CN111383446B - 电子地图道路信息的制作方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子地图道路信息的制作方法和设备，该方法，包括：接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时的位置坐标；获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字；根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据；根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据。以提高电子地图道路信息的制作效率，从而可以缩短电子地图的更新周期。

Description

电子地图道路信息的制作方法和设备

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种电子地图道路信息的制作方法和设备。

背景技术

随着互联网技术的飞速发展，地图导航技术成为了人们日常出行必不可少的工具。由于现有道路的路况会因为施工、整改、拓宽等原因而发生变化，因此，需要对电子地图的道路信息进行定期维护和更新，使其与真实路况相匹配。

目前，电子地图道路信息的制作往往需要作业人员进行实地信息采集，并在后期对采集过程中记录的信息进行二次归纳和整理，以得到符合电子地图运行要求的道路数据。

但是，这种制作电子地图道路信息的方式，整体过程繁琐，效率低下。

发明内容

本发明提供一种电子地图道路信息的制作方法和设备，以提高电子地图道路信息的制作效率，从而可以缩短电子地图的更新周期。

第一方面，本发明实施例提供一种电子地图道路信息的制作方法，适用于采集地图数据的过程，该方法包括：

接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时的位置坐标；

获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字；

根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据；

根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据。

第二方面，本发明实施例提供一种电子地图道路信息的制作设备，适用于采集地图数据的过程，该装置包括：

收发模块，用于接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时的位置坐标；

处理模块，用于获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字，根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据，并根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据。

第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一所述的方法。

本发明提供的电子地图道路信息的制作方法和设备，通过接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时的位置坐标；获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字；根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据；根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据。以提高电子地图道路信息的制作效率，从而可以缩短电子地图的更新周期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于电子地图道路信息制作的终端界面示意图；

图2为本发明实施例一提供的电子地图道路信息的制作方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的电子地图道路信息的制作设备的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的电子地图道路信息的制作设备的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：

1)全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，是利用卫星进行全球范围内实时导航定位的系统。

2)终端，是具有计算、处理、显示等能力的智能终端，可以是手持便携终端如手机，也可以是其他设备或终端，如平板电脑等。

图1为用于电子地图道路信息制作的终端界面示意图，如图1所示，十字路口包括8条道路线和4个进入点，其中，8条道路线分别记为L1～L8，4个进入点分别记为P1～P4。终端可以在所述十字路口的实际位置完成对电子地图道路信息的制作，也可以在任意其他位置完成电子地图上所述十字路口的道路信息制作。两种方法的实现原理类似，现在以终端在所述十字路口的实际位置完成对电子地图道路信息的制作为例进行详细说明。

具体地，终端首先接收用户的指示信息，该指示信息可以是语音或者文本形式的信息；然后获取与所述指示信息对应的关键字；从数据库中获取与所述关键字相匹配的道路数据(例如标牌名称、标牌图标等等，其中标牌名称可以是：掉头、直行、向右转弯、向左转弯等等)。在终端接收用户的指示信息的同时，也可以通过终端内的全球定位系统GPS在预设时间段内定位到4个实时位置坐标，剔除偏移量大于上限值的实时位置坐标后，利用剩余的实时位置坐标绘制具有方向的线段。然后将距离当前位置坐标最近且行进方向相同的道路路线作为进入道路；确定以所述进入道路为出发点，经过目标路口时允许行进的所有道路的道路路线信息，所述道路路线信息包括：进入道路、目标路口进入点、退出道路。以图1为例，根据上述判定方法，可以确定道路线L1为进入道路，道路线L1通过十字路口的进入点为P1，退出道路可以是道路线L2、道路线L4、道路线L6、道路线L8。图1中α为可通行道路线之间的夹角，β为夹角偏差(现场道路线不一定横平竖直或道路线描绘制作时的误差，可根据需要定义β的值)。具体地，当90-β≤α≤90+β时，将α方向对应的道路线(如L2)作为向右转弯的退出道路；当180-β≤α≤180+β时，将α方向对应的道路线(如L4)作为直行的退出道路；当270-β≤α≤270+β时，将α方向对应的道路线(如L6)作为向左转弯的退出道路；当360-β≤α≤360+β时，将α方向对应的道路线(如L8)作为掉头的退出道路。进一步地，可以在电子地图上显示位置信息、道路路线信息，以及道路数据。以图1为例，终端最终本地存储(也可以同步至服务器)的数据形式如表1所示。

表1存储的道路信息一

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例一提供的电子地图道路信息的制作方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：

S101、接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时的位置坐标。

本实施例中，接收用户发出的语音信息，例如在作业车的行进过程中，用户发出与道路信息相关的语音信息，这些语音信息会被语音采集器接收。可选地，在接收用户发出的语音信息时，通过定位传感器获取到作业车的当前位置的坐标。需要说明的是，定位语音信息发出时的位置坐标，可以在第一句语音和最后一句语音结束之间的任何一个时间点进行。

需要说明的是，除了语音信息之外，用户还可以输入文本形式的信息。例如终端的语音采集器可以接收用户输入的语音信息，终端的显示屏(触摸屏)或者其他输入设备(例如键盘、鼠标等)可以接收用户输入的文本信息。

S102、获取与语音信息对应的道路位置的语音关键字。

本实施例中，可以从所述语音信息中提取出道路位置相关的单字或者词语的语音；根据所述单字或者词语的语音，确定对应的语音关键字；其中，所述语音数据库中预先存储有路口数据，以及语音关键字与路口数据之间的映射关系；所述路口数据包括：标牌名称、标牌图标、有效时间段。

在一种实施方式中，当所述指示信息为语音时，可以从所述指示信息中提取出单字或者词语的语音；根据所述单字或者词语的语音，确定对应的关键字。具体地，可以预先录制语音关键字，当用户输入的语音信息中提取出的单字或者词语的语音与预先录制的语音关键字的发音相匹配时(发音相似度大于预设阈值时)，即可确定对应的关键字。

在另一种实施方式中，当所述指示信息为文本时，从所述指示信息中提取出单字或者词语的语音；根据所述单字或者词语确定对应的关键字。

S103、根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据。

本实施例中，在从语音数据库中获取与所述语音关键字相匹配的路口数据之前，可以预先建立关键字与路口数据之间的映射关系；其中，所述路口数据包括：标牌名称、标牌图标、有效时间段；将所述路口数据，以及所述路口数据与关键字的映射关系存储在数据库中。需要说明的是，语音数据库可以加载在终端的本地存储器中，也可以是加载在服务器中。当语音数据库加载在服务器中时，终端需要与服务器保持通信状态，以使得终端可以远程方位所述服务器的数据库。具体地，以语音形式的指示信息为例说明其与路口数据的匹配关系，表2为语音关键字与路口数据的对应关系。

表2语音关键字与路口数据的对应关系

本实施例中的路口数据不限于表2中所举例的数据类型，路口数据还可以包括根据各种交通规则设置的标牌名称、标牌图标、有效时间段等等。例如：红绿灯、限速、限行车辆的有效时间、道路施工标牌等等。

S104、根据路口数据和位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据。

本实施例中，可以根据所述位置坐标确定道路线的位置；然后结合所述道路线的位置和所述路口数据，找到所述路口数据在电子地图上所对应的路口道路线；根据所述路口数据、所述路口道路线，生成符合电子地图格式的目标路口数据。

具体地，根据所述路口数据，确定行进方向；将道路线延伸方向与行进方向相同的路口道路线作为进入道路；获取以所述进入道路为出发点，经过目标路口时所有允许行进的道路线的路线信息，所述路线信息包括：进入道路、目标路口进入点、退出道路；将所述路线信息按照预设的格式，存储为符合电子地图格式的目标路口数据。

在一种实施方式中，参见图1，可以在预设时间段内，定位至少3个实时位置坐标；剔除偏移量大于上限值的实时位置坐标，得到至少2个候选的实时位置坐标；根据所述候选的实时位置坐标绘制具备方向的线段；将所述线段的终点坐标作为当前位置坐标，以所述线段的方向作为行进方向。

在另一种实施方式中，可以根据用户在电子地图显示界面上输入的触发信息确定当前位置坐标和行进方向。具体地，用户可以在终端的电子地图显示界面上拖拽所述电子地图，并通过单击或者双击的方式在电子地图上确定当前位置坐标和行进方向。本实施例不限定用户触发信息的具体生成形式。

可选地，本实施例还可以包括：S105、将目标路口数据同步至服务器；在电子地图上显示所述目标路口数据。

本实施例中，终端将目标路口数据存储在本地存储器中，和/或将目标路口数据在电子地图上进行显示。

具体地，本实施例中最终存储的目标路口数据形式如表3～表6所示，表3为存储的道路信息二，在表3中增加了有效时间段、进入道路、进入点、退出道路等信息。表4为存储的信号灯信息，表5为存储的限速信息，表6为存储的施工信息。

表3存储的道路信息二

表4存储的信号灯信息

表5存储的限速信息

表6存储的施工信息

需要说明的是，本实施例不限定最终存储的目标路口数据的形式和数量，在实际应用中，可以根据道路情况对目标路口数据的形式和数量进行调整。

本实施例，通过接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时的位置坐标；获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字；根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据；根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据。以提高电子地图道路信息的制作效率，从而可以缩短电子地图的更新周期。

图3为本发明实施例二提供的电子地图道路信息的制作设备的结构示意图，如图3所示，本实施例中的设备可以包括：

收发模块11，用于接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时的位置坐标；

处理模块12，用于获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字，根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据，并根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据。

可选地，所述处理模块12，具体用于：

根据所述位置坐标确定道路线的位置；

结合所述道路线的位置和所述路口数据，找到所述路口数据在电子地图上所对应的路口道路线；

根据所述路口数据、所述路口道路线，生成符合电子地图格式的目标路口数据。

可选地，根据所述路口数据、所述路口道路线，生成符合电子地图格式的目标路口数据，包括：

根据所述路口数据，确定行进方向；

将道路线延伸方向与行进方向相同的路口道路线作为进入道路；

获取以所述进入道路为出发点，经过目标路口时所有允许行进的道路线的路线信息，所述路线信息包括：进入道路、目标路口进入点、退出道路；

将所述路线信息按照预设的格式，存储为符合电子地图格式的目标路口数据。

可选地，所述收发模块11，具体用于：

从所述语音信息中提取出道路位置相关的单字或者词语的语音；

根据所述单字或者词语的语音，确定对应的语音关键字；其中，所述语音数据库中预先存储有路口数据，以及语音关键字与路口数据之间的映射关系；所述路口数据包括：标牌名称、标牌图标、有效时间段。

本实施例可以执行上述图2所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。

图4为本发明实施例三提供的电子地图道路信息的制作设备的结构示意图，如图4所示，本实施例中的装置在图3所示设备的基础上，还可以包括：

同步模块13，用于将所述目标路口数据同步至服务器；

显示模块14，用于在电子地图上显示所述目标路口数据。

本实施例可以执行上述图2所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例四提供的终端的结构示意图，如图5所示，本实施例中的终端20包括：处理器21和存储器22；

存储器22，用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器22中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器21调用。

处理器21，用于执行所述存储器22存储的所述计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。其中，存储器22、处理器21可以通过总线23耦合连接。

本实施例可以执行上述图2所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电子地图道路信息的制作方法，其特征在于，适用于采集地图数据的过程，该方法包括：

接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时预设时间段内的至少三个实时位置坐标；

获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字；

根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据；其中，所述路口数据为根据交通规则设置的数据；

根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据；

获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字，包括：

从所述语音信息中提取出道路位置相关的单字或者词语的语音；

根据所述单字或者词语的语音，确定对应的语音关键字。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据，包括：

根据所述位置坐标确定道路线的位置；

结合所述道路线的位置和所述路口数据，找到所述路口数据在电子地图上所对应的路口道路线；

根据所述路口数据、所述路口道路线，生成符合电子地图格式的目标路口数据。

3.根据权利要求2所述的方法，根据所述路口数据、所述路口道路线，生成符合电子地图格式的目标路口数据，包括：

根据所述路口数据和所述位置坐标，确定行进方向；

将道路线延伸方向与行进方向相同的路口道路线作为进入道路；

获取以所述进入道路为出发点，经过目标路口时所有允许行进的道路线的路线信息，所述路线信息包括：进入道路、目标路口进入点、退出道路；

将所述路线信息按照预设的格式，存储为符合电子地图格式的目标路口数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目标路口数据同步至服务器；

在电子地图上显示所述目标路口数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述语音数据库中预先存储有路口数据，以及语音关键字与路口数据之间的映射关系；所述路口数据包括：标牌名称、标牌图标、有效时间段。

6.一种电子地图道路信息的制作设备，其特征在于，适用于采集地图数据的过程，该设备包括：

收发模块，用于接收用户发出的采集道路位置的语音信息，并获取语音信息发出时预设时间段内的至少三个实时位置坐标；

处理模块，用于获取与所述语音信息对应的道路位置的语音关键字，根据语音关键字，从语音数据库中获取对应的路口数据，并根据所述路口数据和所述位置坐标，生成符合电子地图格式的目标路口数据；其中，所述路口数据为根据交通规则设置的数据；

所述收发模块，具体用于：

从所述语音信息中提取出道路位置相关的单字或者词语的语音；

根据所述单字或者词语的语音，确定对应的语音关键字。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述位置坐标确定道路线的位置；

结合所述道路线的位置和所述路口数据，找到所述路口数据在电子地图上所对应的路口道路线；

根据所述路口数据、所述路口道路线，生成符合电子地图格式的目标路口数据。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，根据所述路口数据、所述路口道路线，生成符合电子地图格式的目标路口数据，包括：

根据所述路口数据和所述位置坐标，确定行进方向；

将道路线延伸方向与行进方向相同的路口道路线作为进入道路；

获取以所述进入道路为出发点，经过目标路口时所有允许行进的道路线的路线信息，所述路线信息包括：进入道路、目标路口进入点、退出道路；

将所述路线信息按照预设的格式，存储为符合电子地图格式的目标路口数据。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

同步模块，用于将所述目标路口数据同步至服务器；

显示模块，用于在电子地图上显示所述目标路口数据。

10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述语音数据库中预先存储有路口数据，以及语音关键字与路口数据之间的映射关系；所述路口数据包括：标牌名称、标牌图标、有效时间段。

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