JPH08145699A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示地図の縮尺変更が行われる際に、使用者
が違和感を持つことがない車載用ナビゲーション装置を
得る。 【構成】 地図記憶部１３から縮尺の違う地図情報を読
み出して、地図表示制御部１２において異なる縮尺の地
図を合成し、画像表示部１４が画面に表示することによ
って、異なる縮尺の地図を混在させて表示することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に搭載
され、使用者に地図情報等の各種情報を提示する車載用
ナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動車等の移動体に搭載され、
使用者に移動体の自車周辺の地図を表示することによっ
て自車位置情報を提供する移動体用ナビゲーション装置
が知られている。

【０００３】図３１は従来の車載用ナビゲーション装置
を示すブロック図、図３２は地図情報内の地図を示す説
明図、図３３は縮尺の異なる地図情報内の地図を示す説
明図、図３４は地図画面表示を示す説明図である。これ
らの図において、１は車速センサ、２は地磁気センサ、
３はＧＰＳ受信機であり、これらで検出される自車の進
行速度、進行方位等の走行データ、あるいは人工衛星か
らの自車の絶対位置情報を基にして演算処理部４におい
て自車位置の算出を行なう。その後、地図情報記憶部６
に記憶されている地図情報の中から自車位置周辺の地図
情報をＲＡＭ４ａに読みだし、この読み出された地図情
報と演算処理部４で算出された自車位置や走行データか
ら得られる走行軌跡との比較を行なって自車位置を地図
情報上で特定する。そして、地図情報から得られる自車
位置周辺の地図に地図上の自車位置を示す自車位置マー
クを付加した描画データを生成し、この描画データを表
示部５の表示画面上に表示する。

【０００４】次に、図３２を用いて地図情報記憶部６か
ら地図情報を読み出す様子を説明する。７ａは地図情報
記憶部６に保存されている地図情報の一部を表す。これ
らの地図情報は図３２に示すように一定の正方形の区画
で区切られており、演算処理部４からの要求に対してこ
の一定の区画（領域）毎に演算処理部４のＲＡＭ４ａに
読み込まれる。７ｂはその区画の一つであり、この区画
７ｂの中の例えば７ｃで表される範囲の地図が切り出さ
れ、描画データに用いられ、表示部５の表示画面上に表
示される。

【０００５】また、自車位置周辺の地図は一定の正方形
の区画毎に地図情報記憶部６から演算処理部４内のＲＡ
Ｍに読み込まれるものであるが、一般的には、自車位置
の存在する区画（図３２中７ｂ）とこの区画に隣接する
区画との９個の区画（図３２中７ａ）をＲＡＭに読み込
んでおくものである。そして、自車位置の移動によっ
て、自車位置が演算処理部４のＲＡＭ内に現在保持され
ている自車位置の存在する区画（図３２中７ｂ）の範囲
を越えて、隣接する新たな区画に移動した場合にはこの
移動した区画が自車位置の存在する区画となり、同様に
周辺の区画を地図情報記憶部６から読み出すこととな
る。

【０００６】次に、地図情報記憶部６に保持されている
地図情報について述べる。一般に、ナビゲーション装置
に用いられている地図情報は図３３に示す様に縮尺毎に
階層的に分類され、保存されている。そのうち縮尺の大
きい、すなわち詳細（狭域）な階層（図中階層Ｘ）の地
図（例えば縮尺１／１．２５万の地図）はデータ量が多
いので、一般的な車載用ナビゲーション装置では地図情
報記憶部６のデータ量が多くなり過ぎることを防ぐため
に一部の都市部とその周辺地域においてのみ用意してい
る。したがって、その他の地域においてはより縮尺の小
さい、すなわちより広域な階層（図中階層２）の地図
（例えば縮尺１／５万の地図）を用いる必要があった。
そこで、従来の車載用ナビゲーション装置では詳細な地
図を表示に使用しているとき、自車が走行によって詳細
な地図の存在する地域から外れると表示に用いている地
図を詳細な地図から広域な地図に自動的に切り換えて、
表示していた。

【０００７】さらに、図３４を用いて従来のナビゲーシ
ョン装置における地図画面表示の一例を説明する。この
図において、まず、自車が走行することにより詳細な地
図の存在する地域の端の部分を表示することになると図
３４ａのように詳細な地図がないので、地図が表示され
ない空白の部分ができてしまう。さらに、自車が走行す
ることにより空白の部分が広がり、図３４ｂのように自
車の走行方向の道路が表示されない状態となる。そし
て、さらに自車が走行して詳細な地図の存在しない領域
にまで走行すると図３４ｃのように広域な地図に切り替
わることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の車
載用ナビゲーション装置は、都市部で詳細な地図（例え
ば縮尺１／１．２５万）を選択した状態で、自車の走行
に応じて地図をスクロール表示して行く場合に、自車位
置を中心とした表示領域が詳細地図の存在する地域から
逸脱していくと表示画面上で当該縮尺の地図データの領
域が描画されない空白の部分、いわゆる地図欠けが生じ
るような事態が起きる。このような事態を回避する方法
としては、従来、自車位置が詳細地図領域の一定の範囲
より外れると、すなわち、地図欠けができそうになる
と、自動的に地図の縮尺を変更して、表示可能な他の縮
尺（例えば縮尺１／５万）の地図表示を行なう処理が採
られていた。

【０００９】しかし、一般にナビゲーション装置の使用
者は、通常、詳細地図の存在領域を意識することは少な
く、この方法ではその使用者の意志とは無関係に地図の
縮尺変更が行なわれることになり、使用者が自車位置を
表示地図上で把握することが難しくなり、困惑してしま
う恐れがあった。また、自車位置が移動して、画面上の
描画範囲に詳細地図のない領域が少しでもかかると地図
欠けを防ぐために縮尺変更が行われるので、実際には自
車位置が詳細地図領域にあるにも関わらず情報密度の高
い詳細地図を利用することができない場合があるという
問題もあった。

【００１０】この発明は、使用者が違和感を持つことな
く、縮尺変更を行うことができ、また、地図情報を有効
利用することができるナビゲーション装置を得ることを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載用ナ
ビゲーション装置は、第１の地図情報及びこの第１の地
図情報とは異なる縮尺を持つ第２の地図情報とを記憶し
ている地図情報記憶手段と、第１の地図情報から第１の
画像情報を生成し、または、第２の地図情報から第２の
画像情報を生成し、もしくは、第１及び第２の地図情報
を合成して第３の画像情報を生成する画像情報生成手段
と、この画像情報生成手段からの画像情報に基づいて地
図を表示する画像表示手段とを設け、画像表示手段に入
力される画像情報が、第１の画像情報から第３の画像情
報を経て第２の画像情報に切り替わるものである。

【００１２】また、第１の地図情報と、この第１の地図
情報と異なる縮尺を持つ第２の地図情報とを記憶してい
る地図情報記憶手段と、第１の地図情報上に現在位置を
特定する現在位置特定手段と、第１の地図情報から現在
位置特定手段により特定された現在位置を含む所定の範
囲の画像情報を生成する画像情報生成手段と、画像情報
生成手段で生成された画像情報を表示する画像表示手段
とを設け、現在位置を含む所定の範囲の画像情報中の第
１の地図情報の存在しない範囲に第２の地図情報を合成
するものである。

【００１３】さらに、それぞれ異なる縮尺を持つ複数の
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、複数の地図情報
の内の二つの地図情報を合成した画像情報を生成する画
像情報生成手段と、この画像情報を表示画面に表示する
画像表示手段とを設け、二つの地図情報の両者に含まれ
る一の地点が表示画面上で同じ位置に表示されるもので
ある。

【００１４】また、所定の境界線により分割される第１
の地域と第２の地域との内の第１の地域の地図情報を持
つ第１の地図情報と、第２の地域の地図情報を持つ第２
の地図情報とを記憶している地図情報記憶部と、第１の
地図情報から画像情報を生成する画像情報生成部と、画
像情報を表示する表示部とを設け、画像情報中に所定の
境界線が存在する際には、画像情報生成手段は第１の地
図情報に第２の地図情報を合成して画像情報を生成する
ものである。

【００１５】さらに、画像情報生成部は第１の地図情報
と第２の地図情報とを合成する際に所定の境界線上に存
在する一の地点を表示画面上で一致させるものである。

【００１６】また、一の地点は現在自車が走行している
道路上にあるものである。

【００１７】さらに、一の地点は現在自車が経路誘導さ
れている道路上にあるものである。

【００１８】また、画像情報生成部が、所定の境界線を
含み、地図が表示されない空白領域を画像情報中に生成
するものである。

【００１９】さらに、画像情報生成部が空白領域に道路
の接続状況を示す表示マークを生成するものである。

【００２０】また、第１及び第２の地図情報を合成して
表示する際に第１の地図情報による表示と第２の地図情
報による表示とを画像表示手段に区別させる地図情報区
別手段を設けたものである。

【００２１】さらに、第１及び第２の地図情報を合成し
て表示する際に画像情報生成部が合成中であることを示
す表示マークを生成するものである。

【００２２】

【作用】この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、
第１の地図情報及びこの第１の地図情報とは異なる縮尺
を持つ第２の地図情報とを記憶している地図情報記憶手
段と、第１の地図情報から第１の画像情報を生成し、ま
たは、第２の地図情報から第２の画像情報を生成し、も
しくは、第１及び第２の地図情報を合成して第３の画像
情報を生成する画像情報生成手段と、この画像情報生成
手段からの画像情報に基づいて地図を表示する画像表示
手段とを設け、画像表示手段に入力される画像情報が、
第１の画像情報から第３の画像情報を経て第２の画像情
報に切り替わるものである。

【００２３】また、第１の地図情報と、この第１の地図
情報と異なる縮尺を持つ第２の地図情報とを記憶してい
る地図情報記憶手段と、第１の地図情報上に現在位置を
特定する現在位置特定手段と、第１の地図情報から現在
位置特定手段により特定された現在位置を含む所定の範
囲の画像情報を生成する画像情報生成手段と、画像情報
生成手段で生成された画像情報を表示する画像表示手段
とを設け、現在位置を含む所定の範囲の画像情報中の第
１の地図情報の存在しない範囲に第２の地図情報を合成
するものであるので、地図情報の存在しない範囲がない
画像情報が得られるものである。

【００２４】さらに、それぞれ異なる縮尺を持つ複数の
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、複数の地図情報
の内の二つの地図情報を合成した画像情報を生成する画
像情報生成手段と、この画像情報を表示画面に表示する
画像表示手段とを設け、二つの地図情報の両者に含まれ
る一の地点が表示画面上で同じ位置に表示されるもので
あるので、合成された表示画面上で二つの地図情報の両
者に含まれる一の地点が表示画面上で同じ位置に表示さ
れるものである。

【００２５】また、所定の境界線により分割される第１
の地域と第２の地域との内の第１の地域の地図情報を持
つ第１の地図情報と、第２の地域の地図情報を持つ第２
の地図情報とを記憶している地図情報記憶部と、第１の
地図情報から画像情報を生成する画像情報生成部と、画
像情報を表示する表示部とを設け、画像情報中に所定の
境界線が存在する際には、画像情報生成手段は第１の地
図情報に第２の地図情報を合成して画像情報を生成する
ものであるので、画像情報中に所定の境界線が存在し、
第１の地図情報のみで画像情報を構成できないときに第
２の地図情報を合成した画像情報を生成し、表示するも
のである。

【００２６】さらに、画像情報生成部は第１の地図情報
と第２の地図情報とを合成する際に所定の境界線上に存
在する一の地点を表示画面上で一致させるものであるの
で、第１の地図情報と第２の地図情報とが表示画面上の
境界線上で一の地点で一致し、この一の地点においてつ
ながりのある表示画面が得られる。

【００２７】また、一の地点は現在自車が走行している
道路上にあるものであるので、現在自車が走行している
道路が表示画面上でつながりのあるものとなる。

【００２８】さらに、一の地点は現在自車が経路誘導さ
れている経路上にあるものであるので、現在自車が経路
誘導されている道路が表示画面上でつながりのあるもの
となる。

【００２９】また、画像情報生成部が、所定の境界線を
含み、地図が表示されない空白領域を画像情報中に生成
するものであるので、表示画面上に生成された空白領域
で第１の地図情報と第２の地図情報の境界を示すもので
ある。

【００３０】さらに、画像情報生成部が空白領域に道路
の接続状況を示す表示マークを生成するものであるの
で、道路の接続状況を示す表示マークが第１の地図情報
と第２の地図情報の間の道路のつながりを示すものであ
る。

【００３１】また、第１及び第２の地図情報を合成して
表示する際に第１の地図情報による表示と第２の地図情
報による表示とを画像表示手段に区別させる地図情報区
別手段を設けたものであるので、第１の地図情報と第２
の地図情報との表示画面上での区別がなされる。

【００３２】さらに、第１及び第２の地図情報を合成し
て表示する際に画像情報生成部が合成中であることを示
す表示マークを生成するものであるので、表示画面上で
合成中であることを示すものである。

【００３３】

【実施例】

実施例１．図１は本発明における実施例１を示すブロッ
ク図、図２は図１をより詳細に示したブロック図、図３
はこの実施例１を示すフローチャート、図４は詳細地図
と広域地図との表示画面上での描画範囲について比較の
ために同一縮尺上で示した説明図、図５は合成される前
の詳細地図を示す説明図、図６は合成される前の広域地
図を示す説明図、図７は合成された詳細・広域合成地図
を示す説明図である。

【００３４】これらの図において、現在位置特定手段と
しての自車位置検出部１１はＧＰＳ測位装置や地磁気セ
ンサ等による車両内外からの情報とＣＤ−ＲＯＭやメモ
リ等の地図情報記憶手段としての地図記憶部１３から得
られる地図情報により自車位置を検出し、地図情報上に
特定するものであって、地図表示制御部１２に接続され
ている。画像情報生成手段としての地図表示制御部１２
では、自車位置検出部１１で特定された自車位置周辺の
地図情報を地図記憶部１３から読みだし、自車位置検出
部１１において特定された自車位置を中心とした地図描
画データを生成する。そして、画像表示手段としての画
像表示部１４に地図表示制御部１２で得られた地図描画
データを送り、表示画面上に表示する。

【００３５】さらに、図２を用いてより詳しく説明する
と、自車位置検出部１１は車速センサ１５、ジャイロセ
ンサ１６、ＧＰＳ受信機１７及び自車位置演算部１８か
ら構成され、地図表示制御部１２は表示制御部２０、こ
の内部に設けられているＲＡＭ２０ａ及びＶＲＡＭ２１
から構成され、地図記憶部１３はＣＤ−ＲＯＭ３０によ
って構成され、画像表示部１４は液晶ディスプレイ４０
により構成されている。また、車速センサ１５、ジャイ
ロセンサ１６でそれぞれ検出される車速および車体の回
転角度に関する情報、あるいはＧＰＳ受信機１７からの
絶対自車位置情報を基にして自車位置演算部１８では推
定自車位置を算出し、得られた推定自車位置とＣＤ−Ｒ
ＯＭ３０から読み出した地図情報と照合の上で自車位置
を特定する。次に表示制御部２０では特定された自車位
置周辺の地図をＣＤ−ＲＯＭ３０から読みだし、ＲＡＭ
２０ａに記憶し、自車位置を表わす自車位置マークと共
にＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）２１上に地図描画データを
構成する。ここで表示制御部２０は、後述するような一
定の条件の下では異なった縮尺の地図をつなぎ合わせた
地図描画データを合成する。そして、ＶＲＡＭ２１上に
構成された地図描画データは液晶ディスプレイ４０に送
られて表示される。

【００３６】また、ＣＤ−ＲＯＭ３０上の地図情報は、
従来例において図３２及び図３３を用いて説明された地
図情報記憶部６に記憶されている地図情報と同様にその
縮尺レベルに応じて幾層かの階層に分割されて記憶され
ている。

【００３７】次に動作について図３を用いて説明する。
自車が走行開始すると、ステップ（図３中Ｓで示す）１
０１では自車位置検出部１１の車速センサ１０、ジャイ
ロセンサ１１でそれぞれ検出される走行速度、自車の回
転角度、或いはＧＰＳ受信機１２からの位置情報より、
自車位置演算部１３において自車位置を特定する。次
に、ステップ１０２では、この特定された自車位置を用
いて地図表示制御部１２の表示制御部２０が、自車位置
が存在する領域の詳細地図（縮尺１／１．２５万）から
自車位置を中心とした地図を切り出して、ＶＲＡＭ２１
上に描画する。ステップ１０３では液晶ディスプレイ４
０の画面上に描画される領域内で詳細地図の存在する領
域と存在しない領域の境界があるかどうか、すなわち地
図欠けがあるかを判定する。

【００３８】ここで、図４を用いてステップ１０３を説
明する。図４はある縮尺の地図上で詳細地図（縮尺１／
１．２５万）と広域地図（縮尺１／５万）との表示画面
上の地図の描画範囲を説明のために同一縮尺上で示した
説明図である。この図において、ａは詳細地図（縮尺１
／１．２５万）、ｂは広域地図（縮尺１／５万）におい
て表示される領域を示している。また図４中の一点鎖線
ｃは詳細地図の存在する領域と存在しない領域との境界
線であり、この境界線ｃから矢印ｄ側の領域は詳細地図
の存在しない領域を示し、矢印ｅ側は詳細地図の存在す
る領域を示している。従って、この図４上で示されてい
るような場合には、自車位置は詳細地図領域内にある
が、この自車位置を中心とした画面に描画される領域ａ
は一部詳細地図の存在しない領域を含むこと、すなわち
地図欠けが生じることとなり、ステップ１０３の判定条
件を満たしていることとなる。

【００３９】ステップ１０３の判定の結果、表示地図画
面が詳細地図のみで構成可能なときはステップ１０５
へ、構成不可能なときはステップ１０４の過程に進む。
ステップ１０４では表示される地図画面が詳細地図のみ
では構成することができないので、ＶＲＡＭ２１内の地
図描画データの内の詳細地図を描画することができない
領域に、広域地図（縮尺１／５万）の境界線ｃより矢印
ｄ側の詳細領域外で境界線ｃに沿った部分を描画するこ
ととなる。図５は自車位置が図４で示した位置にある時
に、すなわち、詳細境界付近に存在する時に、描画され
る詳細地図（縮尺１／１．２５万）であり、この図５中
の斜線部ｇは詳細地図の無い領域であることを表す。ま
た、この斜線部ｇの幅をｆとする。図６は自車位置が図
４と同じ位置にある広域地図（縮尺１／５万）を表示し
た場合を示す。この図６中の一点鎖線ｃ（図４中と同じ
詳細地図の有無の境界線）から幅ｆを持って切り取られ
る範囲ｈがステップ１０４での詳細地図の未描画領域に
広域地図を描画する場合に描画対象となる領域である。
このような操作の結果ＶＲＡＭ２１内に構成された詳細
・広域混合の地図描画データがステップ１０５で液晶デ
ィスプレイ上に図７のように表示される。

【００４０】このように、この実施例１では、詳細地図
の未描画領域に描画される広域地図の範囲は、詳細地図
の有無の境界線から詳細地図の未描画部分の幅と同じ幅
に切り取られた範囲となる。以上述べたように、実施例
１では簡単な処理によって、詳細地図に広域地図を合成
した詳細・広域混合地図を得ることができる。また、詳
細地図を急激に広域地図に切り換えることがないので、
使用者が戸惑うことがない。

【００４１】実施例２．図８は実施例２を示すブロック
図、図９は実施例２を示すフローチャート、図１０は地
図情報内のノードとリンクとを示す説明図、図１１は合
成される前の詳細地図を示す説明図、図１２は合成され
る前の広域地図を示す説明図、図１３は合成された詳細
・広域地図を示す説明図、図１４は緩衝領域の設けられ
た合成された詳細・広域地図を示す説明図である。これ
らの図において、自車位置中心表示制御部５１では、自
車位置検出部１１で特定された自車位置を中心として地
図を表示させるために地図記憶部１３から自車位置周辺
の地図情報を読み出す。この時に、特定された自車位置
が詳細地図の存在する領域の境界付近であるときには、
図１３のような詳細地図と広域地図を同一の画面内でそ
れぞれ自車位置中心で混在表示させるような地図描画デ
ータを後述する方法により構成する。道路接続判定部５
２では混在表示される詳細・広域の２種類の地図上の両
方に存在する道路のうち、図１３上で詳細領域と広域領
域との境界線（図１３中Ｐで示す）によって分断されて
いる道路（例えば図中１３Ｑで示す道路）があれば、こ
の道路を抽出し、その道路の位置情報から詳細地図上と
広域地図上との接続について判定する。

【００４２】ここで、図１０を用いて地図情報内の道路
情報について説明する。まず、図１０ａはノードについ
て説明したもので、それぞれのノードの位置を示す経度
と緯度とそのノードに接続されているリンクについて記
憶されている。また、そのノードについて属性として、
例えばリンクの端点が境界点である等の情報も記憶され
ている。次に、図１０ｂはリンクについて説明したもの
で、それぞれのリンクの始点ノードと終点ノードと一つ
ながりの道路に付けられた路線番号とについて記憶され
ている。また、リンクについても属性として、例えばリ
ンクの端点が境界点である等の情報が記憶されている。
このように、地図記憶部１３に記憶されている地図情報
の内の詳細地図上の道路のノードには、詳細地図の存在
する領域の境界上にあるものがある。また、始点、もし
くは終点ノードが境界上にあるリンクも存在することと
なる。従って、図１０ａのようにノードのデータの内の
属性の欄に境界上にある旨を記憶してあったり、図１０
ｂのようにリンクのデータ内の属性の欄に境界上にある
旨を記憶してあれば、この属性の情報を基にして、容易
に境界線によって分断されている道路を抽出、判定する
ことができる。

【００４３】また、道路接続状況表示制御部５３では、
境界線に沿って一定の幅（図１４中ｊで示す）を持った
地図を描画しない緩衝帯（図１４中Ｋで示す）を設け、
先に道路接続判定部５２で判定された同一道路間の接続
状況を矢印（図１４中ｍ、ｎで示す）で緩衝領域に表示
する。そして、ＶＲＡＭ上に構成された地図描画データ
を画像表示部１４で実施例１と同様に表示する。

【００４４】次に、図９を用いて実施例２の動作につい
て説明する。ステップ（図中Ｓで示す）２０１では自車
位置検出部１１によって自車位置を特定する。ステップ
２０２で先に特定された自車位置と地図記憶部１３から
の情報により、自車位置が詳細地図の存在する領域上で
あるかどうか判定する。その結果、詳細地図上であれば
ステップ２０３へ、詳細地図上でなければステップ２１
０へそれぞれ進む。ステップ２０３では自車位置中心表
示制御部５１によって更に、現在の縮尺地図及び自車位
置により画面表示を行なう場合、表示画面領域内に詳細
地図の存在する領域と存在しない領域の境界線が含まれ
るか否かの判定を行なう。その結果、境界線が存在する
場合はステップ２０４へ、存在しない場合はステップ２
０９へ移行する。ステップ２０９ではＶＲＡＭ上に自車
位置を中心として詳細地図を描画した後、ステップ２０
８の処理へ行く。

【００４５】ステップ２０４においては自車位置中心時
の詳細地図を詳細地図の存在する領域の境界線（図１１
中Ｐで示す）までＶＲＡＭ上に図１１のように描画す
る。次に、ステップ２０５ではステップ２０４で詳細地
図を描画した後、ＶＲＡＭ上の地図未描画の領域（図１
１中ｇで示す）に、自車位置を中心として広域地図を表
示したときに図１１中の地図未描画の領域ｇに対応した
領域（図１２中ｉで示す）を描画するものとする。この
ように詳細地図と広域地図が組み合わされて、図１３の
ような詳細・広域混合地図がＶＲＡＭ上に描画されるこ
ととなる。ステップ２０６では道路接続判定部５２によ
り上記のステップ２０４、２０５で描画された詳細・広
域混合の地図上に存在する道路のうち、境界線によって
分断されている同一の路線の道路の組合せをそれぞれの
地図上で特定する。

【００４６】そして、ステップ２０７ではＶＲＡＭ上に
描画された地図上の境界線上に一定の幅（図１４中ｊで
示す）の緩衝領域（図１４中ｋで示す）を設け、その部
分にステップ２０６で抽出された異なった縮尺の地図上
にある同一路線の道路の接続関係を表現する矢印ｍ、ｎ
を描画する。ここで、ステップ２１０、２１１、２１
２、２１３の処理はステップ２０２において自車位置が
広域地図上に存在すると判定された場合であるが、ステ
ップ２１０はステップ２０３と同一の処理を行い、ステ
ップ２１１、２１２、２１３はそれぞれステップ２０
４、２０５、２０９の処理と同様の処理を詳細地図と広
域地図との関係を入れ替えて行うものである。このと
き、ステップ２１０の判定処理における地図表示画面内
とは広域地図表示の場合の地図表示画面内ではなく、詳
細地図表示の場合の地図表示画面内である。

【００４７】ステップ２０８では一連の処理でＶＲＡＭ
上に構成された描画データに自車位置を示すマークを加
えて液晶ディスプレイ４０上に表示する。以上のよう
に、この実施例２では詳細地図の未描画部分に対応した
広域地図の部分を合成した図１３のような広域・詳細合
成地図上に緩衝領域を設けた図１４のような表示画面が
得られ、また、詳細地図上の道路と広域地図上の道路と
の接続関係を示す矢印等の表示を得ることができる。従
って、この実施例２では未描画の部分に合成される広域
地図の切り出し処理がとても容易となり、また、道路の
接続状況が解り易い表示画面を得ることができる。その
他、構成及び動作で実施例１と同様であるものは、説明
を省略する。

【００４８】また、実施例２において、図１５のように
道路の接続状況を示す矢印にその道路に関する情報を同
時に表示してもよい。この道路に関する情報は、図１５
に示すように行き先等である。

【００４９】さらに、図１６のように詳細地図と広域地
図とを混在表示中であることを示す表示を付けてもよ
い。このとき、それぞれの縮尺を同時に表示してもよ
い。

【００５０】実施例３．図１７は実施例３を示すブロッ
ク図であり、図１８は実施例３を示すフローチャートで
あり、図１９、図２０はそれぞれ詳細・広域混合地図を
示す説明図である。これらの図において、自車位置検出
部１１、地図記憶部１３及び画像表示部１４は上記実施
例１と同様の構成及び動作を持つ。走行道路判定部６１
は自車位置検出部１１で特定された自車位置から、自車
位置が現在存在する道路を判定する。次に指定道路接続
表示制御部６２では、自車位置検出部１１で特定された
自車位置を中心とした地図情報を地図記憶部１３から読
み出す。このとき、特定された自車位置が詳細地図の存
在する境界付近にあるときには、図１９もしくは図２０
のように走行道路判定部６１によって判定された自車の
存在する道路が詳細・広域地図間の境界で接続される様
にそれぞれの縮尺の地図を配置する。ここで、自車の存
在する道路が詳細・広域地図間の境界を横切っていない
ときには実施例１もしくは実施例２における処理と同様
の処理を行うこととする。

【００５１】次に、輝度変更表示制御部６３では、指定
道路接続表示制御部６２で構成された詳細・広域混在地
図において自車位置が存在しない側の縮尺の地図の輝度
を存在する側の縮尺の地図の輝度より小さくする。例え
ば、図１９においては詳細地図上に自車位置があるの
で、広域地図の輝度が下げられていて、図２０において
は広域地図上に自車位置があるので、詳細地図の輝度が
下げられている。これらの操作の結果得られた図１９及
び図２０は詳細・広域混在地図を画像表示部１４で表示
する。

【００５２】次に、動作について述べる。図１８は実施
例３を示すフローチャートである。このフローチャート
において、ステップ３０１では実施例１、２と同様に各
種車両状態情報から自車位置検出部１１で自車位置の検
出、特定を行なう。ステップ３０２では自車位置が詳細
地図の存在する領域上にあるかどうかを判定する。その
結果、自車位置が詳細領域上であればステップ３０３へ
進み、詳細領域外であればステップ３１１へ進む。ステ
ップ３０３では自車位置が詳細領域上にある場合に、更
に自車位置を中心とした表示画面領域内に詳細地図領域
の存在境界があるかどうか判定し、この結果、詳細地図
の存在境界が含まれていればステップ３０４へ進み、含
まれていなければステップ３０９でＶＲＡＭ上に自車位
置中心で詳細地図を配置し、ステップ３１０へ移行す
る。ステップ３０４では詳細地図データを、自車位置中
心で詳細地図の存在する境界線まで描画するようにＶＲ
ＡＭ上に配置する。

【００５３】次にステップ３０５では自車位置がある道
路リンク上に存在し、かつ、その道路リンクと同一の路
線番号をもつリンクを自車の進行方向に辿っていったと
きに、その一連の道路リンクが詳細地図の境界線をまた
がる場合、ステップ３０６へ進み、そうでない場合、ス
テップ３０８へ進む。ステップ３０６においては、走行
している同一路線の道路同士が境界線上で接続されるよ
うに広域地図を切り取り、ＶＲＡＭ上の地図データ未描
画領域に配置する。またステップ３０８では実施例２の
ステップ２０５と同様の処理によって広域地図をＶＲＡ
Ｍ上に配置する。次にステップ３０７では上記ステップ
３０６もしくはステップ３０８で得られた描画データの
内、広域地図の部分について詳細地図の部分より輝度が
低下して見える様に、色コードを変更する。

【００５４】ステップ３１０では各過程の処理を経て構
成されたＶＲＡＭ上の地図データに自車位置を表すマー
クを重畳した上で、液晶ディスプレイ上に表示する。ス
テップ３１２〜３１８はステップ３０２で自車位置が詳
細地図領域外と判定されたときの処理である。ステップ
３１１、ステップ３１３はそれぞれステップ３０３、３
０５と同一の判定処理を行い、その他のステップ３１
２、３１４〜３１７はそれぞれステップ３０４、３０６
〜３０９と処理対象の広域地図と詳細地図を入れ替えた
場合の処理である。以上の処理によって、図１９、図２
０のような表示地図画面が得られる。

【００５５】ここで、図１８中のステップ３０５とステ
ップ３０６について図２１、図２２、図２３、図２４を
用いて詳しく説明する。図２１はステップ３０５とステ
ップ３０６を詳しく示すフローチャートであり、図２２
は合成する前の詳細地図であり、図２３は合成する前の
広域地図であり、図２４は合成後の詳細・広域合成地図
である。これらの図において、ステップ４０２では現在
自車の存在するリンクを検出する。ステップ４０３では
自車の進行方向で、自車位置の存在するリンクの路線番
号と同じ番号を持つリンクを検索する。ステップ４０４
ではこの同じ路線番号を持つリンクの中で、端点が境界
ノードであるリンクがある場合にはステップ４０５へ進
み、なければステップ３０８へ進む。ステップ４０５で
は境界ノードの緯度と経度とからなる絶対座標Ｕ（図２
２中Ｕで示す）を読みだし、ステップ４０６で境界ノー
ドの表示画面上でのノード座標（図２２中Ｔで示す）を
算出する。そして、ステップ４０７で広域地図上の絶対
座標Ｕの点が合成した際に表示画面上でノード座標Ｔの
位置に来るように、図２３中ｒで示す領域を切り出す。
そして、図２４のように合成されて詳細・広域合成地図
が描画される。

【００５６】以上のように、この実施例３では、同じ路
線番号を持つ道路を接続するように、詳細地図と広域地
図とを合成するものであるので、使用者が詳細地図と広
域地図とを違和感なく同時に使用することができる。ま
た、自車位置マークのない方の表示地図の画面上の輝度
を下げるので、詳細・広域混合地図であることが解り易
く、自車位置マークの存在する方の表示地図がより見や
すくなる。

【００５７】また、上記実施例３において、輝度を変化
させているが、例えば色合いや色調等のその他の画面表
示におけるパラメータを変化させてやればよい。

【００５８】実施例４．図２５は実施例４を示すブロッ
ク図であり、図２６は実施例４を示すフローチャートで
あり、図２７は自車位置が詳細地図内に存在する場合の
合成された詳細・広域合成地図を示す説明図であり、図
２８は自車位置が広域地図内に存在する場合の合成され
た詳細・広域合成地図である。これらの図において、誘
導経路判定部７１は、経路誘導が行なわれている状態で
異なる縮尺の地図に誘導経路がまたがっている場合に、
双方の縮尺の地図上における誘導経路を判定し、実施例
３における自車の走行中の道路を判定する走行道路判定
部６１とは走行道路と誘導経路との違いがあるものであ
る。ここで、誘導経路とは、現在地からある目的地まで
の推奨経路（通常は最短経路）のことであり、この誘導
経路は予めリンク列として算出され、このリンク列に基
づいて地図上に誘導経路マークが表示される。

【００５９】次に動作について、図２６を用いて説明す
る。ステップ５０２では、現在の誘導経路であるリンク
列が読み出され、ステップ５０３ではその内の進行方向
のリンク列を検索、抽出する。その他の動作は実施例３
における図１８及び図２１に示される動作と同様である
ので、説明を省略する。そして、以上の動作によって、
図２７に示すように進行方向の誘導経路が詳細地図と広
域地図との境界線上でつながるように表示画面上で表示
される。また、図２７においては、自車位置が詳細地図
の存在する領域の角に当たる領域に存在するため、詳細
地図の表示領域が表示画面中の右隅に存在し、その他の
領域に広域地図が合成される。さらに、図２７におい
て、表示画面上の自車位置マークが画面の中心位置より
下方に位置しているが、これは自車位置の進行方向から
先の道路を多く表示して使用者が誘導経路に沿って車両
を移動させ易いようにしたものである。

【００６０】また、この実施例４においては自車の進行
方向の誘導経路上に境界線が存在する場合について述べ
たが、図２８のように自車の進行方向の逆方向に境界線
が存在する場合にも走行経路（自車が走行してきた道
路）を表示画面上で一致させるように表示することも可
能である。

【００６１】上記各実施例においては、詳細地図と広域
地図とを混合させた詳細・広域混合地図について述べた
が、図２９に示すように縮尺１／５万の地図と、縮尺１
／２．５万の地図と、縮尺１／１．２５万の地図との三
つの異なる縮尺の地図を混合させることも可能であり、
その他多数の縮尺の地図を混合させることも可能であ
る。

【００６２】上記各実施例においては、異なる縮尺を持
つ地図を混合させることについて述べたが、図３０のよ
うに詳細な情報を表示する詳細地図と簡略化された情報
を表示する簡略地図とを混合させて表示させることも可
能である。

【００６３】上記各実施例では、縮尺が１．２５万分の
１の詳細地図と５万分の１の広域地図とを用いて説明し
たが、その他の縮尺の地図を用いてもよいことは言うま
でもない。

【００６４】上記各実施例では北を画面の上方向にする
地図に用いたが、自車の進行方向を画面の上方向にして
もよい。

【００６５】上記各実施例では自車位置を表示画面上の
中心に固定して表示する場合について述べたが、自車位
置をその他の表示画面上の位置に固定して表示してもよ
い。また、自車位置以外の位置、例えば特定の施設の位
置等を中心に固定して表示してもよい。

【００６６】上記各実施例では縮尺の違う地図を重ねて
いたが、例えば、同じ縮尺の地図でも道路や地図上のマ
ークの表示方法が違う場合には同様な方法により重ね合
わせることもできる。

【００６７】上記各実施例において、全体地図（全体に
ついて地図情報を持つもの）と部分地図（部分的な地図
情報を持つもの）とにおいても同様な方法を用いること
ができる。

【００６８】上記各実施例において、表示された地図の
上に新たな地図を重畳して、合成することも可能であ
る。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、この発明の車載用ナビゲ
ーション装置によれば、異なる地図情報に基づいて、使
用者の違和感のない表示画面を容易に得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施例１をより詳細に示すブロック
図である。

【図３】この発明の実施例１を示すフローチャートであ
る。

【図４】この発明の実施例１における詳細地図と広域地
図との表示画面上での描画範囲について示す説明図であ
る。

【図５】この発明の実施例１における合成される前の詳
細地図を示す説明図である。

【図６】この発明の実施例１における合成される前の広
域地図を示す説明図である。

【図７】この発明の実施例１における合成された詳細・
広域混合地図を示す説明図である。

【図８】この発明の実施例２を示すブロック図である。

【図９】この発明の実施例２を示すフローチャートであ
る。

【図１０】この発明の実施例２における地図情報内のノ
ードとリンクとを示す説明図である。

【図１１】この発明の実施例２における合成される前の
詳細地図を示す説明図である。

【図１２】この発明の実施例２における合成される前の
広域地図を示す説明図である。

【図１３】この発明の実施例２における合成された詳細
・広域合成地図を示す説明図である。

【図１４】この発明の実施例２における緩衝領域の設け
られた詳細・広域混合地図を示す説明図である。

【図１５】この発明の実施例２において道路の接続状況
を示す矢印にその道路に関する情報を同時に表示する状
態を示した説明図である。

【図１６】この発明の実施例２において詳細地図と広域
地図との混在表示中であることを示す表示を付した状態
を示した説明図である。

【図１７】この発明の実施例３を示すブロック図であ
る。

【図１８】この発明の実施例３を示すフローチャートで
ある。

【図１９】この発明の実施例３における合成された詳細
・広域合成地図を示す説明図である。

【図２０】この発明の実施例３における合成された詳細
・広域合成地図を示す説明図である。

【図２１】この発明の実施例３をより詳しく示すフロー
チャートである。

【図２２】この発明の実施例３における合成される前の
詳細地図を示す説明図である。

【図２３】この発明の実施例３における合成される前の
広域地図を示す説明図である。

【図２４】この発明の実施例３における合成された詳細
・広域混合地図を示す説明図である。

【図２５】この発明の実施例４を示すブロック図であ
る。

【図２６】この発明の実施例４を示すフローチャートで
ある。

【図２７】この発明の実施例４における合成された詳細
・広域合成地図を示す説明図である。

【図２８】この発明の実施例４における合成された詳細
・広域合成地図を示す説明図である。

【図２９】この発明の各実施例において三つの異なる縮
尺の地図を混合させた状態を示した説明図である。

【図３０】この発明の各実施例において詳細地図と簡略
地図とを混在させて表示させる状態を示した説明図であ
る。

【図３１】従来の車載用ナビゲーション装置を示すブロ
ック図である。

【図３２】従来の車載用ナビゲーション装置における地
図情報内の地図を示す説明図である。

【図３３】従来の車載用ナビゲーション装置における縮
尺の異なる地図情報内の地図を示す説明図である。

【図３４】従来の車載用ナビゲーション装置における地
図画面表示を示す説明図である。

【符号の説明】

１１…自車位置検出部、１２…地図表示制御部、１３…
地図記憶部、１４…画像表示部、５１…自車位置中心表
示制御部、５２…道路接続判定部、５３…道路接続状況
表示制御部、６１…走行道路判定部、６２…指定道路接
続表示制御部、６３…輝度変更表示制御部、７１…誘導
経路判定部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の地図情報及びこの第１の地図情報
   と異なる縮尺を持つ第２の地図情報を記憶している地図
   情報記憶手段と、 上記第１の地図情報から第１の画像情報を生成し、また
   は、上記第２の地図情報から第２の画像情報を生成し、
   もしくは、上記第１の地図情報と上記第２の地図情報と
   を合成して第３の画像情報を生成する画像情報生成手段
   と、 この画像情報生成手段からの画像情報に基づいて表示を
   行う画像表示手段とを備え、 上記画像表示手段に入力される画像情報が、上記第１の
   地図情報から生成される第１の画像情報から、上記第１
   の地図情報と上記第２の地図情報とを合成して生成され
   る第３の画像情報を経て、上記第２の地図情報から生成
   される第２の画像情報に切り替わることを特徴とする車
   載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 第１の地図情報と、この第１の地図情報
   と異なる縮尺を持つ第２の地図情報とを記憶している地
   図情報記憶手段と、 上記第１の地図情報上に現在位置を特定する現在位置特
   定手段と、 上記第１の地図情報から上記現在位置特定手段により特
   定された現在位置を含む所定の範囲の画像情報を生成す
   る画像情報生成手段と、 上記画像情報生成手段で生成された画像情報を表示する
   画像表示手段とを備え、 上記現在位置を含む所定の範囲の画像情報中の上記第１
   の地図情報の存在しない範囲に上記第２の地図情報を合
   成することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 それぞれ異なる縮尺を持つ複数の地図情
   報を記憶する地図情報記憶部と、 上記複数の地図情報の内の二つの地図情報を合成した画
   像情報を生成する画像情報生成手段と、 この画像情報を表示画面に表示する画像表示手段とを備
   え、 上記二つの地図情報の両者に含まれる一の地点が上記表
   示画面上で同じ位置に表示されることを特徴とする車載
   用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 所定の境界線により分割される第１の地
   域と第２の地域との内の第１の地域の地図情報を持つ第
   １の地図情報と、上記第２の地域の地図情報を持つ第２
   の地図情報とを記憶している地図情報記憶部と、 上記第１の地図情報から画像情報を生成する画像情報生
   成部と、 上記画像情報を表示する表示部とを備え、 上記画像情報中に上記所定の境界線が存在する際には、
   上記画像情報生成手段は上記第１の地図情報に上記第２
   の地図情報を合成して画像情報を生成することを特徴と
   する車載用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 画像情報生成部は第１の地図情報と第２
   の地図情報とを合成する際に所定の境界線上に存在する
   一の地点を表示画面上で一致させることを特徴とする請
   求項４記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 一の地点は現在自車が走行している道路
   上にあることを特徴とする請求項３または請求項５記載
   の車載用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 一の地点は現在自車が経路誘導されてい
   る経路上にあることを特徴とする請求項３または請求項
   ５記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 画像情報生成部が、所定の境界線を含
   み、地図が表示されない空白領域を画像情報中に生成す
   ることを特徴とする請求項４ないし請求項７記載の車載
   用ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 画像情報生成部が空白領域に道路の接続
   状況を示す表示マークを生成することを特徴とする請求
   項８記載の車載用ナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 第１及び第２の地図情報を合成して表
    示する際に上記第１の地図情報による表示と上記第２の
    地図情報による表示とを画像表示手段に区別させる地図
    情報区別手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし
    請求項９記載の車載用ナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 第１及び第２の地図情報を合成して表
    示する際に画像情報生成部が合成中であることを示す表
    示マークを生成することを特徴とする請求項１ないし請
    求項１０記載の車載用ナビゲーション装置。