JPH09119845A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の始点−終点間の走行ルートを、関連文
字情報とともに簡単かつ的確に把握可能とする。 【解決手段】 画面の下端部に走行ルートの関連文字情
報を表示するものとする。受信装置４で受信した走行ル
ート情報と関連文字情報はRAM10 に記憶する。キー操作
装置６でVICSの走行ルートリスト呼び出し操作及び選択
操作をすると、車載用ナビゲーション装置本体７のCPU8
は、RAM10 に一時記憶された情報とCD-ROM1 に記憶され
た地図情報を用いて、所望の走行ルートの全体を関連文
字情報に重ならないように画面に入れることのできる一
番大きな縮尺を決定し、この縮尺で、走行ルートの全体
が関連文字情報に重なることなく画面に入るように地図
画像をビデオRAM11 に描画し、地図画像と同じ縮尺で走
行ルートを他の道路と区別可能に描画する。合成回路12
にて地図画像の下端部所定領域に関連文字情報を合成さ
せながら映像信号の形で表示装置５に出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は地図表示装置に係り、と
くに車載用ナビゲーション装置、携帯用ナビゲーション
装置などにおいて、ＶＩＣＳ等の通信媒体を通じて所望
の始点−終点間を結ぶ走行ルートを特定する情報及び、
所要時間または所要距離を含む関連文字情報を入手し、
画面の端部に確保した文字表示領域に関連文字情報を描
画し、画面の残りの全部または一部に確保した地図表示
領域に地図情報を走行ルートとともに描画するようにし
た地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、衛星航
法、自立航法により自車位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ等
の地図情報記憶媒体から自車位置周辺の地図情報を読み
出し、画面に地図画像を自車位置マークとともに描画す
ることで、地図上での自車位置を知ることができるよう
になっている（ナビゲーション機能）。地図情報は縮尺
レベル１から７または８までがエリア別に用意されてお
り、ユーザ所望の縮尺レベルが選択可能になっている。
縮尺レベル１は全国図であり、縮尺レベル２の地図情報
は画面の縦×横に580km ×700km 、縮尺レベル３は150k
m ×180km 、縮尺レベル４は70km×90km、縮尺レベル５
は18km×22km、縮尺レベル６は９km×11km、縮尺レベル
７は2.2km ×2.8km 、縮尺レベル８は1.1km ×1.4km の
広さの地図画像を表示するのに用いる。また、地図情報
の中で道路は折れ線近似で定義されており、折れ線の頂
点の経度座標、緯度座標が順に並べられている。折れ線
の頂点はノードと呼ばれ、隣接する２つ以上のノードを
結ぶ直線はリンクと呼ばれる。地図情報の内、地図画像
の描画には背景レイヤと文字・記号レイヤのデータが用
いられ、マップマッチング等には道路レイヤのデータが
用いられる。

【０００３】しかし、上記ナビゲーション機能だけで
は、渋滞箇所、臨時の交通規制箇所、２地点間を結ぶ最
適な走行ルートとその所要時間などを知ることはできな
い。そこで、外部から車両に対し通信媒体を使って渋
滞、交通規制、２地点間を結ぶ走行ルートと所要時間な
どの各種の道路交通情報を提供し、画面の地図画像上に
これらの情報を重ねて表示することで、ユーザが渋滞箇
所や交通規制箇所を回避しながら、所望地まで適切なル
ートを通って迅速、容易に到達できるようにするための
実用化が進められている。例えば、ＶＩＣＳと呼ばれる
サービスでは、ＦＭ多重放送（広域情報）、電波ビーコ
ンまたは光ビーコン（狭域情報）などの通信媒体によ
り、各種の道路交通情報を提供するようにしている。

【０００４】このＶＩＣＳによる２地点間を結ぶ走行ル
ート情報の提供の仕方は次のとおりである。すなわち、
走行ルート情報については、道路を、隣接する２つの交
差点を結ぶＶＩＣＳリンクに分割する。上りと下りは別
のＶＩＣＳリンクとする。そして、ＣＤ−ＲＯＭ等の地
図情報記憶媒体に用意された縮尺レベル６の地図情報の
中で、走行ルートを構成する各ＶＩＣＳリンクの存在す
る地図エリアを特定する情報、該地図エリアの地図情報
中の道路レイヤで定義された道路リンクのいずれに対応
するかを示すＶＩＣＳリンク番号を送信する。また、走
行ルート情報に付加する形で、該走行ルートの始点地
名、終点地名、経由地点（路線）名、所要時間等の関連
文字情報も送信する。

【０００５】ＶＩＣＳを利用する場合、車両にはＦＭ多
重放送受信機、電波／光ビーコン受信機等の交通情報受
信装置を搭載し、車載用ナビゲーション装置に結合して
おく。交通情報受信装置で受信した道路交通情報は車載
用ナビゲーション装置に用意したバッファメモリに一時
記憶される。例えば、縮尺レベル７の地図情報を用いて
ナビゲーション機能を実行させている状態で、ユーザが
或る始点−終点間を結ぶ適切な走行ルートと所要時間を
知るため、ＶＩＣＳ情報中の走行ルートリスト呼び出し
操作をすると、その時点でバッファメモリに記憶されて
いる種々の走行ルート情報について、始点地名と終点地
名の組み合わせがリストで画面に表示される。この中か
ら、所望の始点−終点の選択操作をすると、車載用ナビ
ゲーション装置はバッファメモリ中の該当する走行ルー
ト情報及び関連文字情報と、縮尺レベル６及び７の地図
情報を用いて始点を含む縮尺レベル７の地図画像と他の
道路と区別可能な色で重ねた走行ルートを画面に描画す
る。

【０００６】具体的には、走行ルートを構成する各ＶＩ
ＣＳリンクに対応する縮尺レベル６の地図情報中の道路
レイヤで定義された道路リンクの経度、緯度座標を読み
取って走行ルート描画データとしておく。そして、始点
に対応する経度、緯度座標を含む縮尺レベル７での地図
エリアを探し、該当する地図情報を読み出す。そして、
この読み出した地図情報を用いて、最初は始点を含む地
図エリアの地図情報（ここでは背景レイヤ）を用いて１
画面分の地図画像をビデオＲＡＭに描画し、走行ルート
描画データを用いて当該地図画像上で見た走行ルート位
置に緑等、他の道路と区別可能な特定色で走行ルートを
重ねて描画する。そして、ビデオＲＡＭから地図画像を
読み出し、合成回路にて当該走行ルートの始点地名、終
点地名、経由地（路線）名、所要時間を一定領域に合成
したのちディスプレイ装置に出力して画面表示させる。
この結果、画面には図１１に示す如く、始点近くの走行
ルートが背景の地図画像に重ねて表示され、また、画面
の一定領域に関連文字情報が表示されるので、ユーザは
所望の始点からどのルートで走行すれば所望の終点方向
に向かうことができるか判り、また、始点地名、終点地
名、経由地（路線）名に加えて所望始点−終点間の所要
時間も同時に知ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、所望の
始点と終点が離れている場合、終点位置が画面の外に出
てしまうため地図上で走行ルート全体を一目で確認する
ことができない。よって、地図スクロールを行って少し
ずつ走行ルートを確認するか、または、１画面中に始点
から終点までの走行ルートが全て入るまで地図画像の縮
尺レベルを小さくしなければならず、操作が非常に面倒
で時間の掛かるものとなってしまう。また、画面の走行
ルート関連文字情報に走行ルートが隠れてしまって、走
行ルートの一部が見えなくなり、見づらくなってしまっ
たりする問題も生じる（図１１参照）。本発明は上記し
た従来技術の問題に鑑み、所望の始点−終点間の走行ル
ートを、関連文字情報とともに簡単かつ的確に把握する
ことができる地図表示装置を提供することを、その目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る地図表示
装置では、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、画
面に地図画像と該地図画像に重ねた文字情報を同時に表
示可能な表示手段と、或る始点−終点間を結ぶ走行ルー
トを特定する情報及び、走行ルートに関連した関連文字
情報と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と
を用いて、走行ルートを含む範囲の地図画像を画面に描
画し、この際、走行ルートを他の道路と区別可能に描画
し、また、関連文字情報を地図画像の所定の一部領域の
上に重ねて描画する描画手段とを備えた地図表示装置に
おいて、前記描画手段に、前記或る始点−終点間を結ぶ
走行ルートの全体を関連文字情報に重ならないように画
面に入れることのできる一番大きな縮尺を決定する縮尺
決定手段を設け、描画手段は地図情報を用いて縮尺決定
手段で決定した縮尺により、前記或る始点−終点間の走
行ルートの全体が関連文字情報に重なることなく画面に
入るように地図画像を描画するように構成したこと、を
特徴としている。

【０００９】請求項２に係る地図表示装置では、請求項
１記載の装置に対しノースアップと終点アップの表示モ
ードの指定操作を行う操作手段を設け、前記縮尺決定手
段は、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの全体を
操作手段で指定された表示モードの向きで関連文字情報
に重ならないように画面に入れることのできる一番大き
な縮尺を決定し、前記描画手段は地図情報を用いて縮尺
決定手段で決定した縮尺により、前記或る始点−終点間
を結ぶ走行ルートの全体が操作手段で指定された表示モ
ードの向きで関連文字情報に重なることなく画面に入る
ように地図画像を描画するように構成したこと、を特徴
としている。

【００１０】請求項３に係る地図表示装置では、請求項
１記載の装置に対し、前記或る始点−終点間を結ぶ走行
ルート情報が複数個存在する場合、前記縮尺決定手段は
前記或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体を
関連文字情報に重ならないように画面に入れることので
きる一番大きな縮尺を決定し、前記描画手段は、地図情
報を用いて縮尺決定手段で決定した縮尺により、前記或
る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体が関連文
字情報に重ならないように画面に入るように地図画像を
描画するように構成したこと、を特徴としている。

【００１１】請求項４に係る地図表示装置では、請求項
３記載の装置に対し、前記描画手段は、前記或る始点−
終点間を結ぶ複数の走行ルートの内、任意または特定の
１つに対応する関連文字情報を、画面の地図画像の所定
の一部領域の上に重ねて描画するように構成したこと、
を特徴としている。

【００１２】請求項５に係る地図表示装置では、請求項
３または４記載の装置に対し、ノースアップと終点アッ
プの表示モードの指定操作を行う操作手段を設け、前記
縮尺決定手段は、或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ル
ートの全体を操作手段で指定された表示モードの向きで
関連文字情報に重ならないように画面に入れることので
きる一番大きな縮尺を決定し、前記描画手段は地図情報
を用いて縮尺決定手段で決定した縮尺により、或る始点
−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体が操作手段で指
定された表示モードの向きで関連文字情報に重ならない
ように画面に入るように地図画像を描画するように構成
したこと、を特徴としている。

【００１３】請求項６に係る地図表示装置では、種々の
縮尺の地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、画面に
地図画像と該地図画像に重ねた文字情報を同時表示可能
な表示手段と、或る始点−終点間を結ぶ走行ルートを特
定する情報及び、走行ルートに関連する関連文字情報
と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とを用
いて、走行ルートを含む範囲の地図画像を画面に描画
し、この際、走行ルートを他の道路と区別可能に描画
し、また、関連文字情報を画面の地図画像の所定の一部
領域に重ねて描画する描画手段とを備えた地図表示装置
において、前記描画手段に、地図情報記憶手段に記憶さ
れた地図情報の中で、前記或る始点−終点間を結ぶ走行
ルートの全体を関連文字情報に重ならないように画面に
入れることのできる一番縮尺の大きな地図情報を決定す
る縮尺決定手段を設け、描画手段は該縮尺決定手段で決
定した縮尺の地図情報を用いて、前記或る始点−終点間
の走行ルートの全体が関連文字情報に重ならないように
画面に入るように地図画像を描画するように構成したこ
と、を特徴としている。

【００１４】請求項７に係る地図表示装置では、請求項
６記載の装置に対し、ノースアップと終点アップの表示
モードの指定操作を行う操作手段を設け、前記縮尺決定
手段は、地図情報記憶手段に記憶された地図情報の中
で、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの全体を操
作手段で指定された表示モードの向きで地図表示領域に
入れることのできる一番縮尺の大きな地図情報を決定
し、前記描画手段は該縮尺決定手段で決定した縮尺の地
図情報を用いて、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルー
トの全体が操作手段で指定された表示モードの向きで関
連文字情報に重ならないように画面に入るように地図画
像を描画するように構成したこと、を特徴としている。

【００１５】請求項８に係る地図表示装置では、請求項
６記載の装置に対し、前記或る始点−終点間を結ぶ走行
ルート情報が複数個存在する場合、前記縮尺決定手段は
地図情報記憶手段に記憶された地図情報の中で、所望の
始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体を関連文字
情報に重ならないように画面に入れることのできる一番
縮尺の大きな地図情報を決定し、前記描画手段は、縮尺
決定手段で決定した縮尺の地図情報を用いて、前記或る
始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体が関連文字
情報に重ならないように画面に入るように地図画像を描
画するように構成したこと、を特徴としている。

【００１６】請求項９に係る地図表示装置では、請求項
８記載の装置に対し、前記描画手段は、前記或る始点−
終点間を結ぶ複数の走行ルートの内、任意または特定の
１つに対応する関連文字情報を、画面の地図画像の所定
の一部領域の上に重ねて描画するように構成したこと、
を特徴としている。

【００１７】請求項１０に係る地図表示装置では、請求
項８または９記載の装置に対し、ノースアップと終点ア
ップの表示モードの指定操作を行う操作手段を設け、前
記縮尺決定手段は、地図情報記憶手段に記憶された地図
情報の中で、前記或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ル
ートの全体を操作手段で指定された表示モードの向きで
関連文字情報に重ならないように画面に入れることので
きる一番縮尺の大きな地図情報を決定し、描画手段は該
縮尺決定手段で決定した縮尺の地図情報を用いて、前記
或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体が操作
手段で指定された表示モードの向きで関連文字情報に重
ならないように画面に入るように地図画像を描画するよ
うに構成したこと、を特徴としている。

【００１８】

【作用】請求項１に係る地図表示装置によれば、或る始
点−終点間を結ぶ走行ルートの全体を関連文字情報に重
ならないように画面に入れることのできる一番大きな縮
尺を決定し、該決定した縮尺により地図情報を用いて、
或る始点−終点間の走行ルートの全体が関連文字情報に
重なることなく画面に入るように地図画像を描画する。
これにより、画面に始点から終点までを含む走行ルート
全体が一番大きく、かつ、関連文字情報に隠れることな
く表示されるので、走行ルート全体を簡単かつ的確に把
握することができ、同時に関連文字情報も把握すること
ができる。

【００１９】請求項２に係る地図表示装置によれば、請
求項１記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ走
行ルートの全体を操作手段で指定されたノースアップま
たは終点アップの向きで関連文字情報に重ならないよう
に画面に入れることのできる一番大きな縮尺を決定し、
該決定した縮尺により地図情報を用いて、或る始点−終
点間を結ぶ走行ルートの全体が操作手段で指定された表
示モードの向きで関連文字情報に重なることなく画面に
入るように地図画像を描画する。これにより、ノースア
ップまたは始点アップのいずれの表示モードでも、画面
に始点から終点までを含む走行ルート全体を一番大きく
表示させることができ、表示モードによって走行ルート
が小さく表示され、判りずらくなることはない。

【００２０】請求項３に係る地図表示装置によれば、請
求項１記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ走
行ルート情報が複数個存在する場合、該複数の走行ルー
トの全体を関連文字情報に重ならないように画面に入れ
ることのできる一番大きな縮尺を決定し、該決定した縮
尺により地図情報を用いて、或る始点−終点間を結ぶ複
数の走行ルートの全体が関連文字情報に重ならないよう
に画面に入るように地図画像を描画する。これにより、
或る始点−終点間を結ぶ走行ルート情報が複数個存在す
る場合、該複数の走行ルートの全体が一番大きく、か
つ、関連文字情報に隠れることなく表示されるので、複
数の走行ルート全体を簡単かつ的確に把握することがで
きる。

【００２１】請求項４に係る地図表示装置によれば、請
求項３記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ複
数の走行ルートの内、任意または特定の１つに対応する
関連文字情報を、画面の地図画像の所定の一部領域の上
に重ねて描画する。これにより、或る始点−終点間を結
ぶ走行ルート情報が複数個存在する場合に、該複数の走
行ルートの内、任意または特定の１つに対応する関連文
字情報を把握することができる。

【００２２】請求項５に係る地図表示装置によれば、請
求項３または４記載の装置において、或る始点−終点間
を結ぶ複数の走行ルートの全体を操作手段で指定された
表示モードの向きで関連文字情報に重ならないように画
面に入れることのできる一番大きな縮尺を決定し、該決
定した縮尺により地図情報を用いて、或る始点−終点間
を結ぶ複数の走行ルートの全体が操作手段で指定された
表示モードの向きで関連文字情報に重ならないように画
面に入るように地図画像を描画する。これにより、ノー
スアップまたは始点アップのいずれの表示モードでも、
画面に始点から終点までを含む複数の走行ルートの全体
を一番大きく表示させることができ、表示モードによっ
て走行ルートが小さく表示され、判りずらくなることは
ない。

【００２３】請求項６に係る地図表示装置によれば、地
図情報記憶手段に記憶された種々の縮尺の地図情報の中
で、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの全体を関
連文字情報に重ならないように画面に入れることのでき
る一番縮尺の大きな地図情報を決定し、該決定した縮尺
の地図情報を用いて、前記或る始点−終点間の走行ルー
トの全体が関連文字情報に重ならないように画面に入る
ように地図画像を描画する。これにより、画面に始点か
ら終点までを含む走行ルート全体ができるだけ大きく、
かつ、関連文字情報に隠れることなく表示されるので、
走行ルート全体を簡単かつ的確に把握することができ、
同時に関連文字情報も把握することができる。

【００２４】請求項７に係る地図表示装置によれば、請
求項６記載の装置において、地図情報記憶手段に記憶さ
れた地図情報の中で、前記或る始点−終点間を結ぶ走行
ルートの全体を操作手段で指定された表示モードの向き
で地図表示領域に入れることのできる一番縮尺の大きな
地図情報を決定し、該決定した縮尺の地図情報を用い
て、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの全体が操
作手段で指定された表示モードの向きで関連文字情報に
重ならないように画面に入るように地図画像を描画す
る。これにより、ノースアップまたは始点アップのいず
れの表示モードでも、画面に始点から終点までを含む走
行ルート全体をできるだけ大きく表示させることがで
き、表示モードによって走行ルートが小さく表示され、
判りずらくなることはない。

【００２５】請求項８に係る地図表示装置によれば、請
求項６記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ走
行ルート情報が複数個存在する場合、地図情報記憶手段
に記憶された地図情報の中で、或る始点−終点間を結ぶ
複数の走行ルートの全体を関連文字情報に重ならないよ
うに画面に入れることのできる一番縮尺の大きな地図情
報を決定し、該決定した縮尺の地図情報を用いて、前記
或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体が関連
文字情報に重ならないように画面に入るように地図画像
を描画する。これにより、或る始点−終点間を結ぶ走行
ルート情報が複数個存在する場合、該複数の走行ルート
の全体ができるだけ大きく、かつ、関連文字情報に隠れ
ることなく表示されるので、複数の走行ルート全体を簡
単かつ的確に把握することができる。

【００２６】請求項９に係る地図表示装置によれば、請
求項８記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ複
数の走行ルートの内、任意または特定の１つに対応する
関連文字情報を、画面の地図画像の所定の一部領域の上
に重ねて描画する。これにより、或る始点−終点間を結
ぶ走行ルート情報が複数個存在する場合に、該複数の走
行ルートの内、任意または特定の１つに対応する関連文
字情報を把握することができる。

【００２７】請求項１０に係る地図表示装置によれば、
請求項８または９記載の装置において、地図情報記憶手
段に記憶された地図情報の中で、或る始点−終点間を結
ぶ複数の走行ルートの全体を操作手段で指定された表示
モードの向きで関連文字情報に重ならないように画面に
入れることのできる一番縮尺の大きな地図情報を決定
し、該決定した縮尺の地図情報を用いて、前記或る始点
−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体が操作手段で指
定された表示モードの向きで関連文字情報に重ならない
ように画面に入るように地図画像を描画する。これによ
り、ノースアップまたは始点アップのいずれの表示モー
ドでも、画面に始点から終点までを含む複数の走行ルー
トの全体をできるだけ大きく表示させることができ、表
示モードによって走行ルートが小さく表示され、判りず
らくなることはない。

【００２８】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る車載用ナビゲ
ーション装置の回路図である。１は縮尺レベル１〜８の
縮尺別でかつエリア別の地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ、２はＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図情報を読み取
るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、３は車両の現在位置と現
在方位を衛星航法で測位するＧＰＳ受信機、４はＦＭ多
重放送、電波／光ビーコンの通信媒体によって外部の地
上から提供されるＶＩＣＳ情報を受信する道路交通情報
受信装置、５は画面に地図画像を文字情報などを重ねな
がら表示する表示装置、６はユーザが各種キー操作を行
うキー操作装置であり、該キー操作装置には、ＶＩＣＳ
情報の内、所望の２地点間の走行ルートを表示させる準
備として、走行ルートリストの呼び出し操作を行うため
のキー、走行ルートリストの中から所望の始点−終点の
組み合わせを選択するためのキー、地図画像を北を上向
きにするノースアップと、始点から見た終点を上向きに
する終点アップと（走行ルート表示時のみ）、車両進行
方向を上向きにするヘッディングアップに表示モードを
切り換えるキー、縮尺切り換えキー等を備えている。

【００２９】７はマイクロコンピュータで構成された車
載ナビゲーション装置本体であり、この内、８はＣＰ
Ｕ、９はＣＰＵにナビゲーション機能を処理させたり、
ＶＩＣＳ情報の表示処理をさせたりするための各種プロ
グラムを格納したＲＯＭ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１から読
み出した地図情報を一時記憶させたり、道路交通情報受
信装置４で受信されたＶＩＣＳ情報を一時記憶したりす
るバッファ領域、ＣＰＵ８がデータの一時退避等に用い
るワーク領域などを有するＲＡＭ、１１は１画面分の記
憶領域を有するビデオＲＡＭ、１２はビデオＲＡＭ１１
から画像を読み出すとともに所定の一部領域の上にＣＰ
Ｕ８から入力した文字情報に基づき文字パターンを合成
し、同期信号を加えて表示装置５に映像信号の形で出力
する合成回路、１３はバスである。

【００３０】ナビゲーションモード時の動作 ＣＰＵ８は電源オン直後、自動的にノースアップのナビ
ゲーションモードとなり、ＧＰＳ受信機３から定期的に
自車位置データと自車方位データを入力し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置２を制御してＣＤ−ＲＯＭ１から予めユ
ーザが指定した縮尺レベルで自車位置を含む地図エリア
の地図情報を読み出し、ＲＡＭ１０のバッファ領域に格
納する。そして、該読み出した地図情報を用いてビデオ
ＲＡＭ１１にユーザが指定した縮尺レベルで地図画像を
描画し（ここでは北を上向きに描画するものとする）、
該地図画像上の自車位置に相当する箇所に自車方位に相
当する向きで自車位置マークを重ねて描画する。ビデオ
ＲＡＭ１１に描画された画像は合成回路１２が読み出
し、同期信号が加えられて映像信号の形で表示装置５に
出力される。よって、ビデオＲＡＭ１１に地図画像を描
画すれば画面に地図画像が描画されることになる。自車
位置が変化する度にビデオＲＡＭ１１の画像を描画し直
すことで、画面に地図画像上を移動する自車位置マーク
を表示させることができる。なお、ナビゲーションモー
ドにおいて、ユーザが表示モードをヘッディングアップ
に切り換える操作を行うと、ＣＰＵ８は車両進行方向が
上向きとなるように地図画像をビデオＲＡＭ１１に描画
しなおす。

【００３１】ＣＰＵ８は道路交通情報受信装置４でＶＩ
ＣＳ情報が受信される度に割り込みを生じ、ＶＩＣＳ情
報をＲＡＭ１０のバッファ領域に一時記憶させる。ＶＩ
ＣＳ情報には、複数の走行ルートについての走行ルート
を特定する情報と、所要時間等の走行ルートに関連する
文字情報が含まれている。

【００３２】ＶＩＣＳ呼び出し時の動作 ユーザが或る始点−終点間を結ぶ走行ルートを地図上で
確認し、また、所要時間も知りたい場合、キー操作装置
６にてＶＩＣＳの走行ルートリスト呼び出し操作を行
う。すると、ＣＰＵ８はＲＡＭ１０のバッファ領域を参
照して、ＶＩＣＳから得た各走行ルートの始点地名と終
点地名の組み合わせをリストにした文字情報を合成回路
１２に出力し、該合成回路１２により、ビデオＲＡＭ１
１から読み出した画像に文字パターンを合成させる。こ
れにより、画面には図２に示す如く、走行ルートのリス
トが表示される。

【００３３】この中から、ユーザが所望の或る始点−終
点の組み合わせを選択する操作をすると、ＣＰＵ８はＲ
ＡＭ１０のバッファ領域の中の該当する走行ルートを特
定する情報と、ＣＤ−ＲＯＭ１の中の縮尺レベル６の地
図情報を用いて、走行ルートを構成する各ＶＩＣＳリン
クに対応する縮尺レベル６の地図情報中の道路レイヤで
定義された道路リンクの経度、緯度座標を読み取って走
行ルート描画データとしてＲＡＭ１０のワーク領域に格
納しておく。次に、図３に示す如く、画面の下端部に固
定した所定の文字表示領域Ａには始点地名、終点地名、
経由地（路線）名、所要時間など、走行ルートに関連す
る文字情報を表示するものとして、この文字表示領域Ａ
の上側の方形の空き領域Ｂ（ここではＢの境界は画面の
端及び文字表示領域Ａの境界から少し内側とする）の内
側に接するように、走行ルート描画データを用いて走行
ルートＣを、現在の表示モードの方向、例えばノースア
ップであったとすると北を上向きに描画すると仮定した
ときの該走行ルートＣの縮尺Ｋと、Ｂの中心の経度、緯
度座標Ｄを計算する。

【００３４】そして、ＣＤ−ＲＯＭ１の中に用意された
縮尺レベルの内、Ｋより小さくＫに最も近い縮尺レベル
ｋで、かつ、走行ルート全体を含む地図画像を描画する
のに必要な全ての地図エリアの地図情報を読み出して、
ＲＡＭ１０のバッファ領域に格納する。そして、該読み
出した地図情報を用いて少し拡大しながら（または該読
み出した地図情報をそのまま用いて）、ビデオＲＡＭ１
１の全体に縮尺Ｋ（または縮尺レベルｋ）の地図画像
を、ビデオＲＡＭ１１のＢの中心に相当する箇所が経
度、緯度座標Ｄとなるように、かつ、現在の表示モード
の方向に描画する。続いて、走行ルート描画データを用
いてビデオＲＡＭ１１に描画された地図画像と同じ縮尺
により、当該地図画像上で見た走行ルート位置に緑等、
他の道路と区別可能な特定色で走行ルートを重ねて描画
する。

【００３５】しかるのち、合成回路１２に対し、始点地
名，終点地名，経由地（路線）名，所要時間を示す各文
字列を、おのおのＡの中の所定位置に来させるための文
字表示位置アドレスとともに出力する（Ａの領域の背景
は所定色で塗り潰させる）。合成回路１２はビデオＲＡ
Ｍ１１から地図画像を読み出すとともに、ＣＰＵ８から
入力した文字情報を地図画像の内、Ａに相当する箇所に
合成し、同期信号を加えて映像信号の形で表示装置５に
出力する。この結果、画面には図４（または図５）に示
す如く、ユーザ所望の或る始点−終点間を結ぶ走行ルー
ト全体が、北を上向きにした場合に一番大きな縮尺Ｋに
て（またはできるだけ大きな縮尺レベルｋにて）、地図
画像に重ねて表示され、しかも、走行ルート関連文字情
報に隠れることもないので、地図上で走行ルートを簡単
かつ的確に画面に把握することができ、同時に関連文字
情報も把握することができる（図４、図５では地図画像
は省略してある）。

【００３６】この状態で若し、ユーザが表示モードの切
り換え操作をしたとき、ＣＰＵ８は空き領域Ｂの内側に
接するように、走行ルート描画データを用いて走行ルー
トＣを、新たな表示モードの方向、例えば終点アップの
場合は始点から見た終点が上向きとなるように描画する
と仮定したときの該走行ルートＣの縮尺Ｋと、Ｂの中心
の経度、緯度座標Ｄを計算し直す。

【００３７】そして、ＣＤ−ＲＯＭ１の中に用意された
縮尺レベルの内、Ｋより小さくＫに最も近い縮尺レベル
で、かつ、走行ルート全体を含む地図画像を描画するの
に必要な全ての地図エリアの地図情報を読み出して、Ｒ
ＡＭ１０のバッファ領域に格納する。そして、該読み出
した地図情報を用いて少し拡大しながら（または該読み
出した地図情報をそのまま用いて）、ビデオＲＡＭ１１
の全体に縮尺Ｋ（または縮尺レベルｋ）の地図画像を、
ビデオＲＡＭ１１のＢの中心に相当する箇所が経度、緯
度座標Ｄとなるように、かつ、現在の表示モードの方向
に描画する。続いて、走行ルート描画データを用いてビ
デオＲＡＭ１１に描画された地図画像と同じ縮尺によ
り、当該地図画像上で見た走行ルート位置に緑等、他の
道路と区別可能な特定色で走行ルートを重ねて描画す
る。この結果、画面には図６（または図７）に示す如
く、ユーザ所望の或る始点−終点間を結ぶ走行ルート全
体が、始点から見た終点を上向きにした場合に一番大き
な縮尺Ｋにて（できるだけ大きな縮尺レベルｋにて）、
地図画像に重ねて表示され、しかも、走行ルート関連文
字情報に隠れることもないので、地図上で走行ルートを
簡単かつ的確に画面に把握することができ、同時に関連
文字情報も把握することができる。また、終点が上向き
であることから、画面の走行ルートを始点側から終点側
に調べていくときに、違和感が起きない（図６、図７で
は地図画像は省略してある）。表示モードをヘッディン
グアップに切り換えた場合も全く同様にして、画面には
ユーザ所望の或る始点−終点間を結ぶ走行ルート全体
が、車両進行方向を上向きにした場合に一番大きな縮尺
Ｋ（またはできるだけ大きな縮尺レベルｋ）にて地図画
像に重ねて表示される。

【００３８】なお、ユーザが走行ルートリストから所望
の或る１つの始点−終点の組み合わせを選択したとき、
該当する始点−終点を結びルートの異なる複数の走行ル
ートの情報がＲＡＭ１０のバッファ領域に存在する場合
が考えられる。この場合、キー操作装置６に次ルート切
り換えキーを設けておき、ユーザが走行ルートリストか
ら所望の或る１つの始点−終点の組み合わせを選択した
直後は、ＣＰＵ８は複数の走行ルートの内、最初の１つ
について、前述と同様にして画面のＢに入る一番大きな
縮尺Ｋ（またはできるだけ大きな縮尺レベルｋ）でその
時点の表示モードが示す向きの地図画像に重ねて、走行
ルートを緑等の所定色で描画し、画面のＡには今回、描
画した走行ルートに対応する関連文字情報を描画するよ
うにし、このあと、ルート切り換え操作がなされたなら
ば、複数の走行ルートの内、２番目について、前述と同
様にして画面のＢに入る一番大きな縮尺Ｋ（またはでき
るだけ大きな縮尺レベルｋ）でその時点の表示モードが
示す向きの地図画像に重ねて、走行ルートを緑等の所定
色で描画し、画面のＡには今回、描画した走行ルートに
対応する関連文字情報を描画するようにする。以下、同
様にして、ルート切り換え操作がなされる度に、ユーザ
所望の同一の始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの
内、次の走行ルートについて、画面のＢに入る一番大き
な縮尺Ｋ（またはできるだけ大きな縮尺レベルｋ）でそ
の時点の表示モードが示す向きの地図画像に重ねて、走
行ルートを緑等の所定色で描画し、画面のＡには今回、
描画した走行ルートに対応する関連文字情報を描画する
ようにすれば良い。

【００３９】これと異なり、ユーザが走行ルートリスト
から所望の或る１つの始点−終点の組み合わせを選択し
たとき、該当する始点−終点を結びルートの異なる３つ
の走行ルートの情報がＲＡＭ１０のバッファ領域に存在
する場合において、ユーザが走行ルートリストから所望
の或る１つの始点−終点の組み合わせを選択したとき、
ＣＰＵ８はＲＡＭ１０のバッファ領域の中の該当する３
つの走行ルートを特定する情報と、ＣＤ−ＲＯＭ１の中
の縮尺レベル６の地図情報を用いて、３つの走行ルート
を構成する各ＶＩＣＳリンクに対応する縮尺レベル６の
地図情報中の道路レイヤで定義された道路リンクの経
度、緯度座標を読み取って走行ルート別に走行ルート描
画データとしてＲＡＭ１０のワーク領域に格納してお
く。次に、図８に示す如く、画面の下端部に固定した所
定の文字表示領域Ａには始点地名、終点地名、経由地
（路線）名、所要時間など、走行ルートに関連する文字
情報を表示するものとして、この文字表示領域Ａの上側
の方形の空き領域Ｂの内側に接するように、走行ルート
描画データを用いて全ての走行ルートＣ₁ 〜Ｃ₃ を、現
在の表示モードの方向、例えばノースアップであったと
すると北を上向きに描画すると仮定したときの該走行ル
ートＣ₁ 〜Ｃ₃ の縮尺Ｋと、Ｂの中心の経度、緯度座標
Ｄを計算する。

【００４０】そして、ＣＤ−ＲＯＭ１の中に用意された
縮尺レベルの内、Ｋより小さくＫに最も近い縮尺レベル
ｋで、かつ、走行ルート全体を含む地図画像を描画する
のに必要な全ての地図エリアの地図情報を読み出して、
ＲＡＭ１０のバッファ領域に格納する。そして、該読み
出した地図情報を用いて少し拡大しながら（または該読
み出した地図情報をそのまま用いて）、ビデオＲＡＭ１
１の全体に縮尺Ｋ（または縮尺レベルｋ）の地図画像
を、ビデオＲＡＭ１１のＢの中心に相当する箇所が経
度、緯度座標Ｄとなるように、かつ、現在の表示モード
の方向に描画する。続いて、走行ルート描画データを用
いてビデオＲＡＭ１１に描画された地図画像と同じ縮尺
により、当該地図画像上で見た３つの走行ルート位置に
緑等、他の道路と区別可能な特定色で走行ルートを重ね
て描画する。但し、最初の走行ルート（図８のＣ₁ 参
照）は実線、他の２つの走行ルート（図８のＣ₂ 、Ｃ₃
参照）は一点鎖線で描画する。

【００４１】しかるのち、合成回路１２に対し、最初の
１つ走行ルートについての始点地名，終点地名，経由地
（路線）名，所要時間を示す各文字列を、おのおのＡの
中の所定位置に来させるための文字表示位置アドレスと
ともに出力する（Ａの領域の背景は所定色で塗り潰させ
る）。合成回路１２はビデオＲＡＭ１１から地図画像を
読み出すとともに、ＣＰＵ８から入力した文字情報を地
図画像の内、Ａに相当する箇所に合成し、同期信号を加
えて映像信号の形で表示装置５に出力する。この結果、
画面には図９（または図１０）に示す如く、ユーザ所望
の或る始点−終点間を結ぶ３つの走行ルート全体が、北
を上向きにした場合に一番大きな縮尺Ｋにて（またはで
きるだけ大きな縮尺レベルｋにて）、地図画像に重ねて
表示され、しかも、走行ルート関連文字情報に隠れるこ
ともないので、地図上で３つの走行ルートを簡単かつ的
確に画面に把握することができ、同時に実線で表示した
走行ルートの関連文字情報も把握することができる（図
９、図１０では地図画像は省略してある）。

【００４２】このあと、ルート切り換え操作がなされた
ならば、ＣＰＵ８は、ビデオＲＡＭ１１に描画された３
つの走行ルートの内、最初の１つは一点鎖線に変更し、
２番目の走行ルートは実線に変更し、３番目の走行ルー
トは一点鎖線のままとする。そして、合成回路１２に対
し、２番目の走行ルート（図８のＣ₂ 参照）についての
始点地名，終点地名，経由地（路線）名，所要時間を示
す各文字列を、おのおのＡの中の所定位置に来させるた
めの文字表示位置アドレスとともに出力する。これによ
り、画面の領域Ａには、緑等の所定色にて実線表示され
た２番目の走行ルートについての関連文字情報が表示さ
れる。再度、ルート切り換え操作がなされたならば、Ｃ
ＰＵ８は、ビデオＲＡＭ１１に描画された３つの走行ル
ートの内、最初の１つは一点鎖線のままとし、２番目の
走行ルートは一点鎖線に変更し、３番目の走行ルートは
実線に変更する。そして、合成回路１２に対し、３番目
の走行ルート（図８のＣ₃ 参照）についての始点地名，
終点地名，経由地（路線）名，所要時間を示す各文字列
を、おのおのＡの中の所定位置に来させるための文字表
示位置アドレスとともに出力する。これにより、画面の
領域Ａには、緑等の所定色にて実線表示された３番目の
走行ルートについての関連文字情報が表示される。

【００４３】表示モードの切り換え操作がなされたとき
は、画面のＢに複数の走行ルート全体が接するように、
走行ルート描画データを用いて走行ルートＣ₁ 〜Ｃ
₃ を、新たな表示モードの方向、例えば終点アップの場
合は始点から見た終点が上向きとなるように描画すると
仮定したときの該走行ルートＣ₁ 〜Ｃ₃ の縮尺Ｋと、Ｂ
の中心の経度、緯度座標Ｄを計算し直す。そして、ＣＤ
−ＲＯＭ１の中に用意された縮尺レベルの内、Ｋより小
さくＫに最も近い縮尺レベルで、かつ、３つの走行ルー
ト全体を含む地図画像を描画するのに必要な全ての地図
エリアの地図情報を読み出して、ＲＡＭ１０のバッファ
領域に格納する。そして、該読み出した地図情報を用い
て少し拡大しながら（または該読み出した地図情報をそ
のまま用いて）、ビデオＲＡＭ１１の全体に縮尺Ｋ（ま
たは縮尺レベルｋ）の地図画像を、ビデオＲＡＭ１１の
Ｂの中心に相当する箇所が経度、緯度座標Ｄとなるよう
に、かつ、現在の表示モードの方向に描画する。続い
て、走行ルート描画データを用いてビデオＲＡＭ１１に
描画された地図画像と同じ縮尺により、当該地図画像上
で見た３つの走行ルート位置に緑等、他の道路と区別可
能な特定色で走行ルートを重ねて描画する。但し、最初
の走行ルート（図８のＣ₁ 参照）は実線、他の２つの走
行ルート（図８のＣ₂ 、Ｃ₃ 参照）は一点鎖線で描画す
る。

【００４４】しかるのち、合成回路１２に対し、最初の
１つ走行ルートについての始点地名，終点地名，経由地
（路線）名，所要時間を示す各文字列を、おのおのＡの
中の所定位置に来させるための文字表示位置アドレスと
ともに出力する（Ａの領域の背景は所定色で塗り潰させ
る）。この結果、画面には、ユーザ所望の或る始点−終
点間を結ぶ複数の走行ルート全体が、始点から見た終点
を上向きにした場合に一番大きな縮尺Ｋにて（できるだ
け大きな縮尺レベルｋにて）、地図画像に重ねて表示さ
れ、しかも、走行ルート関連文字情報に隠れることもな
いので、地図上で複数の走行ルートを簡単かつ的確に画
面に把握することができ、同時に関連文字情報も把握す
ることができる。また、終点が上向きであることから、
画面の複数の走行ルートを始点側から終点側に調べてい
くときに、違和感が起きない。表示モードをヘッディン
グアップに切り換えた場合も全く同様にして、画面には
ユーザ所望の或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルート
全体が、車両進行方向を上向きにした場合に一番大きな
縮尺Ｋ（またはできるだけ大きな縮尺レベルｋ）にて地
図画像に重ねて表示される。

【００４５】なお、ユーザが走行ルートリストから所望
の或る１つの始点−終点の組み合わせを選択したとき
に、該当する走行ルートが複数存在した場合、最初は、
所要時間の最も短い走行ルートの関連文字情報を画面の
Ａに描画するようにし、画面の領域Ｂには対応する走行
ルートを実線で描画し、他の走行ルートは一点鎖線で描
画するようにしても良く、或いは、最初は、任意の走行
ルートの関連文字情報を画面のＡに描画するようにし、
画面の領域Ｂには対応する走行ルートを実線で描画し、
他の走行ルートは一点鎖線で描画するようにしても良
い。

【００４６】また、上記した実施例または変形例では、
或る始点−終点間を結ぶ走行ルート情報はＶＩＣＳサー
ビスから入手した中でユーザが選択したものを例に挙げ
たが、本発明は何らこれに限定されず、車載用ナビゲー
ション装置本体内にて、ユーザ所望の始点−終点間を結
ぶ最適な走行ルートをＣＤ−ＲＯＭの地図情報を用いて
自動探索したものであっても良く、この場合、走行ルー
ト関連情報は最適ルートの距離情報であっても良い。ま
た、車両が過去に或る始点から或る終点までを走行した
ときの走行ルートを不揮発化したメモリに軌跡登録した
情報であっても良く、この場合、走行ルート関連情報は
該ルートを走行した日時情報であっても良い。また、終
点アップモード時、始点から終点を見た方向が画面の上
を向くように地図画像を描画するようにしたが、Ｄから
終点を見た方向が画面の上を向くように地図画像を描画
しても良い。また、本発明の適用対象も車載用ナビゲー
ション装置に限定されず、例えば、携帯用ナビゲーショ
ン装置にも同様に適用することができる。

【００４７】

【発明の効果】請求項１に係る地図表示装置によれば、
或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの全体を関連文字情
報に重ならないように画面に入れることのできる一番大
きな縮尺を決定し、該決定した縮尺により地図情報を用
いて、或る始点−終点間の走行ルートの全体が関連文字
情報に重なることなく画面に入るように地図画像を描画
する。これにより、画面に始点から終点までを含む走行
ルート全体が一番大きく、かつ、関連文字情報に隠れる
ことなく表示されるので、走行ルート全体を簡単かつ的
確に把握することができ、同時に関連文字情報も把握す
ることができる。

【００４８】請求項２に係る地図表示装置によれば、請
求項１記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ走
行ルートの全体を操作手段で指定されたノースアップま
たは終点アップの向きで関連文字情報に重ならないよう
に画面に入れることのできる一番大きな縮尺を決定し、
該決定した縮尺により地図情報を用いて、或る始点−終
点間を結ぶ走行ルートの全体が操作手段で指定された表
示モードの向きで関連文字情報に重なることなく画面に
入るように地図画像を描画する。これにより、ノースア
ップまたは始点アップのいずれの表示モードでも、画面
に始点から終点までを含む走行ルート全体を一番大きく
表示させることができ、表示モードによって走行ルート
が小さく表示され、判りずらくなることはない。

【００４９】請求項３に係る地図表示装置によれば、請
求項１記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ走
行ルート情報が複数個存在する場合、該複数の走行ルー
トの全体を関連文字情報に重ならないように画面に入れ
ることのできる一番大きな縮尺を決定し、該決定した縮
尺により地図情報を用いて、或る始点−終点間を結ぶ複
数の走行ルートの全体が関連文字情報に重ならないよう
に画面に入るように地図画像を描画する。これにより、
或る始点−終点間を結ぶ走行ルート情報が複数個存在す
る場合、該複数の走行ルートの全体が一番大きく、か
つ、関連文字情報に隠れることなく表示されるので、複
数の走行ルート全体を簡単かつ的確に把握することがで
きる。

【００５０】請求項４に係る地図表示装置によれば、請
求項３記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ複
数の走行ルートの内、任意または特定の１つに対応する
関連文字情報を、画面の地図画像の所定の一部領域の上
に重ねて描画する。これにより、或る始点−終点間を結
ぶ走行ルート情報が複数個存在する場合に、該複数の走
行ルートの内、任意または特定の１つに対応する関連文
字情報を把握することができる。

【００５１】請求項５に係る地図表示装置によれば、請
求項３または４記載の装置において、或る始点−終点間
を結ぶ複数の走行ルートの全体を操作手段で指定された
表示モードの向きで関連文字情報に重ならないように画
面に入れることのできる一番大きな縮尺を決定し、該決
定した縮尺により地図情報を用いて、或る始点−終点間
を結ぶ複数の走行ルートの全体が操作手段で指定された
表示モードの向きで関連文字情報に重ならないように画
面に入るように地図画像を描画する。これにより、ノー
スアップまたは始点アップのいずれの表示モードでも、
画面に始点から終点までを含む複数の走行ルートの全体
を一番大きく表示させることができ、表示モードによっ
て走行ルートが小さく表示され、判りずらくなることは
ない。

【００５２】請求項６に係る地図表示装置によれば、地
図情報記憶手段に記憶された種々の縮尺の地図情報の中
で、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの全体を関
連文字情報に重ならないように画面に入れることのでき
る一番縮尺の大きな地図情報を決定し、該決定した縮尺
の地図情報を用いて、前記或る始点−終点間の走行ルー
トの全体が関連文字情報に重ならないように画面に入る
ように地図画像を描画する。これにより、画面に始点か
ら終点までを含む走行ルート全体ができるだけ大きく、
かつ、関連文字情報に隠れることなく表示されるので、
走行ルート全体を簡単かつ的確に把握することができ、
同時に関連文字情報も把握することができる。

【００５３】請求項７に係る地図表示装置によれば、請
求項６記載の装置において、地図情報記憶手段に記憶さ
れた地図情報の中で、前記或る始点−終点間を結ぶ走行
ルートの全体を操作手段で指定された表示モードの向き
で地図表示領域に入れることのできる一番縮尺の大きな
地図情報を決定し、該決定した縮尺の地図情報を用い
て、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの全体が操
作手段で指定された表示モードの向きで関連文字情報に
重ならないように画面に入るように地図画像を描画す
る。これにより、ノースアップまたは始点アップのいず
れの表示モードでも、画面に始点から終点までを含む走
行ルート全体をできるだけ大きく表示させることがで
き、表示モードによって走行ルートが小さく表示され、
判りずらくなることはない。

【００５４】請求項８に係る地図表示装置によれば、請
求項６記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ走
行ルート情報が複数個存在する場合、地図情報記憶手段
に記憶された地図情報の中で、或る始点−終点間を結ぶ
複数の走行ルートの全体を関連文字情報に重ならないよ
うに画面に入れることのできる一番縮尺の大きな地図情
報を決定し、該決定した縮尺の地図情報を用いて、前記
或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体が関連
文字情報に重ならないように画面に入るように地図画像
を描画する。これにより、或る始点−終点間を結ぶ走行
ルート情報が複数個存在する場合、該複数の走行ルート
の全体ができるだけ大きく、かつ、関連文字情報に隠れ
ることなく表示されるので、複数の走行ルート全体を簡
単かつ的確に把握することができる。

【００５５】請求項９に係る地図表示装置によれば、請
求項８記載の装置において、或る始点−終点間を結ぶ複
数の走行ルートの内、任意または特定の１つに対応する
関連文字情報を、画面の地図画像の所定の一部領域の上
に重ねて描画する。これにより、或る始点−終点間を結
ぶ走行ルート情報が複数個存在する場合に、該複数の走
行ルートの内、任意または特定の１つに対応する関連文
字情報を把握することができる。

【００５６】請求項１０に係る地図表示装置によれば、
請求項８または９記載の装置において、地図情報記憶手
段に記憶された地図情報の中で、或る始点−終点間を結
ぶ複数の走行ルートの全体を操作手段で指定された表示
モードの向きで関連文字情報に重ならないように画面に
入れることのできる一番縮尺の大きな地図情報を決定
し、該決定した縮尺の地図情報を用いて、前記或る始点
−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体が操作手段で指
定された表示モードの向きで関連文字情報に重ならない
ように画面に入るように地図画像を描画する。これによ
り、ノースアップまたは始点アップのいずれの表示モー
ドでも、画面に始点から終点までを含む複数の走行ルー
トの全体をできるだけ大きく表示させることができ、表
示モードによって走行ルートが小さく表示され、判りず
らくなることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション
装置の回路図である。

【図２】走行ルートリスト呼び出し画面の説明図であ
る。

【図３】走行ルートの描画方法の説明図である。

【図４】ノースアップモードで走行ルートを描画した画
面の説明図である。

【図５】ノースアップモードで走行ルートを描画した他
の画面の説明図である。

【図６】終点アップモードで走行ルートを描画した画面
の説明図である。

【図７】終点アップモードで走行ルートを描画した他の
画面の説明図である。

【図８】走行ルートの描画方法の説明図である。

【図９】ノースアップモードで複数の走行ルートを同時
に描画した画面の説明図である。

【図１０】ノースアップモードで複数の走行ルートを同
時に描画した他の画面の説明図である。

【図１１】従来技術の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２ ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ装置 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 道路交通情報
受信装置 ５ 表示装置 ６ キー操作装置 ７ 車載用ナビゲーション装置本体 ８ ＣＰＵ ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １１ ビデオＲＡＭ １２ 合成回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
   と、画面に地図画像と該地図画像に重ねた文字情報を同
   時に表示可能な表示手段と、或る始点−終点間を結ぶ走
   行ルートを特定する情報及び、走行ルートに関連した関
   連文字情報と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図
   情報とを用いて、走行ルートを含む範囲の地図画像を画
   面に描画し、この際、走行ルートを他の道路と区別可能
   に描画し、また、関連文字情報を地図画像の所定の一部
   領域の上に重ねて描画する描画手段とを備えた地図表示
   装置において、 前記描画手段に、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルー
   トの全体を関連文字情報に重ならないように画面に入れ
   ることのできる一番大きな縮尺を決定する縮尺決定手段
   を設け、 描画手段は地図情報を用いて縮尺決定手段で決定した縮
   尺により、前記或る始点−終点間の走行ルートの全体が
   関連文字情報に重なることなく画面に入るように地図画
   像を描画するように構成したこと、 を特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】 ノースアップと終点アップの表示モード
   の指定操作を行う操作手段を設け、 前記縮尺決定手段は、前記或る始点−終点間を結ぶ走行
   ルートの全体を操作手段で指定された表示モードの向き
   で関連文字情報に重ならないように画面に入れることの
   できる一番大きな縮尺を決定し、 前記描画手段は地図情報を用いて縮尺決定手段で決定し
   た縮尺により、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルート
   の全体が操作手段で指定された表示モードの向きで関連
   文字情報に重なることなく画面に入るように地図画像を
   描画するように構成したこと、 を特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
3. 【請求項３】 前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルート
   情報が複数個存在する場合、前記縮尺決定手段は前記或
   る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体を関連文
   字情報に重ならないように画面に入れることのできる一
   番大きな縮尺を決定し、 前記描画手段は、地図情報を用いて縮尺決定手段で決定
   した縮尺により、前記或る始点−終点間を結ぶ複数の走
   行ルートの全体が関連文字情報に重ならないように画面
   に入るように地図画像を描画するように構成したこと、 を特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
4. 【請求項４】 前記描画手段は、前記或る始点−終点間
   を結ぶ複数の走行ルートの内、任意または特定の１つに
   対応する関連文字情報を、画面の地図画像の所定の一部
   領域の上に重ねて描画するように構成したこと、 を特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
5. 【請求項５】 ノースアップと終点アップの表示モード
   の指定操作を行う操作手段を設け、 前記縮尺決定手段は、或る始点−終点間を結ぶ複数の走
   行ルートの全体を操作手段で指定された表示モードの向
   きで関連文字情報に重ならないように画面に入れること
   のできる一番大きな縮尺を決定し、 前記描画手段は地図情報を用いて縮尺決定手段で決定し
   た縮尺により、或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルー
   トの全体が操作手段で指定された表示モードの向きで関
   連文字情報に重ならないように画面に入るように地図画
   像を描画するように構成したこと、 を特徴とする請求項３または４記載の地図表示装置。
6. 【請求項６】 種々の縮尺の地図情報を記憶した地図情
   報記憶手段と、画面に地図画像と該地図画像に重ねた文
   字情報を同時表示可能な表示手段と、或る始点−終点間
   を結ぶ走行ルートを特定する情報及び、走行ルートに関
   連した関連文字情報と、前記地図情報記憶手段に記憶さ
   れた地図情報とを用いて、走行ルートを含む範囲の地図
   画像を画面に描画し、この際、走行ルートを他の道路と
   区別可能に描画し、また、関連文字情報を画面の地図画
   像の所定の一部領域に重ねて描画する描画手段とを備え
   た地図表示装置において、 前記描画手段に、地図情報記憶手段に記憶された地図情
   報の中で、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの全
   体を関連文字情報に重ならないように画面に入れること
   のできる一番縮尺の大きな地図情報を決定する縮尺決定
   手段を設け、 描画手段は該縮尺決定手段で決定した縮尺の地図情報を
   用いて、前記或る始点−終点間の走行ルートの全体が関
   連文字情報に重ならないように画面に入るように地図画
   像を描画するように構成したこと、 を特徴とする地図表示装置。
7. 【請求項７】 ノースアップと終点アップの表示モード
   の指定操作を行う操作手段を設け、 前記縮尺決定手段は、地図情報記憶手段に記憶された地
   図情報の中で、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルート
   の全体を操作手段で指定された表示モードの向きで地図
   表示領域に入れることのできる一番縮尺の大きな地図情
   報を決定し、 前記描画手段は該縮尺決定手段で決定した縮尺の地図情
   報を用いて、前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルートの
   全体が操作手段で指定された表示モードの向きで関連文
   字情報に重ならないように画面に入るように地図画像を
   描画するように構成したこと、 を特徴とする請求項６記載の地図表示装置。
8. 【請求項８】 前記或る始点−終点間を結ぶ走行ルート
   情報が複数個存在する場合、前記縮尺決定手段は地図情
   報記憶手段に記憶された地図情報の中で、所望の始点−
   終点間を結ぶ複数の走行ルートの全体を関連文字情報に
   重ならないように画面に入れることのできる一番縮尺の
   大きな地図情報を決定し、 前記描画手段は、縮尺決定手段で決定した縮尺の地図情
   報を用いて、前記或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ル
   ートの全体が関連文字情報に重ならないように画面に入
   るように地図画像を描画するように構成したこと、 を特徴とする請求項６記載の地図表示装置。
9. 【請求項９】 前記描画手段は、前記或る始点−終点間
   を結ぶ複数の走行ルートの内、任意または特定の１つに
   対応する関連文字情報を、画面の地図画像の所定の一部
   領域の上に重ねて描画するように構成したこと、 を特徴とする請求項８記載の地図表示装置。
10. 【請求項１０】 ノースアップと終点アップの表示モー
    ドの指定操作を行う操作手段を設け、 前記縮尺決定手段は、地図情報記憶手段に記憶された地
    図情報の中で、前記或る始点−終点間を結ぶ複数の走行
    ルートの全体を操作手段で指定された表示モードの向き
    で関連文字情報に重ならないように画面に入れることの
    できる一番縮尺の大きな地図情報を決定し、 描画手段は該縮尺決定手段で決定した縮尺の地図情報を
    用いて、前記或る始点−終点間を結ぶ複数の走行ルート
    の全体が操作手段で指定された表示モードの向きで関連
    文字情報に重ならないように画面に入るように地図画像
    を描画するように構成したこと、 を特徴とする請求項８または９記載の地図表示装置。