CN104992616B - 地图显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于地图显示方法及装置，所述方法包括：当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息；根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图；显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置。本公开适用于车库等室内环境，能为用户提供地图服务，用户体验好。

Description

地图显示方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及地图显示方法及装置。

背景技术

地理位置数据目前在各个应用领域被广为运用，围绕地理位置数据目前已有多种应用产品为用户提供服务，例如电子地图服务、行车导航服务、路线搜索服务、实时交通路况服务等。相关技术中，通常车库内的卫星信号较差，无法定位并获取地图服务，车主在进入车库中通常很难得知车库内的车辆分布情况。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了地图显示方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种地图显示方法，所述方法包括：

当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息；

根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图；

显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置。

可选的，所述根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息，包括：

获取各个所述信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值；

将所述接收信号强度值输入预设的信号强度值测距模型，计算所述本终端与各个信号源设备的距离；

根据各个信号源设备的空间位置信息，以及本终端与各个信号源设备的距离建立距离方程组，通过求解所述距离方程组得到本终端的空间位置信息。

可选的，所述获取各个用户终端的空间位置信息，包括：

扫描所述用户终端分享的无线网络；

判断扫描到的所述无线网络的名称中是否包括预设的终端标签；

若所述名称中包括预设的终端标签，从所述名称中提取出所述用户终端的空间位置信息。

可选的，所述根据所述本终端的位置信息获取待显示的地图，包括：

以所述本终端的空间位置信息在预设的地图上对应的空间地理位置为中心，按预设的地理范围在所述预设的地图上建立目标区域；

根据所述目标区域获得待显示的地图。

可选的，所述显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置，包括：

从各个用户终端的位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息；

显示所述地图，所述地图上标注有根据所述目标用户终端的空间位置信息确定的所述目标用户终端的空间地理位置。

可选的，所述从各个用户终端的空间位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息，包括：

检测各个用户终端的空间位置信息中携带的终端标识；

匹配所述终端标识与预设的目标终端标识，确定匹配成功的终端标识对应的空间位置信息为所述目标用户终端的空间位置信息。

可选的，所述显示所述地图，并根据所述用户终端的空间位置信息在所述地图上标注出所述用户终端的空间地理位置，包括：

根据所述用户终端的空间位置信息确定所述用户终端在所述地图上对应的目标空间地理位置；

在所述地图的目标空间地理位置显示与所述用户终端对应的终端图标，以标注所述用户终端的空间地理位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种地图显示方法，包括：

当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

当其他用户终端进入所述目标范围时，将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置。

可选的，所述通过无线网络将所述空间位置信息分享给其他用户终端，包括：

配置无线网络的名称，所述无线网络名称中包括预设的终端标签和所述空间位置信息；

在配置所述无线网络的名称后，分享本终端的无线网络。

可选的，其特征在于，所述将所述空间位置信息分享给其他用户终端，包括：

获取本终端的终端标识；

将携带有所述终端标识的空间位置信息分享给其他用户终端。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种地图显示装置，所述装置包括：

第一确定单元，用于当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

信息获取单元，用于获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息；

地图获取单元，用于根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图；

显示单元，用于显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置。

可选的，所述第一确定单元，包括：

获取子单元，用于获取各个所述信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值；

计算子单元，用于将所述接收信号强度值输入预设的信号强度值测距模型，计算所述本终端与各个信号源设备的距离；

求解子单元，用于根据各个信号源设备的空间位置信息，以及本终端与各个信号源设备的距离建立距离方程组，通过求解所述距离方程组得到本终端的空间位置信息。

可选的，所述信息获取单元，包括：

扫描子单元，用于扫描所述用户终端分享的无线网络；

判断子单元，用于判断扫描到的所述无线网络的名称中是否包括预设的终端标签；

提取子单元，用于当所述名称中包括预设的终端标签时，从所述名称中提取出所述用户终端的空间位置信息。

可选的，所述地图获取单元，包括：

建立子单元，用于以所述本终端的空间位置信息在预设的地图上对应的空间地理位置为中心，按预设的地理范围在所述预设的地图上建立目标区域；

地图获得子单元，用于根据所述目标区域获得待显示的地图。

可选的，所述显示单元，包括：

查找子单元，用于从各个用户终端的位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息；

显示子单元，用于显示所述地图，所述地图上标注有根据所述目标用户终端的空间位置信息确定的所述目标用户终端的空间地理位置。

可选的，所述查找子单元，包括：

检测模块，用于检测各个用户终端的空间位置信息中携带的终端标识；

匹配模块，用于匹配所述终端标识与预设的目标终端标识，确定匹配成功的终端标识对应的空间位置信息为所述目标用户终端的空间位置信息。

可选的，所述显示单元，包括：

确定子单元，用于根据所述用户终端的空间位置信息确定所述用户终端在所述地图上对应的目标空间地理位置；

标注子单元，用于在所述地图的目标空间地理位置显示与所述用户终端对应的终端图标，以标注所述用户终端的空间地理位置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种地图显示装置，包括：

第二确定单元，用于当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

分享单元，用于当其他用户终端进入所述目标范围时，将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置。

可选的，所述分享单元，包括：

配置子单元，用于配置无线网络的名称，所述无线网络名称中包括预设的终端标签和所述空间位置信息；

网络分享子单元，用于在配置所述无线网络的名称后，分享本终端的无线网络。

可选的，所述将所述空间位置信息分享给其他用户终端，包括：

标识获取子单元，获取本终端的终端标识；

信息分享子单元，用于将携带有所述终端标识的空间位置信息分享给其他用户终端。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种地图显示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息；

根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图；

显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种地图显示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

当其他用户终端进入所述目标范围时，将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中，终端能根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定其自身的空间位置信息，因此无需通过卫星信号进行定位，能适用于车库等室内环境；接着获取其他用户终端的空间位置信息，显示的地图中标注有各个用户终端的空间地理位置，能为用户提供地图服务，用户能查阅到其他用户终端的位置，用户体验好。

本公开中，通过获取信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值，能确定终端与信号源设备的距离，再结合信号源设备的空间位置信息，则可求解出本终端的空间位置信息；本公开能适用于车库等室内环境中，获得的空间位置信息精度较高。

本公开巧妙地将空间位置信息配置在无线网络的名称中，并根据该名称分享本终端的无线网络，因此其他用户终端只需扫描周边开启无线网络的终端，从扫描到的无线网络中，读取无线网络的名称即可获取到对应终端的空间位置信息。本公开只需通过简单配置即可实现位置信息共享的过程，无需进行繁琐的数据发送，极大地减少了数据传输量，显著地提高了位置信息获取的速度。

本公开中，根据本终端的位置信息确定需要显示的地图，将显示的地图限定在一定范围内，可减少加载地图数据的运行压力，也可将显示的地图限定在用户感兴趣的范围中，提升用户体验。

本公开可以从获取的各个用户终端位置信息中筛选出用户感兴趣的目标用户终端的空间位置信息，从而在显示地图时，只显示目标用户终端的空间地理位置，方便用户快速在地图上聚焦到其感兴趣的终端，以提升用户体验。

本公开中，通过在空间位置信息中携带终端标识的方式，可根据用户的需求，从多个用户终端的位置信息中筛选出用户感兴趣的目标用户终端，在显示地图时可以只标注出目标用户终端，可以方便用户在查阅地图时快速聚焦到目标用户终端的地理位置，提升用户体验。

本公开中，可以对用户终端设定对应的终端图标，以在显示地图时，利用终端图标在地图上标注出终端的地理位置，使用户在查阅地图时能直观地查看到用户终端的分布情况，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是本公开一示例性实施例示出的一种地图显示方法的流程图。

图1B是本公开根据一示例性实施例示出的一种较常见的应用场景图。

图2是本公开一示例性实施例示出的另一种地图显示方法的流程图。

图3A是本公开一示例性实施例示出的另一种地图显示方法的流程图。

图3B是本公开一示例性实施例示出的另一种应用场景示意图。

图3C是本公开一示例性实施例示出的一种终端显示地图的示意图。

图4至图13是本公开根据一示例性实施例示出的一种地图显示装置的框图。

图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于地图显示装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1A所示，图1A是根据一示例性实施例示出的一种地图显示方法的流程图，该方法可以用于终端中，包括以下步骤：

在步骤101中，当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息。

在步骤102中，当其他用户终端进入所述目标范围时，将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置。

本公开实施例中，终端可以为智能终端，例如可以是智能手机、平板电脑、车载导航设备、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、电子书阅读器、多媒体播放器等等。该终端可以具有无线网络功能，例如该无线网络功能可以实现数据广播、传输或交互，所述无线网络可包括蓝牙网络或WIFI网络等多种无线网络。

如图1B所示，是本公开根据一示例性实施例示出的一种较常见的应用场景图，该应用场景可以为地下车库，该终端可为车载终端，该车载终端可安装于汽车中，图中示出了包括终端Q1，以及在终端Q1周边的多个其他用户终端Q2至Q9，图1A所示的方法可应用于上述终端Q1至Q9中，各终端可通过应用本实施例的方法，获取其空间地理位置并分享给其他用户终端。

为了分享用户终端的空间地理位置，用户终端首先需要获取其自身的空间地理信息。通常车库在地下，车库属于室内场合，车库内的卫星信号一般较差，并且由于室内场合的信道环境复杂、微波信号衰减厉害、测量误差大，GPS定位技术并不适用用户终端。

在本公开实施例中，可以在车库中的预定位置安装信号源设备，该预定位置可以是车库入口，或者车库中的其他位置；信号源设备可以根据其安装位置，预先配置有其空间位置信息，该空间位置信息可以包括地理坐标和/或楼层信息，地理坐标可以是经度和纬度，用以标定其地理位置，楼层信息用以标定其在车库中所在的楼层，或者也可以采用海拔高度。信号源设备的数量和安装位置，在实际应用中，可以根据车库的大小而灵活配置。

该目标范围，可以是车库内及车库周边的任意范围，例如车库入口、车库中每一楼层的入口，或者是车库内部；例如，当用户开车至车库入口时，可以根据在车库入口处预先安装的信号源设备分享的空间位置信息，先获取用户终端目前在车库中所在的楼层。并且，还可以在用户终端进入车库中的某一楼层时，在该楼层中根据与至少三个信号源设备的位置关系，确定其自身的空间位置信息。

在一个可选的实现方式中，所述通过无线网络将所述空间位置信息分享给其他用户终端，还可包括：

配置无线网络的名称，所述无线网络名称中包括预设的终端标签和所述空间位置信息。

在配置所述无线网络的名称后，分享本终端的无线网络。

在本公开实施例中，可以通过无线网络将所述空间位置信息分享给其他用户终端，所述无线网络可包括蓝牙网络和/或WIFI网络。终端在分享其自身的无线网络时，通常会对本机的无线网络配置相应的名称；在配置无线网络的名称时，可以将空间位置信息配置在无线网络的名称中，当其他终端扫描到本机的无线网络时，可读取扫描到的无线网络的名称，从名称中快速地获知本机的空间位置信息。

以WIFI网络为例进行说明，WIFI网络的名称，即SSID(Service Set Identifier，服务集标识)，本实施例可预先对SSID进行配置，使SSID中包含终端标签和空间位置信息。其中，可以按以下任意一种或多种规则对名称进行配置：预先设定的位置标签和位置信息的字节长度、预先设定的位置标签和位置信息在名称中的位置、预先设定的对位置标签和位置信息的加密方法、或者是预先设定的位置标签和位置信息的在名称中配置顺序等等。在实际应用时，本领域技术人员可以根据需要而灵活配置，本实施例对此不作限定。其中，所述终端标签可以为数字、英语字母等多种形式，只要能对SSID进行标识，以使其他用户终端在扫描到多个无线网络时，能从无线网络名称中识别出其是由用户终端分享的，名称中携带有空间位置信息即可。

例如，在一个实施例中，可以按以下方式配置该名称：将终端标签设定为“Location”；将终端标签的字节长度设定为8个字节；将终端标签配置在名称中的头8个字节；将纬度、经度和楼层信息的字节长度分别设定为4个字节；将纬度、经度和楼层信息配置在位置标签之后，也即，设定纬度为名称中的第9至第12个字节，设定经度为名称中的第13至16个字节，设定楼层信息为名称中的第17至20个字节。最终根据上述方式配置好的无线网络名称为：“Location+纬度+经度+楼层信息”。上述实施例只为对无线网络的名称进行解释说明，在实际应用中，无线网络的名称可根据需要而灵活配置。而蓝牙网络等其他无线网络的名称，其配置过程可以参考上述对WIFI网络名称的说明，本实施例对此不再赘述。

在配置好无线网络的名称后，则可分享本终端的无线网络，例如开启WIFI热点，或者开启蓝牙网络，其他终端可以在扫描到本终端分享的无线网络时，从无线网络的名称中提取出本终端的空间位置信息。

由上述实施例可见，本实施例中，利用无线网络分享所述空间位置信息，能确保周边所有的用户终端都能获取到本终端的空间位置信息。在分享位置信息时，无线网络可以采用蓝牙网络或WIFI网络，使位置信息更为快速地分享，以供其他用户终端能及时地获取所述本终端的位置信息，提高信息传输的速度，并及时根据所述用户终端的空间位置信息在地图上标注其空间地理位置。并且，本实施例巧妙地将空间位置信息配置在无线网络的名称中，并根据该名称分享本终端的无线网络，因此其他用户终端只需扫描周边开启无线网络的终端，从扫描到的无线网络中，读取无线网络的名称即可获取到对应终端的空间位置信息。本实施例只需通过简单配置即可实现位置信息共享的过程，无需进行繁琐的数据发送，极大地减少了数据传输量，显著地提高了位置信息获取的速度。

其中，所述将所述空间位置信息分享给其他用户终端，还可包括：

获取本终端的终端标识。

将携带有所述终端标识的空间位置信息分享给其他用户终端。

由于其他用户终端在获取空间位置信息时，可能会有较多的用户终端分享其空间位置信息，为使其他用户终端能从众多终端分享的位置信息中查找到其感兴趣的终端，本实施例中，终端在分享位置信息时，在位置信息中携带本终端的终端标识。其中，该终端标识可为设备的MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址、也可以是特定的字符，或者也可以是唯一的出厂标识等，只要能够唯一标识出用户终端即可，本公开对此不作特殊限制。由于分享给其他用户终端的位置信息中携带有终端标识，因此可供其他用户终端根据终端标识查找出其感兴趣的终端。

如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种地图显示方法的流程图，本公开实施例仍结合上述图1A的应用场景进行说明，图2所示的方法可以用于用户终端Q1至Q9中，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息。

当本终端进入车库内时，可以根据车库内预先安装的多个信号源设备，由于信号源设备已配置有空间位置信息，本终端根据与信号源设备的位置关系，可以确定自身的空间位置信息。

在一个可选的实现方式中，所述根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息，包括：

获取各个所述信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值。

将所述接收信号强度值输入预设的信号强度值测距模型，计算所述本终端与各个信号源设备的距离。

根据各个信号源设备的空间位置信息，以及本终端与各个信号源设备的距离建立距离方程组，通过求解所述距离方程组得到本终端的空间位置信息。

在本公开实施例中，可以在车库中安装网络设备，用于提供无线网络信号；或者信号源设备也可以用于提供无线网络信号；用户终端及信号源设备可以接入该网络设备的无线网络信号，或者用户终端与信号源设备之间也可以通过蓝牙信号进行对接。

本终端可以根据与信号源设备的位置关系确定其自身的空间位置信息；例如，可以根据与至少三个信号源设备的距离，由于信号源设备的位置信息(地理坐标)已知，则可以建立距离方程组，通过求解方程组得到其空间位置信息。在本公开实施例中，可以采用RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号的强度指示)测距方法确定本终端与信号源设备的距离。终端可以接收信号源设备发出的包含有其空间位置信息的数据包，本终端在接收到该数据包时获取信号源的空间位置信息，并监测出接收到该数据包时的接收信号强度值RSSI。在实际应用中，终端可以利用内置的支持RSSI监测功能的芯片，在接收到数据包中后读出该RSSI值；本领域技术人员还可以利用其它方式获得RSSI值，本实施例在此不再赘述。

其中，该信号强度值测距模型，即RSSI测距模型，可以为：

RSSI＝A-10nlg(d)

其中，RSSI为接收信号强度值；A为信号源设备相距1m时终端接收到的无线信号强度RSSI值；n为路径损耗指数，通常可由实际测量得到；d为终端与信号源设备的距离。该公式是RSSI测距的经典模型，给出了RSSI和d的函数关系，所以已知用户接收到的RSSI值就可以计算出它和信号源设备之间的距离。

其中，A和n为经验值，和具体使用的信号源设备的发射功率和无线信号传播的环境密切相关，因此在不同的实际应用下A和n参数不同；为了得到较为准确的RSSI和d距离之间的映射关系，提高定位计算精度，要针对需要定位室内环境，实地进行RSSI测距实验并采集大量数据，可以根据不同的信号源设备的硬件参数和实际环境预先进行实验，确定A和n的最优值，建立符合当前环境的测距模型。

通过上述模型可以得到本终端与各个信号源设备的距离：d1，d2，…，dn。再根据各个信号源设备的空间位置信息，以及上述距离建立距离方程组，通过求解距离方程组即可以得到本终端的空间位置信息。

所述距离方程组可以为：

其中，n大于等于3；(x，y)为本终端的位置信息(可以是地理坐标：经度和纬度)；(x_n，y_n)为信号源设备的位置信息(可以是地理坐标：经度和纬度)。在实际应用中，用户终端可以通过与多个信号源设备的位置关系求解多个空间位置信息，再求解多个空间位置信息的平均值确定为自身的空间位置信息，以提高求解的准确性。

由上述实施例可知，通过获取信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值，能确定终端与信号源设备的距离，再结合信号源设备的空间位置信息，则可求解出本终端的空间位置信息；因此能适用于车库等室内环境中，获得的空间位置信息精度较高。

在步骤202中，获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息。

为了实现在地图中显示周边的用户终端的空间地理位置，终端需要收集其周边其他用户终端的空间位置信息，该空间位置信息可包括地理坐标和楼层信息，地理坐标可以是经度和纬度。

终端可通过无线网络获取周边多个用户终端的位置信息，例如，可通过常见的WIFI网络或蓝牙网络等无线网络来获取其他用户终端的位置信息。

在一个可选的实现方式中，所述获取各个用户终端的空间位置信息，可包括：

扫描所述用户终端分享的无线网络。

判断扫描到的所述无线网络的名称中是否包括预设的终端标签。

若所述名称中包括预设的终端标签，从所述名称中提取出所述用户终端的空间位置信息。

本实施例中，本终端可扫描周边其他用户终端分享的无线网络，例如，扫描周边开启蓝牙网络的终端，或者扫描周边开启WIFI网络热点的终端。由于分享位置信息的终端已在无线网络的名称中配置了终端标签和位置信息，因此当扫描到多个无线网络时，读取扫描到的无线网络的名称，若所述名称中配置有预设的终端标签，就可确定其是分享空间位置信息的用户终端；若所述名称中没有配置有终端标签，就可确定其不是分享位置信息的用户终端。当通过名称确定其是分享位置信息的用户终端时，从无线网络的名称中就可以提取出所述用户终端的空间位置信息。

本实施例中，由于分享无线网络的终端可能包括其他非分享位置信息的其他终端，因此先通过判断无线网络的名称中是否包括预设的终端标签，从中筛选出分享位置信息的终端，提高位置信息获取的效率及准确度。

在步骤203中，根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图。

在本公开实施例中，终端在得到本机的空间位置信息后，获取待显示的地图；例如，可通过调用终端已装载的地图应用，根据该地图应用提供的地图数据，获取待显示的地图。

在一个可选的实现方式中，所述根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图，包括：

以所述本终端的空间位置信息在预设的地图上对应的空间地理位置为中心，按预设的地理范围在所述预设的地图上建立目标区域。

根据所述目标区域获得待显示的地图。

本公开实施例中，在显示地图前，可先获取预设的地图数据，上述地图数据可预先存储在本终端中，也可通过调用预设的地图应用，通过地图应用连接地图供应商的服务平台而获取。通常，地图数据会覆盖较大的地理范围，但实际应用中用户通常较为关注其周边的地图信息，并且，本公开实施例可以应用在车库中，因此可以根据本终端的位置信息确定其所在的车库，显示的地图确定为车库的地图。其中，该地图可以是三维地图，能显示出车库的各个楼层的地图信息；也可以是车库中单层楼层的二维地图，如用户终端所在楼层的地图。本公开实施例将显示的地图限定在一定范围内，可减少加载地图数据的运行压力，也可将显示的地图限定在用户感兴趣的范围中，提升用户体验。

在实际应用时，首先根据本终端的空间位置信息，利用空间位置信息中的地理坐标(纬度和经度)在预设的地图中查找该地理坐标对应的地理位置，该地理位置即为本终端在预设地图中对应的地理位置。接着，以本终端的地理位置为中心，按预设的地理范围在预设地图中建立目标区域；其中，该预设的地理范围，可以根据终端的无线网络的覆盖范围而确定，或者也可以设定为以本终端的地理位置作为中心，在该中心上下各一层的地理范围，或者是在该中心东南西北方向各200米的地理范围，或者设定为以该中心东西方向各150米，南北方向各100米的地理范围等等，在实际应用中本领域技术人员可根据需要而灵活选择，本实施例对此不做限定。

通过上述处理即确定了一个包括全部或部分参与分享位置信息的用户终端的地理位置的目标区域，此时便可以显示目标区域对应的地图；在显示地图时，可根据其他用户终端的位置信息，利用其他用户终端的位置信息中的空间地理位置信息在地图中查找该空间地理位置信息对应的空间地理位置，并在查找到的空间地理位置上标注出用户终端，用户则可通过该显示的地图获取参与分享空间位置信息的用户终端的空间地理位置。

需要说明的是，以上述目标区域作为可见区域显示地图，可以是在用户触发终端获取其他用户终端的位置信息时的默认设置；而终端在显示目标区域对应的地图后，用户还可以调整地图的可见区域(例如通过终端的触摸屏拖动用户界面中显示的地图)，以使终端的用户界面显示其他范围的地图。另外，在实际应用中，本终端的地理位置可能实时移动，当本终端的地理位置移动时，其周边的其他终端相应地发生变化，因此在本终端的地理位置移动时，可以再次应用本实施例的方法，获得更新后的地图。

在步骤204中，显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置。

在显示地图时，根据用户终端的空间位置信息确定用户终端在地图上的位置，并在该位置上进行标注，以供用户查阅地图时能直观地了解到各个用户终端的分布情况。

在一个可选的实现方式中，所述显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置，可包括：

根据所述用户终端的空间位置信息确定所述用户终端在所述地图上对应的目标空间地理位置。

在地图的所述目标空间地理位置显示与所述用户终端对应的终端图标，以标注所述用户终端的空间地理位置。

本实施例中，可以对用户终端设定对应的终端图标，以在显示地图时，利用终端图标在地图上标注出终端的空间地理位置，使用户在查阅地图时能直观地查看到用户终端的分布情况，提升用户体验。

如图3A所示，是根据一示例性实施例示出的另一种地图显示方法的流程图，该方法可以用于终端中，该方法在前述实施例的基础上，描述了如何显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置的一种处理过程，包括以下步骤：

在步骤301中，从各个用户终端的位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息。

在步骤302中，显示所述地图，所述地图上标注有根据所述目标用户终端的空间位置信息确定的所述目标用户终端的空间地理位置。

本实施例中，由于在获取空间位置信息时，获取到的是本终端周边所有分享空间位置信息的用户，当用户只对部分用户终端感兴趣时，可以从获取的各个用户终端位置信息中筛选出用户感兴趣的目标用户终端的空间位置信息，从而在显示地图时，只显示目标用户终端的空间地理位置，方便用户快速在地图上聚焦到其感兴趣的终端，以提升用户体验。

在一个可选的实现方式中，所述从各个用户终端的空间位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息，包括：

检测各个用户终端的空间位置信息中携带的终端标识。

匹配所述终端标识与预设的目标终端标识，确定匹配成功的终端标识对应的空间位置信息为所述目标用户终端的空间位置信息。

本实施例中，各用户终端在分享其空间位置信息时，由于其在空间位置信息中携带有终端标识，因此本终端在获取到各个用户终端的空间位置信息时，可从空间位置信息中携带的终端标识中查找到其感兴趣的目标用户终端，通过将终端标识与目标终端标识进行匹配，确定匹配成功的终端标识对应的空间位置信息为所述目标用户终端的空间位置信息。

例如，如图3B所示，是本公开另一种应用场景示意图，该图以将本实施例的方法应用于智能手机Q1中为例，显示了智能手机Q1在获取到其感兴趣的用车载终端Q6的位置信息后，显示了标注有车载终端Q6的空间地理位置的地图。本实施例可应用于如下场景：当用户A到达车库中入口，需要查找其停在车库中的汽车，该汽车中安装有车载终端Q6；用户可利用其智能手机Q1，预先存储车载终端Q6的终端标识；智能手机Q1则从其获取到的多个位置信息中筛选出携带有车载终端Q6的终端标识的空间位置信息。如图3C所示，是本公开中一种终端显示地图的示意图，图3C中示出了智能手机Q1显示的车库地图，车库地图中只标注出车载终端Q6的空间地理位置，则用户A可在显示的地图上获知车载终端Q6的空间地理位置，进而方便用户确定其行走路线。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种地图显示装置框图，所述装置包括：第一确定单元410、信息获取单元420、地图获取单元430和显示单元440。

其中，第一确定单元410，被配置为当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息。

信息获取单元420，被配置为获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息。

地图获取单元430，被配置为根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图。

显示单元440，被配置为显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置。

由上述实施例可知，终端能根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定其自身的空间位置信息，因此无需通过卫星信号进行定位，能适用于车库等室内环境；接着获取其他用户终端的空间位置信息，显示的地图中标注有各个用户终端的空间地理位置，能为用户提供地图服务，用户能查阅到其他用户终端的位置，用户体验好。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述第一确定单元410，包括：获取子单元411、计算子单元412和求解子单元413。

其中，获取子单元411，被配置为获取各个所述信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值。

计算子单元412，被配置为将所述接收信号强度值输入预设的信号强度值测距模型，计算所述本终端与各个信号源设备的距离。

求解子单元413，被配置为根据各个信号源设备的空间位置信息，以及本终端与各个信号源设备的距离建立距离方程组，通过求解所述距离方程组得到本终端的空间位置信息。

由上述实施例可知，通过获取信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值，能确定终端与信号源设备的距离，再结合信号源设备的空间位置信息，则可求解出本终端的空间位置信息；本公开能适被配置为车库等室内环境中，获得的空间位置信息精度较高。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述信息获取单元420，包括：扫描子单元421、判断子单元422和提取子单元423。

其中，扫描子单元421，被配置为扫描所述用户终端分享的无线网络。

判断子单元422，被配置为判断扫描到的所述无线网络的名称中是否包括预设的终端标签。

提取子单元423，被配置为当所述名称中包括预设的终端标签时，从所述名称中提取出所述用户终端的空间位置信息。

由上述实施例可知，本实施例巧妙地将空间位置信息配置在无线网络的名称中，并根据该名称分享本终端的无线网络，因此其他用户终端只需扫描周边开启无线网络的终端，从扫描到的无线网络中，读取无线网络的名称即可获取到对应终端的空间位置信息。本实施例只需通过简单配置即可实现位置信息共享的过程，无需进行繁琐的数据发送，极大地减少了数据传输量，显著地提高了位置信息获取的速度。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述地图获取单元430，包括：建立子单元431和地图获得子单元432。

其中，建立子单元431，被配置为以所述本终端的空间位置信息在预设的地图上对应的空间地理位置为中心，按预设的地理范围在所述预设的地图上建立目标区域。

地图获得子单元432，被配置为根据所述目标区域获得待显示的地图。

由上述实施例可知，根据本终端的位置信息确定需要显示的地图，将显示的地图限定在一定范围内，可减少加载地图数据的运行压力，也可将显示的地图限定在用户感兴趣的范围中，提升用户体验。

如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述显示单元440，包括：查找子单元441和显示子单元442。

其中，查找子单元441，被配置为从各个用户终端的位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息。

显示子单元442，被配置为显示所述地图，所述地图上标注有根据所述目标用户终端的空间位置信息确定的所述目标用户终端的空间地理位置。

由上述实施例可知，本实施例可以从获取的各个用户终端位置信息中筛选出用户感兴趣的目标用户终端的空间位置信息，从而在显示地图时，只显示目标用户终端的空间地理位置，方便用户快速在地图上聚焦到其感兴趣的终端，以提升用户体验。

如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述查找子单元441，包括：检测模块4411和匹配模块4412。

其中，检测模块4411，被配置为检测各个用户终端的空间位置信息中携带的终端标识。

匹配模块4412，被配置为匹配所述终端标识与预设的目标终端标识，确定匹配成功的终端标识对应的空间位置信息为所述目标用户终端的空间位置信息。

由上述实施例可知，通过在空间位置信息中携带终端标识的方式，可根据用户的需求，从多个用户终端的位置信息中筛选出用户感兴趣的目标用户终端，在显示地图时可以只标注出目标用户终端，可以方便用户在查阅地图时快速聚焦到目标用户终端的地理位置，提升用户体验。

如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述显示单元440，包括：确定子单元443和标注子单元444。

其中，确定子单元443，被配置为根据所述用户终端的空间位置信息确定所述用户终端在所述地图上对应的目标空间地理位置。

标注子单元444，被配置为在所述地图的目标空间地理位置显示与所述用户终端对应的终端图标，以标注所述用户终端的空间地理位置。

由上述实施例可知，可以对用户终端设定对应的终端图标，以在显示地图时，利用终端图标在地图上标注出终端的地理位置，使用户在查阅地图时能直观地查看到用户终端的分布情况，提升用户体验。

如图11所示，图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置框图，所述装置包括：第二确定单元1110和分享单元1120。

其中，第二确定单元1110，被配置为当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息。

分享单元1120，被配置为当其他用户终端进入所述目标范围时，将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置。

由上述实施例可知，终端能根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定其自身的空间位置信息，因此无需通过卫星信号进行定位，能适用于车库等室内环境；终端通过分享其自身的位置信息，能使周边的其他用户终端直接收集获取到，能提高终端获取其他用户终端的位置信息的速度，因而显著地提高地图显示的效率，终端能更为迅速地在地图上标注出各个用户终端的空间地理位置。

如图12所示，图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置框图，该实施例在前述图11所示实施例的基础上，所述分享单元1120，包括：配置子单元1121和网络分享子单元1122。

其中，配置子单元1121，被配置为配置无线网络的名称，所述无线网络名称中包括预设的终端标签和所述空间位置信息。

网络分享子单元1122，被配置为在配置所述无线网络的名称后，分享本终端的无线网络。

由上述实施例可知，本实施例巧妙地将空间位置信息配置在无线网络的名称中，并根据该名称分享本终端的无线网络，因此其他用户终端只需扫描周边开启无线网络的终端，从扫描到的无线网络中，读取无线网络的名称即可获取到对应终端的空间位置信息。本公开只需通过简单配置即可实现位置信息共享的过程，无需进行繁琐的数据发送，极大地减少了数据传输量，显著地提高了位置信息获取的速度。

如图13所示，图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种地图显示装置框图，该实施例在前述图11所示实施例的基础上，所述分享单元1120，包括：标识获取子单元1123和信息分享子单元1124。

其中，标识获取子单元1123，被配置为获取本终端的终端标识。

信息分享子单元1124，被配置为将携带有所述终端标识的空间位置信息分享给其他用户终端。

由上述实施例可知，通过在空间位置信息中携带终端标识的方式，可根据用户的需求，从多个用户终端的位置信息中筛选出用户感兴趣的目标用户终端，在显示地图时可以只标注出目标用户终端，可以方便用户在查阅地图时快速聚焦到目标用户终端的地理位置，提升用户体验。

相应的，本公开还提供一种地图显示装置，所述装置包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：

当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息；

根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图；

显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置。

相应的，本公开还提供一种地图显示装置，所述装置包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：

获取本终端的位置信息；

将所述位置信息分享给其他用户终端，以供其他用户终端获取所述本终端的位置信息，并根据所述用户终端的位置信息在地图上标注出所述本终端的地理位置。

相应的，本公开还提供一种地图显示装置，所述装置包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：

当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

当其他用户终端进入所述目标范围时，将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

如图14所示，图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于基于地图显示装置1400的一结构示意图。例如，装置1400可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图14，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述地图显示方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (24)

1.一种地图显示方法，其特征在于，所述方法包括：

当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

通过所述目标范围内各个用户终端分享的无线网络获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息，其中，所述用户终端分享的无线网络的名称包括所述用户终端的空间位置信息；

根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图；

显示所述地图，所述地图上标注有根据所述各个用户终端的空间位置信息确定的所述各个用户终端的空间地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息，包括：

获取各个所述信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值；

将所述接收信号强度值输入预设的信号强度值测距模型，计算所述本终端与各个信号源设备的距离；

根据各个信号源设备的空间位置信息，以及本终端与各个信号源设备的距离建立距离方程组，通过求解所述距离方程组得到本终端的空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个用户终端的空间位置信息，包括：

扫描所述用户终端分享的无线网络；

判断扫描到的所述无线网络的名称中是否包括预设的终端标签；

若所述名称中包括预设的终端标签，从所述名称中提取出所述用户终端的空间位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本终端的位置信息获取待显示的地图，包括：

以所述本终端的空间位置信息在预设的地图上对应的空间地理位置为中心，按预设的地理范围在所述预设的地图上建立目标区域；

根据所述目标区域获得待显示的地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述地图，所述地图上标注有根据所述用户终端的空间位置信息确定的所述用户终端的空间地理位置，包括：

从各个用户终端的位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息；

显示所述地图，所述地图上标注有根据所述目标用户终端的空间位置信息确定的所述目标用户终端的空间地理位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从各个用户终端的空间位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息，包括：

检测各个用户终端的空间位置信息中携带的终端标识；

匹配所述终端标识与预设的目标终端标识，确定匹配成功的终端标识对应的空间位置信息为所述目标用户终端的空间位置信息。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述显示所述地图，并根据所述用户终端的空间位置信息在所述地图上标注出所述用户终端的空间地理位置，包括：

根据所述用户终端的空间位置信息确定所述用户终端在所述地图上对应的目标空间地理位置；

在所述地图的目标空间地理位置显示与所述用户终端对应的终端图标，以标注所述用户终端的空间地理位置。

8.一种地图显示方法，其特征在于，包括：

当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

当其他用户终端进入所述目标范围时，通过无线网络将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置，其中，所述无线网络的名称中包括所述空间位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过无线网络将所述空间位置信息分享给其他用户终端，包括：

配置无线网络的名称，所述无线网络的名称中包括预设的终端标签和所述空间位置信息；

在配置所述无线网络的名称后，分享本终端的无线网络。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述空间位置信息分享给其他用户终端，包括：

获取本终端的终端标识；

将携带有所述终端标识的空间位置信息分享给其他用户终端。

11.一种地图显示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

信息获取单元，用于通过所述目标范围内各个用户终端分享的无线网络获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息，其中，所述用户终端分享的无线网络的名称包括预设的终端标签和所述用户终端的空间位置信息；

地图获取单元，用于根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图；

显示单元，用于显示所述地图，所述地图上标注有根据所述各个用户终端的空间位置信息确定的所述各个用户终端的空间地理位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

获取子单元，用于获取各个所述信号源设备的空间位置信息和接收信号强度值；

计算子单元，用于将所述接收信号强度值输入预设的信号强度值测距模型，计算所述本终端与各个信号源设备的距离；

求解子单元，用于根据各个信号源设备的空间位置信息，以及本终端与各个信号源设备的距离建立距离方程组，通过求解所述距离方程组得到本终端的空间位置信息。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信息获取单元，包括：

扫描子单元，用于扫描所述用户终端分享的无线网络；

判断子单元，用于判断扫描到的所述无线网络的名称中是否包括预设的终端标签；

提取子单元，用于当所述名称中包括预设的终端标签时，从所述名称中提取出所述用户终端的空间位置信息。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述地图获取单元，包括：

建立子单元，用于以所述本终端的空间位置信息在预设的地图上对应的空间地理位置为中心，按预设的地理范围在所述预设的地图上建立目标区域；

地图获得子单元，用于根据所述目标区域获得待显示的地图。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述显示单元，包括：

查找子单元，用于从各个用户终端的位置信息中查找出目标用户终端的空间位置信息；

显示子单元，用于显示所述地图，所述地图上标注有根据所述目标用户终端的空间位置信息确定的所述目标用户终端的空间地理位置。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述查找子单元，包括：

检测模块，用于检测各个用户终端的空间位置信息中携带的终端标识；

匹配模块，用于匹配所述终端标识与预设的目标终端标识，确定匹配成功的终端标识对应的空间位置信息为所述目标用户终端的空间位置信息。

17.根据权利要求11至16任一所述的装置，其特征在于，所述显示单元，包括：

确定子单元，用于根据所述用户终端的空间位置信息确定所述用户终端在所述地图上对应的目标空间地理位置；

标注子单元，用于在所述地图的目标空间地理位置显示与所述用户终端对应的终端图标，以标注所述用户终端的空间地理位置。

18.一种地图显示装置，其特征在于，包括：

第二确定单元，用于当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

分享单元，用于当其他用户终端进入所述目标范围时，通过无线网络将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置，其中，所述无线网络的名称中包括预设的终端标签和所述空间位置信息。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述分享单元，包括：

配置子单元，用于配置无线网络的名称，所述无线网络名称中包括预设的终端标签和所述空间位置信息；

网络分享子单元，用于在配置所述无线网络的名称后，分享本终端的无线网络。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述分享单元，包括：

标识获取子单元，获取本终端的终端标识；

信息分享子单元，用于将携带有所述终端标识的空间位置信息分享给其他用户终端。

21.一种地图显示装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当本终端到达目标范围内时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

通过所述目标范围内各个用户终端分享的无线网络获取所述目标范围内各个用户终端的空间位置信息，其中，所述用户终端分享的无线网络的名称包括所述用户终端的空间位置信息；

根据所述本终端的空间位置信息获取待显示的地图；

显示所述地图，所述地图上标注有根据所述各个用户终端的空间位置信息确定的所述各个用户终端的空间地理位置。

22.一种地图显示装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当本终端到达目标范围时，根据与至少三个预设的信号源设备的位置关系，确定本终端的空间位置信息；

当其他用户终端进入所述目标范围时，通过无线网络将所述空间位置信息分享给所述其他用户终端，以供其他用户终端在所述目标范围的地图上标注出所述本终端的空间地理位置，其中，所述无线网络的名称中包括所述空间位置信息。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7所述方法的步骤。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求8至10所述方法的步骤。