JPH09101168A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作でユーザーが所望する時間内に現
在地から目的地に存在する訪問地を順番に効率よく周遊
するための最適経路を探索させることのできる車載用ナ
ビゲーション装置を提供することを目的にするものであ
る。 【解決手段】 地図データを用いて車両位置と目的地と
を結ぶ経路を探索した後、探索された経路上に沿って存
在する訪問地を探索するための探索範囲を設定し、設定
された探索範囲に基づき探索経路上周辺の訪問地を探索
し、探索された訪問地を経由地として周遊する新たな経
路を訪問地周遊経路データとして探索経路記憶手段に記
憶させ、探索経路記憶手段に記憶された訪問地周遊経路
データを用いて訪問地周遊を行いながら目的地までの経
路誘導を行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に車両位置と目的地間の観光地等の訪
問地を周遊するための最適な訪問ルートを地図データを
用いて探索し、該探索した訪問ルートを用いて経路誘導
を行うようにした車載用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、大量の地
図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶装置、
ディスプレイ装置、車両の現在位置を検出する車両位置
検出装置等を有し、車両の現在位置を含む地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読み出し、該地図データに基づいて地
図画像を描画し、ディスプレイ画面に表示するととも
に、車両位置マーク（ロケーションカーソル）をディス
プレイ画面の一定位置（例えば画面中央）に固定し、車
両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地
図画像は画面に固定し、車両位置マークを移動表示した
りして、車両が現在どこを走行しているか一目で判るよ
うにしている。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図は縮尺
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅に区切ら
れており、道路等は経緯度で表現された頂点（ノード）
の座標集合で示され、これらの描画は各ノードを順に直
線で接続することにより行われる。なお、道路は２以上
のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分
はリンクと呼ばれる。地図データには、（１）道路リス
ト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト、交差点
ネットリストなどからなる道路レイヤ、（２）地図画面
上に道路、建物、河川等を表示するための背景レイヤ、
（３）市町村名、道路名等を表示するための文字レイヤ
などから構成されている。

【０００４】ところで、車載用ナビゲーション装置の種
類によっては、ある出発点からある目的地までの経路を
例えば最適距離で探索できる経路探索機能があり、運転
者が地図スクロールを行ってカーソル位置を目的地に合
わせ、目的地設定キーを押圧すると、カーソル位置を目
的地、現在位置を出発地として設定し、地図データ中の
道路レイヤを用いて出発地と目的地を結ぶ最短の最適経
路を探索し、探索した経路データを用いて地図画像上に
車両を誘導するための誘導経路を特定の色で太く表示す
るなどして他の道路と識別可能としたり、あるいは車両
位置マークの前方に誘導経路に沿って移動する案内マー
クを表示したりして、運転者が目的地まで容易に到達で
きるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の経路探索機能では、現在地（自車位置）か
ら目的地までの誘導経路上付近に存在する訪問地、例え
ば観光地を目的地への到着時間を考慮して所定時間内に
周遊したいとき、ユーザーは最終目的地への到着時間を
考慮に入れてその地域の観光ガイドなどで訪問したい観
光地を所定数選択した後、選択した所定数の観光地をそ
の都度地図スクロールを行い、目的地として設定し、い
ちいち経路探索させなければならならず、操作に手間と
時間が掛かる問題があった。以上から本発明の目的は、
簡単な操作でユーザーが所望する時間内に現在地から目
的地に存在する訪問地を順番に効率よく周遊するための
最適経路を探索させることのできる車載用ナビゲーショ
ン装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両位置
を検出する車両位置検出手段と、目的地を設定するため
の目的地設定手段と、地図データを用いて車両位置から
目的位置までの経路を探索する経路探索手段と、該経路
探索手段により探索された経路に基づき車両を目的地ま
で誘導する車載用ナビゲーション装置において、車両位
置から目的地までの探索経路データを記憶させる探索経
路記憶手段と、前記探索された経路上に沿って存在する
訪問地を探索するための探索範囲を設定するための探索
範囲設定手段と、該探索範囲設定手段により設定された
探索範囲に基づき前記探索経路上周辺の訪問地を探索
し、探索された訪問地を経由地として周遊する新たな経
路を訪問地周遊経路データとして前記探索経路記憶手段
に記憶させる訪問地周遊経路探索手段と、前記探索経路
記憶手段に記憶された訪問地周遊経路データを用いて訪
問地周遊を行いながら目的地までの経路誘導を行う訪問
地周遊経路誘導手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
載用ナビゲーション装置において、前記訪問地を周遊す
るための所望の周遊時間を設定する周遊時間設定手段
と、前記訪問地経路探索手段により探索された訪問地周
遊経路の所要時間と前記周遊時間設定手段により設定さ
れた周遊時間とを比較する周遊時間比較手段とを備え、
前記訪問地周遊経路探索手段は、前記訪問地周遊経路の
周遊時間が前記所望周遊時間の範囲内の場合は現在の訪
問地周遊経路に基づいて新たな訪問地を再探索し、前記
所望周遊時間の範囲を越えた場合は現在の訪問地の中か
ら所定の訪問地を削除することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例に係る車
載用ナビゲーション装置の全体構成図である。図中、１
は道路レイヤ、背景レイヤ、文字レイヤなどから構成さ
れた地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、２は車両位置
と車両方位を衛星航法により検出するＧＰＳ受信機、３
は地図スクロール操作、カーソル移動操作等を行う４方
向キー、所定のメニュー画面（図５参照）から現在地と
目的地との間に存在する観光地の周遊を考慮した観光ル
ートを探索する「観光ルート探索」を選択するためのメ
ニューキー、テンキー、確定キー等を備えた操作部、４
は所定範囲の地域ごとに作成されたメモリ媒体、本実施
例では例えばＩＣメモリカードであり、予め訪問観光予
定地に選択される可能性の有る多数の観光ポイントの名
前と位置データ（経度、緯度）、所要観光時間、観光料
金、推奨度を対応付けて記憶している（図２参照）。こ
のＩＣメモリカード４のデータは、例えばＣＤ−ＲＯＭ
１の中に入れてもよい。５は現在時間を計時するタイ
マ、６は車両の現在位置に応じた地図画像を車両位置マ
ーク、観光地周遊経路とともに表示したり、観光地の経
路誘導を行う前に訪問予定の観光地の名前、その到着予
定時間、観光時間等の観光案内リスト（図３参照）を予
めユーザに表示したりするディスプレイ装置である。

【０００９】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図デー
タを用いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マークと
ともに描画しディスプレイ装置６に表示させたり、ＩＣ
メモリカード４とＣＤ−ＲＯＭ１を参照して現在地から
目的地までを結ぶ最適な観光地ルートを探索するととも
に、その観光地ルートをディスプレイ装置６の表示画面
上に表示させたりする。

【００１０】ナビゲーションコントローラ１０の内、１
１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを格納
するバッファメモリ、１２はナビゲーションモード時、
車両位置を含む地図データを用いて、例えば車両位置を
中心とする北を上向きにした地図画像を車両位置マーク
とともに描画し、経路誘導モード時は例えば車両位置を
中心とする北を上向きにした地図画像を車両位置マー
ク、誘導経路とともに描画する地図画像描画部、１３は
出発地と目的地との間の探索された経路上に沿って存在
する観光地の周遊を行うための探索エリア範囲を操作部
３のテンキーにより設定するための探索エリア設定部、
１４はユーザーにより所望の観光時間を操作部３のテン
キーにより入力され該所望観光時間を設定する観光時間
設定部、１５は後述する目的地設定部に基づき出発地か
ら目的地とを結ぶ最適な経路を横型探索法、ダイクスト
ラ法等により探索するとともに、探索エリア設定部１３
により設定された探索エリア範囲に基づき前記探索経路
上周辺の観光地をＩＣカードから読み出し、ユーザーの
所望観光時間を考慮に入れて探索し、探索された観光地
を経由地として周遊する新たな経路を観光ルートデータ
として後述する経路データ記憶部に記憶させる最適観光
ルート探索部である。

【００１１】１６は最適観光ルート探索部１５により探
索された観光ルートデータを記憶する経路データ記憶
部、１７は地図画像描画部１２や後述する観光周遊描画
部に描画された画像を格納するビデオＲＡＭ、１８はビ
デオＲＡＭ１７に格納された画像を読み出し、所定の映
像信号に変換してディスプレイ装置６に出力する映像変
換部である。なお、経路データ記憶部１６はバッテリバ
ックアップにより電源オフ後もデータが保存されるよう
になっている。１９は経路誘導モードに設定されて地図
スクロールにより画面中央のカーソルマークが目的地に
合わせられたあと、目的地設定キーが押圧されると、そ
の時点でＧＰＳ受信機２が検出している車両位置を出発
地、カーソル位置を目的地として設定する目的地設定
部、２０は操作部３での観光ルート設定操作時、観光ル
ート案内リスト（図３参照）を描画したりする観光ルー
ト画面描画部である。

【００１２】図４はナビゲーションコントローラ１０の
動作を示す流れ図であり、以下、この流れ図に従って本
発明の動作を説明する。まず、ユーザーにより操作部３
のメニューキー（図示せず）が押圧されると、図５のよ
うなメニュー画面をディスプレイ装置６の表示画面に表
示させる（ステップ１０１）。表示されたメニュー画面
の中の選択メニューの中から「観光ルート探索」がユー
ザーにより選択キー（図示せず）により選択されると
（ステップ１０２）、地図画面をディスプレイ装置６に
表示させる。この地図画面上で操作部３の４方向キー
（図示せず）を用いてユーザーが自分の所望の目的地が
見つかるまでカーソルを移動させながら地図をスクロー
ルさせ、所望の目的地のところでカーソルの移動を停止
し、操作部３の確定キー（図示せず）を押圧したときに
目的地設定部１９により目的地を設定する（ステップ１
０３）。目的地設定が終了すると、最適観光ルート探索
部１４はまず現在地から目的地までの最適経路を探索す
る（ステップ１０４）。目的地設定は目的地に対応した
電話番号入力により、あるいはＩＩＳ情報による特定地
選択でも設定可能である。

【００１３】探索後、観光ルート画面描画部２０が図６
のような探索エリア範囲入力画面をディスプレイ装置６
に表示させる（ステップ１０５）。そこで、ユーザーに
より操作部３のテンキーを用いて例えば「５．０」が入
力されると（ステップ１０６）、最適観光ルート探索部
１５は５．０ｋｍを半径とした円の中心を現在地から目
的地に向かって誘導経路に沿って移動させることにより
得られるエリア内に存在する観光地を探索し、現在地か
ら目的地までの探索エリア範囲内に観光地があれば（ス
テップ１０７）、その観光地を経由地として再探索する
（ステップ１０８）。前記探索エリア範囲の入力は、テ
ンキーで行ったが、リモコンの所定の操作キー等で行っ
てもよい。

【００１４】つぎに、最適観光ルート探索部１５は最初
の経由地から目的地までの区間に他の経由地があるかど
うかがチェックし、最初の経由地以外に経由地としての
観光地がなければ（ステップ１０９）、出発地から目的
地までの訪問予定時間、観光時間、観光料金等を算出
し、観光ルート画面描画部２０によりディスプレイ装置
６に観光ルート案内リスト（図３参照）として表示する
（ステップ１１０）。ここで、ユーザーにより自分が所
望する観光時間よりも観光ルート案内リストに表示され
た所要観光時間でＯＫか、あるいは短いか、あるいは長
すぎるかどうかを判断し、ＯＫの場合にはテンキーの
「１」、短い場合にはテンキーの「２」、長い場合には
テンキーの「３」を選択するようになっている。ユーザ
ーがＯＫと判断し、操作部３のテンキーの「１」が押圧
された場合は（ステップ１１１）、観光ルート探索を終
了する。そのあとに、探索された観光ルートに基づき観
光ルート誘導が実行される。

【００１５】ステップ１０７で現在地から目的地までの
経路上周辺の探索エリア範囲内に観光地がなかった場合
は、ステップ１１０に移行し、以下のステップを繰り返
す。また、ステップ１０９で最初の経由地から目的地間
での探索エリア範囲内に観光地があれば、ステップ１０
８に戻り、以下のステップを繰り返す。さらに、ステッ
プ１１１でユーザーが所要観光時間が短いと判断し、操
作部３のテンキーの「２」が押圧された場合は、ステッ
プ１０５に戻り、探索エリア範囲入力画面によりさらに
探索エリア範囲を大きくして、以下のステップを繰り返
す。また、ステップ１１１でユーザーが所要観光時間が
長いと判断し、操作部３のテンキーの「３」が押圧され
た場合は、所望観光時間に合致するように経由地を削除
し（ステップ１１２）、再探索し（ステップ１１３）、
ステップ１１０に戻り、以下のステップを繰り返す。

【００１６】ここで、図７から図９までは観光ルート探
索の処理を説明するための説明図であり、これらの図を
用いて観光ルート探索の処理動作を説明する。まず、最
適観光ルート探索部１５が現在地Ｐから目的地Ｑまでの
最適経路を図７の太線にように探索する。つぎに設定さ
れた所望の距離ｒを半径として円の中心（自車位置）を
現在地Ｐから目的地Ｑに向かって誘導経路に沿って移動
させることにより得られる探索エリア範囲内に存在する
観光地を探索する。この図では観光地Ａが探索エリア範
囲内に存在するので、観光地Ａを経由地として、経路の
再探索をする。つぎに、図８を参照すると、観光地Ｃは
探索エリア範囲内に存在するが、観光地Ｂは探索エリア
範囲内に存在しないので、観光地Ｃを経由地として、さ
らに経路の再探索を行う。図９は最終的に探索された観
光ルートであり、この観光ルートでよいかの決定が観光
周遊描画部１９によりディスプレイ装置６に表示される
観光ルート案内リストに従い決定される。ここで、所望
時間に合致しないときには図２に示されるように推奨度
の点数、あるいは観光時間により観光地が削除されるこ
とになる。推奨度の点数が優先か、観光時間が優先かは
図示していない操作部３の所定キーにより選択可能であ
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、訪問地ごとに経路探索
する必要がなく、一回の操作で多数の訪問予定地を巡る
ための経路誘導を行わせることができる。また、所定数
の訪問地を周遊し、ユーザーが所望する時間通りに最終
目的地に到着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション
装置の全体構成図である。

【図２】ＩＣメモリカードの記憶内容の説明図である。

【図３】観光案内リストの説明図である。

【図４】ナビゲーションコントローラ１０の動作を示す
流れ図である。

【図５】メニュー画面の説明図である。

【図６】探索エリア範囲入力画面の説明図である。

【図７】観光ルート探索の処理を説明するための第１の
説明図である。

【図８】観光ルート探索の処理を説明するための第２の
説明図である。

【図９】観光ルート探索の処理を説明するための第３の
説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２ ＧＰＳ受信機 ３ 操作部 ４ ＩＣメモリカード ５ タイマ ６ ディスプレイ装置 １０ ナビゲーションコントローラ １２ 地図画像描画部 １３ 探索エリア設定部 １４ 観光時間設定部 １５ 最適観光ルート探索部 １６ 経路データ記憶部 １７ ビデオＲＡＭ １８ 映像変換部 １９ 目的地設定部 ２０ 観光ルート画面描画部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶した地図データ記憶手
   段と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、目的地
   を設定するための目的地設定手段と、地図データを用い
   て車両位置から目的位置までの経路を探索する経路探索
   手段と、該経路探索手段により探索された経路に基づき
   車両を目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置に
   おいて、 車両位置から目的地までの探索経路データを記憶させる
   探索経路記憶手段と、 前記探索された経路上に沿って存在する訪問地を探索す
   るための探索範囲を設定するための探索範囲設定手段
   と、 該探索範囲設定手段により設定された探索範囲に基づき
   前記探索経路上周辺の訪問地を探索し、探索された訪問
   地を経由地として周遊する新たな経路を訪問地周遊経路
   データとして前記探索経路記憶手段に記憶させる訪問地
   周遊経路探索手段と、 前記探索経路記憶手段に記憶された訪問地周遊経路デー
   タを用いて訪問地周遊を行いながら目的地までの経路誘
   導を行う訪問地周遊経路誘導手段と、 を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の車載用ナビゲーショ
   ン装置において、 前記訪問地を周遊するための所望の周遊時間を設定する
   周遊時間設定手段と、 前記訪問地経路探索手段により探索された訪問地周遊経
   路の所要時間と前記周遊時間設定手段により設定された
   周遊時間とを比較する周遊時間比較手段とを備え、 前記訪問地周遊経路探索手段は、前記訪問地周遊経路の
   周遊時間が前記所望周遊時間の範囲内の場合は現在の訪
   問地周遊経路に基づいて新たな訪問地を再探索し、前記
   所望周遊時間の範囲を越えた場合は現在の訪問地の中か
   ら所定の訪問地を削除することを特徴とする請求項１記
   載の車載用ナビゲーション装置。