CN1412525A - 图像显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种容易了解自身车辆的目前位置,并且可容易地掌握目前位置周边的实际状况,同时可充分满足使用者的要求的图像显示装置,其中包括显示从存储对应同一区域的2种以上不同标度的照片数据的存储装置读出的,根据标度S1的照片数据作成的具有规定比例尺寸的照片画面V1的显示装置:和当有使用者的指示时,进行向根据与标度S1不同的标度S2的照片数据作成的具有其他比例尺寸的照片画面V2的显示切换的显示切换装置。
Description
技术领域
本发明是关于图像显示装置,更详细地讲,是关于导航装置采用的,利用与拍摄地球表面的卫星照片和航空照片等图像相对应的实际图像数据显示图像的图像显示装置。
背景技术
图34是表示以前的采用图像显示装置的导航装置的主要部分的简要示意方框图。根据车速的运算而取得行进距离的车速传感器2和取得行进方向的陀罗传感器3与微计算机10连接,微计算机10根据运算的行进距离和行进方向推算出自身车辆的位置(自主导航法)。
GPS接收机4是通过天线5从卫星接收GPS信号的设备,与微计算机10连接,微计算机根据GPS信号推算出自身车辆的位置(GPS导航法)。
可从存储电子地图数据等的DVD-ROM7(CD-ROM等也是可存储的装置)读取电子地图数据的DVD驱动器6与微计算机连接,微计算机10通过使推算出的自身车辆位置与电子地图数据吻合一致(所谓进行图像匹配处理),将准确显示自身车辆位置的地图画面由显示屏9b显示出来。也可将电子地图数据等存储到更新地图的DVD-RAM和HDD(磁硬盘)中。
把由设在遥控器8上的控制杆8a和按钮开关8b输出的开关信号,和由设在显示装置9上的按钮开关9a输出的开关信号,输入微计算机10内,微计算机10按照这些开关信号进行处理。例如,微计算机10从这些开关读取移动目的地的信息时,搜索出从自身车辆位置到目的地的最佳途径,将其作为诱导途径与地图画面一起显示在显示屏9b上。
在这样的导航装置中,地图画面显示在显示屏9b上,在该地图上由使用者输入目的地、到该目的地的诱导途径、与自身车辆现在位置相对应的自身车辆位置标识,以及目前自身车辆的行进轨迹等,可重复显示,使用者依次参照该显示屏9b,可得到路途信息,根据该路途信息即可到达目的地,具有以上所说的优良功能。
然而,采用上述以前的图像显示装置的导航装置,存在的问题是,由于使用地图数据作成显示的地图画像,通过上述地图画像,很难理解自身的目前位置,也很难把握自身目前位置周边的实际状态。
之所以这样说,是因为用地图画像很难表现立体交叉道路上下的位置关系,实际上存在着很多在地图画像上没有显示出的道路和建筑物等。
作为解决所类问题的方法之一,在特开平5-113343号公报中,公开了一种在由航空照片数据制作的航空照片画像上显示自身目前位置的发明。采用这种航空照片图像的优点是形成标记的建筑物非常容易分辨,所以很容易理解自身目前的位置,对于自身目前位置的周边实际状况也很容易把握。
然而,如上述公报中公开的发明,仅仅单纯显示航空照片画面,未能够实现充分满足使用者需要的导航装置。
另外,并不是在任何的情况下,用航空照片数据作成的航空照片图像都比用地图数据作成的地图画像更容易理解自身位置,更容易把握自身目前位置周边的状况,而有时地图画像要比航空照片画像更容易自身的目前位置。
因此,可以认为下一代的导航装置,不是只利用航空照片画像,当然也不是只利用多年来的地图画像,而是将航空照片画像和地图画像同时使用,并将成为主流。因此,今后最重要的是分别使用具有这2种不同特征的像航空照片画像一类的真实画像,和地图画像。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题,其目的是供一种图像显示装置,特别是导航装置中采用的,同时适当利用像航空照片图像一样的真实图像和用地图数据制作的地图画像,可提高使用者满意度的图像显示装置。
为到达上述目的,本发明的图像显示装置(1),是一种具有根据从存储拍照地球表面的照片数据的第1照片数据存储装置中读取的照片数据,作成规定比例照片画面的第1照片画面的制作装置,和显示由第1照片画面制作装置制作的规定比例照片画面的第1照片画面显示装置的图像显示装置,其特征是:具有根据上述照片数据,作成与上述规定比例不同的另一比例照片画面的第2照片画面制作装置,和由使用者指示比例切换,对由上述第2照片画面制作装置制成的上述另一比例照片画面进行显示切换的第1显示切换装置,同时,上述第1和第2照片画面制作装置,在不实施放大处理下作成上述照片画面。
本发明的图像显示装置(2),是一种具有根据从存储有对同一区域存储不同标度的2种以上形式照片数据的第2照片数据存储装置中读取出的规定标度的照片数据,作成规定比例照片画面的第3照片画面制作装置,和显示由第3照片画面制作装置制作的上述规定比例照片画面的第2照片画面显示装置的图像显示装置,其特征在于:具有根据从上述第2照片数据存储装置读取的与上述规定标度不同的另一标度照片数据,作成与上述规定比例不同的另一比例照片画面的第4照片画面制作装置,和由使用者指示比例切换,对由上述第4照片画面制作装置制成的上述另一比例照片画面,进行切换显示的第2显示切换装置。
在不能进行显示画面比例切换的图像显示装置中,存在的问题,例如是,在缩小率很大(形成详细的显示)时,大型停车场等大型设施,不能收录在显示画面内,有时不能了解整体情况,另一方面,缩小率很小(形成广阔区域显示)时,有时不能详细见到设施的状态等,使用者感到紧张。
根据上述图像显示装置(1)或(2),当使用者指示比例切换时,由于由规定的比例照片画面(例如,卫星照片和航空照片等)向与上述规定比例不同的另一比例照片画面进行显示切换,所以可消除使用者的紧张感。
根据上述图像显示装置(1),由于不实施放大处理而制成这些照片画面,例如,在第1照片数据存储装置中,每1个画素点存储2m标度的照片数据时,不必由每1个画素点2m标度作成放大的,每1个画素点1m标度的照片画面。即,由于不显示昏暗的照片画面,所以可向使用者提供鲜明的照片画像。
照片数据与地图数据比较,存在的问题是根据量非常大,有时需要花相当长的时间从存储装置中读取照片数据,和进行图像处理,利用地图数据时,很难在短时间内进行画面的放大、缩小处理。
根据上述图像显示装置(2),基于对同一区域不同标度的2种以上形式的照片数据(例如,每1个画素点1m标度的照片数据、每1个图像点2m标度的照片数据等),由于作成2个以上不同比例的照片画面,又由于不必进行画面放大、缩小处理,所以可实现快速的显示切换。
本发明的图像显示装置(3),是一种具有根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,作成地图画面的第1地图画面制作装置,和显示由第1地图画面制作装置作成地图画面的第1地图画面显示装置的图像显示装置,其特征在于:具有根据从对地球表面照片数据进行区域限定并存储的第3照片数据存储装置中,根据自身现在位置信息而读取的、有关自身目前位置周边的照片数据,作成显示自身目前位置周边照片画面的第5照片画面制作装置、根据上述自身目前位置信息,判断所述自身是否存在于上述区域内的第1自身位置判断装置、和当该第1自身位置判断装置判断出所述自己存在于所述区域内时,显示由上述第5照片画面制作装置作成的表现自身目前位置周边照片画面的第3照片画面显示装置。
另外,本发明的图像显示装置(4),是一种具有根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,作成地图画面的第1地图画面制作装置,和显示由第1地图画面制作装置作成地图画面的第1地图画面显示装置的图像显示装置,其特征在于:具有根据从对拍摄的地球表面照片数据进行区域限定并储存的第3照片数据存储装置中根据自身目前位置信息而读出的有关自身目前位置周边的照片数据,作成显示自身目前位置周边照片画面的第5照片画面制作装置、根据上述自身目前位置信息,判断自身是否存在于上述区域内的第1自身位置判断装置、和当由第1自身位置判断装置判定自身存在于上述区域内时,并且有使用者对上述照片画面的显示指示时,显示由第5照片画面制作装置制成的表现自身目前位置周边照片画面的第4照片画面显示装置。
本发明的图像显示装置(5),是一种具有根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,作成地较画面的第1地图画面制作装置,和显示由第1地图画面制作装置制成地图画面的第1地图画面显示装置的图像显示装置,其特征在于:具有根据从对拍摄地球表面照片数据进行区域限定并储存的第3照片数据存储装置中根据自身目前位置信息而读出的有关自身目前位置周边的照片数据,作成显示自身目前位置周边照片画面的第5照片画面制作装置、根据上述自身目前位置信息,判断自身是否存在于上述区域内的第1自身位置判断装置、为指示上述照片画面显示的形成开关指示的第1开关形成装置、和由使用者将上述指示开关指向ON时,显示由上述第5照片画面制作装置作成的表现自身目前位置周边照片画面的第5照片画面显示装置。
将照片数据与地图数据比较时,认为数据量非常大,例如,用每1个画素点1m的标度网罗全国的照片数据,极难记录在DVD-ROM等记录介质上,而对于地图数据,可网罗记录全国,但对于照片数据却只能限定记录主要城市等。
若根据上述图像显示装置(3),当照片数据在被记录区域(例如,东京、大阪等主要城市)内时,表现自身(例如自身车辆等)目前位置周边的照片画面会自动显示,所以使用者很容易掌握上述自身目前位置周边的状态。
若根据上述图像显示装置(4)或(5),自身存在于上述区域内时,由使用者指示上述照片画面显示,则显示出上述照片画面,所以可根据使用者自己的愿望,显示上述照片画面。
进而,根据上述图像显示装置(5),只有当自身存在于上述区域内时,才会形成指示照片画面显示的指示开关。例如,通过指示开关触及画面,形成ON的接触按钮时,画面上呈现出接触按钮,所以使用者能很容易识别已进入可见到上述照片画面的区域内。
本发明的图像显示装置(6),其特征是具有根据从存储拍摄地球表面照片数据的第1照片数据存储装置,根据诱导途径信息读取的有关存在于上述诱导途径上或该诱导途径周边上规定景点的照片数据,制作表现上述规定景点照片画面的第6照片画面制作装置,和显示由第6照片画面制作装置制成的表现上述规定景点照片画面的第6照片画面显示装置。
对于上述图像显示装置(6),例如,为指示上述照片画面显示,通过装备使指示开关与各点对应形成的第2开关形成装置,由第2开关形成装置形成的上述指示开关,被使用者指向ON时,由上述第6照片画面显示装置显示表现与指向ON的指示开关相对应点的照片画面。
然而,在用以前的导航装置显示的地图画面中,存在表现界限,由此,对于像立交桥等存在高低差的场所和复杂构造的场所,有时不可能向使用者提供充分的信息。
若根据上述图像显示装置(6),显示表现存在于诱导途径上,或该诱导途径周边上规定景点(例如,立交桥、服务区、观光景点等)的照片画面。因此,在地图画面上难以表面场所,可用照片画面显示,使用者能很容易地掌握上述场所情况。通过用照片画面显示大量所见的观光景点等,可进一步增加驾车等的快乐。
进而,例如,通过与个景点对应设置上述画面显示的指示开关,可使使用者更容易选择所希望的景点。
本发明图像显示装置(7),其特征是具有根据从存储拍摄地球表面照片数据的第1照片数据存储装置读取的照片数据,作成照片画面的第7照片画面制作装置,显示由第7照片画面制作装置制成照片画面的第7照片画面显示装置,和根据从存储有关规定景点详细数据的详细数据存储装置读取的,有关存在于复制出上述照片画面区域内景点的详细数据,向使用者提供有关上述景点详细信息的详细信息提供装置。
关于上述图像显示装置(7),例如,通过装置使指示提供上述详细信息的指示开关与各景点对应形成的第3开关形成装置,当使用者将由第3开关形成装置形成的上述指示开关指向ON时,由上述详细信息提供装置,向使用者提供与指向ON的上述指示开关相对应有关景点的详细信息。
若根据上述图像显示装置(7),可把存在于复制出照片画面的区域内有关景点(例如游艺设置、饭店等)的详细信息(例如,有关门票费用、营业时间等信息)提供给使用者,可实现使用者满意度更高的图像显示装置。
进而,例如,通过使指示提供详细信息的指示开关与各点相对应形成,可使使用者更容易地选择希望的点。
本发明的图像显示装置(8),其特征是具有根据从存储拍摄地球表面照片数据的第1照片数据存储装置读取的目的地位置信息,根据有关目的地周边的照片数据,制作表现上述目的地周边照片画面的第8照片画面制作装置,和显示由第8照片画面制作装置制作的表现上述目的地周边照片画面的第8照片画面显示装置。
本发明的图像显示装置(9),其特征是在上述图像显示装置(8)中,由使用者设定上述目的地时,上述第8照片画面显示装置显示出表现上述目的地周边的照片画面。
本发明的图像显示装置(10),其特征是在上述图像显示装置(8)中,具有根据自身的目前位置信息,和上述目的地的位置信息,判断自身是否到达上述目的地附近的第2自身位置判断装置,由第2自身位置判断装置判定自身已到达上述目的地附近时,上述第8照片画面显示装置,显示表现上述目的地周边的照片画面。
若根据上述图像显示装置(8)-(10)中任一项,由于显示表现目的地周边的照片画面,例如,使用者可取得上述目的地是否位于市中心的信息、道路的宽窄信息、聚居密度是高还是低的信息、有无游艺设施和停车场的信息等有关上述目的地的各种信息。
若根据上述图像显示装置(9),当设定上述目的地时,由于显示表现上述目的地周边照片画面,使用者可予先掌握上述目的地周边的状况。若根据上述图像显示装置(10),当自身到达上述目的地附近时,由于显示表现上述目的地周边的照片画面,使用者在到达上述目的地之前,就可掌握上述目的地周边的状况。
本发明的图像显示装置(11),是一种在具有根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取地图数据,作成地图画面的第1地图画面制作装置,和显示由第1地图画面制作装置制成的地图画面的第1地图画面显示装置的图像显示装置,其特征在于:具有根据从存储拍摄地球表面照片数据的第1照片数据存储装置读取的照片数据,作成照片画面的第7照片画面制作装置,和显示从上述地图画面向上述照片画面切换、和/或显示从上述照片画面向上述地图画面切换,使表现上述地图画面区域与拍摄上述照片画面区域一致的第3显示切换装置。
关于上述图像显示装置(11),上述第3显示切换装置,例如进行渐显和/或渐隐画面处理(付与各种显示效果),并进行显示切换。
根据上述图像显示装置(11),由于是显示从地图画面向照片画面切换,和/或显示从上述照片画面向上述地图画面切换,使表现上述地图画面的区域和拍照上述照片画面的区域一致,进行这些显示切换,对使用者不会产生不一致感。
进而,例如,进行渐显和/或渐隐等图像处理(例如,以100%-0%改变画面显示透过率),若进行显示切换,可对进行视觉良好的显示切换。
本发明的图像显示装置(12),是一种具有根据从存储拍摄地球表面照片数据的第1照片数据存储装置中根据上述自身目前位置信息而读出的有关上述自己目前位置周边的照片数据,制作显示自身目前位置周边照片画面的第9照片画面制作装置,和显示由第9照片画面制作装置制成的表现上述自身目前位置周边照片画面的第9照片画面显示装置,和根据上述自身目前位置信息,在上述照片画面上表现上述自身目前位置的第1目前位置显示装置,其特征在于:具有根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,作成地科画面的第2地图画面制作装置,根据上述自身目前位置的信息,缩小上述照片画面的显示区域,另一方面,放大上述地图画面的显示区域,与自身的移动相吻合,从上述照片画面向上述地图画面进行阶段显示切换的第4显示切换装置。
在上述图像显示装置(12)中,例如,最好是上述第4显示切换装置,一边使以上述地图画面表现的区域与以上述照片画面拍摄的区域一致,一边进行上述显示切换。
然而,存在的问题是,由于照片数据比地图数据的数据量多的多,有时从存储装置读取照片数据和画像处理需用很长的时间,像利用地图数据那样,存在着在显示上固定自身目前位置的标识后不容易实现与自身的移动相吻合的画面更新。
为了解决此问题,最好是先在显示器上固定上述照片画面,使上述自身目前的位置标识在上述照片画面上移动,但由于所述照片画面不能被与自身的移动吻合地进行更新,所以最终导致上述自身目前位置的标识从上述照片画面(即显示)中移出。
若根据上述图像显示装置(12),由于将照片画面的显示区域缩小,另一方面,放大地图画面的显示区域,与自身的移动吻合,由于每次从上述照片画面向上述地图图面的显示切换进行的很少,所以可实现视觉良好的显示切换。也可以通过在上述自身目前位置标识从上述照片画面(显示)中移出之前,使上述自身目前位置标识出现在上述地图画面上,通过进行上述显示切换解决上述问题。
进而,通过在确保使拍摄上述照片画面的区域与表现上述地图画面的区域一致地进行上述显示切换,可实现不会对使用者造成不适的显示切换。
本发明的图像显示装置(13),其特征是具有根据按照规定的条件从存储对同一区域以2个以上不同状态拍摄的照片数据的第4照片数据存储装置中读取的照片数据,制作照片画面的第10照片画面制作装置,和显示由第10照片画面制作装置制成照片画面的第10照片画面显示装置。
根据上述图像显示装置(13),显示根据从存储同一区域以2种以上不同状态(例如,不同季节、不同时间等)拍摄的照片数据的第4照片数据存储装置中,按规定条件(例如,冬季拍照的照片等)读取出的照片数据而制作的照片画面。例如,在12个月的情况下。可显示根据在冬季拍摄的照片数据作成的照片画面,所以可实现具有季节感的图像显示装置。
本发明的图像显示装置(14),是一种具有根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,制作地图画面的第1地图画面制作装置,和显示由第1地图画面制作装置制成地图画面的第1地图画面显示装置的图像显示装置,其特征在于:具有根据从存储拍摄地球表面照片数据的第1照片数据存储装置读取的照片数据,制作照片画面的第7照片画面制作装置,和在同一显示画面上,显示由上述第1地图画面制作装置制作的地图画面,和由上述第7照片画面制成装置制作的照片画面的多个画面显示装置。
若根据上述图像显示装置(14),由于可在同一显示画面上显示地图画面(比较容易掌握主要道路配置状态的画面)和照片画面(比较容易掌握周边状况的画面),所以,例如,可有效地掌握某市街道配置状态和周边状况。
本发明的图像显示装置(15),其特征是具有根据从存储拍摄地球表面照片数据的第1照片数据存储装置读取的照片数据,制作照片画面的第7照片画面制作装置,和显示由第7照片画面制作装置制成照片画面的第7照片画面显示装置,上述第7照片画面制作装置,按照规定的条件,制作实施规定图像处理的照片画面。
若根据上述图像显示装置(15),由于显示按照规定条件(例如,时间等)实施规定图像处理(例如,过滤处理等)作成的照片画面,例如,由于能在日落后显示夜间的照片画面,所以可实现使用者满意度高的装置。
本发明的图像显示装置(16),是一种具有根据地图数据和真实图像数据,在显示画面上,对同一地域,显示同一标度的地图画像和真实图像的显示控制装置的图像显示装置,其特征在于:上述显示控制装置具有如下功能,即,将上述地图画像和上述真实图像中的任一方图像作为背景,在规定区域内重合上另一方图像,进行这些图像的合成,使其在重合区域上只见到上述另一方的图像。
若根据上述图像显示装置(16),将上述地图画像和上述真实图像(例如,卫星照片、航空照片等)中任何一方的图像作为背景,在上述规定区域内,以同一标度(比例)重合另一方图像进行显示,进而,对重合这些图像的区域,进行这些图像合成,只见到上述另一方的图像。
例如,将上述地图画像作为背景时,在上述规定区域内,将上述地图画像的合成系数取为0,将上述真实图像的合成系数取为1,进行图像合成,对于上述规定区域,只见到上述真实图像,作为其结果,在上述显示画面上,将上述地图画像作为背景,在其一部分上只组合了上述真实图像进行显示,所以可以从多角度捕捉到目标物等。
本发明的图像显示装置(17),是一种具有根据地图数据和真实图像数据,在显示画面上,对同一地域显示同一标度的地图画像和真实图像的显示控制装置的图像显示装置,其特征在于:上述显示控制装置具有如下功能,即,将上述地图画像和上述真实图像中任一方图像作为背景,在规定区域内重合另一方图像,进行这些图像的合成,使其在重合区域的全部或一部分上,可从这些图像中一方的图像透视另一方的图像。
若根据上述图像显示装置(17),将上述地图画像和上述真实图像(例如,卫星照片、航空照片等)中的任何一方图像作为背景,在上述规定区域内,以同一标度(比例)重合另一方图像进行显示,例如,将上述地图画像作为背景时,在上述显示画面上,由于将上述地图画像作为背景,在其一部分上重合上上述真实图像进行显示,所以可多角度捕捉到目标物等。
进而,若根据上述图像显示装置(17),在重合这些图像区域的全部或一部分上,进行这些图像的合成,从而形成通过这些图像中的一方图像可透视另一方的图像。
例如,将上述地图画像作为背景时,在上述规定区域内,将上述地图画像的合成系数取为α(0≤α<1),另一方面,将上述真实图像的合成系数取为β(=1-α),进行这些图像的合成,对于上述规定的区域,由于可通过上述真实图像(的全部、或一部分)透视到上述地图画像,所以,可向使用者提供非常多的信息。
本发明的图像显示装置(18),其特征是在上述图像显示装置(17)中,具有可设定上述图像合成度的合成度设定装置,上述显示控制装置,对于重合区域,根据由上述合成度设定装置设定的上述合成度,进行上述图像合成。
若根据上述图像显示装置(18),由于可设定合成度,所以对于这些图像重合的区域,提高了上述地图画像的显示辉度(降低上述真实图像的显示辉度),反之,提高了上述真实画像的显示辉度(降低了上述地图画像的显示辉度),对于这种调整,使用者可自由进行。因此,可根据使用者的爱好,实现显示状态。
本发明的图像显示装置(19),其特征是在上述图像显示装置(17)或(18)中,上述显示控制装置,在合成这些图像时,随着从上述重合区域向该区域之外接近时,形成背景的图像显示辉度逐渐增高。
若根据上述图像显示装置(19),这些图像进行合成时,从上述重合区域向该区域之外,图像的移动变化平滑进行,所以随着从上述重合区域向该区域之外靠近时,形成背景的图像显示辉度逐渐增高。
本发明的图像显示装置(20),其特征是在上述图像显示装置(16)-(19)中的任何一个中,上述图像显示装置,在可诱导自身到达目的地的导航装置中采用时,通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,上述规定区域是以下区域中的任何一个,即,根据上述自身的位置信息,获得的上述自身的周边区域,根据上述目的地的位置信息,获得的上述目的地的周边区域、根据规定设施的位置信息,获得的上述规定设施的周边区域,根据由使用者预先指定的规定位置的位置信息,获得的上述规定装置的周边区域。
若根据上述图像显示装置(20),由于上述规定区域是上述自身周边区域、上述目的地区域、上述规定设施(例如,大车站)的周边区域、和使用者预先指定规定位置(例如,自家住宅位置)的周边区域中的任何一个,所以,例如,将上述地图画像作为背景时,对于这些区域可以上述真实图像显示。
因此,对于整个观注区域,由于显示与背景画像不同质的图像,所以可获得上述整个观注区域和其他部分的差别。
本发明的图像显示装置(21),其特征是在上述图像显示装置(16)-(19)中的任何一个中,上述图像显示装置用于可诱导自身到达目的地的导航装置中时,通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,上述规定区域是上述显示画面上大致上半部分的区域,或是大致下半部分的区域。
若根据上述图像显示装置(21),由于上述规定区域是上述显示画面上的大致上半部分区域/大致下半部分区域,所以可以上述地图画像显示大致上半部分区域,以上述真实图像显示剩余的大致下半部分区域,或者,以上述真实图像显示大致上半部分区域,以上述地图画像显示剩余的大致下半部分区域。
在导航装置中,由于多数是在显示画面的下侧部分上显示自身目前位置的周边,在上述显示画面的上侧部分上显示远离上述自身目前位置的场所,所以根据上述图像显示装置(21),将上述自身的目前位置作为基准,可获得眼前一侧和远方一侧的图像差别(参见图18)。
若根据上述图像显示装置(22),其特征是在上述图像显示装置(16)-(19)中的任何一个中,上述图像显示装置应用于可诱导自身到达目的地的导航装置中时,通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,上述规定区域是根据上述有关途径的信息,获得的上述途径周边区域。
若根据上述图像显示装置(22),由于上述规定区域是上述途径周边区域,所以,例如,将上述地图画像作为背景时,对于上述途径周边区域,以上述真实图像显示。
因此,对于上述途径周边区域,由于显示与背景图像不同质的图像,所以可获得上述途径周边区域与其他部分的差别。
本发明的图像显示装置(23),其特征是在具有根据地图数据,在显示画面上显示地图画像的第1控制装置的图像显示装置中,具有根据规定场所显示在地图上区域的区域信息,和与位置座标可对应形成的真实图像数据,在上述规定场所在上述地图画像上的区域内,以和上述地图画像相同标度显示拍照上述规定的场所真实图像的第2显示控制装置。
若根据上述图像显示装置(23),在上述显示画面上显示的上述地图画像上规定场所(例如,加油站、学校、公园等场所)的区域内,以和上述地图画像相同的标度,显示拍照的上述规定场所的真实图像(例如,卫星照片,航空照片等)(参照图23)。
例如,在以前的图像显示装置中,为了易于掌握在显示画面上显示地图画像的状况,在上述地图画像上,显示加油站和学校等显著的标识的陆标。在上述图像显示装置(23)中,以与上述地图画像相同标度,显示拍照加油站和学校等设施的真实图像。因此,在上述地图画像上显示的场所是真实图像,当然显示的大小(用地面积)也与真实情况相同,所以非常易于掌握上述地图画像的表现状况。
本发明的图像显示装置(24)的特征是在具有根据地图根据在显示画面上显示地图画像的第1显示控制装置的图像显示装置中,具有根据表现规定场所所在地的所在地信息,获求包括上述规定场所在内局部画像的局部画像计算装置,和根据表现由该局部画像计算装置计算出局部画像区域的信息和可与位置座标对应形成的真实图像数据,以和上述地图画像相同标度,在上述地图画像上的上述局部画像区域内,显示拍照上述局部画像的真实图像的第3显示控制装置。
若根据上述图像显示装置(24),在包括上述显示画面上显示上述地图画像上的上述规定场所(例如,加油站、学校、公园等场所)在内的局部画像(例如,公园等由干线道路等比较宽的道路分开的范围)区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述局部画像的真实图像(例如,卫星照片、航空照片等)(参照图25)。
因此,在上述地图画像上显示的场所是真实的图像,当然,显示的大小(用地面积)也与真实的相同,所以能非常容易地掌握上述地图画像的表现状况。不仅仅是上述场所,对于包括该场所在内的局部画像也以真实图像显示,不仅是上述场所,就其周围的实际状况,使用者都能知晓。
在上述地图画像上,如下述图23所示,显示只切取上述规定场所的真实图像时,作为有关设施的信息,需要表现学校等设施区域(即,面)的区域信息(即,二次信息),在显示拍照的包括上述规定场所在内局部画像的真实图像时,最好是表现学校等设施所在地(即,点)的所在地信息。因此,关于上述图像显示装置(24),其优点是不是准备水平很高的上述区域信息,而是准备水平相对低的所在地信息。
本发明的图像显示装置(25),其特征是在具有根据地图数据,在显示画面上显示地图画像的第1显示控制装置的图像显示装置中,具有以下装置,即,根据表现规定场所在地图上区域的所在地信息和可与位置座标对应形成的真实图像数据,在上述规定场所的上述地图画像上区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述规定场所真实图像的第2显示控制装置、根据表现上述规定场所所在地的所在地信息,获求包括上述规定场所在内局部画像的局部画像计算装置、根据表现由该局部画像计算装置计算出局部画像区域的区域信息,和上述真实图像数据,以和上述地图画像相同标度,在上述地图画像上的上述局部画像区域内,显示拍照上述局部画像的真实图像的第3显示控制装置、和根据规定条件,分别使用上述第2显示控制装置的控制和第3显示控制装置的控制,进行控制的切换控制装置。
若根据上述图像显示装置(25),具有如下功能,即,在上述显示画面上显示上述地图画像上的上述场所区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述规定场所真实图像的功能,和在上述地图画像上包括上述规定场所在内局部画像的区域内,以和上述地图图像相同标度,显示拍照上述局部画像的真实图像的功能。进而,根据上述规定的条件,分别进行使用这些功能。因此,由于根据条件分别进行真实图像显示,所以可实现更有意义的显示形态(参照图27)。
作为上述规定的条件,有上述场所的其他用途(例如,设施的种类)等,例如,对于限界不清难以区分的,像公园等,不只是公园,可将包括公园在内的较宽范围(局部画像)拍照真实图像,显示在上述地图画像上。
本发明的图像显示装置(26),是根据上述图像显示装置(23)~(25)中的任何一个图像显示装置,其特征在于:具有可设定特定场所的场所设定装置,上述规定的场所是由上述场所设定装置设定的上述特定场所。
若根据上述图像显示装置(26),具有上述场所设定装置,使用者可自由设定上述特定场所,进而可将由使用者设定的场所拍照真实图像显示在上述地图画像上。因此,可实现与使用者要求一致的显示形态。
本发明的图像显示装置(27),是根据上述图像显示装置(23)~(25)中的任何一个图像显示装置,其特征在于:具有可设定场所用途的用途设定装置,上述规定场所是用于由上述用途设定装置设定用途的场所。
若根据上述图像显示装置(27),具有上述用途设定装置,使用者可自由设定场所的用途(例如,设施的种类),进而可将用于由使用者设定用途的场所拍照的真实图像显示在上述地图画像上。因此,可实现与使用者要求一致的显示形态。
本发明的图像显示装置(28),是根据上述图像显示装置(23)-(25)中的任何一个图像显示装置,其特征在于:上述图像显示装置被用于可向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息的、可将自身诱导到目的地的导航装置中,具有存储有关自身过去行走履历信息的存储装置,和根据该存储装置存储的行走履历,获求某特定场所的场所计算装置,上述规定的场所是由上述场所计算装置计算出的场所。
若根据上述图像显示装置(28),可将根据上述自身过去的行走履历,拍照获求某特定场所(例如,访问过的某设施、某场所)的真实图像显示在上述地图画像上。因此,由于可将使用者过去履历有关的场所以真实图像显示,所以通过上述显示画面上显示的内容,可确认过去的履历。
另外,本发明的图像显示装置(29),其特征是,在具有在上述显示画面上根据地图数据显示地图画像的第1显示控制装置的图像显示装置中,根据表示划分区域的区域信息及能够与位置坐标形成相互对应关系的实际图像数据,在所述地图图像上的所述划分区域上以与所述地图图像相同的尺寸显示对所述规定划分区域拍摄的实际图像的第4显示控制装置。
根据上述图像显示装置(29)在所述显示画面上所显示的所述地图图像上,在所述规定的局部画像(例如公园等,由主干道路等比较宽阔的道路分割的范围)的区域内,以和上述地图画像相同标度显示拍照上述规定局部画像的真实图像(参照图31)。
即,由于在上述规定的局部画像区域内放入了上述真实图像进行显示,所以可非常容易地掌握上述地图画像的表现状况。
本发明的图像显示装置(30),其特征是在把上述图像显示装置(29)中,应用在通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,可诱导自身到达目的地的导航装置中,具有存储有关自身过去行走履历信息的存储装置、和根据该存储装置中存储的上述行走履历,获求特定区域的区域计算装置,上述规定的局部画像是包含由上述区域计算装置计算出的区域在内的局部画像。
若根据上述图像显示装置(30),可将根据自身过去行走的履历,拍照获求某特定局部画像(例如,包括已访问的某设施某场所在内的局部画像)的真实图像,显示在上述地图画像上。因此,由于与使用者过去履历有关的局部画像以真实图像显示,所以通过上述显示画面上显示的内容,可确认过去的履历。
本发明的图像显示装置(31),其特征是在具有根据显示画面上可与位置座标对应形成的真实图像数据,显示拍摄地球表面的卫星照片和航空照片等真实图像的第5显示控制装置的图像显示装置中,上述第5显示控制装置,根据表现规定局部画像区域的区域信息和上述真实图像数据,显示上述真实图像,使上述规定的局部画像与其以外的部分形成差别。
若根据上述图像显示装置(31),在上述显示画面上显示真实图像时,显示真实图像,可使上述规定的局部画像(例如使用者过去访问的某局部画像)与其以外的部分(例如使用者过去没有访问的局部画像)形成差别(参照图33)。
因此,由于使用者可在瞬间掌握更加观注的整个局部画像,所以可实现非常有意义的装置,作为获得形成显示差别的方法,例如有使一方以彩色显示,而另一方以单色显示的方法。
本发明的图像显示装置(32),其特征是在上述图像显示装置(31)中,具有可设定特定局部画像的局部画像设定装置,上述规定的局部画像是由上述局部画像设定装置设定的特定局部画像。
若根据上述图像显示装置(32),具有上述局部画像设定装置,使用者可自由设定上述特定的局部画像,进而可使由使用者设定的局部画像与其以外的部分形成显示差别。因此,可实现与使用者要求一致的显示形态。
本发明的图像显示装置(33),其特征是在把上述图像显示装置(31)应用在通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,可诱导自身到达目的地的导航装置中,具有存储有关自身过去行走履历信息的存储装置,和根据该存储装置中存储的上述行走履历,获求特定区域的区域计算装置,上述规定的局部画像是包括由上述区域计算装置计算出区域在内的局部画像。
若根据上述图像显示装置(33),可使根据自身过去行走履历获求的某特定局部画像(例如包括已访问设施的某场所在内的局部画像)与其以外部分形成显示差别。因此,通过在上述显示画面上显示的内容,使用者可在瞬间内掌握所到过的地区。
附图说明
图1是采用本发明第1实施例中图像显示装置的导航装置,主要部分简略示意方框图。
图2是采用第1实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图3是采用第1实施例图像显示装置的导般装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图4(a)、(b)是在显示屏上显示地图画面状态的示意图。
图5是在显示屏上显示照片画面状态的示意图。
图6是在照片画面上显示汽车位置标识更新状态的示意图。
图7是采用第2实施例图像显示装置的导般装置中,微计算机进行工作处理的方框流程图。
图8是为在地图上选择点,由按钮开关进行显示状态的示意图。
图9是在采用第3实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图10是采用第4实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图11(a)-(h)是从照片画面向地图画面进行切换的显示状态示意图。
图12是采用本发明第5实施例图像显示装置的导航装置,主要部分的简略示意方框图。
图13是采用第5实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图14是采用第5实施例图像显示装置的导航装置,在显示屏上显示画面状态的一例示意图。
图15是采用第6实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图16是采用另一实施例图像显示装置的导航装置,在显示屏上显示操作画面的示意图。
图17是采用第7实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图18是采用另一实施例图像显示装置的导航装置,在显示屏上显示画面状态的一例示意图。
图19是说明接点、连线、和中间点之间关系的说明图。
图20是采用第8实施例图像显示装置的导航装置中,存储在DVD-ROM中的设施数据构成一例的示意图。
图21是为说明设施所在地的座标和区域信息的说明图。
图22是采用第8实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图23是采用第8实施例图像显示装置的导航装置中,显示屏上显示画面状态的一例示意图。
图24是采用第9实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图25是采用第9实施例图像显示装置的导航装置,显示屏上显示画面状态的一例示意图。
图26(a)、(b)是采用第10实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图27是采用第10实施例图像显示装置的导航装置中,显示屏上显示画面状态的一例示意图。
图28是采用另一实施例图像显示装置的导航装置中,显示屏上显示操作画面的一例示意图。
图29是采用第11实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图30是为说明将地图画像区分成几个区域状态的说明图。
图31是采用第11实施例图像显示装置的导航装置,显示屏上显示画面状态的一例示意图。
图32是采用第12实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机进行工作处理的流程图。
图33是采用第12实施例图像显示装置的导航装置,显示屏上显示画面状态的一例示意图。
图34是采用以前图像显示装置的导航装置,主要部分的简略示意方框图。
具体实施方式
以下根据附图说明本发明图像显示装置的实施例。图1是采用第1实施例图像显示装置的导航装置主要部分的简略示意方框图。关于和图34所示导航装置相同构成部分付与了相同符号,此处对其说明省略。
车速传感器2和陀螺传感器3与微计算机11连接,微计算机根据运算的行进距离和进行方向计算出自身车辆的位置(自主导航法)。GPS接收机4与微计算机11连接,微计算机11根据GPS信号计算出自身车辆的位置(GPS导航法)。
DVD驱动器6与微计算机11连接,可从限定记录区域(例如,主要城市等)记录了网罗全国电子地图数据和拍摄地球表面的卫星照片和航空照片等照片数据的DVD-ROM 17(也可以是CD-ROM等存储装置),读取电子地图数据和照片数据等,微计算机11根据计算出自身车辆的目前位置,从DVD-ROM 17中传呼出必要的地图数据和照片数据,暂时存储到微计算机11内的缓冲存储器18内。作为同一区域内拍照地球表面的照片数据,例如,每1个画素点1m标度和4m标度,记录在DVD-ROM17中。
在显示屏9b的上下左右,相对配置数个红外线LED和数个光敏晶体管,这种构成,可检测手指触及显示屏9b的位置,关于检测结果由微计算机11取得。
接着,根据图2、图3所示的流程图,说明采用第1实施例图像显示装置的导航装置中微计算机11进行的工作处理(1)。首先,由GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S1),根据计算出的自身车辆目前位置信息和存储在缓冲存储器18内的地图数据,作成表现上述自身车辆目前位置周边的地图画面(步骤S2),读取有关作成地图画面的数据,存储到缓冲存储器18内,与显示定时相吻合。
接着,根据上述自身车辆的目前位置信息和存储在缓冲存储器18内的照片数据,判断自身车辆是否存在于上述记录区域(例如,东京、大阪等主要城市)内(步骤S3),当判定自身车辆存在于上述记录区域内时,根据自身车辆的目前位置信息和缓冲存储器18内存储的2型标度照片数据,作成2型表现自身车辆目前位置周边的照片画面(例如,广阔显示的照片画面,详细显示的照片画面等)(步骤S4)。读取有关作成照片画面的数据,存储到缓冲存储器18内,与显示定时相吻合。
接着,判断显示屏9b上显示的画面,从地图画面向照片画面切换时,表现标志f1是否为1(步骤S5),若判定标志f1不为1,即,没有照片面积切换时,接着判断可向照片画面的显示切换(即,自身车辆存在于上述记录区域内)时,表现标志f2是否为1(步骤S6),若判定标志f2不为1时,形成使用者为指示从地图画面向照片画面进行显示切换的“照片画面”按钮开关(接触开关)(步骤S7),之后,使标志f2形成1(步骤S8)、进入步骤S9。图4(a)、(b)是在显示屏9b上显示地图画面状态的示意图,图4(b)中,在地图画面上显示出“照片画面”铵钮开关。
另一方面,在步骤S6中,标志f2为1时,即,判定已形成“照片画面”按钮开关时,跨过步骤S7、S8,直接进入步骤S9。
在步骤S9中,判断是否由使用者触及到“照片画面”按钮开关,若判定已触及到“照片画面”按钮开关时,去除“照片画面”按钮开关(步骤S10)、使标志f2形成0(步骤S11),接着,显示表现自身车辆目前位置周边的照片画面(例如,广阔显示的照片画面),同时,在照片画面上显示表现自身车辆目前位置的自身车辆位置标识(步骤S12)。作为在上述照片画面上显示自身车辆位置标识的方法,例如有,利用表示照片数据的矩形区域左上和右下的纬度·经度的方法。
步骤S12处理后,形成使用者为指示从照片画面向地图画面显示复位的“复位”按钮开关,和使用者为指示照片画面比例切换的“比例切换”按钮开关(步骤S13、S14)、之后,将标志f1形成1(步骤S15)。图5中示出在显示屏9b上显示照片画面的状态。
另一方面,步骤S9中,判断没有触及“照片画面”按钮开关时,根据自身车辆的目前位置信息,进行更新地图画面(步骤S16)。
然而,在步骤S5中,若判断标志f1为1,即,显示向照片画面切换时,判断是否触及“复位”按钮开关(步骤S17)、若判断触及了“复位”按钮开关时,从画面上去除“复位”按钮开关、和“比例切换”按钮开关“步骤S18、S19”、随后,将标志f1形成0(步骤S20)。
随后,显示表现自身车辆目前位置周边的地图画面(步骤S21)、接着形成“照片画面”按钮开关(步骤S22)、随后将标志f2形成1(步骤S23)。
另一方面,在步骤S17中,若判断没有触及“复位”按钮开关,判断是否触及“比例切换”按钮开关(步骤S24)、若判断触及了“比例切换”铵钮开关时,进行照片画面的比例切换(步骤S25),接着,根据自身车辆的目前位置信息,更新在照片画面上显示自身车辆位置的标识(步骤S26)。图6中示出了更新在照片画面上显示自身车辆位置的标识。
另外,照片画面的比例切换,例如,在显示广阔显示照片画面时,从缓冲存储器18读取有关详细显示照片画面的数据,显示详细显示照片画面,另一方面,在显示详细显示的照片画面时,从缓冲存储器18读取有关广阔区域显示照片画面的数据,进行显示广阔区域的照片画面。
另外,在步骤S24中,若判断没有触及“比例切换”按钮开关时,由于不需要切换照片画面比例,所以跨过步骤S25,进入步骤S26,根据自身车辆的目前位置信息,更新在照片画面上显示自身车辆位置的标识。
然而,在步骤S3中,若判断自身车辆不存在于上述记录区域内时,判断从地图画面向照片画面进行显示切换,表示标志f1是否为1(步骤S31),判定标志f1不为1,即,显示地图画面时,接着,判断表示可向照片画面显示切换(即,自身车辆存在于上述记录区域内)的标志f2是否为1(步骤S32)。
若判断标志f2为1,即形成“照片画面”按钮开关时,接着,除去“照片画面”按钮开关(步骤S33),随后,将标志f2形成0(步骤S34)。
另一方面,步骤S32中,若判断标志f2不为1时,由于不需要进行步骤S33、S34处理,直接结束处理工作(1)。
而且,在步骤S31中,若判定标志f1为1,即,显示照片画面时,判断是否由使用者触及“复位”按钮开关(步骤S35)、若判定触及了“复位”按钮开关时,除去“复位”按钮开关和“比例切换”按钮开关(步骤S36、S37)、接着,标志f1形成0(步骤S38),随后,显示表现自身车辆目前位置周边的地图画面(步骤S39)。
另一方面,在步骤S35中,若判定没有触及“复位”按钮开关,由于没有必要向地图画面恢复显示,所以可直接结束处理工作(1)。
根据采用上述第1实施例图像显示装置的导航装置,当自身车辆进入记录照片数据的区域(例如,东京、大阪等主要城市)内时,由于显示“照片画面”按钮开关,所以使用者可很容易地识别进入了可显示照片画面的区域内。
而且,当使用者触及“照片画面”按钮开关时,由于从地图画面向表现自身车辆目前位置周边的照片画面进行显示切换,所以,使用者通过见到的上述照片画面,很容易理解自身车辆的目前位置,也很容易掌握目前位置周边的实际状况。
在采用上述第1实施例图像显示装置的导航装置中,通过显示“照片画面”按钮开关,可向使用者传达进入可显示照片画面的区域内,通过触及该“照片画面”按钮开关,可进行显示切换,在另一实施例的图像显示装置中,通过改变自身车辆位置标识的形关和颜色等,通过触及改变形状和颜色等的自身车辆位置的标识,也可进行显示切换。
此外,只对完全从地图画面向照片画面切换的情况作了说明,也可以在显示上述照片画面时,缩小上述地图画面的显示空间,在空出的空间上显示上述照片画面,或者将上述照片画面重叠在上述地图画面上显示。
在采用上述第1实施例图像显示装置的导航装置中,通过由使用者指示切换,显示照片画面,但在另一实施例的导航装置中,也可以在自身车辆进入上述记录区域内时,自动显示表现自身车辆目前位置周边的照片画面。但是,这种情况,最好是完全从地图画面向照片画面切换的方法,缩小地图画面的显示空间,在空出的空间上显示照片画面。
在采用上述第1实施例图像显示装置的导航装置中,照片数据的数据量非常大,从存储装置读取照片数据,对图像处理需用很长的时间,鉴于这种问题,采用对同一区域记录不同标度的2型照片数据的DVD-ROM17,对于照片数据若以高速进行图像处理,不是采用记录2型以上照片数据的记录介质,而是采用标度缩小的(例如,每1个画素点1m的标度,即详细图像数据)记录1型照片数据的记录介质。
以下对采用第2实施例图像显示装置的导航装置进行说明。但是,关于采秀第2实施例图像显示装置导航装置,除了微计算机11外,其他和图1所示导航装置的构成相同,对微计算机付与了不同的符号,其他说明此处省略。
根据图7所示流程图,对采用第2实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机11A进行工作处理(2)进行说明。首先,在步骤S41-S43中,判断下述的标志f3-f5是否为1,若判定标志f3-f5都不为1时,进入步骤S44,由使用者输入目的地等,判断是否完成途径设定。
若判定没有完成途径设定,则直接结束处理工作(2),而判定完成途径设定,接着判断设定的途径是否在DVD-ROM 17中记录的照片数据记录区域(例如,主要城市)内行驶(步骤S45),若判定在上述记录区域内行驶,判断是否存在于设定的途径上,或该途径周边的规定景点上(例如,立交桥、名感景点等)(步骤S46)。
若判定存在于上述途径上或该途径周边的规定景点上时,从DVD-ROM 17读取必要的照片数据(即,有关存在于上述途径上或该途径周边存在的规定景点的照片数据),根据读取的照片数据,作成表现上述规定景点的照片画面(步骤S47)。关于作成的有关表现上述规定景点的照片画面数据保存在缓冲存储器18内。
接着在画面上显示上述途径(步骤S48),使用者为了指示表现上述规定景点的照片画面显示,与上述点的位置对应形成铵钮开关(步骤S49),将表现形成上述按钮开关的标志f4形成为1(步骤S50)。图8中示出了在地图上显示出按钮开关的状态。
关于上述按钮开关,如图8所示,确定在每种点上显示的内容,例如,立交桥确定为“IC”,服务区确定为“SA”,所以使用者能很容易地选择所要求的点。
接着,通过操作遥控器8等,判断是否进行了途径显示结束的指示(步骤S51),若制定使用者没进行途径显示结束的指示,判断是否触及画面上显示的“IC”等按钮开关(步骤S52)。
若判定没有触及按钮开关时,直接结束处理工作(2),而判定触及了铵钮开关时,显示表现与触及按钮开关对应点的照片画面(步骤S53),使用者为指示向显示途径画面的显示复位,形成“复位”按钮开关(步骤S54),标志f4形成0(步骤S55),同样,显示表现点的照片画面,表现标志f5形成为1(步骤S56)。
接着,判断使用者是否触及了“复位”按钮开关(步骤S57),若判定触了时,恢复到步骤S48,显示途径,而判定没有触及,则直接结束处理工作(2)。
在步骤S51中,判断使用者进行了途径显示结束指示,显示菜单画面(步骤S58),标志f4形成0(步骤S59)。
在步骤S45中,判定设定的途径没有在上述记录区域内进行,在步骤S46中,若判定上述规定景点不存在于设定的途径上或途径周边上,进入步骤S60,显示在上述途径,接着,在和以前相同的状态下进行途径显示,表现的标志f3形成1(步骤S61)。
接着,通过操作遥控器8等,判断是否进行了结束途径显示的指示(步骤S62),若判定使用者进行了结束途径显示的指示,显示菜单画面(步骤S63),标志f3形成0(步骤S64),而判定没有进行结束指示,则直接结束处理工作(2)。
在步骤S41中,标志f3为1,即,判定在和以前相同的状态下显示途径,进入步骤S62,在步骤S42中,标志f4为1,即判定显示指示表现点的照片画面显示的按钮开关,进入步骤S51,判断使用者是否进行了途径显示的结束指示。
在步骤S43中,标志f5为1,即,判断显示表现点的照片画面,进入步骤S57,判断是触及“复位”按钮开关。
根据采用上述第2实施例图像显示装置的导航装置,显示表现存在于设定的途径路上或该途径周边上规定景点(例如,立交桥、服务区、名盛景点等)的照片画面。因此,由于能以照片画面显示在地图画面上难以表现的场所,所以使用者能很容易地掌握上述场所。通过以照片画面显示众多可见到的观光景点,所以更乐意驱车前往。
为指示上述照片画面显示的按钮开关,由于各点对应形成,所以使用者很容易地选择到所要求的点。
对采用第3实施例图像显示装置的导航装置进行说明。但是,关于采用第3实施例图像显示装置的导航装置,除了微计算机11,和DVD-ROM 17外,其他和图1所示导航装置的构成相同,对于微计算机和DVD-ROM付与不同的符号,其他说明此处省略。
在DVD-ROM 17B中,记录了有关网罗全国的电子地图数据、拍摄地球表面的卫星照片和航空照片等数据、和规定景点(例如,游艺设施、饭店旅馆等)的详细数据(例如,有关入场费、营业时间等数据)。关于照片数据,仅限定在记录区域(例如,主要城市等)。
根据图9所示流程图,对采用第3实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机11β进行的处理工作(3)进行说明。首先,判断表现显示照片画面的标志f6不为1(步骤S71),若判定标志f6不为1,即,不显示照片画面时,判断是否照片画面显示定时(例如,存在使用者指示向照片画面显示切换等)(步骤S72)。
若判定没有照片画面定时,直接结束处理工作(3),而判定有照片画面显示定时,判断记录详细数据的规定景点(例如,游艺设施、饭店旅馆等)是否存在于拍照显示照片画面的区域内(步骤S73)。
若判定存在上述规定景点,与各点对应形成指示提供有关上述规定景点详细信息的按钮开关(步骤S74),同时,显示上述照片画面(步骤S75),形成使用者指示上述照片画面向其中一个前画面复位显示的“复位”按钮开关(步骤S76),这样,标志f6形成为1(步骤S77)。
而在步骤S73中,若判定不存在上述规定的点,则跨过步骤S74,进入步骤S75。
然而,在步骤S71中,判断标志f6为1,即,显示照片画面,判断显示有关景点的详细信息的表现标志f7不为1(步骤S78),若判定标志f7不为1,即不显示上述详细信息,判断是否触及与各点对应形成的按钮开关(步骤S79)。
若判定触及了上述按钮开关,读取有关对应各点的详细数据,根据读取的详细数据,显示有关上述点的详细信息(步骤S80),标志f7形成为1(步骤S81)。
而,在步骤S79中,判定没有触及上述按钮开关,判断是否触及“复位”按钮开关(步骤S82),若判定使用者触及了“复位”按钮开关时,除去“复位”按钮开关(步骤S83),标志f6形成为0(步骤S84),显示上述照片画面的前一个画面(步骤885)。而判定没有触及“复位”按钮开关时,可直接结束处理工作(3)。
在步骤S78,判定标志f7为1,即,显示上述详细信息时,判断使用者是否触及“复位”按钮开关(步骤S86),若判定触及了“复位”按钮开关时,标志f7形成为0(步骤S87),显示上述照片画面(步骤S88)。而判定没有触及“复位”按钮开关时,则直接结束处理工作(3)。
根据采用上述第3实施例图像显示装置的导航装置,向使用者提供有关存在于拍照显示照片画面的区域内各点(例如,游艺设施、饭店旅馆等)的详细信息(例如,入场费、营业时间等有关信息),所以可实现能提高使用者满意度的图像显示装置。
为指示提供上述详细信息的按钮开关与各点对应形成,所以使用者能很容易地选择所要求的点。
以下,对采用了第4实施例图像显示装置的导航装置进行说明。但是,关于采用第4实施例图像显示装置的导航装置,除了微计算机11外,其他和图1所示导航装置的构成相同,对微计算机付与不同的符号,其他说明此处省略。
根据图10所示流程图,说明采用第4实施例图像显示装置的导航装置中微计算机11C进行的处理工作(4)。首先,由GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S91),接着,判断从DVD-ROM 17读取有关目的地周边照片数据的表现标志f8是否为1(步骤S92)。
若判定标志f8不为1,即没有读取上述照片数据,根据计算出的自身车辆目前位置信息,判断自身车辆是否在10分钟内到达上述目的地(步骤S93),若判定10分钟内不能到达,则直接结束处理工作(4),而判定10分钟内能到达时,从DVD-ROM 17读取有关上述目的地周边的照片数据,保存缓冲存储器18内(步骤S94)、标志f8形成为1(步骤S95),并进入步骤S96。
在步骤S92中,若判定标志f8为1,即,对上述照片数据读取结束,则跨过步骤S93-S95,直接进入步骤S96。
在步骤S96中,根据自身车辆的目前位置信息,判断自身车辆是否在3分钟以内到达上述目的地,若判定了3分钟内不能到达,则处理工作(4)直接结束,而判定3分钟内能够到达,根据保存在缓冲存储器18内的有关上述目的地周边照片数据,作成表现上述目的地周边的照片画面(步骤S97)、显示制成的照片画面(步骤S98),这样,标志f8形成为0(步骤S99)。
根据采用上述第4实施例图像显示装置的导航装置,由于显示表现目的地周边的照片画面,所以使用者可获取到如下信息,例如,上述目的地是否是城市中心的信息、道路是宽阔还是狭窄的信息、聚集密度是高还是低的信息、有无游艺设施和停车场的信息,等有关上述目的地的各种真实信息。
当自身车辆到达上述目的地附近时,由于显示出表现上述目的地周边的照片画面,使用者在到达上述目的地之前,能掌握上述目的地周边的状态。
在采用上述第4实施例图像显示装置的导航装置中,当上述自身车辆到达上述目的地附近时,可显示表现上述目的地周边的照片画面,但在另一实施例的导航装置中,也可以由使用者设定上述目的地时,显示上述照片画面,或者,由使用者指示显示时,显示上述照片画面。
在上述采用第1-第4实施例中任一个图像显示装置的导航装置中,关于在显示屏9b上显示的地图画面、照片画面和表现详细信息的画面等,可在同一画面上显示,由此,使用者可有效掌握从各种形式画面获得的信息,在同一画面上显示各种形式的画面时,根据其重要程度和来自使用者的指示等,也可获得显示空间差别。
在上述采用第1-第4实施例中任一个图像显示装置的导航装置中,通过进行从地图画面向照片画面的显示切换,和/或从上述照片画面向上述地图画面的显示切换,使表现上述地图画面的区域和拍摄上述照片画面的区域一致(使两个画面的比例、方向、位置相吻合),进行这些显示切换时,对使用者不会造成有不协调的感觉。
进而,进行渐显和/或渐隐的图像处理(例如,画面显示的透过率可在100-0%间变动),通过进行显示切换,可对视觉进行非常好的显示切换。作为使这两个画面的比例、方向、位置吻合的方法,例如,有使表示地图数据的矩形区域左上和右下的纬度·经度,与表示照片数据的矩形区域左下和右下的纬度·经度相吻合的方法。
然而,存在的问题是,照片数据与地图数据相比,数据量非常大,从存储装置读取照片数据,和图像处理,有时需要相当长的时间,像利用地图数据时,例如,将自身目前位置标识固定在显示屏上时,很难进行画面更新,并与自身的移动相吻合。
作为解决这种问题的方法之一有如图5、图6所示,将上述照片画面固定在显示屏9b上,在上述照片画面上移动上述自身目前位置标识的方法,由于上述照片画面与自身的移动相吻合,没有更新,最终自身目前位置标识从上述照片画面(即显示屏9b)上消失。
作为避免产生这类事态的方法有如图11(a)-(h)所示,在显示从上述照片画面切换到上述地图画面时,使表现该地图画面的区域与拍照上述照片画面的区域一致,同时与自身车辆的移动相吻合,缩小上述照片画面的显示区域,另一方面,放大上述地图画面的显示区域,在上述自身车辆的目前位置标识从上述照片画面(显示屏9b)上消失之前,使上述目前位置标识出现在上述地图画面上,每次进行少许的显示切换的方法,由此,可避免产生上述事态,同时,可对视觉进行极好的显示切换。
在采用上述第1-第4实施例中任一图像显示装置的导航装置中,根据规定条件(例如,冬季拍照的照片数据等),从记录以2种以上状态对同一区域(例如,不同的季节,不同的时间等)拍照照片数据的记录介质读取,根据读取的照片数据,显示作成的照片画面,例如,由于可显示根据12月份冬季拍照的照片数据作成的照片画面(积雪街道的状况等),所以可实现更高付加值的导航装置。
在采用上述第1-第4实施例中任一图像显示装置的导航装置中,通过根据规定的条件(例如,时间带等),显示实施了规定图像处理(例如过滤处理等)的照片画面,例如,由于可以显示落日后夜间的照片画面,所以可实现使用者满意度更高的装置。
图12是采用第5实施例图像显示装置的导航装置,主要部分的简要示意方框图。
为取得从车速运算有关行进距离信息的车速传感器2,和为取得有关行进方向信息的陀螺传感器3,与微计算机1连接,根据微计算机1运算的行进距离信息,和行进方向信息,可推算出自身车辆的位置(自主导航法)。
GPS接收机4,通过天线5接收来自卫星的GPS信号,与微计算机1连接,微计算机1根据上述GPS信号,推算出自身车辆的位置(GPS导航法)。
可从记录了地图数据和拍照地球表面卫星照片真实图像数据的DVD-ROM 17C(也可其他存储装置)读取上述地图数据和上述真实图像数据的DVD驱动器6与微计算机1连接,根据微计算机1计算出的自身车辆目前位置信息和有关下述的诱导路径的路径信息等,从DVD-ROM17C将需要的上述地图数据和上述真实图像数据存储到微计算机1内的RAM 1a内。作为使上述真实图像数据与位置座标相对应的方法,例如有利用表示上述真实图像数据的矩形区域左上和右下的纬度·经度的方法。
通过进行使微计算机1计算出的自身车辆的目前位置与上述地图数据(上述真实图像数据)相吻合的地图匹配处理,可将准确表现自身车辆的目前位置的地图画像(真实图像)显示在显示屏9b上。
由设在遥控器8上的操纵键8a和按钮开关8b输出的开关信号,和由设在显示装置9上的按钮开关9a输出的开关信号,输入微计算机1内,按照这些开关信息由微计算机1进行处理。例如,当微计算机1由这些开关取得目的地和路径地等的信息时,获求到从自身车辆的目前位置(出发地)到目的地经过上述路径地的最佳途径,将其作为诱导途径,与地图画面一起显示在显示屏9b上。
在显示屏9b的上下左右相对配置数个红外线LED和数个光敏晶体管,这种构成可检测出手指触及显示屏9b上的位置,关于检测出的结果可由微计算机1取得。
根据图13所示的流程图,对采用第5实施例图像显示装置的导航装置中微计算机1进行的处理工作(1)进行说明。首先,由上述GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S101)、根据计算出的自身车辆目前位置的信息,计算出上述自身车辆目前位置的周边区域E1,例如,以自身车辆目前的位置为中心的半径为数百米的区域(步骤S102),接着,根据存储在RAM 1a内的上述地图数据,和上述真实图像数据,将地图画像作为背景,包括上述自身车辆的目前位置在内的有关区域,显示在显示屏9b上,同时,以和上述地图画像相同的标度,将真实图像显示在区域E1内(步骤S103),之后,将表现自身车辆目前位置的标识M显示在显示屏9b上(步骤S104)。
此处对步骤S310的处理工作作更详细的说明。微计算机1将与上述地图数据相对应的地图画像,显示在除去区域E1剩余的区域(区域E0)内时,对于上述地图数据,利用合成系数α0(=1),而显示在区域E1内时,对上述地图数据利用合成系数α1(=0)。
微计算机1将与上述真实图像数据相对应的真实图像显示在区域E0时,对于上述真实图像数据利用合成系数β0(=1-α0,即0),而显示在区域E1时,对于上述真实图像数据,利用合成系数β1(=1-α1,即1)。
即,由于合成系数α0为1(合成系数β0为0),所以在区域E0内只显示上述地图画像,由于合成系数α1为0(合成系数β1为1),所以在区域E1内只显示上述真实图像。图14中示出了在区域E0内显示上述地图画像,和在区域E1内显示上述真实图像的状态。
根据上述采用第5实施例图像显示装置的导航装置,将上述地图画像作为背景,在上述自身车辆的目前位置周边区域E1内,以相同的标度,组合显示上述真实图像(例如,卫星照片、航空照片等),所以可多角度地捕捉到目标物等。
以下对采用第6实施例图像显示装置的导航装置进行说明。但是,关于上述导航装置,除了微计算机1外,其他和图12所示导航装置的构成相同,对微计算机付与不同的符号,其他说明此处省略。
根据图15所示的流程图,对采用第6实施例图像显示装置的导航装置中微计算机1A进行的处理工作(2)进行说明。首先,从上述GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S111),接着,根据上述计算出的自身车辆目前位置信息,计算出自身车辆目前位置周边区域E1,例如,以自身车辆目前的位置为中心的半径为数百米的区域(步骤S112),接着,根据存储在RAM 1a内的上述地图数据,和上述真实图像数据,将地图画像作为背景,包括上述自身车辆的目前位置在内的有关区域,显示在显示屏9b上,同时,以和上述地图画像相同的标度,将真实图像显示在区域E1内(步骤S113),随后,将表现自身车辆目前位置的标识M显示在显示屏9b上(步骤S114)。
此处,对步骤S113的处理工作作更详细的说明。微计算机1A将与上述地图数据相对应的地图画像,显示在除去区域E1剩余的区域(区域E0)内时,对于上述地图数据,利用合成系数α0(=1),而显示在区域E1内时,对于上述地图数据,利用合成系数α1(0≤α1≤1),例如利用0.5。
微计算机1A将与上述真实图像数据相对应的直实图像,显示在区域E0内时,对于上述真实图像数据,利用合成系数β0(=1-α0,即0),而显示在区域E1时,对于上述真实图像数据,利用合成系数β1(=1-α1,即1)。
即,由于合成系数α0为1(合成系数β0为0),所以在区域E0内只显示上述地图画像,由于合成系数α1为0.5(合成系数β1为0.5),所以在区域E1内,从上述真实图像之下,透视显示出上述地图图像。
根据上述采用第6实施例图像显示装置的导航装置,将上述地图画像作为背景,在上述自身车辆的目前位置周边区域E1内,以相同的标度,组合显示上述真实图像(例如,卫星照片、航空照片等),所以可多角度地捕捉到目标物等。
进而,由于进行这些图像的合成,从上述直实图像之下透视到上述地图画像,所以可向使用者提供非常多的信息。
在上述第6实施例图像显示装置中,在区域E1内显示图像时,对于上述地图数据,利用合成系数α1(=0.5),对于上述真实图像数据利用合成系数β1(=1-α1),虽然在区域E1内显示了这些合成图像,但在另一实施例的图像显示装置中,也可以在区域E1内变动合成系数α1。
例如,在区域E1的中央部分,将合成系数α1取为0(将合成系数β1取为1),随着向与区域E0的界线靠近,增大合成系数α1,通过恰好在上述界线处,使合成系数α1形成为1,可平稳地使用图像从上述真实图像缓慢移动变成上述地图画像。
进而,在采用另一实施例图像显示装置的导航装置中,通过显示在显示屏9b上的画面,使用者可进行各种设定,例如,通过图16所示的“合成度设定”画面,使用者可任意设定合成系数α1,即,确定上述地图画像对于上述真实图像的透明度系数,根据微计算机1A通过“合成度设定”画面设定的内容,也可进行这些图像的合成,由此,可实现按照使用者爱好进行显示的状态。
例如,通过“合成度设定”画面(参照图16),在使用者选择“卫星照片优先”时,将合成系数α1取为0.3,进行图像合成,在选择“正常”时,将合成系数α1取为0.5,进行图像合成,选择“地图画面优先”时,合成系数α1取为0.7,合成图像。
在上述第5或第6实施例的图像显示装置中,只对将地图画像作为背景,在自身车辆目前位置周边区域E1内,重合显示真实图像的情况作了说明,但也可将真实图像作为背景,在自身车辆的目前位置周边区域E1内,重合显示地图画像。使用者可随意设定更换这些状态。
在上述第5或第6实施例的图像显示装置中,将地图画像作为背景,在自身车辆的目前位置周边区域E1内,重合了真实图像,但在另一实施例的图像显示装置中,例如,在目的地周边区域、规定设施(例如车站)的周边区域,及由使用者预先指定的规定位置(例如,自家住宅位置)周边区域内,重合上述真实图像,进而,也可根据有关向目的地诱导的诱导途径的路况信息,在上述诱导途径的周边画像作背景,沿着上述诱导途径显示真实图像。
以下对采用第7实施例图像显示装置的导般装置进行说明,但是,关于上述导航装置,除了微计算机1外,其他与图12所示导航装置的构成相同,对微计算机付与不同符号,其他说明此处省略。
根据图17所示的流程图,对采用第7实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机1B进行的处理工作(3)进行说明。首先,由上述GPS信息等计算出自身车辆的目前位置(步骤S121),接着,根据存储在RAM1a中的上述真实图像数据和上述地图数据,有关包括自身车辆的目前位置在内的区域,在显示屏9b的上侧区域EU内显示真实图像,同时,以和上述真实图像相同的标度,在显示屏9b的下侧区域ED内显示地图画像(步骤S122),随后,将表现自身车辆目前位置的标识M显示在显示屏9b上(步骤S123)。
此外,对步骤S122中的处理工作作更详细的说明,微计算机1B将与上述地图数据相对应的地图画像,显示在区域EU内时,对于上述地图数据,利用合成系数α0(=0),而显示在区域ED内时,对于上述地图数据,利用合成系数αD(=0)。
微计算机1B将与上述真实图像数据相对应的真实图像,显示在区域EU内时,对于上述真实图像数据,利用合成系数βU(=1-αU,即1),而显示在区域ED时,对于上述真实图像数据,利用合成系数βD(=1-αD,即0)。图18中示出了在上侧区域EU内显示真实图像,在下侧的ED内显示地图画像的状态。
根据上述采用第7实施例图像显示装置的导航装置,在显示屏9b的上侧区域EU内,显示上述真实图像,在显示屏9b的下侧区域ED内显示上述地图画像。
然而,在导航装置中,多数是在显示屏9b的下侧部分内,显示自身车辆的目前位置周边,在显示屏9b的上侧部分内,显示远离自身车辆目前位置的场所。如上述,通过在区域EU内显示上述真实图像,在区域ED内显示上述地图画像(当然也可以反之),将上述自身车辆的目前位置作为基准,可在眼前侧和较远侧形成图像差别。
图14、图18中所示的图像,任何一个都是从正上方(俯视角θ=90度)观看地球表面的图像(平面图像),本发明并不只限定从正上方观看的图像,也可以在显示屏9b上,显示从斜方向(0度<俯视角θ<90度,例如俯视角θ=60度)观看地球表面的图像(立体图像)。
以下利用图12所示的方框图,说明采用第8实施例图像显示装置的导航装置。
为取得由车速进行运算有关行进距离信息的车速传感器2,和为取得有关行进方向信息的陀螺传感器3,与微计算机1C连接,根据微计算机1C运算的行进距离信息,和行进方向信息,可推算出自身车辆的位置(自主导般法)。
GPS接收机4,通过天线5,从卫星接收GPS信号,与微计算机1C连接,微计算机1C根据上述GPS信号,可推算出自身车辆的位置(GPS导航法)。
可从记录了地图数据,和拍照地球表面的卫星照片,以和上述地图数据相同标度形成真实图像数据的DVD-ROM 17C(也可以是其他存储装置),读取上述地图数据和上述真实图像数据的DVD驱动器6与微计算机1C连接,根据微计算机1C计算出的自身车辆目前位置信息和有关下述的诱导路径的路径信息等,从DVD-ROM 17C将需要的上述地图数据(特别是下述的道路数据和设施数据等)和上述真实图像数据,存储到微计算机1C内的RAM 1a内。作为使上述真实图像数据与位置座标相对应的方法,例如有利用表示上述真实图像数据的矩形区域左上和右下的纬度·经度的方法。
上述地图数据由道路数据和设施数据等构成,进而,上述道路数据是由节点数据和连接数据构成,作为上述节点数据的附属数据,有座标、节点ID、和连接信息。作为上述连接数据的附属数据,有两端的节点ID、道路形状(中间点座标)、道路类别、及宽度。
图19是为说明节点、连接、和中间点之间关系的说明图,如图19所示,上述节点是道路与道路相交的交叉点,上述连接是将上述节点或中间点与节点或中间点进行连接的分线。上述中间点是表现了上述连接形状的点。
上述设施数据,如图20所示,是由设施类别(例如,学校、方便商店、银行、公园等)、表示所在地的所在地座标,及表示该区域的区域信号等构成。
图21是为说明上述所在地座标和上述区域信息的说明图,示出了设施A的区域信息由(X11,Y11)-(X14,Y14)的4个座标点构成,设施B的区域信息由(X21,Y21)-(X25,Y25)的5个座标点构成,并示出了设施A的所在地座标为(X10,Y10),设施B的所在地座标为(X20,Y20)。
通过进行使微计算机1C计算出的自身车辆的目前位置和上述地图数据(上述真实图像数据)相吻合的地图匹配处理,可将准确表现自身车辆的目前位置的地图画像(真实图像)显示在显示屏9b上。
将由设在遥控器8上的操纵键8a和按钮开关8b输出的开关信号,和由设在显示装置9上的按钮开关9a输出的开关信号,输入微计算机1C内,由微计算机1C根据这些开关信号进行处理。例如,当微计算机1C,由这些开关取得目的地和路径地等的信息时,获求到从自身车辆的目前位置(出发地)到目的地经过上述路径地的最佳途径,将其作为诱导途径,与地图画面一起显示在显示屏9b上。
在显示屏9b的上下左右相对配置数个红外线LED和数个光敏晶体管,这种构成可检测出手指触及显示屏9b上的位置,关于检测出的结果可由微计算机1C取得。
以下根据图22所示的流程图,对采用第8实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机1C进行的处理工作(1)进行说明。首先,由上述GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S131)、接着,根据上述自身车辆目前位置的信息,和上述地图数据(特别是道路数据),将表现自身车辆目前位置周边的地图画像显示在显示屏9b上(步骤S132)。
接着,判断以上述设施数据登录的设施是否存在于在显示屏9b上显示的上述地图画像上(步骤S133),若判定该设施存在,即,显示的设施(例如,下述图23中所示的学校P1、公园P2、棒球场P3)都存在于上述地图画像上时,接着,根据表现该设施区域的区域信息,从RAM 1a读取与拍照上述设施的真实图像相对应的真实图像数据(步骤S134),随后,将与读取的上述真实图像数据相对应的真实图像,显示在上述地图画像上整个显示区域(即,由上述区域信息表现的区域)内(步骤S135)。另一方面,在步骤S3中,若判定该设施不存在时,则直接结束处理工作(1)。
图23是显示屏9b上显示的地图画像上,显示拍照学校等设施的真实图像状态的示意图,图中M表示自身车辆位置的标识,图中P1-P3分别表示学校、公园、棒球场的拍照真实图像。
根据采用第8实施例图像显示装置的导航装置,在显示屏9b上显示的上述地图画像上的设施(例如,学校、公园、棒球场等设施)区域内,以和上述地图画像相同的标度,显示拍照上述设施的真实图像。
因此,在上述地图画像上显示的设施是真实图像,当然,显示的大小(地面面积)也和现实相同,所以能非常容易地掌握上述地图画像表现的状况。
以下对采用第9实施例图像显示装置的导航装置进行说明。但是,关于上述导航装置,除了微计算机1C外,其他和图12所示导航装置的构成相同,对微计算机付与了不同的符号,其他说明此处省略。
根据图24所示的流程图,对采用第9实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机1D进行的处理工作(2)进行说明。首先,由上述GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S141)、接着,根据上述自身车辆目前位置的信息,和上述地图数据(特别是道路数据),将表现自身车辆目前位置周边的地图画像显示在显示屏9b上(步骤S142)。
接着,判断在显示屏9b上显示的上述地图画像上是否存在以上述设施数据登录的设施(步骤S143),若判定该设施存在,即,在上述地图画像上存在显示的全部设施(例如,下述图25中所示的学校P1、公园P2、棒球场P3)时,接着,根据表现该设施所在地的所在地座标、及道路数据,获求含有上述设施的局部画像(例如,以干线道路等比较宽的道路分割的范围,图25中所示的局部画像E1-E3)(步骤S144)。作为获求上述局部画像的方法,有选取表示上述范围的节点座标和中间点座标的方法。
以下根据上述局部画像区域的信息(例如,表示上述范围的节点座标和中间点座标),从RAM 1a读取与拍照含有上述设施的局部画像真实图像相对应的真实图像数据(步骤S145),随后,将读取的与上述真实图像数据相对应的真实图像,显示在上述地图画像上的整个显示区域(即,根据上述区域信息表示的区域)内(步骤S146)。另一方面,在步骤S143中,若判断该设施不存在时,则直接结束处理工作(2)。
图25是显示在显示屏9b上的地图画像上,表现显示拍照含有学校等设施的局部画像真实图像状态图,图中M表示自身车辆位置的标识,图中P1-P3分别表示学校、公园、棒球场的拍照真实图像,图中E1-E3分别表示含有学校P1、公园P2、棒球场P3的局部画像的真实图像。
根据采用第9实施例图像显示装置的导航装置,在显示在显示屏9b上的上述地图画像上,含有设施(例如,学校、公园、棒球场等设施)的局部画像区域内,以和上述地图画像相同的标度,显示拍照上述局部画像的真实图像。
因此,在上述地图画像上显示的设施是真实图像,当然,显示的大小(地面面积)也和现实相同,所以能非常容易地掌握上述地图画像表现的状况。不仅仅是上述设施,由于含有该设施的局部画像也是以真实图像显示,所以使用者不仅对上述设施,就其周围的实际状态也能完全知晓。
如图23所示,在只切取上述设施的真实图像显示在上述地图画像上时,作为上述设施数据,需要表现学校等设施区域(即,面)的区域信息(即,2次信息),在显示拍照含有上述设施的局部画像真实图像时,最好是表现学校等设施所在地(即,景点)的所在地信息,其优点是,关于上述第9实施例的图像显示装置,其优点是,不仅是高水平的区域信息,也可以准备水平相对低的所在地信息。
以下对采用第10实施例图像显示装置的导航装置进行说明,但是,关于上述导航装置,除了微计算机1C外,其他和图12所示导航装置的构成相同,对微计算机付与不同的符号,其他说明此处省略。
根据图26(a)所示的流程图,对采用第10实施例图像显示装置的导航装置中,微计算机1E进行的处理工作(3)进行说明。首先,由上述GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S151)、接着,根据上述自身车辆目前位置的信息,和上述地图数据(特别是道路数据),将表现自身车辆目前位置周边的地图画像显示在显示屏9b上(步骤S152)。
接着,判断在显示屏9b上显示的上述地图画像上是否存在以上述设施数据登录的设施(步骤S153),若判定该设施存在,即,显示的全部设施(例如,下述图27中所示的学校P1、公园P2、棒球场P3)存在于上述地图画像上时,根据表现该设施区域的区域信息或表现含有上述设施的局部画像区域的区域信息,从RAM 1a读取与拍照上述设施真实图像或拍照上述局部画像真实图像相对应的真实图像数据(步骤S 154),随后,将与读取的上述真实图像数据相对应的真实图像,显示在上述地图画像上整个显示区域(即,由区域信息表现的区域)(步骤S155)。另一方面,在步骤S153中,若判定该设施不存在时,则直接结束处理工作(3)。
此处根据图26(b)所示流程图更详细地说明步骤S154中的处理工作。上述处理工作是对显示在上述地图画像上的所有各设施分别进行的处理工作。
首先,判断上述设施是否是由局部画像显示的全部设施(步骤S154a)。关于判断是否是由局部画像显示的全部设施,可根据设施的类别和设施的大小等进行判断,例如,关于界限比较清楚的学校和棒球场,只显示拍照设施的真实图像,而,界限比较模糊的公园等,显示拍照含有设施的局部画像真实图像。
在步骤S154a中,若判断不是局部画像显示的全部设施时,接着,根据表现该设施(例如,图27中所示学校P1、棒球场P3)区域的区域信息,从RAM 1a读取与拍照上述设施真实图像的真实图像数据(步骤S154b)。
另一方面,基判定是局部画像显示的全部设施时,接着,根据表现该设施(例如图27中所示公园P2)所在地的所在地座标,和道路数据,获求含有该设施的局部画像(例如,由干线道路等比较宽的道路分割的范围,图27中示出局部画像E2)(步骤S154c)。接着,根据上述局部画像的区域信息(例如,表现上述范围的上述节点座标和中间点座标),从RAM1a读取与拍照含有上述设施的上述局部画像真实图像相对应的真实图像数据(步骤S154d)。
图27是显示在显示屏9b上的地图画像上,表现显示拍照含有学校等设施的公园的局部画像真实图像的状态示意图,图中M表示自身车辆位置的标识,图中P1-P3分别表示学校、公园、棒球场的拍照真实图像,图中E2表示拍照含有公园P2的局部画像的真实图像。
根据采用第10实施例图像显示装置的导航装置,具有在显示屏9b上的上述地图画像上的设施区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述设施真实图像的功能,和在上述地图画像上含有上述设施的局部画像区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述局部画像真实图像的功能,进而,根据规定条件,分别进行使用这些功能。因此,由于根据条件,分别进行使用真实图像的显示,所以可实现更有意义的显示形状。
在上述采用第8-图10实施例图像显示装置的导航装置中,对于完全以上述设施数据登录的设施,以真实图像显示,在采用另一实施例图像显示装置的导航装置中,使用者通过显示屏9b上显示的画面,可进行各种设定,例如,通过图28中所示的“设施种类选择”画面,可选择显示卫星照片等真实图像的设计种类,微计算机1C、1D、1E根据使用者通过“设施种类选择”画面设定的指示,也可进行真实图像的显示控制。
进而,在采用另一实施例图像显示装置的导航装置中,使用者不是针对设施种类,而是对某特定设施(例如,设施的名称和所在地等),也可设定真实图像显示。以非易失性存储(未图示)保存过去行进的履历数据,根据上述行进的履历数据,推算出曾访问过的某设施,也可将访问设施以真实图像形成全部显示设施。
以下对采用第11实施例图像显示装置的导航装置进行说明。但是,关于上述导航装置,除了微计算机1C外,其他和图12所示导航装置的构成相同,对微计算机付与不同的符号,其他说明此处省略。
根据图29所示的流程图,对采用第11实施例图像显示装置的导航装置中微计算机1F进行的处理工作(4)进行说明。首先,由上述GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S161)、接着,根据上述自身车辆目前位置的信息和上述地图数据(特别是道路数据),将表现上述自身车辆目前位置周边的地图画像显示在显示屏9b上(步骤S162)。
接着,将显示屏9b上显示的上述地图画像,根据规定的条件,分割成几个区域,形成局部画像(步骤S163),作为形成局部画像的方法,例如,有根据上述道路数据,按照干线道路等较宽的道路形成几个局部画像的方法,对于形成的上述局部画像区域,可以节点座标、和中间点座标表示。图30是将显示屏9b上显示的地图画像分割成几个区域的状态说明图,图中Ea-En分别示出了各局部画像的区域。
接着,判断含有以上述设施数据登录的设施(例如,学校、公园、棒球场等)的局部画像是否存在(步骤S164)、若判定该局部画像存在(例如下述图31中示出的局部画像Ea、Ej、En)时,接着,根据上述局部画像的区域信息,从RAM 1a读取与拍照含有上述设施的局部画像真实图像相对应的真实图像数据(步骤S165),随后,将与读取的上述真实图像数据相对应的真实图像,显示在上述地图画像上整个显示区域(即,由上述区域信息表示的区域)内(步骤S166)。另一方面,在步骤S164中,若判定该局部画像不存在时,则直接结束处理工作(4)。
图31是显示在显示屏9b上的地图画像上,表现显示拍照含有学校等设施的局部画像真实图像状态示意图,图中M表示自身车辆位置的标识,图中P1-P3分别表示学校、公园、棒球场的拍照真实图像,图中Ea、Ej、En分别表示拍照含有学校P1、公园P2、棒球场P3的局部画像的真实图像。
根据上述采用第11实施例图像显示装置的导航装置,显示屏9b上显示的上述地图画像上形成的局部画像中,在含有显示全部设施的局部画像区域(例如,学校等,以干线道路等较宽的道路分割的范围)内,以和上述地图画像相同的标度,显示拍照上述局部画像的真实图像。
即,由于上述真实图像嵌入显示在含有显示全部设施的局部画像区域内,所以能非常容易地掌握上述地图图像的表现状况。
在上述采用第11实施例图像显示装置的导航装置中,关于含有以上述设施数据登录的设施局部画像,完全以真实图像显示。而在采用另一实施例图像显示装置的导航装置中,使用者通过显示屏9b上显示的画面,可进行各种设定,例如,通过“设施种类选择”(参考图28)画面,可选择显示卫星照片等真实图像的设施种类,微计算机1F根据使用者通过“设施种类选择”画面设定的指示,也可进行真实图像的显示控制。
进而,在采用另一实施例图像显示装置的导航装置中,使用者不是针对设施种类,也可以对某特定设施和区域设定真实图像显示。以非易失性存储的过去进行履历数据(未图示),根据上述行进履历数据,推算出访问过的某设施和区域,将含有访问过的某设施和区域的局部画像,也可以上述真实图像显示。
以下对有用第12实施例图像显示装置的导航装置进行说明,但是,关于上述导航装置,除微计算机1C外,其他和图12所示导航装置的构成相同,对微计算机付与不同符号、其他说明此处省略。
根据图32所示的流程图,对采用第12实施例图像显示装置的导航装置中微计算机1G进行的处理工作(5)进行说明。首先,由上述GPS信号等计算出自身车辆的目前位置(步骤S171)、接着,判断以上述设施数据登录的设施是否存在于显示屏9b上显示上述自身车辆位置周边的整个区域内(步骤S172)。
在步骤S172中,若判定存在设施(例如,下述图33中所示学校P1、公园P2、棒球场P3)时,接着,根据表现该设施所在地的所在地座标和道路数据,获求含有上述设施的局部画像(例如,以干线道路等比较宽的道路分割的范围,图33中所示的局部画像E1-E3)(步骤S173)。作为获求上述局部画像的方法,有所谓选取表示上述范围的节点座标、和中间点座标的方法。
接着,根据步骤S171中计算出的自身车辆目前位置信息,和存储在RAM 1a中的上述真实图像数据,将表现自身车辆目前位置周边的真实图像显示在显示屏9b上(步骤S174)。此时,根据上述局部画像的区域信息(例如,表示上述范围的节点座标和中间点的座标),对含有上述设施的局部图像(例如,局部画像E1-E3),以彩色显示真实图像,对于其他部分,以平色显示真实图像,由此可使两者形成差别。
在步骤S172中,若判定不存在该设施,由于不需要使显示形成差别,根据步骤S171中计算出的自身车辆目前位置信息,和存储在RAM 1a中的上述真实图像数据,将表现自身车辆目前位置周边的真实图像显示在显示屏9b上(步骤S175)。
图33是在显示并9b上显示真实图像状态的示意图,图中M表示自身车辆的位置标识,图中P1-P3分别表示学校、公园、棒球场的拍照真实图像,图中E1-E3分别表示含有学校P1、公园P2、棒球场P3的局部画像的拍照真实图像。
根据上述采用第12实施例图像显示装置的导航装置,当在显示屏9b上显示上述真实图像时,将含有以上述数据登录的设施的局部画像(彩色显示)和其他部分(单色显示)形成差别,显示上述真实图像。
因此,使用者可在瞬间掌握更加观注的整个局部画像等,所以可实现非常有意义的装置。
在采用第12实施例图像显示装置的导航装置中,使含有上述设施数据登录设施的局部画像与其他局部画像形成差别,但在采用另一实施例图像显示装置的导航装置中,使用者通过显示屏9b上显示的画面,可进行各种设定,例如,通过“设施种类选择”(参照图28)画面,可选择设施的种类,微计算机1G可使含有通过“设施种类选择”画面设定设施的局部画像与其他局部画像形成差别。
进而,在采用另一实施例图像显示装置的导航装置中,使用者不是针对设施种类,也可对某特定设施真实图像显示。以非易失性存储(未图示)保存过去进行履历数据,根据上述行进履历数据,推算出曾到过的某设施和区域,也可使用含有访问过的某设施和区域的局部画像与其他局部画像形成差别。由此,通过显示屏9b上显示的内容,使用者可在瞬间掌握该地区是否到过。
在上述第8-第12实施例图像显示装置中,只对显示拍照规定设施(例如,学校、公园、棒球场等)的真实图像,和拍照含有上述规定设施局部画像的真实图像的情况作了说明,但本发明的图像显示装置,显示并不仅限于上述规定的设施,也显示拍照规定场所的真实图像,和拍照含有上述规定场所的局部画像的真实图像,例如,水田和旱田,水塘等拍照真实图像,拍照含有水田和旱田,水塘等的局部画像的真实图像,也可以显示。
Claims (33)
1.一种图像显示装置,包括:根据从存储有拍照地球表面的照片数据的第1照片数据存储装置中读出的照片数据,作成具有规定比例照片画面的第1照片画面制作装置,和显示由第1照片画面制作装置作成的具有上述规定比例画面的第1照片画面显示装置,其特征在于:
具有,根据上述照片数据,作成与上述规定比例不同的另外比例照片画面的第2照片画面制作装置;和当由使用者指示比例的切换时,切换到显示由上述第2照片画面制作装置作成的上述另外比例照片画面的第1显示切换装置,并且上述第1和第2照片画面制作装置,不需实施放大处理而作成上述照片画面。
2.一种图像显示装置,包括:根据从存储对同一区域以2种以上不同标度拍照的照片数据的第2照片数据存储装置读取的规定标度的照片数据,作成规定比例照片画面的第3照片画面制作装置;和显示由第3照片画面制作装置作成的具有上述规定比例的照片画面的第2照片画面显示装置,其特征在于:
具有根据从上述第2照片数据存储装置读取的与上述规定标度不同的另外标度的照片数据,作成与上述规定比例不同的另外比例照片画面的第4照片画面制作装置;和当由使用者指示比例切换时,切换到显示由上述第4照片画面制作装置制成的另外比例照片画面的第2显示切换装置。
3.一种图像显示装置,包括根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,作成地图画面的第1地图画面制作装置;和显示由第1地图画面制作装置制成的地图画面的第1地图画面显示装置,其特征在于:
具有根据从存储限定区域拍照地球表面照片数据的第3照片数据存储装置,按自身车辆目前位置信息读取的有关上述自身车辆目前位置周边的照片数据,制作表现上述自身车辆目前位置周边照片画面的第5照片画面制作装置;
根据上述自身车辆的目前位置信息,判断自身车辆是否存在于上述区域内的第1自身车辆位置判断装置;和
当第1自身车辆位置判断装置判定自身车辆存在于上述区域内时,显示由上述第5照片画面制作装置制成的表现自身车辆目前位置周边照片画面的第3照片画面显示装置。
4.一种图像显示装置,包括:根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,制作地图画面的第1地图画面制作装置;和显示由第1地图画面制作装置作成地图画面的第1地图画面显示装置,其特征在于:
具有根据从对拍照的地球表面的照片数据进行区域限定并储存的第3照片数据存储装置中,按照自身车辆目前位置信息而读取的有关自身车辆目前位置周边的照片数据,作成表现自身车辆目前位置周边的照片画面的第5照片画面制作装置;
根据上述自身车辆目前位置信息,判断自身车辆是否存在于上述区域内的第1自身车辆位置判断装置;和
在该第1自身位置判断装置判断为所述自身位于所述区域内时,并且有用户的显示所述照片画面的指示时,显示由第5照片画面制作装置作成的表现自身车辆目前位置周边的照片画面的第4照片画面显示装置。
5.一种图像显示装置,包括:根据从存储地图数据的地图数据存在装置读取的地图数据,作成地图画面的第1地图画面制作装置;和显示由第1地图画面制作装置作成地图画面的第1地图画面制作装置,其特征在于:
具有根据从对拍照的地球表面的照片数据进行区域限定并储存的第3照片数据存储装置中,按照自身车辆目前位置信息而读取的有关自身车辆目前位置周边的照片数据,作成表现自身车辆目前位置周边的照片画面的第5照片画面制作装置;
根据上述自身车辆目前位置信息,判断自身车辆是否存在于上述区域内的第1自身车辆位置判断装置;
当该第1自身车辆位置判断装置判定为所述自身车辆存在于上述区域内时,形成用于指示所述照片画面的显示的指示开关的第1开关形成装置;
当用户开启所述指示开关时,显示由显示由第5照片画面制作装置作成的表现自身车辆目前位置周边的照片画面的第5照片画面显示装置。
6.一种图像显示装置,其特征在于:具有根据从存储拍照地球表面的照片数据的第1照片数据存储装置中按诱导途径信息读取的有关上述诱导途径上,或存在于该诱导途径周边规定景点的照片数据,制作表现上述规定景点的照片画面的第6照片画面制作装置;和显示由第6照片画面制作装置作成的表现上述规定景点照片画面的第6照片画面显示装置。
7.一种图像显示装置,其特征在于:包括:根据从存储拍照地球表面照片数据的第1照片数据存储装置的照片数据,作成照片画面的第7照片画面制作装置;
显示由第7照片画面制作装置制成的照片画面的第7照片画面显示装置;和
根据从存储有关规定景点详细数据的详细数据存储装置读取的拍照上述照片画面的区域内存在的有关景点的详细数据,向使用者提供上述有关景点详细信息的详细信息提供装置。
8.一种图像显示装置,其特征在于:具有根据从存储拍照地球表面照片数据的第1照片数据存储装置,按目的地的位置信息读取的有关上述目的地周边的照片数据,制作表现上述目的地周边照片画面的第8照片画面制作装置;和
显示由第8照片画面制作装置制成的表现上述目的地周边照片画面的第8照片画面显示装置。
9.根据权利要求8所述的图像显示装置,其特征在于:当由使用者设定上述目的地时,上述第8照片画面显示装置显示表现上述目的地周边的照片画面。
10.根据权利要求8所述的图像显示装置,其特征在于:具有根据自身目前位置信息和上述目的地的位置信息,判断上述自身车辆是否到达上述目的地附近的第2自身位置判断装置,
当第2自身车辆位置判断装置判定自身车辆到达上述目的地附近时,上述第8照片画面显示装置显示表现上述目的地周边的照片画面。
11.一种图像显示装置,包括:根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,制作地图画面的第1地图画面制作装置;和显示由第1地图画面制作装置制成地图画面的第1地图画面显示装置的图像显示装置,其特征在于:
具有根据从存储拍照地球表面照片数据的第1照片数据存储装置读取的照片数据制作照片画面的第7照片画面制作装置;和使表现上述地图画面的区域与拍照上述照片画面的区域保持一致地进行从上述地图画面到上述照片画面的显示切换,和/或从上述照片画面到上述地图画面的显示切换的第3显示切换装置。
12.一种图像显示装置,包括:根据从存储拍照地球表面照片数据的第1照片数据存储装置,按自身车辆目前位置信息读取的有关上述自身车辆目前位置周边的照片数据,制作表现自身车辆目前位置周边照片画面的第9照片画面制作装置;
显示由第9照片画面制作装置制成的表现上述自身车辆目前位置周边照片画面的第9照片画面显示装置;和
根据上述自身车辆的目前位置信息,在上述照片画面上表现上述自身车辆目前位置的第1目前位置显示装置,其特征在于:
具有根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,制作地图画面的第2地图画面制作装置;和
根据上述自身车辆目前位置信息,缩小上述照片画面的显示区域,另一方面,放大上述地图画面的显示区域,与上述自身车辆的移动相吻合,从上述照片画面向上述地图画面阶段进行显示切换的第4显示切换装置。
13.一种图像显示装置,其特征在于:具有根据从存储对同一区域以2种以上不同的状态拍照的照片数据的第4照片数据存储装置中按规定条件读取的照片数据,制作照片画面的第10照片画面制作装置;和显示由第10照片画面制作装置制成的照片画面的第10照片画面显示装置。
14.一种图像显示装置,包括:根据从存储地图数据的地图数据存储装置读取的地图数据,制作地图画面的第1地图画面制作装置;和显示由第1地图画面制作装置制成地图画面的第1地图画面显示装置,其特征在于:
具有根据从存储拍照地球表现照片数据的第1照片数据存储装置读取的照片数据,制作照片画面的第7照片画面制作装置;和
将由第1地图画面制作装置作成的地图画面,和由第7照片画面制作装置作成的照片画面,在同一显示画面上显示的多画面显示装置。
15.一种图像图像显示装置,包括:根据从存储拍照地表面照片数据的第1照片数据存储装置读取的照片数据,制成照片画面的第7照片画面制作装置;和
显示由第7照片画面制作装置制成照片画面的第7照片画面显示装置,其特征在于:
上述第7照片画面制作装置用于作成按照规定条件实施了规定图像处理的照片画面。
16.一种图像显示装置,包括:根据地图数据和真实图像数据,将有关同一区域,同一标度的地图画像和真实图像显示在显示画面上的显示控制装置,其特征在于:
上述显示控制装置具有如下的图像合成功能,即,将上述地图画像和上述真实图像中的任一方图像作为背景,在规定区域内重合另一方图像,在重合的区域内只显示上述另一方的图像。
17.一种图像显示装置,包括:根据地图数据和真实图像数据,将有关同一区域,同一标度的地图画像和真实图像,显示在显示画面上的显示控制装置,其特征在于:
上述显示控制装置具有如下的图像合成功能,即,将上述地图画像和上述真实图像中的任一方图像作为背景,在规定区域内重合上另一方图像,在重合区域的全部或一部分上,从这些图像中的一方图像可透视到另一方的图像。
18.根据权利要求17所述的图像显示装置,其特征在于:具有可设定上述图像合成度的合成度设定装置,
上述显示控制装置,根据由上述合成度设定装置设定的合成度,在重合区域上进行上述图像的合成。
19.根据权利要求17所述的图像显示装置,其特征在于:上述显示控制装置,使合成的图像,形成随着从上述重合区域向该区域以外靠近,背景的图像显示辉度逐渐增高。
20.根据权利要求16所述的图像显示装置,其特征在于:上述图像显示装置应用于通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,可诱导自身车辆到达上述目的地的导航装置中时,上述规定区域是,根据自身车辆目前位置信息获求的上述自身车辆的周边区域;
根据上述目的地的位置信息获求的上述目的地的周边区域;
根据规定设施的位置信息获求的上述规定设施的周边区域;
根据预先上使用者指定的规定位置的位置信息获求的上述规定位置的周边区域中的任何一个区域。
21.根据权利要求16所述的图像显示装置,其特征在于:在通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,可将自身车辆诱导到上述目的地的导航装置中采用上述图像显示装置时,
上述规定的区域是上述显示画面上的大致上半部分的区域或大致下半部分的区域。
22.根据权利要求16所述的图像显示装置,其特征在于:在通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,可诱导自身车辆到达目的地的导航装置中采用上述图像显示装置时,
上述规定的区域是根据有关上述途径的途径信息,获求的上述途径周边区域。
23.一种图像显示装置,其特征在于,在具有根据地图数据,在显示画面上显示地图画像的第1显示控制装置的图像显示装置中,
具有根据表现规定场所在地图上的区域的区域信息,和可与位置座标对应形成的真实图像数据,在上述规定场所的上述地图画像上的区域内,以和上述地图画像相同的标度,显示拍照上述规定场所真实图像的第2显示控制装置。
24.一种图像显示装置,其特征在于:在具有根据地图数据,在显示画面上显示地图画像的第1显示控制装置的图像显示装置中,
具有根据表现规定场所所在地的所在地信息,获求含有上述规定场所的局部画像的局部画像计算装置;和
根据表现由局部画像计算装置计算出局部画像区域的区域信息,和可与位置座标对应形成的真实图像数据,在上述地图画像上的上述局部画像区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述局部画像的真实图像的第3显示控制装置。
25,一种图像显示装置,其特征在于;在具有根据地图数据,在显示画面上显示地图画像的第1显示控制装置的图像显示装置中,
具有根据表现规定场所在地图上的区域的所在地信息,和可与位置座标对应形成的真实图像数据,在上述规定场所在上述地图画像上的区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述规定场所真实图像的第2显示控制装置;
根据表现上述规定场所所在地的所在地信息,获求含有上述规定场所局部画像的局部画像计算装置;
根据由该局部画像计算装置计算出的表现局部画像区域的区域信息,和上述真实图像数据,在上述地图画像上的上述局部画像区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述局部画像真实图像的第3显示控制装置;和
根据规定条件,分别使用上述第2显示控制装置和第3显示控制装置进行控制的交替控制装置。
26.根据权利要求23所述的图像显示装置,其特征在于:具有可设定特定场所的场所设定装置,上述规定的场所是由上述场所设定装置设定的上述特定场所。
27.根据权利要求23所述的图像显示装置,其特征在于:具有可设定场所用途的用途设定装置,上述规定的场所是由上述用途设定装置设定的用途中所使用的场所。
28.根据权利要求23所述的图像显示装置,其特征在于:在通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,可诱导自身车辆到达上述目的地的导航装置中采用上述图像显示装置时,
具有存储有关自身车辆过去行进履历信息的存储装置;和根据该存储装置存储在上述行进履历,获求特定场所的场所计算装置,
上述规定的场所是由上述场所计算装置计算出的场所。
29.一种图像显示装置,其特征在于:在具有根据地图数据,在显示画面上显示地图画像的第1显示控制装置的图像显示装置中,具有
根据表现规定局部画像区域的区域信息,和可与位置座标对应形成真实图像数据,在上述地图画像上的上述局部画像区域内,以和上述地图画像相同标度,显示拍照上述规定局部画像真实图像的第4显示控制装置。
30.根据权利要求29所述的图像显示装置,其特征在于:在通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,可诱导自身车辆到达目的地的导航装置中采用上述图像显示装置时,
具有存储上述自身车辆有关过去进行履历信息的存储装置;和根据该存储装置中存储的上述进行履历,获求某特定区域的区域计算装置,
上述规定的局部画像是含有由上述区域计算装置计算出的区域的局部画像。
31.一种图像显示装置,其特征在于;在具有根据在显示画面上,可与位置座标对应形成的真实图像数据,显示拍照地球表面的卫星照片和航空照片等真实图像的第5显示控制装置的图像显示装置中,
在显示上述真实图像时,上述第5显示控制装置,根据表现规定局部画像区域的区域信息和上述真实图像数据,使上述规定的局部画像与其他部分形成差别。
32.根据权利要求31所述的图像显示装置,其特征在于:具有可设定特定局部画像的局部画像设定装置,
上述规定的局部画像是由上述局部画像设定装置设定的上述特定局部画像。
33.根据权利要求31所述的图像显示装置,其特征在于:在通过向使用者提供到达目的地所需要的途径和地图等信息,可诱导自身车辆到达上述目的地的导航装置中采用上述图像显示装置时,
具有存储上述自身车辆有关过去进行履历信息的存储装置;和根据该存储装置存储的上述进行履历,获求某特定区域的区域计算装置,上述规定的局部画像是含有由上述区域计算装置计算出区域的局部画像。
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