンクについてのＶ
ＩＣＳデータがバッファメモリ内に存在するか検索し
て、検索したＶＩＣＳデータを道路交通情報ガイド部に
出力し、道路交通情報ガイド部は車両の乗っているリン
クについてのみ、レベル１，２の道路交通情報画像を描
画したり、音声合成出力するようにしてもよい。また、
道路交通情報ガイド部は、レベル１とレベル２の内、ユ
ーザの指定した一方を表示するようにしてもよく、ま
た、渋滞、注意・規制等の中でユーザの指定した種別の
情報を表示するようにしてもよい。更に、レベル１につ
いては道路交通情報画像の表示だけ行うようにしたり、
音声合成出力だけ行うようにしてもよい。また、ナビゲ
ーションモード時、レベル３による渋滞図形、注意・規
制記号の道路交通情報の表示を自動的に行うようにした
が、ユーザの指示した時だけ行うようにしてもよい。

【００３０】図８は本発明の第２実施例に係るＶＩＣＳ
対応の車載用ナビゲーション装置の全体構成図であり、
図１と同一の構成部分には同一の符号が付してある。５
０は操作盤であり、ＦＭ多重放送用チューナに対する選
局操作キー、ナビゲーションモードと道路交通情報番組
モードの切り換えキー、道路交通情報の内、所望番組の
選択を行う番組選択キー、ナビゲーションモード時に車
両位置の乗っているリンクまたは該リンクの延長上のリ
ンクにつき、渋滞、注意・規制等の道路交通情報が存在
するとき、車両位置からの距離と内容を示す文字を画面
の一部に表示させ、かつ、音声合成出力させたり停止さ
せたりする特殊表示モードオン／オフキー等を備えてい
る。

【００３１】１００はナビゲーションコントローラであ
り、ナビゲーションモード時、ＧＰＳ受信機４で検出さ
れた車両位置と車両方位の各データを入力し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３に記憶された地図データを用いて車両位置周辺の
地図画像を描画し、該地図画像上に車両位置マークを重
ねるとともに、ＦＭ多重放送用チューナ２で受信、復調
したＶＩＣＳデータの内、車両位置周辺のリンクについ
てのレベル３に係るデータを用いて、地図画像上に渋滞
箇所を示す図形、注意・規制箇所を示す記号等を重ねて
描画し、ディスプレイ装置６に画面表示させる。特殊表
示モードがオンされたとき、ＦＭ多重放送用チューナ２
で受信、復調されたレベル３のＶＩＣＳデータの中に、
車両位置の乗っているリンクまたは該リンクの延長上の
リンクについてのデータが存在するとき、車両位置から
の距離と内容を示す文字を画面の一部に表示させ、か
つ、音声合成出力させる。このほか、ナビゲーションモ
ードから道路交通情報番組モードに切り換えられたとき
は、番組選択操作で選択された番組に係る道路交通情報
画像を画面に表示させる。

【００３２】１００ｅはナビゲーションモード下にある
とき、バッファメモリ１０ｂに記憶された地図データ、
バッファメモリ１０ａに記憶されたＶＩＣＳデータ、及
び、車両位置データとから、車両位置周辺のリンク（ビ
デオＲＡＭに描画された地図画像の範囲に入っているリ
ンク）を特定するとともに、該特定したリンクにつきレ
ベル３のＶＩＣＳデータが存在するか検索して出力し、
この際、車両位置周辺のリンクの内、車両の乗っている
リンクと、該リンクから車両進行前方の延長上にあるリ
ンクについてのレベル３のＶＩＣＳデータは他のリンク
とは区別して出力する。なお、検索部１００ｅは道路交
通情報番組モード時、番組選択操作に応じたユーザ所望
の番組に係るＶＩＣＳデータを検索して出力する。

【００３３】１００ｆは道路交通情報ガイド部であり、
ナビゲーションモードで特殊表示モードがオフしている
とき、検索部１００ｅで検索されたレベル３のＶＩＣＳ
データに基づき、ビデオＲＡＭ１０ｃの地図画像の該当
する箇所に渋滞を示す図形や注意・規制を示す記号等を
重ねて描画する。また、ナビゲーションモード下で特殊
表示モードがオンされたとき、車両位置の乗っているリ
ンクまたは該リンクの延長上にあるリンクについてのレ
ベル３のＶＩＣＳデータが存在するとき、車両位置から
の距離と内容を示す文字をビデオＲＡＭ１０ｃの上部に
表示させ、かつ、音声合成による道路交通情報音声信号
を出力する。例えば図９に示す如く、車両の乗っている
リンクＬＫ₂ と直線関係に有る前方のリンクＬＫ₁ に渋
滞が発生しているとき、レベル３のＶＩＣＳデータによ
り、内容種別として渋滞、渋滞箇所としてリンクＬＫ₁
と渋滞の先頭位置Ｓと最後尾位置Ｐが与えられるので、
車両位置から渋滞の最後尾位置までの距離Ｌ（ｋｍ）を
計算し、「この先、Ｌｋｍで渋滞になります」との表示
及び音声合成出力を行う。その他の構成部分は図１と同
様に構成されている。

【００３４】図１０〜図１２は第２実施例に係るナビゲ
ーションコントローラの動作を示す流れ図、図１３は画
面表示例の説明図であり、以下、これらの図に従って説
明する。電源がオンされると、ＦＭ多重放送用チューナ
２が希望局に同調し、該希望局から受信したステレオ音
声信号を出力するとともに、現在の受信局がＶＩＣＳシ
ステムに対応したＦＭ多重放送局の場合、ＶＩＣＳデー
タの受信、復調も行いナビゲーションコントローラ１０
０へ出力する。ナビゲーションコントローラ１００は割
り込み処理でＶＩＣＳデータをバッファメモリ１０ａに
一時記憶させる。また、電源オンに伴い、ＧＰＳ受信機
４は衛星航法により定期的に車両位置と車両方位の検出
を行い、車両位置データと車両方位データを出力する。

【００３５】ナビゲーションコントローラ１００は、電
源オン後、ナビゲーションモードとなり（特殊表示モー
ドオフ）、ＧＰＳ受信機４から車両位置データと車両方
位データを入力する（図１０のステップ６０１、６０
２）。そして、地図描画部１０ｄはＣＤ−ＲＯＭ３から
車両位置周辺の地図データをバッファメモリ１０ｂに読
み出し、該読み出した地図データを用いて、車両位置を
中心とする１画面分で、北向きの地図画像をビデオＲＡ
Ｍ１０ｃに描画する（ステップ６０３）。次に、検索部
１００ｅはバッファメモリ１０ｂに格納された地図デー
タと車両位置を用いて、車両位置周辺のリンクを特定し
（ステップ６０４）、バッファメモリ１０ａに格納され
たＶＩＣＳデータの中に当該特定したリンクについての
レベルのデータが存在するか検索し、存在するときは、
道路交通情報ガイド部１０ｆに出力する（ステップ６０
５）。この際、車両位置周辺のリンクの内、車両の乗っ
ているリンクと、該リンクから車両進行方向へ直線的な
延長上にあるリンクについてのレベル３のＶＩＣＳデー
タは他のリンクとは区別して出力する。

【００３６】道路交通情報ガイド部１００ｆは検索部１
００ｅで車両位置周辺のレベル３に係るＶＩＣＳデータ
が見出されたとき、該データに基づき、ビデオＲＡＭ１
０ｃの地図画像に重ねて渋滞箇所を示す図形、注意・規
制箇所を示すマーク等を描画する（ステップ６０６）。
次いで、地図描画部１０ｄは車両方位データに基づき、
ビデオＲＡＭ１０ｅの地図画像の中心に車両方位方向を
向けた車両位置マークを描画する（ステップ６０７）。
ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変換部１０ｇに
よって読み出されるとともに所定方式の映像信号に変換
されてディスプレイ装置６に出力され、画面表示される
（ステップ６０８、図１１のステップ７０１、図１３
（１）参照）。このあと、ナビゲーションコントローラ
１００は、操作盤５０でキー操作がされたかチェックし
（ステップ７０２、７０４）、特にされていなければ再
び図１０のステップ６０２に戻り、ＧＰＳ受信機４から
次の車両位置データと車両方位データを入力し、同様の
処理を繰り返す。

【００３７】ユーザが車両前方に渋滞や通行止め等が存
在するか知りたいとき、特殊表示モードオンキーを押圧
する。すると、ナビゲーションコントローラ１００は特
殊表示モードとなり（図１１のステップ７０２、７０
３）、このとき、道路交通情報ガイド部１００ｆは事前
に検索部１００ｅにおいて、車両位置の乗っているリン
ク、または、該リンクから見て車両進行方向前方の延長
上に存在するリンクにつきレベル３のＶＩＣＳデータが
検索されているとき、検索部１００ｅから入力した当該
ＶＩＣＳデータに基づき、車両位置からの距離と内容を
示す文字をビデオＲＡＭ１０ｃの上部に表示させ、か
つ、音声合成による道路交通情報音声信号をアンプ７へ
出力する（図１２のステップ８０１、８０２）。

【００３８】ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変
換部１０ｇによって読み出されるとともに所定方式の映
像信号に変換されてディスプレイ装置６に出力され、画
面表示される（ステップ８０３、図１３（２）参照）。
また、スピーカ８より画面上部に表示された文字内容の
道路交通情報が流れる。これにより、地図画像上で車両
位置周辺の渋滞箇所や通行止め箇所を知ることができる
ほか、画面上部の文字や音声合成出力により、車両前方
に渋滞や通行止めがあればその距離と内容を知ることが
でき、迂回路の選択等の適切な対応を一早く取ることが
できる。ステップ８０３のあと、ナビゲーションコント
ローラ１００は操作盤５０で特殊表示モードオフキーが
押圧されたかチェックし（ステップ８０４）、ＮＯであ
れば、図１０のステップ６０２に戻って同様の処理を繰
り返す。

【００３９】このあと、特殊表示モードオフキーを押圧
すると、画面の上部の文字表示と音声合成出力は消える
（図１１のステップ８０４、図１０のステップ６０
１）。なお、道路交通情報番組キーを押圧すると、ナビ
ゲーションコントローラ１００は道路交通情報番組モー
ドとなり（図１１のステップ７０４、７０５）、操作盤
５０でユーザが番組選択操作をすれば、検索部１００ｅ
がバッファメモリ１０ａの中から該当するＶＩＣＳデー
タを検索して道路交通情報ガイド部１００ｆへ出力し、
該道路交通情報ガイド部１００ｆは入力したＶＩＣＳデ
ータに基づきユーザ所望番組に係る道路交通情報画像を
ビデオＲＡＭ１０ｃに描画する（ステップ７０６、７０
７）。ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変換部１
０ｇにより読み出し及び所定方式の映像信号への変換が
なされ、ディスプレイ装置６に出力されて画面表示され
るので、ユーザ所望の道路交通情報画像を見ることがで
きる（ステップ７０８）。

【００４０】この第２実施例によれば、特殊表示モード
がオンすると、ＶＩＣＳデータに基づき、車両の現在乗
っているリンクまたは該リンクの延長上に有るリンクに
つき、車両位置との位置関係を含む道路交通情報を画面
の一部に表示させ、かつ、音声合成出力させるようにし
たから、走行中のルートの前方に存在する渋滞、通行規
制等を一早く知ることができ、道路状況に応じた的確な
対応を速やかに取ることができる。

【００４１】なお、上記した第２実施例では、車両の乗
っているリンク及び該リンクの延長上のリンクについて
のレベル３のＶＩＣＳデータに基づき、車両位置との位
置関係を含む道路交通情報を画面の一部に表示し、音声
合成出力させるようにしたが、他のレベルのＶＩＣＳデ
ータに基づき表示と音声合成出力をするようにしてもよ
い。また、車両位置との位置関係を含む道路交通情報の
提供は画面表示だけで行ったり、音声合成出力だけで行
うようにしてもよい。また、ナビゲーションモード時、
レベル３による渋滞図形、注意・規制記号の道路交通情
報の表示を自動的に行うようにしたが、ユーザの指示し
た時だけ行うようにしてもよい。

【００４２】図１４は本発明の第３実施例に係るＶＩＣ
Ｓ対応の車載用ナビゲーション装置の全体構成図であ
り、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。５１は操作盤であり、ＦＭ多重放送用チューナに対
する選局操作キー、ナビゲーションモードと道路交通情
報番組モードの切り換えキー、道路交通情報の内、所望
番組の選択を行う番組選択キー、ナビゲーションモード
時に車両位置周辺のレベル１，レベル２の道路交通情報
が存在するリンクを強調表示させたり停止させたりする
第１特殊表示モードオン／オフキー、車両位置周辺のレ
ベル１，レベル２の道路交通情報を画面全体に表示させ
たり停止させたりする第２特殊表示モードオン／オフキ
ー等を備えている。

【００４３】１０１はナビゲーションコントローラであ
り、ナビゲーションモード時、ＧＰＳ受信機４で検出さ
れた車両位置と車両方位の各データを入力し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３に記憶された地図データを用いて車両位置周辺の
地図画像を描画し、該地図画像上に車両位置マークを重
ねるとともに、ＦＭ多重放送用チューナ２で受信、復調
したＶＩＣＳデータの内、車両位置周辺のリンクについ
てのレベル３に係るデータを用いて、地図画像上に渋滞
箇所を示す図形、注意・規制箇所を示す記号等を重ねて
描画し、ディスプレイ装置６に画面表示させる。第１特
殊表示モードがオンされたとき、ＦＭ多重放送用チュー
ナ２で受信、復調されたＶＩＣＳデータの内、レベル１
または２のデータが存在する車両位置周辺のリンクにつ
いて、地図画像上に強調表示し、第２特殊表示モードが
オンされたとき、画面を切り換え、画面の上部にレベル
１の文字画像、残り全部レベル２の簡易地図画像を通常
サイズで表示させ、レベル１の文字データに基づく音声
合成出力を行う。このほか、ナビゲーションモードから
道路交通情報番組モードに切り換えられたときは、番組
選択操作で選択された番組に係る道路交通情報画像を画
面に表示させる。

【００４４】１０１ｅはナビゲーションモード下にある
とき、バッファメモリ１０ｂに記憶された地図データ、
バッファメモリ１０ａに記憶されたＶＩＣＳデータ、及
び、車両位置データとから、車両位置周辺のリンク（ビ
デオＲＡＭに描画された地図画像の範囲に入っているリ
ンク）を特定するとともに、該特定したリンクにつきレ
ベル１，２，３のＶＩＣＳデータが存在するか検索して
出力したり、レベル１，２のＶＩＣＳデータが存在する
リンクの両端ノード座標を出力したりする検索部であ
り、ＶＩＣＳデータ中の２次メッシュコードと参照リン
ク番号を用いて、ＶＩＣＳデータが地図データ中のどの
リンクに対応したものか調べる。なお、検索部１０１ｅ
は道路交通情報番組モード時、番組選択操作に応じたユ
ーザ所望の番組に係るＶＩＣＳデータを検索して出力す
る。

【００４５】１０１ｆは道路交通情報ガイド部であり、
ナビゲーションモードで第１，第２特殊表示モードがオ
フしているとき、検索部１０１ｅで検索されたレベル３
のＶＩＣＳデータに基づき、ビデオＲＡＭ１０ｃの地図
画像の該当する箇所に渋滞を示す図形や注意・規制を示
す記号等を重ねて描画する。また、ナビゲーションモー
ド下で第１特殊表示モードがオンされたとき、車両位置
周辺のレベル１と２のＶＩＣＳデータが存在するリンク
両端のノード座標を用いて、ビデオＲＡＭ１０ｃの地図
画像上に、所定色の太線、破線、点滅等により強調させ
たリンクを描画する。また、ナビゲーションモード下で
第２特殊表示モードがオンされたとき、車両位置周辺の
リンクについてのレベル１と２に係るＶＩＣＳデータを
用いて、ビデオＲＡＭ１０ｃの地図画像に代えて、上部
にレベル１の文字画像、残り全部の領域にレベル２の簡
易地図画像を通常サイズで描画する。第１特殊表示モー
ド時、検索部１０１ｅで検索された車両位置周辺のレベ
ル１，レベル２のＶＩＣＳデータが複数存在するとき
は、一定時間毎に切り換えて描画する。また、道路交通
情報番組モード時、ユーザ所望の番組に係る道路交通情
報画像をビデオＲＡＭ１０ｃに描画する。

【００４６】また、道路交通情報ガイド部１０１ｆは音
声合成回路（図示せず）を内蔵しており、第２特殊表示
モードがオンしているとき、検索部１０１ｅで検索され
たレベル１のＶＩＣＳデータ（文字データ）に基づき、
音声合成した道路交通情報音声信号を出力する。

【００４７】図１５〜図１８は第３実施例に係るナビゲ
ーションコントローラの動作を示す流れ図、図１９は画
面表示例の説明図であり、以下、これらの図に従って説
明する。電源がオンされると、ＦＭ多重放送用チューナ
２が希望局に同調し、該希望局から受信したステレオ音
声信号を出力するとともに、現在の受信局がＶＩＣＳシ
ステムに対応したＦＭ多重放送局の場合、ＶＩＣＳデー
タの受信、復調も行いナビゲーションコントローラ１０
１へ出力する。ナビゲーションコントローラ１０１は割
り込み処理でＶＩＣＳデータをバッファメモリ１０ａに
一時記憶させる。また、電源オンに伴い、ＧＰＳ受信機
４は衛星航法により定期的に車両位置と車両方位の検出
を行い、車両位置データと車両方位データを出力する。

【００４８】ナビゲーションコントローラ１０１は、電
源オン後、ナビゲーションモードとなり（第１特殊表示
モード，第２特殊表示モードともにオフ）、ＧＰＳ受信
機４から車両位置データと車両方位データを入力する
（図１５のステップ９０１、９０２）。そして、地図描
画部１０ｄはＣＤ−ＲＯＭ３から車両位置周辺の地図デ
ータをバッファメモリ１０ｂに読み出し、該読み出した
地図データを用いて、車両位置を中心とする１画面分
で、北向きの地図画像をビデオＲＡＭ１０ｃに描画する
（ステップ９０３）。次に、検索部１０１ｅはバッファ
メモリ１０ｂに格納された地図データと車両位置を用い
て、車両位置周辺のリンクを特定し（ステップ９０
４）、バッファメモリ１０ａに格納されたＶＩＣＳデー
タの中に当該特定したリンクについてのレベル１，２，
３の各レベルのデータが存在するか検索し、存在すると
きは、レベル別、リンク別に道路交通情報ガイド部１０
１ｆに出力する（ステップ９０５）。この際、レベル
１，２のＶＩＣＳデータの有るリンクについては、リン
ク両端のノード座標も出力する。

【００４９】道路交通情報ガイド部１０１ｆは検索部１
０１ｅで車両位置周辺のレベル３に係るＶＩＣＳデータ
が見出されたとき、該データに基づき、ビデオＲＡＭ１
０ｃの地図画像に重ねて渋滞箇所を示す図形、注意・規
制箇所を示すマーク等を描画する（ステップ９０６）。
次いで、地図描画部１０ｄは車両方位データに基づき、
ビデオＲＡＭ１０ｅの地図画像の中心に車両方位方向を
向けた車両位置マークを描画する（ステップ９０７、９
０８）。ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変換部
１０ｇによって読み出されるとともに所定方式の映像信
号に変換されてディスプレイ装置６に出力され、画面表
示される（ステップ９０９、図７（１）参照）。このあ
と、ナビゲーションコントローラ１０１は、操作盤５１
でキー操作がされたかチェックし（ステップ９１０、図
１６のステップ1001）、特にされていなければ再び図１
５のステップ９０２に戻り、ＧＰＳ受信機４から次の車
両位置データと車両方位データを入力し、同様の処理を
繰り返す。

【００５０】ユーザがレベル１，２の道路交通情報が存
在するリンクの場所を知りたいとき、第１特殊表示モー
ドオンキーを押圧する。すると、ナビゲーションコント
ローラ１０１は第１特殊表示モードとなり（図１５のス
テップ９１０、９１１）、このとき、道路交通情報ガイ
ド部１０１ｆは事前に検索部１０１ｅにおいて、車両位
置周辺のリンクに関するレベル１、レベル２のＶＩＣＳ
データが検索されているとき、検索部１０１ｅから入力
した車両位置周辺のレベル１と２のＶＩＣＳデータが存
在するリンク両端のノード座標を用いて、ビデオＲＡＭ
１０ｃの地図画像上に、所定色の太線、破線、点滅等に
より強調させたリンクを描画する（図１７のステップ11
01）。次いで、地図描画部１０ｄは車両方位データに基
づき、ビデオＲＡＭ１０ｅの地図画像の中心に車両方位
方向を向けた車両位置マークを描画する（ステップ110
2）。ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変換部１
０ｇによって読み出されるとともに所定方式の映像信号
に変換されてディスプレイ装置６に出力され、画面表示
される（ステップ1103、図１９参照）。これにより、地
図画像上で、レベル１，２の道路交通情報の存在するリ
ンクの場所を知ることができる。

【００５１】このあと、レベル１，２の道路交通情報の
内容を知りたいとき、第２特殊表示モードオンキーを押
圧する。すると、ナビゲーションコントローラ１０１は
第２特殊表示モードとなり（図１７のステップ1105、図
１８のステップ1201）、このとき、道路交通情報ガイド
部１０１ｆは事前に検索部１０１ｅにおいて、車両位置
周辺のリンクに関するレベル１のＶＩＣＳデータが検索
されているとき、検索部１０１ｅから入力したレベル１
のＶＩＣＳデータに基づき、車両位置の乗っているリン
ク、該リンクと直接接続関係にあるリンク、他のリンク
の順に、一定時間おきに切り換えながらビデオＲＡＭ１
０ｃの上部に文字による道路交通情報を描画し、これに
連動して、音声合成により道路交通情報音声信号を発生
させ、アンプ７へ出力する（ステップ1202、1203）。ま
た、検索部１０１ｅにおいて、車両位置周辺のリンクに
関するレベル２のＶＩＣＳデータが検索されていると
き、検索部１０１ｅから入力したレベル２のＶＩＣＳデ
ータに基づき、車両位置の乗っているリンク、該リンク
と直接接続関係にあるリンク、他のリンクの順に、一定
時間おきに切り換えながらビデオＲＡＭ１０ｃの残りの
領域に簡易地図画像を通常サイズで描画する（ステップ
1204）。ビデオＲＡＭ１０ｃに描画された画像は変換部
１０ｇによって読み出されるとともに所定方式の映像信
号に変換されてディスプレイ装置６に出力され、画面表
示される（ステップ1205、図７（３）参照）。また、ス
ピーカ８よりレベル１の文字内容の道路交通情報が流れ
る。これにより、文字や簡易地図、音声合成出力によ
り、車両位置周辺のレベル１，２による渋滞情報、注意
・規制情報等知ることができる。

【００５２】このあと、第２特殊表示モードオフキーを
押圧すると、第１特殊表示モードに戻り（図１８のステ
ップ1206、1207、図１５のステップ９０２）、更に、第
１特殊表示モードオフキーを押圧すると元のナビゲーシ
ョンモードによる地図画像の表示状態に戻る（図１７の
ステップ1104、図１５のステップ９０１）。なお、道路
交通情報番組キーを押圧すると、ナビゲーションコント
ローラ１０１は道路交通情報番組モードとなり（図１６
のステップ1001、1002）、操作盤５１でユーザが番組選
択操作をすれば、検索部１０１ｅがバッファメモリ１０
ａの中から該当するＶＩＣＳデータを検索して道路交通
情報ガイド部１０１ｆへ出力し、該道路交通情報ガイド
部１０１ｆは入力したＶＩＣＳデータに基づきユーザ所
望番組に係る道路交通情報画像をビデオＲＡＭ１０ｃに
描画する（ステップ1003、1004）。ビデオＲＡＭ１０ｃ
に描画された画像は変換部１０ｇにより読み出し及び所
定方式の映像信号への変換がなされ、ディスプレイ装置
６に出力されて画面表示されるので、ユーザ所望の道路
交通情報画像を見ることができる（ステップ1005）。

【００５３】この第３実施例によれば、第１特殊表示モ
ードをオンすると、地図画像上を見るだけで車両位置周
辺のリンクに係るレベル１，２の道路交通情報が存在す
るか否か一目で判り、第２特殊表示モードをオンするこ
とで、車両位置周辺におけるレベル１または２の道路交
通情報を一早く入手することができる。

【００５４】なお、第２特殊表示モードになったとき、
レベル１，２の道路交通情報画像を地図画像画面の一部
に表示するようにしてもよい（図７（２）参照）。ま
た、レベル１の道路交通情報の提供は画面表示だけで行
ったり、音声合成出力だけで行うようにしてもよい。ま
た、第１特殊表示モード時、渋滞、注意・規制、旅行時
間等、事前にユーザの指定した種類の情報が存在するリ
ンクだけ検索し、地図画像上の当該リンクを強調表示す
るようにし、第２特殊表示モードがオンしたとき、ユー
ザの指定した種類の情報だけ提供するようにしてもよ
い。これにより、渋滞、通行規制等、情報内容別に車両
位置周辺におけるレベル１または２の道路交通情報が存
在するか否か知ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上本発明によれば、車両位置を検出
し、地図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両
位置マークと一緒に描画し、画面表示させ、これと平行
して、ＦＭ多重放送から道路交通情報に係る各種レベル
のＶＩＣＳデータを受信、復調して一時記憶する。そし
て、地図データと一時記憶手段を参照して車両位置周辺
のリンクにつき、レベル１または２のＶＩＣＳデータが
受信されているか検索し、受信されていたとき、当該Ｖ
ＩＣＳデータに基づく道路交通情報を文字列によりまた
は簡易地図により表示手段の画面の一部に表示させるか
または音声合成出力するように構成したから、車両位置
周辺のリンクについてレベル１または２の道路交通情報
を簡単に入手することができ、道路状況に応じた的確な
対応を速やかに取ることができる。

【００５６】また、車両位置周辺のレベル３のＶＩＣＳ
データが受信されているかも検索し、受信されていたと
き、該ＶＩＣＳデータを用いて地図画像上に道路交通情
報を示す図形・記号を重ねて描画するように構成したか
ら、車両位置周辺のレベル１または２と、レベル３の道
路交通情報を一緒に入手することができる。

【００５７】また、車両位置を検出し、地図データを用
いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マークと一緒に
描画し、画面表示させ、これと平行して、ＦＭ多重放送
から道路交通情報に係る各種レベルのＶＩＣＳデータを
受信、復調して一時記憶する。そして、地図データと一
時記憶手段を参照して車両位置周辺のリンクにつき、レ
ベル１または２のＶＩＣＳデータが受信されているか検
索し、受信されていたとき、ユーザの要求に従い、当該
ＶＩＣＳデータに基づく道路交通情報を表示手段の画面
に切り換え表示させるように構成したから、車両位置周
辺のリンクについてのレベル１または２の道路交通情報
を簡単に入手することができ、道路状況に応じた的確な
対応を速やかに取ることができる。この際、車両位置周
辺のレベル３のＶＩＣＳデータが受信されているかも検
索し、画面に地図画像が表示されている状態で、レベル
３のＶＩＣＳデータが見出されたとき、該ＶＩＣＳデー
タを用いて地図画像上に道路交通情報を示す図形・記号
を重ねて描画することで、車両位置周辺のレベル１また
は２と、レベル３の道路交通情報を簡単に入手すること
ができるようになる。

【００５８】また、地図データと一時記憶手段を参照し
て、車両の現在乗っているリンクまたは該リンクの延長
上に有るリンクにつき、ＶＩＣＳデータが受信されてい
るか検索し、該当するＶＩＣＳデータが見出されたと
き、当該ＶＩＣＳデータに基づき車両位置との位置関係
を含む道路交通情報を地図画像表示画面上に表示させる
ように構成したから、走行中のルートの前方に存在する
渋滞、通行規制等を一早く知ることができ、道路状況に
応じた的確な対応を速やかに取ることができる。

【００５９】また、地図データと一時記憶手段を参照し
て、画面の地図画像上に含まれるリンクにつき、レベル
１または２のＶＩＣＳデータが存在するか検索し、該当
するＶＩＣＳデータが見出されたとき、画面の地図画像
上の該当するリンクを強調表示させ、ユーザが道路交通
情報を要求したとき、検索手段で見出されたＶＩＣＳデ
ータに基づく道路交通情報を表示手段の画面に表示させ
るかまたは音声合成出力させるように構成したから、車
両位置周辺のリンクに係るレベル１，２の道路交通情報
が存在するか否か一目で判り、車両位置周辺におけるレ
ベル１または２の道路交通情報を一早く入手することが
できる。

【００６０】また、ユーザの指定した情報内容別のレベ
ル１または２のＶＩＣＳデータが存在するか検索し、該
当するＶＩＣＳデータが見出されたとき、画面の地図上
の該当するリンクを強調表示させるように構成したか
ら、渋滞、通行規制等、情報内容別に車両位置周辺にお
けるレベル１または２の道路交通情報が存在するか否か
知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。

【図２】第１実施例のナビゲーションコントローラの動
作を示す第１の流れ図である。

【図３】第１実施例のナビゲーションコントローラの動
作を示す第２の流れ図である。

【図４】第１実施例のナビゲーションコントローラの動
作を示す第３の流れ図である。

【図５】第１実施例のナビゲーションコントローラの動
作を示す第４の流れ図である。

【図６】第１実施例のナビゲーションコントローラの動
作を示す第５の流れ図である。

【図７】第１実施例の画面表示例を示す説明図である。

【図８】本発明の第２実施例に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。

【図９】第２実施例の道路交通情報ガイド部の動作説明
図である。

【図１０】第２実施例のナビゲーションコントローラの
動作を示す第１の流れ図である。

【図１１】第２実施例のナビゲーションコントローラの
動作を示す第２の流れ図である。

【図１２】第２実施例のナビゲーションコントローラの
動作を示す第３の流れ図である。

【図１３】第２実施例の画面表示例を示す説明図であ
る。

【図１４】本発明の第３実施例に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置の全体構成図である。

【図１５】第３実施例のナビゲーションコントローラの
動作を示す第１の流れ図である。

【図１６】第３実施例のナビゲーションコントローラの
動作を示す第２の流れ図である。

【図１７】第３実施例のナビゲーションコントローラの
動作を示す第３の流れ図である。

【図１８】第３実施例のナビゲーションコントローラの
動作を示す第４の流れ図である。

【図１９】第３実施例の画面表示例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２ ＦＭ多重放送用チューナ ３ ＣＤ−ＲＯＭ ４ ＧＰＳ受信機 ５、５０、５１ 操作盤 ６ ディスプレイ装置 ７ アンプ ８ スピーカ １０、１００、１０１ ナビゲーションコントローラ １０ａ バッファメモリ １０ｃ ビデオＲＡＭ １０ｄ 地図描画部 １０ｅ、１００ｅ、１０１ｅ 検索部 １０ｆ、１００ｆ、１０１ｆ 道路交通情報ガイド部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/09 - 1/0969 G01C 21/00 - 21/36 H04B 1/16

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＭ多重放送からレベル毎に表示内容が
   異なる道路交通情報を受信し復調するＦＭ多重放送受信
   手段と、前記受信した道路交通情報 を一時記憶する一時記憶手段
   と、 地図データを記憶した地図データ記憶手段と、 車両位置を検出する車両位置検出手段と、 車両位置周辺の地図画像を車両位置マークとともに表示
   手段の画面に表示させる地図描画手段と、 地図データと一時記憶手段を参照して、車両位置周辺の
   リンクにつき、レベル１または２の道路交通情報が受信
   されているか検索する検索手段と、 検索手段でレベル１または２の道路交通情報が見出され
   たとき、当該レベル１または２の道路交通情報を文字列
   によりまたは簡易地図により表示手段の画面の一部に表
   示させるかまたは音声合成出力する道路交通情報ガイド
   手段と、 を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記検索手段は、車両位置周辺のレベル
   ３の道路交通情報も検索し、 該検索手段でレベル３の道路交通情報が見出されたと
   き、前記道路交通情報ガイド手段は、該レベル３の道路
   交通情報を表示する図形・記号を地図画像上に重ねて描
   画するようにしたこと、 を特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 ＦＭ多重放送からレベル毎に表示内容が
   異なる道路交通情報を受信し復調するＦＭ多重放送受信
   手段と、前記受信した道路交通情報 を一時記憶する一時記憶手段
   と、 地図データを記憶した地図データ記憶手段と、 車両位置を検出する車両位置検出手段と、 車両位置周辺の地図画像を車両位置マークとともに表示
   手段の画面に表示させる地図描画手段と、 地図データと一時記憶手段を参照して、車両位置周辺の
   リンクにつき、レベル１または２の道路交通情報が受信
   されているか検索する検索手段と、 検索手段でレベル１または２の道路交通情報が見出され
   たとき、要求に従い、当該レベル１または２の道路交通
   情報を文字列によりまたは簡易地図により表示手段の画
   面に切り換え表示させる道路交通情報ガイド手段と、 を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記検索手段は、車両位置周辺のレベル
   ３の道路交通情報も検索し、 画面に地図画像が表示されている状態で、該検索手段に
   よりレベル３の道路交通情報が見出されたとき、前記道
   路交通情報ガイド手段は、該レベル３の道路交通情報を
   表示する図形・記号を地図画像上に重ねて描画するよう
   にしたこと、 を特徴とする請求項３記載の車載用ナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 ＦＭ多重放送からレベル毎に表示内容が
   異なる道路交通情報を受信し復調するＦＭ多重放送受信
   手段と、前記受信した道路交通情報 を一時記憶する一時記憶手段
   と、 地図データを記憶した地図データ記憶手段と、 車両位置を検出する車両位置検出手段と、 車両位置周辺の地図画像を車両位置マークと共に表示手
   段の画面に表示させる地図描画手段と、 地図データと一時記憶手段を参照して、画面の地図画像
   上に含まれるリンクにつき、レベル１または２の道路交
   通情報が存在するか検索する検索手段と、 画面に地図画像が表示されている状態で、検索手段によ
   りレベル１または２の道路交通情報が見出されたとき、
   画面の地図画像上の該当するリンクを強調表示させるリ
   ンク強調描画手段と、 ユーザが道路交通情報を要求したとき、検索手段で見出
   されたレベル１または２の道路交通情報を文字列により
   または簡易地図により優先して表示手段の画面に表示さ
   せるかまたは音声合成出力させる道路交通情報ガイド手
   段と、 を備えること特徴とする車載用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 検索手段はユーザの指定した情報内容別
   のレベル１または２の道路交通情報を検索するようにし
   たこと、 を特徴とする請求項５記載の車載用ナビゲーション装
   置。