JP4923578B2 - 交通情報提供装置および交通情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、交通情報をユーザに提供する交通情報提供装置および交通情報提供方法に関する。

従来、事故、渋滞、工事などの交通事象の発生場所と、自車位置との距離を算出し、自車位置から近い交通事象を優先的に、ユーザに知らせる技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平９−２１２７９７号公報

しかしながら、従来の技術では、全ての交通事象の発生場所と自車位置との距離を算出する必要があるため、処理負荷が高くなるという問題がある。

（１）本発明による交通情報提供装置および交通情報提供方法は、複数の交通事象を含む交通情報を取得し、取得した交通情報に含まれる複数の交通事象のうち、メッシュ単位で区切られた地図データに基づいて、自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を初めに抽出し、その後は、自車位置を含むメッシュに隣接するメッシュから順に、メッシュ内に含まれる交通事象を抽出し、抽出した順に交通事象をリストアップした交通情報リストを作成して、表示することを特徴とする。
（２）本発明による交通情報提供装置は、複数の交通事象を含む交通情報を取得し、取得した交通情報に含まれる複数の交通事象のうち、推奨経路を含む複数のメッシュを対象として、自車位置を含むメッシュから順に、メッシュ内に含まれる交通事象を抽出し、抽出した順に交通事象をリストアップした交通情報リストを作成して表示することを特徴とする。
（３）本発明による交通情報提供装置は、複数の交通事象を含む交通情報を取得し、取得した交通情報に含まれる複数の交通事象のうち、地図上に表示されているカーソルが移動すると、カーソルが通過したメッシュ内に含まれる交通事象を順次抽出して、抽出した順に交通事象をリストアップした交通情報リストを作成して表示することを特徴とする。

本発明による交通情報提供装置および交通情報提供方法によれば、自車位置を含むメッシュを中心として、自車位置を含むメッシュに隣接するメッシュから順に、メッシュ単位でメッシュ内の交通事象を抽出して交通情報リストを作成するので、少ない処理負荷で、自車位置に近い交通事象を優先的にリストアップした交通情報リストを作成することができる。

−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態における交通情報提供装置の構成を示す図である。第１の実施の形態における交通情報提供装置は、ナビゲーション装置としての機能を備えており、車速センサ１と、ＧＰＳユニット２と、ジャイロセンサ３と、交通情報取得装置４と、入力スイッチ５と、地図データベース６と、モニタ７と、スピーカ８と、コントローラ１０とを備える。

車速センサ１は、車両の速度を検出する。ＧＰＳユニット２は、図示しないＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ電波を受信して、車両の現在位置を検出する。ジャイロセンサ３は、車両の進行方向を検出する。

交通情報取得装置４は、例えば、通信装置であり、無線通信を介して、情報センター２０から交通情報を取得する。入力スイッチ５は、ユーザによって操作されるスイッチであり、例えば、ユーザが後述する交通情報リストの作成を要求する際に操作される。地図データベース６には、複数のスケール（縮尺）の地図データが格納されている。この地図データは、メッシュと呼ばれる所定の大きさの範囲に区切られており、メッシュを１単位として管理されている。各メッシュには、後述するメッシュ番号が付与されている。

地図データベース６に格納されている地図データには、道路地図をノードおよびリンクで表現した道路データが含まれている。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。各ノードには、識別番号としてのノード番号が付与されており、各リンクには、識別番号としてのリンク番号が付与されている。

モニタ７には、後述するコントローラ１０からの指示に基づいて、車両の現在地周辺の地図や目的地までの推奨経路、および、後述する交通情報リスト等が表示される。スピーカ８は、経路案内を行う際の音声等を出力する。

コントローラ１０は、ＣＰＵ１０ａおよびメモリ１０ｂを備え、目的地までの推奨経路の演算処理や、自車位置周辺の地図をモニタ７に表示させる処理等、カーナビゲーション装置としての一般的な処理を行うとともに、ユーザからの指示に基づいて、交通情報リストを作成する。交通情報リストは、車両事故、渋滞、道路工事などの交通事象をリストアップしたものである。メモリ１０ｂには、交通情報取得装置４によって取得された交通情報のデータ、および、作成された交通情報リストが記憶される。

図２は、第１の実施の形態における交通情報提供装置により行われる処理内容を示すフローチャートである。コントローラ１０は、車両が起動すると、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０では、ユーザから交通情報リストの作成指示が出されたか否かを判定する。ユーザが入力スイッチ５の操作によって、交通情報リストの作成指示を出したと判定するとステップＳ２０に進み、交通情報リストの作成指示が出されていないと判定すると、ステップＳ１０で待機する。

ステップＳ２０では、交通情報取得装置４から、情報センター２０に交通情報の取得要求を出して、交通情報を取得する。この交通情報には、車両事故、渋滞、道路工事などの交通事象の情報が含まれる。図３は、交通情報取得装置４によって取得された交通情報データの一例を示す図である。この交通情報データには、各交通事象ごとに、交通事象の発生したメッシュの番号、交通事象の発生している区間を表すスタートノード番号およびエンドノード番号、交通事象の番号、交通事象の種類、重要度、交通事象の発生している区間の距離のデータが含まれている。これらのデータは、情報センター２０が作成する。交通情報取得装置４によって取得された交通情報データは、メモリ１０ｂに記憶される。交通情報データを取得すると、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０では、既に作成してある交通情報リストを活用できるか否かを判定する。ここでは、既に作成されている交通情報リストがメモリ１０ｂに格納されていて、ステップＳ２０で取得した交通情報が既に作成した交通情報リストに記載されており、かつ、ＧＰＳユニット２によって検出される車両位置が属するメッシュが、前回、交通情報リストを作成した時に自車位置が存在していたメッシュと一致する場合に、既に作成してある交通情報リストを活用できると判定する。既に作成してある交通情報リストを活用できると判定すると、ステップＳ７０に進む。

一方、ステップＳ３０において、既に作成してある交通情報リストを活用できないと判定すると、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、メモリ１０ｂに格納している交通情報データの中から、交通情報リストを作成するために必要な交通事象を検索する。

まず、メモリ１０ｂに格納されている交通情報に含まれる交通事象を、地図データベース６に格納されている地図データのメッシュに対応させる。図４は、地図データが１００個（１０×１０）のメッシュで区切られている場合に、メッシュごとに割り当てられているメッシュ番号の一例を示す図である。メッシュ番号は４桁で表されており、前２桁は、Ｘ軸方向（東西方向）の位置を表しており、後ろ２桁はＹ軸方向（南北方向）の位置を表している。前２桁の数値は、Ｘ軸の正方向（右）にいくほど大きくなり、後ろ２桁の数値は、Ｙ軸の正方向（上）にいくほど大きくなっている。

例えば、車両事故の発生場所のノード番号が１であり、ノード番号１のノードがメッシュ番号１１１２のメッシュに含まれている場合には、車両事故はメッシュ１１１２で発生したと判断する。また、渋滞が発生しているリンク（道路）のスタートノードがメッシュ１０１２に含まれている場合には、渋滞が発生している道路がメッシュ１０１２に属していると判断する。

コントローラ１０は、ＧＰＳユニット２によって検出される車両位置、および、ジャイロセンサ３によって検出される車両の進行方向を把握する。ここでは、車両がメッシュ１１１１に存在し、車両の進行方向がＹ軸正方向、すなわち、メッシュ１１１１からメッシュ１１１２に進む方向であるとする。

交通事象の検索は、自車両が存在するメッシュ１１１１から開始する。メモリ１０ｂに格納されている交通情報データに含まれる複数の交通事象のうち、メッシュ１１１１内に存在する交通事象を検索すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、ステップＳ４０で検索した交通事象を交通情報リストに追加する。ステップＳ４０において、１つのメッシュ内に複数の交通事象が検索された場合には、交通事象の重要度が高いものから順に、交通情報リストに追加する。なお、交通事象ごとの重要度は、例えば、道路が閉鎖されているという交通事象の重要度は高く、道路が渋滞しているという交通事象の重要度は低いというように定められている。

また、検索された複数の交通事象の重要度が同じ場合には、交通事象の発生している区間の距離が長いものを優先して、交通情報リストに追加する。ステップＳ４０で検索した交通事象を交通情報リストに追加すると、ステップＳ６０に進む。

ステップＳ６０では、予め定めた数の全てのメッシュを対象として、交通事象を検索する処理を行ったか否かを判定する。交通事象を検索するメッシュの数は、ＣＰＵ１０ａの処理能力等に応じて、予め定めておく。予め定めた数の全てのメッシュを対象として、交通事象を検索する処理を行ったと判定すると、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、作成した交通情報リストをモニタ７に表示する。

一方、ステップＳ６０において、予め定めた数の全てのメッシュを対象として、交通事象を検索する処理を行っていないと判定すると、ステップＳ４０に戻る。ステップＳ４０では、前回処理を行ったメッシュとは別のメッシュを対象として、交通事象を検索する処理を行う。前回、自車位置が存在するメッシュ内で検索処理を行った場合には、自車位置が存在するメッシュに隣接し、かつ、自車両の進行方向に存在するメッシュを対象として、検索処理を行う。車両の進行方向がメッシュ１１１１からメッシュ１１１２に進む方向の場合には、次に検索処理を行うメッシュは、メッシュ１１１２となる。

以後、処理を行ったメッシュと隣接するメッシュを対象として、交通事象を検索する処理を行う。第１の実施の形態における交通情報提供装置では、自車位置が属するメッシュを中心として、渦巻き状（螺旋状）に処理対象メッシュを変更する。図５は、交通事象を検索する対象メッシュの順番を示す図である。上述したように、自車位置の存在するメッシュ１１１１を１番目、自車位置の存在するメッシュ１１１１に隣接し、かつ、自車両の進行方向に存在するメッシュ１１１２を２番目とする。

図５に示す例では、処理対象メッシュの移動方向を右方向の渦巻き状としている。すなわち、メッシュ１２１２が３番目、メッシュ１２１１が４番目、メッシュ１２１０が５番目、メッシュ１１１０が６番目、メッシュ１０１０が７番目、メッシュ１０１１が８番目、メッシュ１０１２が９番目となる。交通事象を検索するメッシュの数が９個の場合には、メッシュ１０１２内の交通事象を検索して終了するが、検索メッシュの数が１０個以上の場合には、交通事象を検索するメッシュの数に応じて、メッシュ１０１３、メッシュ１１１３、メッシュ１２１３と検索していく。

図６（ａ）は、自車位置周辺で発生している交通事象の一例を示す図であり、図６（ｂ）は、コントローラ１０によって作成された交通情報リストの一例を示す図である。図６（ｂ）に示す交通情報リストでは、交通事象の種類および場所（道路種別および区間）を掲載している。上述したように、自車位置が存在するメッシュを中心として、交通事象を抽出する対象メッシュを渦巻き状に選択していき、抽出した順に交通事象をリストアップして、交通情報リストを作成する。図６（ａ）では、交通事象ｍ６およびｍ７が同一のメッシュ内に存在しているが、重要度の高い交通事象ｍ６を優先的にリストアップしている。なお、ｍ１〜ｍ７は、交通事象を識別するための番号であり、実際の交通情報リストには掲載しない。

第１の実施の形態における交通情報提供装置によれば、交通情報取得装置４によって、複数の交通事象を含む交通情報を取得し、取得した交通情報に含まれる複数の交通事象のうち、自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を初めに抽出し、その後は、自車位置を含むメッシュに隣接するメッシュから順に、メッシュ内に含まれる交通事象を抽出して、交通情報リストを作成する。メッシュ単位で、交通事象を抽出して交通情報リストを作成するので、容易に交通情報リストを作成することができ、交通情報リストを作成する際の処理負荷および処理時間を低減することができる。また、自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を初めに抽出し、その後は、自車位置を含むメッシュに隣接するメッシュから順に、メッシュ内に含まれる交通事象を抽出するので、自車両と交通事象との距離を算出することなく、自車両に近い交通事象から優先的に交通情報リストに追加することができる。

また、第１の実施の形態における交通情報提供装置によれば、自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を抽出すると、自車位置を含むメッシュを基準として、車両の進行方向に存在するメッシュ内に含まれる交通事象を次に抽出するので、車両の進行方向に存在する交通事象を優先的にドライバに提示することができる。

特に、第１の実施の形態における交通情報提供装置によれば、交通事象を抽出する対象メッシュを、自車位置を含むメッシュを中心として、渦巻き状の順番に選択していくので、自車位置から近いメッシュ内に存在する交通事象を優先的に抽出して、ドライバに提示することができる。

また、第１の実施の形態における交通情報提供装置によれば、１つのメッシュ内で複数の交通事象が抽出された場合には、交通事象ごとに決められている重要度が高い順に、交通情報リストに追加するので、重要な交通事象を優先的にドライバに提示することができる。

−第２の実施の形態−
第１の実施の形態における交通情報提供装置では、自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を初めに抽出するとともに、車両の進行方向に存在するメッシュ内に含まれる交通事象を次に抽出し、その後は、交通事象を抽出する対象メッシュを、自車位置を含むメッシュを中心として、渦巻き状の順番に選択した。第２の実施の形態における交通情報提供装置では、コントローラによって目的地までの推奨経路が演算されている場合に、推奨経路を含むメッシュ内に存在する交通事象を、自車位置を含むメッシュから順に抽出する。なお、第１の実施の形態におけるコントローラと区別するために、第２の実施の形態におけるコントローラをコントローラ１０Ａと記載する。

第２の実施の形態における交通情報提供装置が備えるコントローラ１０Ａは、目的地までの推奨経路の演算処理、自車位置周辺の地図表示処理など、カーナビゲーション装置としての一般的な処理も行う。

図７は、車両の現在地から目的地までの推奨経路の一例を示す図である。車両の現在地は、メッシュ１０１０内にあり、目的地はメッシュ１３１３に存在する。交通情報リストを作成するために交通事象を抽出する対象となるメッシュは、推奨経路を含むメッシュであるから、図７に示す例では、メッシュ１０１０、メッシュ１０１１、メッシュ１０１２、メッシュ１１１２、メッシュ１２１２、メッシュ１２１３、メッシュ１３１３となる。

コントローラ１０Ａは、自車位置を含むメッシュから順に、交通事象を抽出する処理を行う。従って、初めに、メッシュ１０１０内の交通事象を抽出する処理を行う。以後、目的地が存在するメッシュまで、推奨経路沿いに、メッシュ１０１１、メッシュ１０１２、メッシュ１１１２、メッシュ１２１２、メッシュ１２１３、メッシュ１３１３の順に、交通事象を抽出して、抽出した順に、交通情報リストに追加する。

第２の実施の形態における交通情報提供装置によれば、目的地までの推奨経路を含む複数のメッシュのうち、自車位置を含むメッシュから目的地を含むメッシュまで順に、メッシュ内に含まれる交通事象を抽出し、抽出した順に交通事象をリストアップした交通情報リストを作成するので、推奨経路周辺の交通事象を優先的にドライバに提示することができる。すなわち、第１の実施の形態における交通情報提供装置と比べて、処理負荷が軽減され、また、ドライバにとって必要と考えられる交通事象の情報を効果的に提示することができる。この場合も、メッシュ単位で交通事象を抽出して、交通情報リストを作成するので、交通事象の発生場所と自車位置との距離を算出することなく、容易に交通情報リストを作成することができる。

−第３の実施の形態−
第２の実施の形態における交通情報提供装置は、目的地までの推奨経路が演算されている場合に、目的地までの推奨経路が含まれているメッシュを対象として、交通事象を抽出して、交通情報リストを作成した。第３の実施の形態における交通情報提供装置は、目的地までの推奨経路が演算されていない状態で、地図上に表示されているカーソルをユーザが移動させると、移動したカーソルの位置を含むメッシュを対象として、交通事象を抽出して、交通情報リストを作成する。

ユーザは、自車両の進む方向の道路地図を確認するために、モニタ７に、地図とともに表示されているカーソルを入力スイッチ５（例えば、十字キー）を用いて移動させて、地図をスクロール表示させることがある。図８は、ユーザによって移動されたカーソル３０の軌跡の一例を示す図である。図８に示す例では、自車両の現在地を示すカーソル３０がメッシュ１０１０にある状態から、メッシュ１０１１、メッシュ１０１２、メッシュ１０１３と移動されている。

コントローラ１０Ｂは、ユーザによって動かされる前にカーソルが置かれていた地点を含むメッシュ、すなわち、自車両の現在地が属するメッシュ１０１０内の交通事象を初めに抽出する処理を行う。以後、カーソルが移動された軌跡に沿って、メッシュ１０１１、メッシュ１０１２、メッシュ１０１３の順に、メッシュ内の交通事象を抽出する処理を行い、抽出した順に、交通情報リストに追加する。

第３の実施の形態における交通情報提供装置によれば、モニタ３に地図とともに表示されているカーソルをユーザが移動させると、カーソルが通過したメッシュ内に含まれる交通事象を抽出し、抽出した順に交通事象をリストアップした交通情報リストを作成するので、目的地までの推奨経路が設定されていない場合でも、車両が進むと想定される方向のメッシュ内の交通事象をユーザに提示することができる。また、メッシュ単位で交通事象を抽出して、交通情報リストを作成するので、交通事象の発生場所と自車位置との距離を算出することなく、容易に交通情報リストを作成することができる。

本発明は、上述した各実施の形態に限定されることはない。例えば、交通情報リストは、ユーザからの指示に基づいて作成するものとしたが、ユーザからの指示が無くても、所定の時間ごとに作成することもできるし、交通情報取得装置４が新たな交通情報を取得する度に作成するようにしてもよい。

交通情報取得装置４によって、情報センター２０から取得した交通情報に、重要度のデータが含まれていない場合には、交通事象の種類ごとに予め定めた重要度を利用することもできる。上述したように、道路が閉鎖されているという交通事象の重要度は高く、道路が渋滞しているという交通事象の重要度は低いというように定めておけばよい。

第１の実施の形態では、交通事象を抽出する処理対象メッシュの順番を、自車両が存在するメッシュを中心として、右方向の渦巻き状としたが、左方向の渦巻き状としてもよい。

交通情報取得装置４は、無線通信を介して、情報センター２０から交通情報を取得したが、ＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコン等を介して、交通情報を取得することもできる。また、交通情報に含まれる交通事象も上述した車両事故、渋滞、道路工事に限定されることはない。

第３の実施の形態において、入力スイッチ５の一例として、十字キーを挙げたが、地図上のカーソルを操作できるものであれば、ジョイスティックなど、他の操作スイッチであってもよい。

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＧＰＳユニット２が車両位置検出手段を、交通情報取得装置４が交通情報取得手段を、地図データベース６が地図データ格納手段を、コントローラ１０が交通事象抽出手段および交通情報リスト作成手段を、モニタ７が表示手段を、ジャイロセンサ３が進行方向検出手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。

一実施の形態における交通情報提供装置の構成を示す図 一実施の形態における交通情報提供装置により行われる処理内容を示すフローチャート 交通情報取得装置によって取得された交通情報データの一例を示す図 メッシュごとに割り当てられているメッシュ番号の一例を示す図 交通事象を検索する対象メッシュの順番を示す図 図６（ａ）は、自車位置周辺で発生している交通事象の一例を示す図であり、図６（ｂ）は、コントローラによって作成された交通情報リストの一例を示す図 車両の現在地から目的地までの推奨経路の一例を示す図 ユーザによって移動されたカーソルの軌跡の一例を示す図

符号の説明

１…車速センサ、２…ＧＰＳユニット、３…ジャイロセンサ、４…交通情報取得装置、５…入力スイッチ、６…地図データベース、７…モニタ、８…スピーカ、１０…コントローラ、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…メモリ

Claims (3)

1. 自車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
   複数の交通事象を含む交通情報を取得する交通情報取得手段と、
   メッシュ単位で区切られた地図データを格納する地図データ格納手段と、
   前記交通情報取得手段によって取得された交通情報に含まれる複数の交通事象のうち、１つのメッシュ内に含まれる交通事象を抽出する交通事象抽出手段と、
   前記交通事象抽出手段によって抽出された順に、交通事象をリストアップした交通情報リストを作成する交通情報リスト作成手段と、
   前記交通情報リスト作成手段によって作成された交通情報リストを表示する表示手段と、
   車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、を備え
   前記交通事象抽出手段は、前記車両位置検出手段によって検出された自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を初めに抽出し、その後は、自車位置を含むメッシュに隣接するメッシュから順に、メッシュ内に含まれる交通事象を抽出し、
   前記交通事象抽出手段は、交通事象を抽出する対象メッシュを、自車位置を含むメッシュを中心として、渦巻き状の順番に選択し、
   前記渦巻き状の順番は、直前に選択したメッシュと隣接するメッシュを選択し、且つ、自車位置を含むメッシュの周囲に位置するメッシュにおいて、自車位置を含むメッシュに近いメッシュを優先的に選択する順番であり、
   前記交通事象抽出手段は、前記渦巻き状の順番において、自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を抽出した後、その次に、自車位置を含むメッシュを基準として、前記進行方向検出手段によって検出された進行方向に向かって隣接するメッシュを選択することを特徴とする交通情報提供装置。
2. 請求項１に記載の交通情報提供装置において、
   前記交通情報リスト作成手段は、前記交通事象抽出手段によって、１つのメッシュ内で複数の交通事象が抽出された場合には、交通事象ごとに決められている重要度が高い順に、同一のメッシュ内における当該複数の交通事象をリストアップし、
   交通事象において、道路の閉鎖の重要度は、渋滞の重要度よりも高いことを特徴とする交通情報提供装置。
3. 複数の交通事象を含む交通情報を取得する取得ステップと、
   取得した交通情報に含まれる複数の交通事象のうち、メッシュ単位で区切られた地図データに基づいて、自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を初めに抽出し、その後は、自車位置を含むメッシュに隣接するメッシュから順に、メッシュ内に含まれる交通事象を抽出する抽出ステップと、
   抽出した順に交通事象をリストアップした交通情報リストを作成するリスト作成ステップと、
   作成した交通情報リストを表示する表示ステップと、を備え、
   前記抽出ステップでは、交通事象を抽出する対象メッシュを、自車位置を含むメッシュを中心として、渦巻き状の順番に選択し、
   前記渦巻き状の順番は、直前に選択したメッシュと隣接するメッシュを選択し、且つ、自車位置を含むメッシュの周囲に位置するメッシュにおいて、自車位置を含むメッシュに近いメッシュを優先的に選択する順番であり、
   前記抽出ステップでは、前記渦巻き状の順番において、自車位置を含むメッシュ内に含まれる交通事象を抽出した後、その次に、自車位置を含むメッシュを基準として、進行方向に向かって隣接するメッシュを選択することを特徴とする交通情報提供方法。
   

Images