CN1257469C - 一种电子地图的制作方法和显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子地图的制作方法和显示方法，本发明给所有小区、节点、链路、附加信息、虚拟节点、浮动链路和附加域信息设定确定范围的参数，修正由于电子地图的简化带来的显示位置的不一致；通过计算带约束条件的赋权有向图不考虑交通状况权重或考虑交通状况权重时的从起点到终点的最短树，自动地计算出最短线路和最省时间线路，为交通管理部门提供一种预测交通流量和引导交通的方法，可记录车辆走过的路线。当电子地图确定了最短线路和最省时间线路及用户在电子地图上的位置后，用图形或文字的形式显示输出，提供一种指路方法和根据用户位置播放广告的方法，以满足不同档次用户的需要。

Description

一种电子地图的制作方法和显示方法

技术领域

本发明涉及一种电子地图，特别是一种电子地图的制作方法和显示方法。

背景技术

目前，公知的电子地图是以GIS系统为基础，其数据处理模型是建立在海量级数字地理背景图上，经过叠加各专业图符形成专用的布置图，然后利用内置或外挂的关系型数据库，查询统计图形符号所属的参数记录，以便用于规划、市政、土管、电力、电讯、自来水、交通等相关行业的使用。以这种方式制作的电子地图，存储的是一系列数据量巨大的图形，利用专业的计算机平台将内置或外挂的关系型数据库与其联系起来，但各地图之间的关系及同一地图中不同信息之间的关系不能直接反映出来，很难迅速查询所需信息。同时，以这种方法制作的电子地图，虽然注重地理位置的准确性，却同时必须付出存储量巨大的代价，应用单位除了需要承担GIS专业平台的昂贵费用外，还需要承担关系型数据库平台的昂贵费用。以这样系统为基础的终端，成本很难下降。

本专利申请人在另一发明专利的申请(申请号：02124155.4)中提出：专业电子地图的用户并非对其研究区域的所有地理信息感兴趣，而仅关心部分信息，因此并不需要将所有地理信息都精确地描述出来，而仅需精确描述特定信息。根据这一思路，发明专利申请02124155.4提出了一种电子地图的制作方法，该电子地图的制作方法分为以下步骤，对构成电子地图的信息分类→对需要制作的电子地图分层→设定电子地图的节点、链路和附加信息的参数→编制、设定和存储电子地图的分层管理信息→设定编制到电子地图中的重要设施、单位信息和广告信息的参数→显示电子地图。

从一张高精度、详细的书面地图或GIS地图出发，首先将构成电子地图的信息分成两类，即框架信息和附加信息。框架信息为道路信息，它构成电子地图的轮廓，框架信息由节点和链路所构成。附加信息包括地理信息和广告信息，它描述电子地图的细节，附加信息由地名、坐标、绝对名、分类和广告内容所组成。

对需要制作的电子地图分层，低层的框架信息可构成高层的附加信息。当用户对电子地图做大范围观察时，仅显示高层的框架信息和附加信息，当用户对电子地图做细节观察时，才显示低层的框架信息。

当地图上的信息被分类成节点、链路和附加信息，并按规则分层、分区和设定每一层的域后，开始设定各节点、链路、附加信息、层、区和域的参数。

电子地图存储的节点、链路和附加信息的参数分别含有索引部分、分类部分和说明部分。其中索引部分由地名、结构名和绝对名所构成。分类部分由数字和字母所构成。节点的说明部分由坐标、类型和注释信息所构成。链路的说明部分由起始节点、终止节点、形状、长度、方向、类型、注释信息和交通状况信息所构成。附加信息的说明部分由坐标、所在链路、方向和距节点的距离、类型、注释信息所构成。当上述参数设定后，分别存储于存储器中。

当层、区和域的参数也被设定和存储后，即可检索和显示电子地图。显示时，该电子地图链路显示为线，节点和附加信息显示为点。开机时，首先调出高层的节点、链路和附加信息参数，然后显示高层的地图，同时以文字或图形的方式将最重要的设施或单位在地图上标出，也可用说明文字的方式将最重要的设施或单位在屏幕的边缘处标出，或以滚动和游走的文字及图形方式将最重要的广告显示在屏幕的中间或边缘。然后用户可通过触摸屏、鼠标或键盘逐层查看地图细节或直接进行检索。所检索和显示的信息包括需要查找的地点及沿途服务设施、建筑、单位的名称；还包括该服务设施、建筑、单位的交通地图、通信地址、联系电话、服务项目、业务范围等用户要求的注释信息，当显示用户检索的信息时，同时显示沿途或对应的广告信息。

采用该方法制作的电子地图层次分明、易于检索、信息广泛和实用性强，占用的存储空间小、所用的移动终端成本低。

但是，发明专利申请02124155.4未能解决以下问题：

发明专利申请02124155.4所针对的是一种简化的电子地图，显示时，将实际道路显示为线，而代表一个区域的节点或附加信息可能为一个点，这样，当用某些方法确定了用户的坐标，并按该坐标在电子地图上显示用户的位置时，该位置可能并不落在该用户实际所处的节点、链路或附加信息上。上述电子地图也没有解决当已知用户的起点和终点后，根据交通状况，确定用户线路的具体方法。同时没有解决当用户线路和用户位置确定以后，用何种适宜的方法对该线路和位置给予输出的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：以发明专利申请02124155.4为基础，提供一种电子地图的制作方法，依靠该方法，可借助外接定位设备给出的用户坐标，确定用户所处道路、路口、居民小区或其他设施；根据交通状况，自动地计算出到达目的地的最短线路和最省时间线路，并为交通管理部门提供一种预测交通流量和引导交通的手段。

本发明的另一目的是为用户提供一种以图形和文字方式显示电子地图的方法，显示交通状况和交通限制情况，以满足用户通过电子地图查询最短线路、最省时间线路、自己所处位置及该位置广告的需要。

为达到此目所采取的技术方案是：一种电子地图的制作方法，包括：对构成电子地图的信息分类→对需要制作的电子地图分层→设定电子地图的节点、链路和附加信息的参数→编制、设定和存储电子地图的分层管理信息→设定编制到电子地图中的重要设施、单位信息和广告信息的参数→显示电子地图；其中，对构成电子地图的信息分类是将电子地图的信息分为框架信息和附加信息两类，框架信息为构成电子地图轮廓的道路信息；附加信息为构成电子地图细节的地理信息和广告信息，所述框架信息由节点和链路所组成，所述附加信息由地名、坐标、绝对名、分类和广告内容所组成，其特征在于还包括以下步骤，

第一步，设定电子地图的参数：

1)、对分布于每层的各小区设定坐标范围参数；

2)、对节点、链路和附加信息设定粗略的坐标范围参数；

3)、对节点、链路和附加信息设定精确的坐标范围参数；

4)、对链路设定交通状况权重参数；

5)、对链路和浮动链路设定从该链路到每一相连链路的行驶是否被禁行、禁行车辆以及禁行时间的参数；

6)、对链路和浮动链路设定是否为单行线或禁行线、禁行车辆以及禁行时间的参数；

7)、对链路和浮动链路设定道路情况系数Z_i；

8)、对产品/形象广告设定广告参数，对定位广告设定坐标参数；

第二步，将交通管理部门发布的交通状况权重存储到电子地图的存储器中；

第三步，通过外部定位装置确定用户坐标，并与小区、节点、附加信息、链路坐标范围相比较，先后在粗略范围和精确范围内判定用户所在具体节点、链路或附加信息，当确定了用户在哪个节点或附加信息上时，该节点或附加信息的坐标设为用户在电子地图上的显示坐标；当用户处于某条链路中心线(x_d，y_d)位置时，则将该位置(x_d，y_d)设为用户的显示坐标；当用户坐标不在上述节点、链路或附加信息上时，则用户可能已经偏离了正常线路，输出警告信息，用户坐标设为显示坐标；

第四步，如果用户处于某链路上，存储该链路名、存储用户到达和离开该链路的时间、存储该链路在该方向上的交通状况权重，该链路的名称可输出存储到机动车的路程记录装置中；

如果用户没有使用外部定位装置，忽略第三步和第四步；

第五步，确定搜寻路径的起点和终点，

确定起点：将所在位置作为起点，或输入起点坐标，或选择节点、链路及附加信息作为起点；

确定终点：输入终点坐标，或选择节点、链路及附加信息作为终点；

第六步，确定、搜寻和计算最短线路和最省时间线路，

1)、根据用户目前使用的层、或根据用户选定的起点和终点、或根据用户选定的起点和终点的相对位置，确定在电子地图的哪一层搜寻线路；

2)、在电子地图所使用的层确定后，首先确定搜寻线路的范围，然后通过以下参数搜寻起点到终点的最短线路：通过输入用户车辆类型，通过输入当前的日期和时间，通过处于搜寻范围内的节点和链路，通过搜寻范围内链路交通堵塞权重、交通限制情况及道路情况系数Z_i；

3)、按照以下方式计算起点到终点的最短线路：由搜寻范围内的链路，以及起点、终点和节点构成一个不存在负回路的赋权有向图，起点、终点和节点作为赋权有向图的顶点，链路构成赋权有向图的弧，单向链路构成一个弧，双向链路构成一对方向相反的弧，如两节点间的链路不止一条，则每增加一条单向链路，增加一个弧，每增加一条双向链路增加一对弧，若某条链路的某方向被禁行，则代表该链路该方向的弧在赋权有向图中不出现，用图论方法计算该赋权有向图中起点到终点的最短路，得到最短线路，在计算过程中，链路长度为弧的权，交通限制情况构成上述计算过程的约束条件；

4)、如上述第3)没有找到起点到终点的最短线路，扩大搜寻范围，重复第2)、第3)，直到找出起点到终点的最短线路；

5)、确定、搜寻和计算最省时间线路，其步骤与确定、搜寻和计算最短线路相同，在不考虑道路的情况下，将其中“链路长度”换为“链路长度×交通堵塞权重”，在考虑道路的情况下，将其中“链路长度”换为“链路长度×交通堵塞权重×道路情况系数”；

6)、当最短线路和最省时间线路确定后，分别用P1，V1，P2，V2，......，Pm，Vm，PT，LT的形式输出其计算结果；

第七步，存储最短线路和最省时间线路，向交通管理部门发送起点和终点信息，或发送选定的最省时间线路沿途链路名或用户选择行驶的线路；

第八步，列出最短线路和最省时间线路上的链路名，检索电子地图历史记录，计算在现交通状况权重下经过这些链路的平均时间或预计时间，如无法直接计算出在现交通状况权重下经过上述链路中某一条或某些条的平均时间，可计算在其他交通状况权重下的平均时间，用插值的方法换算出在现交通状况权重下，经过这条或这些链路的平均时间，将现交通状况权重下经过所有链路的平均时间相加，得出经过该线路的预计时间；

第九步，如果用户经过一段时间后仍未到达目的地，电子地图自动要求用户重新确定起点和终点，计算新的最短线路和最省时间线路，如果用户需要重新计算，给交通管理部门发送新的起点和终点，或发送最省时间线路或用户选择行驶的线路。

一种电子地图的显示方法，分为以下步骤：

第一步，确定使用哪一层电子地图；

第二步，调出检索节点、链路和附加信息的类型参数，①找出应在本层显示的节点和附加信息，并在坐标处用点表示，②调出本层链路范围参数，并用折线连结起来表示，③在主要节点、链路和重要附加信息的旁边用文字显示其地名；

第三步，输入用户车辆类型，自动从时钟电路读取当前日期和时间；调出链路交通限制情况参数，根据用户车辆类型、当前日期和时间，确定显示层的交通限制情况并显示；

第四步，调出产品/形象广告，在屏幕旁边显示产品/形象广告的文字或图象广告；

第五步，当用户要求显示交通状况时，用不同亮度、不同闪烁速度、不同粗细或不同色彩的线表示链路的交通状况权重，每一链路可以根据每一方向的交通状况权重用相同或不同的两根线表示，也可用代表交通状况权重平均值的一根线来表示；

第六步，在收到外部定位装置确定的用户坐标后，以亮点、闪烁点或彩色亮点或显著标志的形式显示用户位置和该坐标附近的主要附加信息、定位广告等，其表现方式可以是：在附加信息处、定位广告坐标处用亮点、闪烁点或彩色亮点或显著标志的形式标出、在旁边以固定文字形式标出、在显示屏幕的旁边以滚动文字形式播出或用语音合成形式播出；

第七步，如接到用户要求显示自己在哪个节点、附加信息或哪条链路的指令后，在用户的显示坐标将用户位置标出，或标出用户所在链路，或显示该节点、链路或附加信息的名称，同时，搜寻用户显示坐标附近的主要附加信息、定位广告并显示；

第八步，如用户没有使用外部定位装置，电子地图不显示用户位置，如用户希望显示，手动输入自己的位置，确定用户显示坐标并显示，搜寻用户显示坐标附近的主要附加信息、定位广告并显示；

第九步，当用户要求查询线路时，首先输入起点和终点，然后询问用户要查询最短线路还是最省时间线路，在得到上述二个问题的回答后开始计算，计算出结果后，显示最短线路或最省时间线路，或调出沿途链路的名称，用文字说明解释线路，也可通过语音合成讲解线路，在显示上述信息时，可同时显示该线路的长度和通过的预计时间；

第十步，搜寻最短线路或最省时间线路沿途链路上的主要附加信息、定位广告，如果用户使用了外接定位系统，按显示的用户坐标位置，通过上述方法给予显示；如果用户没有使用外接定位系统，按沿途链路的顺序，依照经过链路在现交通状况权重下的预计时间，在屏幕旁边以滚动的文字方式显示定位广告；

第十一步，当用户要求查询某个信息时，先检索到该信息，再在该信息坐标处标出该信息，显示从现在位置到该信息的最短线路或最省时间线路，并在屏幕旁边显示该信息的通讯地址、联系电话、服务项目和业务范围等情况；

第十二步，如果用户通过触摸屏或鼠标双击某一位置，或通过键盘、配置平台指明需详细显示的区域后，显示以该位置或区域为中心的下一层电子地图。

本发明的优点是：

1、修正了因电子地图的简化带来的显示误差。

2、使电子地图可以通过分析计算，寻找到达目的地的最短线路和最省时间线路。

3、可以显示交通限制信息，交通状况信息，并在计算最短线路和最省时间线路时考虑进去。

4、使交通管理部门有了一种预测交通状况和引导交通的办法。

5、可以记录车辆走过的路线。

6、提供了一种针对用户具体情况的广告方案，经济效益显著。

附图说明

图1为本发明实施例工作的关系流程图。

图2为本发明实施例的电结构图。

图3为本发明实施例显示坐标确定方法的流程图。

图4为本发明计算最短线路和最省时间线路的一种图例。

图5为本发明计算最短线路和最省时间线路的流程图。

图6为本发明显示方法实施例的一种图例。

具体实施方式

该电子地图的制作方法分为以下步骤：

第一步，设定电子地图的参数。

1)、给每层的各小区一个坐标范围，用以初步判断用户的位置。由于小区的边界可能是不规则的，因此各小区坐标范围允许重叠。坐标范围采用x₁≤x≤x₂，y₁≤y≤y₂的数据形式。为小区设定的参数为{(x₁，x₂)，(y₁，y₂)}。

2)、对节点、链路和附加信息设定粗略的坐标范围参数，用{(x_b，x_e)，(y_b，y_e)}表示。

3)、对节点、链路和附加信息设定精确的坐标范围参数。

在本发明实施例中，采用6种方法精确设定节点或附加信息范围的参数：

园、椭圆、长方形(含正方形)、多边形及其组合，按顺序依次给的出节点或附加信息边界上密布点，并分别给出如下参数：

园：给出园心位置(x₀，y₀)和半径r₀。节点或附加信息设定参数{园，(x₀，y₀)，r₀}。

椭圆：给出二个焦点位置(x₁，y₁)，(x₂，y₂)和长轴L。节点或附加信息设定参数{椭圆，(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，L}。

正方形和长方形：用平行于其一边的中线二端的坐标(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，正(长)方形的边长a或长、宽a、b表示。节点或附加信息设定参数{长方形，(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，a，b}。

多边形：多边形顶点的坐标(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)表示。在这里，多边形均为凸角多边形。节点或附加信息设定参数{多边形，(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)}。

如节点或附加域信息不能用上述任一种图形表示，也可用二种或多种图形的组合表示。图形可重叠，图形还分正图形与负图形，正图形表示其内部属节点或附加信息，负节点表示其内部不属节点或附加信息。节点或附加信息设定参数{组合，{+园，(x₀，y₀)，r₀}，{+椭圆，(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，L}，{-多边形，(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)}}。

当节点或附加域信息范围非常复杂，按顺序依次给出的节点或附加信息边界上密布点，依次标出每个点的坐标，{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)}。为节点或附加信息设定参数{边界点，(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)}。

对于附加域信息，其在电子地图上可能有几个位置(域节点)，本实施例采用两种办法描述附加域信息每个域节点所代表的附加域信息内的范围：

①整个附加域信息所代表的小区有同一范围，离哪个域节点最近，则小区该部分属哪个域节点。

②将附加域信息所代表的小区分为与域节点数量相同的块，每一块包含且只包含一个域节点，当用户处于该块时用该域节点坐标表示其位置。

对于链路的精确范围，实施例中用一组首尾相连的n段折线表示其中心线，同时假设同一链路各处有相同的宽度d。电子地图中链路的参数标出n+1个折线端点的坐标(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n，y_n)，(x_n+1，y_n+1)和宽度d。链路设定参数为{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n，y_n)，(x_n+1，y_n+1)，d}。

对于每一层，上述方法给出的节点、链路和附加信息的范围互相不能重叠。

4)、对电子地图表示的交通状况，设定交通状况权重参数。交通状况权重根据链路堵塞状况给出，即对堵塞严重的链路给予较大权重，对堵塞不严重的链路给予较小权重，如将交通状况分为1，2，3，4等级，也可用系数1，2，4，8。其中1表示不堵车通过时间，2表示需2倍时间通过，4表示需4倍时间通过，依此类推。交通状况权重也可以根据交通管理部门引导车辆行驶线路、调整链路交通情况的要求给出，即对希望增加流量的链路给予较小权重，而对希望减少流量的链路给予较大的权重，对临时禁行的链路给予交通状况权重正无穷大；交通权重参数也可以是交通部门根据调整交通状况的需要给出的综合参数。

5)、对链路和浮动链路设定从该链路到每一相连链路的行驶是否被禁行、禁行车辆以及禁行时间的参数。所设定的参数表示为{链路2名，禁行车辆类型，禁行开始时间，禁行结束时间}(描述链路1到链路2的禁行参数)。

6)、对链路和浮动链路设定是否为单行线或禁行线、禁行车辆以及禁行时间的参数。所设定的参数表示为{单行/禁行，禁行车辆类型，禁行开始时间，禁行结束时间}。

以下统称上述第5)、第6)设定的参数为交通限制情况。交通限制情况随车辆和时间随时更新，如某路段对货车禁行，但对轿车不限制，某链路在某些时间段单行，某链路在某时间段在某节点禁止左拐、右拐或直行等。

7)，对链路和浮动链路设定道路情况系数Z_i，该系数反映链路的宽度和平坦度等道路本身对车辆行驶的影响。

8)、将广告信息分为产品/形象广告和定位广告，对产品/形象广告设定广告参数，对定位广告设定坐标参数。

第二步，交通部门根据检测和预测的交通状况及希望引导用户行驶的线路，实时发布交通状况权重，用户的电子地图接收交通状况权重并存储到电子地图中。

第三步，确定用户处于哪个节点、附加信息或链路上。当用户使用了GPS、LBS等外部定位装置确，并通过该定位装置确定了用户的坐标(x，y)，用x₁≤x≤x₂，y₁≤y≤y₂方式，根据小区坐标范围，初步判定用户处于哪个或哪几个小区，然后根据粗略范围判定用户可能处于该小区或该几个小区的哪一个或哪些节点、链路或附加信息上，最后用精确范围进一步判定用户具体处于哪个节点、链路或附加信息上。

判断用户是否在某节点或附加信息内的算法为：

园：(x-x₀)²+(y-y₀)²≤r₀ ²

椭圆：((x-x₀)²+(y-y₀)²)^1/2+((x-x₀)²+(y-y₀)²)^1/2≤L

对于长方形(对正方形a＝b)，有a＝((x₂-x₁)²+(y₂-y₁)²)^1/2的关系存在，判别为一组二个不等式同时成立：

0≤(x-x₁)(x₂-x₁)/a+(y-y₁)(y₂-y₁)/a≤a

-b/2≤-(x-x₁)(y₂-y₁)/a+(y-y₁)(x₂-x₁)/a≤b/2

对于n边型，如其从某个顶点起逆时针数的顶点坐标分别为(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n+1，y_n-1)，(x_n，y_n)(如图)，则其判别为一组n个不等式同时成立：

-(x-x₁)(y₂-y₁)/L₁+(y-y₁)(x₂-x₁)/L₁≥0

-(x-x₂)(y₃-y₂)/L₂+(y-y₂)(x₃-x₂)/L₂≥0

-(x-x_n-1)(y_n-y_n-1)/L_n-1+(y-y_n-1)(x_n-x_n-1)/L_n-1≥0

-(x-x_n)(y₁-y_n)/L_n+(y-y_n)(x₁-x_n)/L_n≥0

其中，

L₁＝((x₂-x₁)²+(y₂-y₁)²)^1/2

L₂＝((x₃-x₂)²+(y₃-y₂)²)^1/2

L_n-1＝((x_n-x_n-1)²+(y_n-y_n-1)²)^1/2

L_n＝((x₁-x_n)²+(y₁-y_n)²)^1/2

对于有多个域节点的附加域信息，根据其范围确定方法判定用户处于哪个域节点。

①整个附加域信息有同样范围，域节点坐标分别为(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)，可比较(x，y)距各域节点的距离((x_i-x)²+(y_i-y)²)^1/2的大小，其中i＝1，2，......，n。认为用户处于最近的域节点，如用户与几个域节点距离均相同，可随机选一个。

②将附加域信息分为多个范围，每个域节点代表一个，则可按前面对一般节点和附加信息的判断进行。

当节点、附加信息不能用上述园、椭圆、长方形(正方形)、或凸角多边形表示，而需用上述多种形状组合表示时，可用上述方法组合判断，判断标准为用户坐标在正图形之一内而不在所有负图形中。

当节点、附加信息用按顺时针或逆时针方向依次给出的节点或附加信息边界上密布点坐标描述时，其判别为：

①能找到二对相邻点(x_i-1，y_i-1)，(x_i，y_i)和(x_j-1，y_j-1)，(x_j，y_j)，

  x_i-1≤x≤x₁，x_j-1≤x≤x_j

  y_i-1≤y≤y_j-1，y_i≤y≤y_j，或者y_i-1≥y≥y_j-1，y_i≥y≥y_j

②能找到二对相邻点(x_l-1，y_l-1)，(x_l，y_l)和(x_k-1，y_k-1)，(x_k，y_k)，

  x_l-1≤x≤x_k-1，x_l≤x≤x_k，或者x_l-1≥x≥x_k-1，x_l≥x≥x_k，

  y_l-1≤y≤y₁，y _k-1≤y≤y_k，

③上述两个条件必须同时成立。对于复杂边界，上述两个条件即使同时成立，用户也可能不处于上述节点或附加信息内，反过来，上述二个条件不成立，用户也可能在该节点或附加信息内。当使用按顺时针或逆时针方向依次给出的边界上密布点坐标描述节点或附加信息时，必须注意。

当确定了用户处于哪个节点或附加信息上时，该节点或附加信息的坐标就是用户在电子地图上的显示坐标。

对于由n条折线组成的链路，则其判别为n组不等式，只要有一组成立，如第i组，就认为用户处于该链路第i段折线上：

-d/2≤-(x-x₁)(y₂-y₁)/L₁+(y-y₁)(x₂-x₁)/L₁≤d/2

0≤(x₂-x₁)(x-x₁)/L₁+(y₂-y₁)(y-y₁)/L₁≤L₁

                                          (1)

-d/2≤-(x-x₂)(y₃-y₂)/L₂+(y-y₂)(x₃-x₂)/L₂≤d/2

0≤(x₃-x₂)(x-x₂)/L₂+(y₃-y₂)(y-y₂)/L₂≤L₂

                                          (2)

-d/2≤-(x-x_n-1)(y_n-y_n-1)/L_n-1+(y-y_n-1)(x_n-x_n-1)/L_n-1≤d/2

0≤(x_n-x_n-1)(x-x_n-1)/L_n-1+(y_n-y_n-1)(y-y_n-1)/L_n-1≤L_n-1

                                           (n-1)

-d/2≤-(x-x_n)(y_n+1-y_n)/L_n+(y-y_n)(x_n+1-x_n)/L_n≤d/2

0≤(x_n+1-x_n)(x-x_n)/L_n+(y_n+1-y_n)(y-y_n)/L_n≤L_n

                                           (n)

其中，

L₁＝((x₂-x₁)²+(y₂-y₁)²)^1/2

L₂＝((x₃-x₂)²+(y₃-y₂)²)^1/2……

L_n-1＝((x_n-x_n-1)²+(y_n-y_n-1)²)^1/2

L_n＝((x_n+1-x_n)²+(y_n+1-y_n)²)^1/2

在某些情况下，上述不等式会有二个同时成立，这是因为在折线端点上述判断矩阵出现重叠；对应地，会出现用户处于某链路但上述不等式均不成立。需做修正。如组成链路的相邻折线间夹角很小，可对上述不等式组做如下修正

-d/2≤-(x-x₁)(y₂-y₁)/L₁+(y-y₁)(x₂-x₁)/L₁≤d/2

0≤(x₂-x₁)(x-x₁)/L₁+(y₂-y₁)(y-y₁)/L₁≤L₁+Δ₁

                                          (1)

-d/2≤-(x-x₂)(y₃-y₂)/L₂+(y-y₂)(x₃-x₂)/L₂≤d/2

-Δ₁≤(x₃-x₂)(x-x₂)/L₂+(y₃-y₂)(y-y₂)/L₂≤L₂+Δ₂

                                          (2)

……

-d/2≤-(x-x_n-1)(y_n-y_n-1)/L_n-1+(y-y_n-1)(x_n-x_n-1)/L_n-1≤d/2

-Δ_n-1≤(x_n-x_n-1)(x-x_n-1)/L_n-1+(y_n-y_n-1)(y-y_n-1)/L_n-1≤L_n-1+Δ_n

                                          (n-1)

-d/2≤-(x-x_n)(y_n+1-y_n)/L_n+(y-y_n)(x_n+1-x_n)/L_n≤d/2

-Δ_n≤(x_n+1-x_n)(x-x_n)/L_n+(y_n+1-y_n)(y-y_n)/L_n≤L_n

                                           (n)

其中，

Δ_i＝d((y_i+2-y_i+1)(x_i+1-x_i)-(x_i+2-x_i+1)(y_i+1-y_i))/4L_iL_i+1

i＝1，2，......，n

当不等式组(i)与(i+1)同时成立时，认为用户在第i段折线上，用户在电子地图上显示的坐标可换算为(x_d，y_d)，其中，

x_d＝x_i+(x_i+1-x_i)²(x-x_i)/L_i ²+(x_i+1-x_i)(y_i+1-y_i)(y-y_i)/L_i ²

y_d＝y_i+(x_i+1-x_i)(y_i+1-y_i)(x-x_i)/L_i ²+(y_i+1-y_i)²(y-y_i)/L_i ²但当(x_i+1-x_i)(x-x_i)/L_i+(y_i+1-y_i)(y-y_i)/L_i≤0，

x_d＝x_i，y_d＝y_i当(x_i+1-x_i)(x-x_i)/L_i+(y_i+1-y_i)(y-y_i)/L_i≥L₁，

x_d＝x_i+1，y_d＝y_i+1

如经上述计算得出用户处于哪个节点、附加信息上，则该节点、附加信息坐标就是用户的显示坐标，如经上述计算，用户处于某条链路中心线的(x_d，y_d)位置，则(x_d，y_d)就是用户显示坐标。如果经过上述方法计算，用户坐标不满足上述任何节点、链路或附加信息的判断条件，则用户可能已偏离正常线路，输出警告信息，用户坐标为显示坐标。

上述过程实施例采用集成电路将算法固化，以加快运算速度。

第四步，如果用户处于链路上，存储该链路名、存储用户到达和离开该链路的时间、存储用户在该链路上时该链路在该方向上的交通状况权重。其中，可根据用户到达至离开该链路交通状况权重的变化取其平均值。链路名称也可输出到出租车的路程记录装置或汽车行驶记录的外接设备中保存。

如果用户没有使用GPS、LBS等外部定位装置确，用户坐标无法自动测定，第四步忽略。如没有任何方法确定用户坐标，第三步也忽略。

第五步，确定搜寻路径的起点和终点。

实施例用二种方法确定起点：

1)、将用户现在的位置作为起点，a.如果用户使用GPS、LBS等外部定位装置，可以使用用户坐标，或使用用户所在节点、链路或附加信息作为起点。b.如果用户没有使用GPS、LBS等外部定位装置确，无法知道自己的坐标，也不知道自己处于哪个节点、链路或附加信息上，可输入周围比较显著的道路、建筑或设施名称，从电子地图上查询。

2)、不用现在的位置作起点，而是输入起点坐标，或通过查询节点、链路或附加信息，选择节点、链路或附加信息作为起点。

实施例用二种方法确定终点：a.输入坐标。b.通过查询节点、链路或附加信息，选择节点、链路或附加信息作为终点。

第六步，计算最短线路和最省时间线路。

1)、确定在电子地图的哪一层搜寻线路。在电子地图的不同层，可能线路是不一样的，所涉及的道路的好坏(宽窄)也不相同。有几种方法或原则确定使用哪一层。

①根据用户目前正使用哪一层。如果起点和终点不是通过坐标给出，则统一用该层的附加信息、节点或链路表示。

②根据用户选定的起点和终点。当用户选定的起点和终点不在同一层时，使用终点所在层，并使用上述显示定位办法使起点和终点处于同一层。

③根据用户选定的起点和终点的相对位置确定使用哪一层，其原则是使起点和终点在使用的层中处于不同小区。

2)、当搜寻使用的电子地图的层确定后，确定搜寻线路的范围。

①确定用于定范围的两个点的位置，(x_b，y_b)，(x_e，y_e)。

如起点、终点或其一为坐标，取其坐标为(x_b，y_b)，(x_e，y_e)。

如起点、终点或其一为节点，取节点坐标为(x_b，y_b)和(x_e，y_e)。

如起点、终点或其一为附加信息，则分别取其所在链路离另一点(起点、终点)较远的节点坐标为(x_b，y_b)或(x_e，y_e)。

如起点、终点或其一为链路，则分别取其二端节点中离另一点(起点、终点)较远的节点坐标为(x_b，y_b)或(x_e，y_e)。

②当(x_b，y_b)和(x_e，y_e)确定后，提取两个参数：L和S。

L为(x_b，y_b)和(x_e，y_e)之间的距离：

L＝((x_e-x_b)²+(y_e-y_b)²)^1/2

S为变动值，当起点和终点或其一为附加信息时，提取其所在链路的长度，当起点和终点或其一为链路时，提取链路长度，比较上述一或二条链路的长度，取最长的作为S。

当起点和终点均为节点时，比较这两节点所连接的链路长度，设最长为S′，

如S′≤L/m，则取S＝S′，

如S′＞L/m，则取S＝L/m。

其中m为地图情况和所在层有关的参数。实施例取m≥2。

③(x_b，y_b)、(x_e，y_e)、L和S确定后，可确定搜寻范围。本发明实施例中采用下列几种方法之一确定搜寻的范围。

园：圆心位置(x₀，y₀)和半径r₀。

x_o＝(x_b+x_e)/2

y₀＝(y_b+y_e)/2

r₀＝L/2+S

椭圆：二个焦点位置为(x_b，y_b)，(x_e，y_e)，长轴为L+2S。

正方形和长方形：(x_b，y_b)和(x_e，y_e)为平行于其一边的中线二端的坐标，长方形的另一边长为2S。

菱形：以(x_b，y_b)，(x_e，y_e)为对角线的一对顶点，另一对角线长2S。其范围判断公式为：

-S+S|(x_e-x_b)(x-(x_e+x_b)/2)+(y_e-y_b)(y-(y_e+y_b)/2)|/L²

≤-(y_e-y_b)(x-(x_e+x_b)/2)/2L+(x_e-x_b)(y-(y_e+y_b)/2)/2L

≤S-S|(x_e-x_b)(x-(x_e+x_b)/2)+(y_e-y_b)(y-(y_e+y_b)/2)|/L²

3)、当搜寻范围确定后，开始搜寻起点到终点的最短线路。

搜寻按以下方式进行：

①输入用户车辆类型、当前日期、时间。

②找出所有处于搜寻范围内的节点，根据电子地图制作搜寻范围内每一节点(包括起点0)联接的所有链路和另一端的节点(包括终点T)。注：实施例此处的起点0和终点T就是真正的起点和终点，而不是前面确定搜寻范围时用的(x_b，y_b)和(x_e，y_e)。参见表一和图4，在图4中，链路上细箭头表示单行线，链路旁边空心粗箭头表示可以调头、禁止左拐、禁止直行等交通限制信息，链路旁边细箭头表示交通堵塞状况。

表一：

序号	节点	到达链路1	节点1	到达链路2	节点2	到达链路3	节点3	到达链路4	节点4	到达链路5	节点5
												0	V0	P01	V1	P02	V2
1	V1	P12	V2	P14	V4	P15	V5
												2	V2	P21	V1
3	V3	P34	V4	P37	V7
												4	V4	P41	V1	P43	V3	P45	V5	P48	V8	P48′	V8
5	V5	P51	V1	P52	V2	P54	V4	P56	V6	P58	V8
												6	V6	P65	V5	P610	V10
7	V7	P73	V3
												8	V8	P84	V4	P87	V7	P89	V9	P84′	P4
9	V9	P95	V5	P98	V8	P910	V10	P911	V11
												10	V10	P106	V6	P109	V9
11	V11	P119	V9	P11T	VT

有时从某节点到另一节点的链路不止一条，如图3中节点4和8之间的虚线，也应在上表中标出。对于单行线，如图3中箭头表示的P52、P95、P87、P58、PT8，其反向链路P25、P59、P78、P85、P8T不应出现在表一中。对交通状况权重为无穷大的链路方向，在表中取消。

②根据电子地图、上面表一、用户车辆类型、当前日期、时间和交通状况，给出链路状况表表二。

表二：

	链路	长度	权重	链路1	链路2	链路3	链路4	链路5
									1	P01	2	1	P14	P15	P12
2	P02	3	1	P21
									3	P12	5	1
4	P14	3	8	P43	P48	P45	P48′
									5	P15	6	4	P52	P58	P56	P54
6	P21	5	1	P14	P15
									7	P34	6	8	P41	P48	P48′	P45
8	P37	4	1
									9	P41	3	1	P12	P15
10	P43	6	1	P37
									11	P45	5	1	P51	P52	P56	P58
12	P48	4	1	P87	P89	P84′
									13	P48′	6	1	P87	P89	P84
14	P51	6	1	P12	P14

15	P52	7	1	P21
									16	P54	5	8	P41	P43	P45	P48	P48′
17	P56	7	1	P610
									18	P58	7	1	P84	P84′	P87	P89
19	P65	7	4	P51	P52	P54	P58
									20	P610	4	1	P109
21	P73	4	1	P34
									22	P84	4	8	P41	P43	P48′	P45
23	P84′	6	4	P41	P43	P48	P45
									24	P87	6	1	P73
25	P89	5	1	P95	P910	P911
									26	P95	4	4	P51	P52	P54	P56	P58
27	P98	5	1	P84	P84′	P87
									28	P910	7	1	P106	P109
29	P911	5	1	P11T
									30	P106	4	1	P65
31	P109	7	1	P95	P98	P911
									32	P119	5	1	P95	P98	P910
33	P11T	5	1	PT8

制作表二时注意，交通限制情况应在表中反映，除单行线应反映在上表，如P52是单行线使P12不能向P25行驶，P95是单行线使P15、P45不能向P59行驶，P58是单行线使PT8、P48、P48′、P98不能向P85行驶，PT8是单行线使P48、P48′、P58、P98不能向P8T行驶，P87是单行线使P37不能向P78行驶。某些路口禁止左拐、右拐或直行，或者允许调头也应反映，如P59禁止直行到P911，P15禁止左拐到P54，P910允许掉头到P109。交通限制情况随车辆、时间随时更新，但在计算中表二数据保持不变。表二中权重指交通堵塞权重。交通堵塞权重随时更新，但每次计算中保持不变。对浮动链路，如其由n个链路组成，长度分别为P_i，i＝1，2，......，n，交通堵塞权重分别为T_i，则该浮动链路的交通堵塞权重为

∑_i＝l，nP_iT_i/∑_i＝l，nP_I

如果电子地图已输入，交通堵塞权重中还加上反映道路情况的道路情况系数Z_i，最后交通状况综合权重为T_iZ_l。

④根据表二，计算起点到终点的最短线路。

如搜寻范围内除起点与终点外，共有n个节点，作(n+1)*2(n+1)的表格，或数组、矩阵，开始时令表格、数组、矩阵的元素全空，在以下计算中逐步填入。计算原理如下：搜寻范围内的链路和起点、终点、节点构成一个无负回路的赋权有向图，起点、终点、节点为有向图的顶点，链路构成有向图的弧，单向链路形成一个弧，双向链路构成一对方向相反的弧。如两节点间的链路不止一条，则每增加一条单向链路，增加一个弧每增加一条双向链路，增加一对弧。若某条链路的某方向被禁行，则代表该链路该方向的弧在赋权有向图中不出现。搜寻起点到终点的最短线路的过程就是计算有向赋权图中从起点到终点最短路的过程。链路长度为弧的权，表二中反映的交通限制情况构成上述计算过程的约束条件。

具体计算方法是：如果{P1，V1，P2，V2，......，Pm，Vm，PT，VT}表示搜寻范围内从起点到终点的最短线路。其中P1表示从起点到终点的最短线路上，从起点起的第一段链路，V1表示联接P 1和P2的节点，......，PT表示最后一段链路，m表示该线路上共有m+1条链路，则该线路也是搜寻范围内从起点到该线路上任一节点V_i的最短线路。

a.根据表二，列出起点到相连节点的链路和节点，每个链路和另一端节点占一行。

b.对于第a步新找到的节点，和到达该节点所通过链路，查表二看其能通过哪些链路到达其他节点，列出这样形成的每条线路和到达的节点并计算出线路长度，对于表格中已有的节点，比较本次新产生的各条线路和表格中线路的长度，如表格中已有线路长度更短，忽略新产生的线路，否则用新产生线路中长度最短的线路代替表格中到达该节点的线路。对于表格中没有的节点，比较新产生线路中到达该节点长度最短的线路放到表格中。

c.对于第b步新找到的节点，和到达该节点所通过链路，查表二看其能通过哪些链路到达其他节点，列出这样形成的每条线路和到达的节点并计算出线路长度，对于表格中已有的节点，比较本次新产生的各条线路和表格中线路的长度，如表格中已有线路长度更短，忽略新产生的线路，否则用新产生线路中长度最短的线路代替表格中到达该节点的线路。如表格中某条线路中含有该节点但又不是线路最后一点，比较新线路中最后一个链路能否到达表格原有线路中该节点后面的节点，如可以，用新线路代替表格原有线路中该节点之前的线路，否则保持原有线路不变。对于表格中没有的节点，比较新产生线路中到达该节点长度最短的线路放到表格中。

d.对于第c步新找到的节点，重复第c步。

重复上述过程，直到所有节点和终点出现在表格中。则表格中最右列为终点的一行为起点到终点的最短线路。

注：(1)、上述线路长度比较过程中，如二条线路长度相等，取包含节点少的；如二条线路节点数也相同，则随机取一条线路。

(2)、当用新产生线路中长度最短的线路代替表格中到达该节点的线路，而表格中某条线路中含有该节点但又不是线路最后一点，这种情况下，如新线路中最后一个链路不能到达表格中原有线路中该节点后面的节点，保持该原有线路不变，而只改变表格中其他线路，就会产生圈，同时该线路可能不是最短线路。实施例采用的修正办法如下：a)后面计算中产生到达该节点更短的线路，而该线路可到达原表格线路中下一节点，用新线路代替表格原有线路该节点前面部分；b)使用从起点到该节点的所有线路中，能到达表格中下一节点的最短线路代替表格原有线路该节点前面部分。

(3)、当搜寻范围内所有节点和终点都分别出现在表三每行最后一列时，则从起点到搜寻范围内每一节点和终点的最短线路都已被找到，如有一节点没有出现，则在搜寻范围内，该节点与起点是不连通的，如终点没有出现，则需要扩大搜寻范围，即增加S值或改变选择搜寻范围的方法，然后重复上述计算工作。

如图3所示，计算电子地图的最短线路，图中椭圆形状表示搜寻范围，搜寻范围中除起点和终点外，共有11个节点，做12*24的表三。

表三：

i)、从起点到其他节点有二条线路P01、P02，到达V1、V2，放入表三的第一、二行。

L1＝LP01＝2                            (V1-1)

L2＝Lp02＝3                            (V2-1)

P01	V1
												P02	V2

ii)、上面找到的节点V1，通过P14、P15、P12可以到达V4、V5和V2，

L1+P14＝2+3＝5                        (V4-1)

L1+P15＝2+6＝8                        (V5-1)

L1+P12＝2+5＝7                        (V2-2)

上面找到的节点V2，通过P21可以到达V1，

L2+P21＝3+5＝8                        (V1-2)

L4＝5，L5＝8

到达V1、V2线路不变，新找到节点V4、V5，将线路填入表三如下：

P01	V1
												P02	V2
P01	V1	P14	V4
												P01	V1	P15	V5

iii)、上面找到的节点V4，通过P43、P48、P48′、P45可以到达V3、V8和V5，

L4+P43＝5+6＝11                            (V3-1)

L4+P45＝5+5＝10                            (V4-2)

L4+P48＝5+4＝9                             (V8-1)

L4+P48′＝5+6＝11                          (V8-2)

上面找到的节点V5，通过P52、P56、P58可以到达V2、V6、V8，

L5+P52＝8+7＝15                            (V2-3)

L5+P56＝8+7＝15                            (V6-2)

L5+P58＝8+7＝15                            (V8-3)

L 3＝11，L8＝9，L6＝15

到达V1、V2、V4、V5线路不变，新找到节点V3、V6、V8，将线路填入表三如下：

P01	V1
												P02	V2
P01	V1	P14	V4
												P01	V1	P15	V5
P01	V1	P14	V4	P43	V3
												P01	V1	P14	V4	P48	V8
P01	V1	P15	V5	P56	V6

iv)、上面找到的节点V3，通过P37可以到达V7，

L3+P37＝11+4＝15                            (V7-1)

上面找到的节点V6，通过P610可以到达V10，

L6+P610＝15+4＝19                           (V10-1)

上面找到的节点V8，通过P84′、P87、P89可以到达V4、V7、V9，

L8+P84′＝9+6＝15                        (V4-3)

L8+P87＝9+6＝15                          (V7-2)

L8+p89＝9+5＝15                          (V9-1)

L7＝15，L10＝19，L9＝14

到达V1、V2、V4、V5、V3、V6、V8线路不变，新找到节点V7、V10、V9，将线路填入表三如下：其中到达V7的二条线路(V7-1)和(V7-2)的长度和节点数相同，任选一条线路(V7-1)，填入表三如下。

P01	V1
												P02	V2
P01	V1	P14	V4
												P01	V1	P15	V5
P01	V1	P14	V4	P43	V3
												P01	V1	P14	V4	P48	V8
P01	V1	P15	V5	P56	V6
												P01	V1	P14	V4	P43	V3	P37	V7
P01	V1	P14	V4	P48	V8	P89	V9
												P01	V1	P15	V5	P56	V6	P610	V10

v)、上面找到的节点V7，由于V87是单行线，因此不能再到达其它节点；

上面找到的节点V10，通过P109可以到达V9，

L10+P109＝19+7＝26                    (V9-2)

L8+P87＝9+6＝15                       (V7-2)

上面找到的节点V9，通过P95、P910、P911可以到达V5、V10、V11，

L9+P95＝14+4＝18                      (V5-2)

L9+P910＝14+7＝21                     (V10-2)

L9+P911＝14+5＝19                     (V11-1)

L11＝19

到达V1、V2、V4、V5、V3、V6、V8、V7、V10、V9线路不变，新找到节点V11，将线路填入表三如下：

V2					P02
												V1					P01
V1	P14	V4			P01
												V1	P15	V5			P01
V1	P14	V4	P43	V3	P01
												V1	P14	V4	P48	V8	P01
V1	P15	V5	P56	V6	P01
												V1	P14	V4	P43	V3	P01	P37	V7
V1	P14	V4	P48	V8	P01	P89	V9
												V1	P15	V5	P56	V6	P01	P610	V10
V1	P14	V4	P48	V8	P01	P89	V9	P911	V11

vi)、上面找到的节点V11，通过P11T可以到达VT，

L11+P11T＝19+5＝24                     (VT-1)

LT＝24

到达V1、V2、V4、V5、V3、V6、V8、V7、V10、V9、V11线路不变，新找到节点VT，将线路填入表三如下：

P01	V1
												P02	V2
P01	V1	P14	V4
												P01	V1	P15	V5
P01	V1	P14	V4	P43	V3
												P01	V1	P14	V4	P48	V8
P01	V1	P15	V5	P56	V6
												P01	V1	P14	V4	P43	V3	P37	V7
P01	V1	P14	V4	P48	V8	P89	V9
												P01	V1	P15	V5	P56	V6	P610	V10
P01	V1	P14	V4	P48	V8	P89	V9	P911	V11
												P01	V1	P14	V4	P48	V8	P89	V9	P911	V11	P11T	VT

vii)、VT出现在上述表格中，且所有搜寻范围内所有节点和终点都出现在表三中，表三中有VT的一行为起点到终点的最短线路。

4)、如第三没有找到起点到终点的最短线路，扩大搜寻范围，即增加S值或从上述方法中另选一种重新确定范围，然后重复第2)、第3)，直到找出起点到终点的最短线路。

5)、计算考虑交通状况时，最省时间线路的搜寻与最短线路搜寻方法相同，a.不考虑道路情况，将“链路长度”换为“链路长度×交通堵塞权重”即可；b.考虑道路情况，只用将“链路长度”换为“链路长度×交通堵塞权重×道路情况系数”。如果在现有搜寻范围内，最短线路能找到，则最省时间线路也一定能找到。

6)、当最短线路和最省时间线路被找出后，分别用P1，V1，P2，V2，......，Pm，Vm，PT，LT的形式输出计算结果。其中P1表示从起点到终点的最短线路或最省时间线路上，从起点起的第一段链路，V1表示联接P 1和P2的节点，......，PT表示最后一段链路，m表示该线路上共有m+1条链路，LT表示该线路的实际长度。图3中路径搜寻模块输出的起点到终点的最短线路的结果为{P01，V1，P14，V4，P48，V8，P89，V9，P911，V11，P11T，24}。

上述实施例采用集成电路将算法固化，以加快运算速度。

图5总结了第五步和第六步，即对最短线路和最省时间线路搜寻的步骤。

第七步，存储最短线路和最省时间线路，向交通管理部门发送起点和终点信息或选择的最省时间线路及沿途链路名或用户选择行驶的线路。

第八步，列出最短线路和最省时间线路上链路名，检索电子地图历史记录，计算在现交通状况权重下，经过这些链路的平均时间或预计时间，如无法直接计算出在现交通状况权重下经过上述链路中某一条或某些条的平均时间，可计算在其他交通状况权重下的平均时间，用插值法的方法换算出在现交通状况权重下，经过这条或这些链路的平均时间。将现交通状况权重下经过最短线路的所有链路的平均时间相加，得出经过最短线路的预计时间。将现交通状况权重下经过最省时间线路的所有链路的平均时间相加，得出经过最省时间线路的预计时间。

第九步，如果经过一段时间后，用户仍未到达，要求用户重新确定起点和终点，计算新的最短线路和最省时间线路。

这里经过一段时间指交通状况权重和交通限制情况已发生显著变化，当交通状况权重和交通限制情况没有发生变化，如沿最短线路行驶，则行驶过程中每一点到终点的最短线路不变；同样，如沿最省时间线路，则行驶过程中每一点到终点的最省时间线路不变。实施例用几个判据判断是否应重新计算。

1)、搜索搜寻范围内所有链路、节点的交通限制情况参数中的时间参数，如果有，比较该时间参数和上次计算开始时间、当前时间，如：上次计算开始时间≤该时间参数≤当前时间，则自动要求重新计算。

2)、比较搜寻范围内所有链路上次计算开始时的交通状况权重T_i和当前交通状况权重T_i′，

如果∑_i＝l，k(T_l-T_i′)²≥Δ_T，则重新计算。其中k为搜寻范围内链路数，Δ_T为经验值，实施例取为0.5k到15k。

如果用户重新计算，给交通管理部门发送新的起点、终点或最省时间线路或用户选择行驶的线路。

该电子地图的显示方法分为以下步骤：

第一步，确定使用哪一层电子地图。开机时一般显示本电子地图最高层。

第二步，检索节点、链路和附加信息的类型参数，找出应在本层显示的节点、链路和附加信息，如图6所示，

①调出本层节点、附加信息坐标，在坐标处用点表示；

②调出本层链路范围参数{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n，y_n)，(x_n+1，y_n+1)，d}，用点表示(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n，y_n)，(x_n+1，y_n+1)，再用折线将这些点连结起来表示链路；

③在主要节点、链路、重要附加信息旁边用文字显示其地名。

第三步，输入用户车辆类型，自动从时钟电路读取当前日期和时间；调出链路交通限制情况参数{链路2名，禁行车辆类型，禁行开始时间，禁行结束时间}和{单行/禁行，禁行车辆类型，禁行开始时间，禁行结束时间}，根据用户车辆类型、当前日期和时间，确定显示层的交通限制情况，本实施例中单行线的链路用带箭头的折线代替折线，相连的二条链路，如从一条链路到另一条禁行，用星型或其他显著标记代替点显示连接这二条链路的节点，当用户通过触摸屏、鼠标、键盘或其他方式查询该节点时，显示该节点的大图，用箭头处加“×”空心箭头表示禁止直行、左拐、右拐等交通限制，用空心箭头表示允许掉头，如图6中禁止左拐的显示大图，或在链路靠近节点位置用标准交通标志的符号表示交通限制、允许掉头等。

第四步，调出产品/形象广告，在屏幕旁边显示产品/形象广告的文字或图象广告，如图6中“今天你补x了吗？”。

第五步，当用户要求显示交通状况时，用不同亮度、不同闪烁速度、不同粗细或不同色彩的线表示链路的交通状况权重，每一链路可以根据每一方向的交通状况权重用相同或不同的两根线表示，也可用代表交通状况权重平均值的一根线采表示。

第六步，在收到外加的定位模块确定的用户坐标后，以亮点或彩色亮点或其他显著标志的形式显示用户位置和该坐标附近的主要附加信息、定位广告等，其表现方式可以是：在附加信息处、定位广告坐标处用亮点、闪烁点或彩色亮点或其他显著标志的形式标出、在亮点的旁边以固定文字形式标出、在显示屏幕旁边以滚动文字形式播出或用语音合成形式播出，如图6中“买xx，到一百”。

第七步，如接到用户要求显示自己在哪个节点、附加信息或哪条链路的指令后，在用户的显示坐标处用亮点、闪烁点或彩色亮点或其他显著标志将用户位置标出，或标出用户所在链路，本实施例将电子地图上的该条链路整体置于加亮、加黑、闪烁、彩色、显著状态之一，表明用户处于该链路上。同时显示该节点、链路或附加信息的名称，如图6中标出的用户位置。

第八步，如用户没有使用外加的定位模块，电子地图不显示用户位置。如用户希望显示，需手动输入自己位置。实施例采用如下方法输入或检索用户位置、搜寻路线的起点和终点：

一、通过地名检索。

(一)、输入检索对象名。一般通过键盘、配置平台、终端等。

(二)、进行比较。检索对象可能是附加信息、链路、节点、虚拟节点、浮动链路或附加域信息。首先将检索对象名与基础层中所有信息的地名比较。这时可能出现下列几种情况：

1)、有且只有一个信息的地名与检索对象名相同，可认为该信息就是检索对象。

2)、有n＞1个信息的地名与检索对象名相同，本实施例通过二种方式设定检索对象对应的信息。第一种：调出这些信息的结构名中上一层的区名，依次询问：“您是要检索xx(区名1)的xxx(检索对象名)？xx(区名2)的xxx(检索对象名)？......还是xx(区名n)的xxx(检索对象名)？第二种：调出信息说明部分中表明该信息为路口、道路、立交桥、高架桥、商店、医院、政府等的参数Mi(i＝1，...，n)，依次询问：“您是要检索xx(M1)xxx(检索对象名)？xx(M2)xxx(检索对象名)？......还是xx(Mn)xxx(检索对象名)？也可二种方式同时使用。用户从中选出自己要寻找的正确信息。

3)、没有信息的地名与检索对象名相同，①在高一层重复上述比较过程。②如仍没有信息的地名与检索对象名相同，在更高一层重复上述比较过程。③如直到本电子地图的最高一层，仍没有信息的地名与检索对象名相同，显示“找不到您检索的信息”。

(三)、由于用户对检索对象的名称记忆可能有误，也可能电子地图使用的地名与用户习惯的检索对象名不同，本实施例采用模糊的方法比较检索对象名和信息的地名，当检索不到用户查询信息时，①用同音字分别代替地名中每一字；②用户输入名称为地名的一部分；③用户输入名称与地名有一部分重合；④同时使用前面三种方法；进行尝试。

二、通过信息的结构名和参数说明部分关于信息类型的部分检索。

先列出电子地图所有各区的名称，让用户选择检索对象处于哪一区，同时让用户选择检索时象类型：十字路口、立交桥、高架桥、道路、医院、商店、政府、邮局、电信局(营业点)、居民小区、商业区等。当用户选择检索对象类型后，可列出选定区的所有指定类型的信息的地名，让用户选择。也可让用户进一步选择低一层分区的小区，以减少用户需选择的地名。

当用户处于哪个节点、附加信息或哪条链路被确定后，该节点或附加信息坐标就是用户显示坐标，如通过手动输入确定用户在某链路上，本实施例用该链路坐标范围的中间点作为用户显示坐标。

以亮点、闪烁点或彩色亮点或其他显著标志的形式在显示坐标显示用户位置，当用户处于某条链路上时，本实施例使电子地图上该链路整体处于加亮、加黑、闪烁、彩色等状态之一，表明用户处于该链路上。显示用户所在节点、链路或附加信息的名称，同时，搜寻坐标在用户显示坐标附近的主要附加信息、定位广告等，用上述方法显示。

第九步，当用户要求查询线路时，

1)、要求输入起点和终点。可以根据用户要求，用当前用户坐标，或当前用户所在节点、链路或附加信息作为起点，也可由用户输入起点坐标或节点、附加信息、链路名，同时要求用户输入终点坐标或节点、附加信息、链路名。

2)、询问用户要查询最短线路还是最省时间线路，

3)、得到上述二个问题的回答后开始计算，结果出来后，调出代表沿途链路的坐标，用粗线、加黑线、闪烁线、加亮线、彩色线或显著形式显示在电子地图上，如图6所示，或调出沿途链路的名称，用文字说明解释线路，也可用合成声音讲解线路；并显示该线路的长度和通过的预计时间。

第十步，搜寻最短线路或最省时间线路沿途链路上的主要附加信息、定位广告，如果用户使用了外接定位系统，按用户显示坐标位置用上述方法显示，如果用户没有使用外接定位系统，按沿途链路的顺序，依照经过链路在现交通状况权重下的预计时间在屏幕旁边以滚动的文字方式显示定位广告。

第十一步，当用户要求查询某个信息情况时，如查询商店、医院、政府部门等，先用第八步的方法检索到该信息，再在该信息坐标处标出该信息，显示从现在位置到该信息的最短线路和最省时间线路，并在屏幕旁边显示该信息的通讯地址、联系电话、服务项目和业务范围等情况。

第十二步，如果用户通过触摸屏和鼠标双击某一位置，或通过键盘、配置平台输入指明需详细显示的区域后，显示以该位置或区域为中心的下一层电子地图。

如图1所示，它以流程图的形式说明了电子地图的制作方法、显示方法和对存储数据的检索的关系。如图2所示，它表示本电子地图的一种实施结构。节点、链路、附加信息的参数、分层管理信息、升级信息及计算程序放在存储区ROM、FLASH中，DRAM记录了计算过程和结果以及显示用数据，显示屏和语音输出部分用于显示电子地图，触摸屏和按键用于输入坐标、查询信息、起点、终点等，日历模块用于确定日期和时间，高频收发模块用于实时接收交通状况权重、升级电子地图、发送起点、终点和最省时间线路、用户选择的线路等，USB接口用于升级和输出电子地图记录的信息到外接设备，GPS/LBS定位系统接口用于连接GPS、LBS等外接定位系统。

Claims (9)

1、一种电子地图的制作方法，包括：对构成电子地图的信息分类→对需要制作的电子地图分层→设定电子地图的节点、链路和附加信息的参数→编制、设定和存储电子地图的分层管理信息→设定编制到电子地图中的重要设施、单位信息和广告信息的参数→显示电子地图；其中，对构成电子地图的信息分类是将电子地图的信息分为框架信息和附加信息两类，框架信息为构成电子地图轮廓的道路信息；附加信息为构成电子地图细节的地理信息和广告信息，所述框架信息由节点和链路所组成，所述附加信息由地名、坐标、绝对名、分类和广告内容所组成，其特征在于还包括以下步骤，

第一步，设定电子地图的参数：

1)、对分布于每层的各小区设定坐标范围参数；

2)、对节点、链路和附加信息设定粗略的坐标范围参数；

3)、对节点、链路和附加信息设定精确的坐标范围参数；

4)、对链路设定交通状况权重参数；

5)、对链路和浮动链路设定从该链路到每一相连链路的行驶是否被禁行、禁行车辆以及禁行时间的参数；

6)、对链路和浮动链路设定是否为单行线或禁行线、禁行车辆以及禁行时间的参数；

7)、对链路和浮动链路设定道路情况系数；

8)、对产品/形象广告设定广告参数，对定位广告设定坐标参数；

第二步，将交通管理部门发布的交通状况权重存储到电子地图的存储器中；

第三步，通过外部定位装置确定用户坐标，并与小区、节点、附加信息、链路坐标范围相比较，先后在粗略范围和精确范围内判定用户所在具体节点、链路或附加信息，当确定了用户在哪个节点或附加信息上时，该节点或附加信息的坐标设为用户在电子地图上的显示坐标；当用户处于某条链路中心线(x_b，y_b)位置时，则将该位置(x_b，y_b)设为用户的显示坐标；当用户坐标不在上述节点、链路或附加信息上时，则用户可能已经偏离了正常线路，输出警告信息，用户坐标设为显示坐标；

第四步，如果用户处于某链路上，存储该链路名、存储用户到达和离开该链路的时间、存储该链路在该方向上的交通状况权重，该链路的名称可输出存储到机动车的路程记录装置中；

如果用户没有使用外部定位装置，忽略第三步和第四步；

第五步，确定搜寻路径的起点和终点，

确定起点：将所在位置作为起点，或输入起点坐标，或选择节点、链路及附加信息作为起点；

确定终点：输入终点坐标，或选择节点、链路及附加信息作为终点；

第六步，确定、搜寻和计算最短线路和最省时间线路，

1)、根据用户目前使用的层、或根据用户选定的起点和终点、或根据用户选定的起点和终点的相对位置，确定在电子地图的哪一层搜寻线路；

2)、在电子地图所使用的层确定后，首先确定搜寻线路的范围，然后通过以下参数搜寻起点到终点的最短线路：通过输入用户车辆类型，通过输入当前的日期和时间，通过处于搜寻范围内的节点和链路，通过搜寻范围内链路交通堵塞权重、交通限制情况及道路情况系数Z_i；

3)、按照以下方式计算起点到终点的最短线路：由搜寻范围内的链路以及起点、终点和节点构成一个不存在负回路的赋权有向图，起点、终点和节点作为赋权有向图的顶点，链路构成赋权有向图的弧，单向链路构成一个弧，双向链路构成一对方向相反的弧，如两节点间的链路不止一条，则每增加一条单向链路，增加一个弧，每增加一条双向链路增加一对弧，若某条链路的某方向被禁行，则代表该链路该方向的弧在赋权有向图中不出现，用图论方法计算该赋权有向图中起点到终点的最短路，得到最短线路，在计算过程中，链路长度为弧的权，交通限制情况构成上述计算过程的约束条件；

4)、如上述第3)没有找到起点到终点的最短线路，扩大搜寻范围，重复第2)、第3)，直到找出起点到终点的最短线路；

5)、确定、搜寻和计算最省时间线路，其步骤与确定、搜寻和计算最短线路相同，在不考虑道路的情况下，将其中“链路长度”换为“链路长度×交通堵塞权重”，在考虑道路的情况下，将其中“链路长度”换为“链路长度×交通堵塞权重×道路情况系数”；

6)、当最短线路和最省时间线路确定后，分别用P1，

V1，P2，V2，......，Pm，Vm，PT，LT的形式输出其计算结果；

第七步，存储最短线路和最省时间线路，向交通管理部门发送起点和终点信息，或发送选定的最省时间线路沿途链路名或用户选择行驶的线路；

第八步，列出最短线路和最省时间线路上的链路名，检索电子地图历史记录，计算在现交通状况权重下经过这些链路的平均时间或预计时间，如无法直接计算出在现交通状况权重下经过上述链路中某一条或某些条的平均时间，可计算在其他交通状况权重下的平均时间，用插值的方法换算出在现交通状况权重下，经过这条或这些链路的平均时间，将现交通状况权重下经过所有链路的平均时间相加，得出经过该线路的预计时间；

第九步，如果用户经过一段时间后仍未到达目的地，电子地图自动要求用户重新确定起点和终点，计算新的最短线路和最省时间线路，如果用户需要重新计算，给交通管理部门发送新的起点和终点，或发送最省时间线路或用户选择行驶的线路。

2、根据权利要求1所述的电子地图的制作方法，其特征在于，对所述节点和附加信息设定精确坐标范围的方法有以下几种：

园、椭圆、含正方形的长方形、多边形及其组合，按顺序给出的节点或附加信息边界上密布点，分别用如下参数描述，

园：园心位置(x₀，y₀)，半径r₀，

椭圆：二个焦点位置(x₁，y₁)和(x₂，y₂)，长轴L，

正方形和长方形：平行于其一边的中线二端的坐标(x₁，y₁)和(x₂，y₂)，正(长)方形的边长a或长、宽a、b，

多边形：顶点的坐标(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)，

上述二种或多种图形的组合：图形可重叠，图形还分正图形与负图形，正图形表示其内部属节点或附加信息，负节点表示其内部不属节点或附加信息；

按顺序依次给出的节点或附加信息边界上密布点的坐标：{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)}；

对于有几个域节点的附加域信息，采用以下两种方法确定每个域节点所代表的在附加域信息内的范围：

1)、整个附加域信息所代表的小区有同一范围，离哪个域节点最近，小区该部分就属于哪个域节点；

2)、将附加域信息所代表的小区分为与域节点数量相同的块，每一块包含且只包含一个域节点，当用户处于该块时用该域节点坐标表示其位置；

对于链路的精确范围，用一组首尾相连的n段折线的端点(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n，y_n)，(x_n+1，y_n+1)表示其中心线，用d表示链路宽度。

3、根据权利要求1所述的电子地图的制作方法，其特征在于，所述确定搜寻线路范围的方法分为以下步骤，

1)、确定用于规定范围的两个点的位置，(x_b，y_b)，(x_e，y_e)；

2)、提取两个参数：L和S，L为(x_b，y_b)和(x_e，y_e)之间的距离，S为变动值；

3)、采用下列方法之一确定搜寻的范围，

园：园心位置(x₀，y₀)和半径r₀，X_o＝(X_b+X_e)/2，y₀＝(y_b+y_e)/2，r₀＝L/2+S，

椭圆：二个焦点位置为(x_b，y_b)，(x_e，y_e)，长轴为L+2S，

正方形和长方形：(x_b，y_b)和(x_e，y_e)为平行于其一边的中线二端的坐标，长方形的另一边长为2S，

菱形：以(x_b，y_b)，(x_e，y_e)为对角线的一对顶点，另一对角线长2S，

4)、当需要扩大搜寻范围时，增大S，或者从上述方法中另选一种重新确定搜寻的范围。

4、根据权利要求1所述的电子地图的制作方法，其特征在于，所述确定最短线路的方法分为以下步骤：

1)、列出所有与起点相连节点和相应的链路，每个链路和另一端节点占一行，

2)、对于第1)步新找到的节点和到达该节点所通过链路，检索交通限制情况，查其能通过哪些链路到达其他节点，列出这样形成的每条线路和到达的节点并计算出线路长度，对于已列出的线路上的节点，比较本次新产生的到达该节点各条线路和已列出的到达该节点线路长度，如已列出的线路长度更短，忽略新产生的线路，否则用新产生线路中长度最短的线路代替已列出的线路中到达该节点的线路，对于已列出线路中没有的节点，比较新产生线路中到达该节点长度最短的线路放到已列出线路表中；

3)、对于第2)步新找到的节点和到达该节点所通过的链路，核查已列出的线路表，找出能到达其他节点的链路，列出这些线路和线路的长度，对已列出线路的节点，比较本次新产生的各条线路和已列出线路中线路的长度，用长度最短的线路代替已列出线路中到达该节点的线路，如已列出线路表中某条线路中含有该节点但又不是线路最后一点，比较新线路中最后一个链路能否到达原列出线路中该节点后面的节点，如能够到达，用新线路代替原列出线路中该节点之前的线路，否则保持原有线路不变，对于已列出线路表中没有的节点，比较新产生线路中到达该节点长度，将最短的线路放到已列出线路表中；

4)、对于第3)步新找到的节点，重复第3)步，

重复上述过程，直到所有节点和终点出现在已列出线路表中，则已列出线路表中最后节点为终点的一行，即为起点到终点的最短线路；

确定两条规则：

①上述线路长度比较过程中，如二条线路长度相等，取包含节点少的线路，如二条线路节点数也相同，则随机取一条线路；

②当用新产生线路中长度最短的线路代替已列出线路表中到达该节点的线路，而已列出线路表中某条线路中含有该节点但又不是线路最后一点，这种情况下，如新线路中最后一个链路不能到达已列出线路表原有线路中该节点后面的节点，保持该原有线路不变，而只改变其他已列出线路，当该线路不是最短线路时，可以采用以下修正方法：a)下一步计算中产生到达该节点更短的线路，而该线路可到达原已列出线路表线路中下一节点，用新线路代替已列出线路表原有线路该节点前面部分；b)使用从起点到该节点的所有线路中，能到达已列出线路表中下一节点的最短线路代替已列出线路表原有线路该节点前面部分；

5)、如没有找到起点到终点的最短线路，扩大搜寻范围。

5、根据权利要求1所述的电子地图的制作方法，其特征在于，如用户坐标为(x，y)，计算用户显示坐标及用精确范围进一步判断用户具体处于哪个节点、链路或附加信息上的算法为：

园：(x-x₀)²+(y-y₀)²≤r₀ ²

椭圆：((x-x₀)²+(y-y₀)²)^1/2+((x-x₀)²+(y-y₀)²)^1/2≤L

对于长方形(对正方形a＝b)，有a＝((x₂-x₁)²+(y₂-y₁)²)^1/2的关系存在，判别为一组二个不等式同时成立：

0≤(x-x₁)(x₂-x₁)/a+(y-y₁)(y₂-y₁)/a≤a

-b/2≤-(x-x₁)(y₂-y₁)/a+(y-y₁)(x₂-x₁)/a≤b/2

对于n边型，如其从某个顶点起逆时针数的顶点坐标分别为(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)，则其判别为一组n个不等式同时成立：

-(x-x₁)(y₂-y₁)/L₁+(y-y₁)(x₂-x₁)/L₁≥0

-(x-x₂)(y₃-y₂)/L₂+(y-y₂)(x₃-x₂)/L₂≥0

......

-(x-x_n-1)(y_n-y_n-1)/L_n-1+(y-y_n-1)(x_n-x_n-1)/L_n-1≥0

-(x-x_n)(y₁-y_n)/L_n+(y-y_n)(x₁-x_n)/L_n≥0

其中，

L₁＝((x₂-x₁)²+(y₂-y₁)²)^1/2

L₂＝((x₃-x₂)²+(y₃-y₂)²)^1/2

......

L_n-1＝((x_n-x_n-1)²+(y_n-y_n-1)²)^1/2

L_n＝((x₁-x_n)²+(y₁-y_n)²)^1/2

对于有多个域节点的附加域信息，根据其范围确定方法判定用户处于哪个域节点：

①整个附加域信息有同样范围，域节点坐标分别为(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......(x_n-1，y_n-1)，(x_n，y_n)，可比较(x，y)距各域节点的距离((x_i-x)²+(y_i-y)²)^1/2的大小，其中i＝1，2，......，n，认为用户处于最近的域节点，如用户与几个域节点距离均相同，可随机选一个；

②将附加域信息分为多个范围，每个域节点代表一个，则可按前面对一般节点、附加信息的判断进行；

当节点、附加信息不能用上述园、椭圆、长方形(正方形)、或凸角多边形表示，而需用上述多种形状组合表示时，可用上述方法组合判断，判断标准为用户坐标在正图形之一内而不在所有负图形中；

当节点、附加信息用按顺序依次给出的节点或附加信息边界上密布点的坐标描述时，其判别为：

①能找到二对相邻点(x_i-1，y_i-1)，(x_i，y_i)和(X_j-1，y_j-1)，(x_j，y_j)，x_i-1≤x≤x₁，x_j-1≤x≤x_j

y_i-1≤y≤y_j-1，y_i≤y≤y_j或者y_i-1≥y≥y_j-1，y_i≥y≥y_j

②能找到二对相邻点(x_i-1，y_1-1)，(x₁，y₁)和(x_k-1，y_k-1)，(x_k，y_k)，x_1-1≤x≤x_k-1，x₁≤x≤x_k或者x_1-1≥x≥x_k-1，x₁≥x≥x_k，y_1-1≤y≤y₁，y_k-1≤y≤y_k，

③上述两个条件必须同时成立；对于复杂图形，上述两个条件即使同时成立，用户也可能不处于上述节点或附加信息内，反过来，上述二个条件不成立，用户也可能在该节点或附加信息内；

对于由n条折线组成的链路，则其判别为n组不等式，只要有一组成立，如第i组，就认为用户处于该链路第i段折线上：

-d/2≤-(x-x₁)(y₂-y₁)/L₁+(y-y₁)(x₂-x₁)/L₁≤d/2

0≤(x₂-x₁)(x-x₁)/L₁ ⁺(y₂-y₁)(y-y₁)/L₁≤L₁

                                               (1)

-d/2≤-(x-x₂)(y₃-y₂)/L₂+(y-y₂)(x₃-x₂)/L₂≤d/2

0≤(x₃-x₂)(x-x₂)/L₂+(y₃-y₂)(y-y₂)/L₂≤L₂

                                               (2)

-d/2≤-(x-x_n-1)(y_n-y_n-1)/L_n-1+(y-y_n-1)(x_n-x_n-1)/L_n-1≤d/2

0≤(x_n-x_n-1)(x-x_n-1)/L_n-1+(y_n-y_n-1)(y-y_n-1)/L_n-1≤L_n-1

                                               (n-1)

-d/2≤-(x-x_n)(y_n+1-y_n)/L_n+(y-y_n)(x_n+1-x_n)/L_n≤d/2

0≤(x_n+1-x_n)(x-x_n)/L_n+(y_n+1-y_n)(y-y_n)/L_n≤L_n

                                               (n)

其中，

L₁＝((x₂-x₁)₂+(y₂-y₁)²)^1/2

L₂＝((x₃-x₂)²+(y₃-y₂)²)^1/2

L_n-1＝((x_n-x_n-1)²+(y_n-y_n-1)²)^1/2

L_n＝((x_n+1-x_n)²+(y_n+1-y_n)²)^1/2

6、根据权利要求1所述的电子地图的制作方法，其特征在于，采用集成电路将用户的显示坐标确定、搜寻范围确定、最短路径搜寻算法固化。

7、一种电子地图的显示方法，其特征在于分为以下步骤：

第一步，确定使用哪一层电子地图；

第二步，调出检索节点、链路和附加信息的类型参数，①找出应在本层显示的节点和附加信息，并在坐标处用点表示，②调出本层链路范围参数，并用折线连结起来表示，③在主要节点、链路和重要附加信息的旁边用文字显示其地名；

第三步，输入用户车辆类型，自动从时钟电路读取当前日期和时间；调出链路交通限制情况参数，根据用户车辆类型、当前日期和时间，确定显示层的交通限制情况并显示；

第四步，调出产品/形象广告，在屏幕旁边显示产品/形象广告的文字或图象广告；

第五步，当用户要求显示交通状况时，用不同亮度、不同闪烁速度、不同粗细或不同色彩的线表示链路的交通状况权重，每一链路可以根据每一方向的交通状况权重用相同或不同的两根线表示，也可用代表交通状况权重平均值的一根线来表示；

第六步，在收到外部定位装置确定的用户坐标后，以亮点、闪烁点或彩色亮点或显著标志的形式显示用户位置和该坐标附近的主要附加信息、定位广告等，其表现方式可以是：在附加信息处、定位广告坐标处用亮点、闪烁点或彩色亮点或显著标志的形式标出、在旁边以固定文字形式标出、在显示屏幕的旁边以滚动文字形式播出或用语音合成形式播出；

第七步，如接到用户要求显示自己在哪个节点、附加信息或哪条链路的指令后，在用户的显示坐标将用户位置标出，或标出用户所在链路，或显示该节点、链路或附加信息的名称，同时，搜寻用户显示坐标附近的主要附加信息、定位广告并显示；

第八步，如用户没有使用外部定位装置，电子地图不显示用户位置，如用户希望显示，手动输入自己的位置，确定用户显示坐标并显示，搜寻用户显示坐标附近的主要附加信息、定位广告并显示；

第九步，当用户要求查询线路时，首先输入起点和终点，然后询问用户要查询最短线路还是最省时间线路，在得到上述二个问题的回答后开始计算，计算出结果后，显示最短线路或最省时间线路，或调出沿途链路的名称，用文字说明解释线路，也可通过语音合成讲解线路，在显示上述信息时，可同时显示该线路的长度和通过的预计时间；

第十步，搜寻最短线路或最省时间线路沿途链路上的主要附加信息、定位广告，如果用户使用了外接定位系统，按显示的用户坐标位置，通过上述方法给予显示；如果用户没有使用外接定位系统，按沿途链路的顺序，依照经过链路在现交通状况权重下的预计时间，在屏幕旁边以滚动的文字方式显示定位广告；

第十一步，当用户要求查询某个信息时，先检索到该信息，再在该信息坐标处标出该信息，显示从现在位置到该信息的最短线路或最省时间线路，并在屏幕旁边显示该信息的通讯地址、联系电话、服务项目和业务范围等情况；

第十二步，如果用户通过触摸屏或鼠标双击某一位置，或通过键盘、配置平台指明需详细显示的区域后，显示以该位置或区域为中心的下一层电子地图。

8.根据权利要求7所述的电子地图的显示方法，其特征在于，在显示交通限制情况时，带箭头的折线代表单行线的链路，在某节点处，如果从一条链路到另一条链路禁行，则用星型或其他显著标记代替点显示该节点，当用户通过触摸屏、鼠标、键盘查询该节点时，显示该节点的大图，用箭头处加“×”的空心箭头表示禁止直行、左拐、右拐等交通限制，用空心箭头表示允许掉头，或在链路靠近节点位置用标准交通标志的符号表示交通限制、允许掉头等；

显示用户位置时，如用户处于某条链路上，使该条链路整体处于加亮、加黑、闪烁、彩色、显著状态之一，表明用户处于该链路上。

9.根据权利要求7所述的电子地图的显示方法，其特征在于，当用户手动输入起点、终点或检索信息时，如输入的名称与电子地图中所有信息的地名均不一致，用模糊的方法检索：①用同音字分别代替地名中每一字；②用户输入名称为地名的一部分；③用户输入名称与地名有一部分重合；④同时使用前面三种方法。

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