CN1950863A - 便携式导航终端及其程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在对应移动速度，选择适当的地图进行显示的便携式导航终端中，通过进行地图停止操作，能够固定显示部中被显示的地图的便携式导航装置。便携式导航终端(10)具备检测其移动速度的速度检测机构(104)，对应速度检测机构检测的移动速度，向上述信息传送服务器要求、取得不同种类的地图数据的地图数据要求/取得部(105)，在移动中的任意时刻，具有用于停止显示在上述显示机构中的地图种类的变更的地图停止按钮的操作部(16)。另外，便携式导航终端(10)具备具有地图停止按钮功能的手动滚动机构(164)及移近目标按钮(162)、移离目标按钮(163)。

Description

便携式导航终端及其程序
技术领域
本发明涉及便携式导航终端及其程序，特别涉及便携式导航终端高速移动中、在包含当前位置的详细地图上进行移近目标(放大)操作时，能够停止自动滚动功能、固定为显示包含上述当前位置的详细地图的状态的便携式导航终端及其程序。
背景技术
以往，在不熟悉的土地上寻找作为目的地的场所时，一边借助于地图册等确认描绘于该地图上的道路、地界标及住所，并到达该地。另外，在承载了车辆导航系统(以后仅称为车辆导航)的汽车上，通过起动该车辆导航系统输入目的地后，一边通过导航系统得到显示在监测器上的向导、语音输出向导(导航信息)，到达目的地。
上述车辆导航是利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、通过GPS天线接收飞行于地球上的多个GPS卫星发送的GPS信号，分析包含在该GPS信号上的卫星位置、卫星和接收机间的距离信息及时钟信息等，进行定位。
该多个GPS卫星的个数必需至少为4个以上，GPS单独定位精度一般大于10m，但通过采用DGPS(Differential GPS：差分GPS)，可提高到5m以下。
近年来，手机、PHS等便携式通信终端机器的性能迅速提高，且正向着多功能化发展，特别是除通话功能之外的数据通信功能也正在被强化，能够通过因特网提供给用户各种的数据通信服务，导航服务也是其中之一，这不仅仅是对汽车驾驶者，目前也开始尝试对手机用户提供从当前位置到目的地的路径向导。
例如，下述的专利文献1(特开2003-28662号公报)中公开了由附有GPS功能的手机组成的导航系统，这种导航系统由设计具有以下各机构的地图服务中心而构成。即地图服务中心具有：利用在手机上内藏GPS接收部、GPS控制部及GPS天线的附有GPS功能的手机，接收多个GPS卫星发送的GPS信号的机构；分析包含在该复数个GPS信号上的卫星位置、卫星接收机间距离信息及时钟信息等得到的位置信息和成组发送该附有GPS功能的手机的电话号码及探索信息等数据的机构；接收该数据，检测该附有GPS功能的手机及其目的地的位置，将适当尺度的地图信息、路径信息及距离等地图数据发送给该附有GPS功能的手机的机构。
另外，本申请人已在下述的专利文献2(特开2003-214860号公报)中公开了以手机作为终端使用的导航系统。这个导航系统如图10所示，由连接于移动通信网2的便携式终端(手机)1和数据通信服务中心(信息传送计算机系统)3构成，便携式终端1和数据通信服务中心3连接，接受所要求的数据通信服务。
当便携式终端1为手机、PHS时，经由移动通信网、通过移动通信基地局、电话线路网，能够与期望的对方(固定电话、手机、PHS等)进行通话。数据通信服务中心3的构成如下所述，根据便携式终端1的要求，进行路径的导航服务。
也就是说，如果发现从便携式终端1发送的包含出发点和目的地的位置信息的路径探索要求，则数据通信服务中心3的信息传送计算机系统，利用存储在存储机构上的道路数据，探索出连接出发点到目的地的最佳路径，将探索出的路径数据作为向导路径数据暂时存储在存储机构里。
如果便携式终端1要求指定位置座标和向导路径的显示地图信息，则数据通信服务中心3的信息传送计算机系统会从存储机构读出指定位置座标周边的矢量形式的地图表示用的地图数据和指定的向导路径数据，将向导路径数据变换为用于以特定颜色描画道路的矢量数据，插入到地图数据后，发送给要求方的便携式终端1。
在便携式终端1上，具备未图示的，随着移动用于定位当前位置的GPS接收机，可在固定周期内进行GPS定位。如果GPS定位的结果使显示地图信息产生不足，便携式终端1会向数据通信服务中心3的信息传送计算机系统要求显示地图信息的。
另外在数据通信服务中心3的信息传送计算机系统上设置存储机构，存储道路数据(地图数据)及地图上的各处建筑物等的地界标、交差点名、道路名等数据，这些数据通过因特网4，从进行地图传送的信息传送计算机系统5、6等处取得最新的数据并保存。
在导航系统、车辆导航中显示的地图信息中，有从覆盖大范围的地图信息到覆盖市区等小范围的详细信息的地图信息，例如通常是骑自行车一边高速移动、一边利用便携式导航装置时，使用覆盖大范围的地图信息，一边徒步行走一边利用便携式导航终端时，使用覆盖市区等小范围的详细信息的地图信息。
覆盖大范围的地图信息，由铁路、干线道路、主要的建筑物等信息构成，覆盖市区的地图信息是在大范围地图的信息上加上覆盖范围内的小道路、交差口、店铺等信息而构成的。这些内容各异的多个地图信息称为地图阶层(层次)，以可根据状况从多个地图上选择适当的地图加以利用的方式构成。
因此，如果能自动的选择导航装置的使用中存在的地图信息，是很方便的。为了满足这一要求，有下述的专利文献3(特开2002-5670号公报)中公开的移动体用导航装置。这种移动体用导航装置，在地图中心设计了存储管理多个比例尺的地图信息的地图信息存储机构，和通过地图信息存储机构抽出必要的地图信息的地图信息检索机构。导航终端将通过移动速度检测机构及当前位置检测机构检测的移动速度及当前位置信息发送给地图中心。
而且，地图中心从通过导航终端接收的当前位置信息和移动速度，利用地图信息检索机构从地图信息存储机构上抽出对应比例尺的地图信息，发送给导航终端，导航终端将通过地图中心接收的地图信息和当前位置一起在监测器上显示出来。
另外，并不是如上述专利文献3所述，由导航装置和地图中心组成的通信型的导航系统，但是显示基于与速度对应的道路数据的地图的车载用导航装置，在下述的专利文献4(专利第2782760号公报)中公开。
此导航终端具备：检测车辆当前位置的位置检测机构；检测车辆行走速度的速度检测机构；根据位置检测机构检测的当前位置，按照自车位置标志为中心的方式滚动显示道路地图的地图显示机构。而且，它是当滚动显示中所需的信息量达到规定量以上时，如果利用速度检测机构检测的行走速度在规定的速度范围内，会显示基于对应其速度范围的道路数据的地图，道路数据是根据速度范围分别进行保存的导航装置。
还有，在下述的专利文献5(特开平10-222062号公报)中公开了利用对应移动体移动速度的比例尺显示周边地图的移动体用导航装置。此导航终端由位置检测机构、速度检测机构、选择对应移动速度的地图的比例尺的选择机构、地图数据存储机构、运算处理机构、显示机构等构成。
而且，它是选择机构选择对应于速度检测机构检测出的移动体的移动速度的地图比例尺，运算处理机构以从地图数据存储机构中读出的地图数据为基础，利用选择机构选择的比例尺，生成位置检测机构检测出的移动体位置周边的地图画面的显示数据，在显示机构上显示该地图的导航装置。
专利文献1：特开2003-28662号公报(图1)
专利文献2：特开2003-214860号公报(图1)
专利文献3：特开2002-5670号公报(图1)
专利文献4：专利第2782760号公报(第1图)
专利文献5：特开平10-222062号公报(图1)
发明内容
发明所要解决的问题
在以上述专利文献2公开的手机作为导航终端使用，从数据通信服务中心接收地图、路径向导的传送的通信型的导航系统中，其利用方式是多种多样的。即可以假定利用者拿着手机(便携式导航终端)，在电车或徒步接收到达目的地的路径向导；利用者边开车移动边接收到达目的地的路径向导，或者利用者在乘坐新干线等高速移动工具的状态下接收地图数据的传送等，利用方法可根据状况进行种种变化。
一般的导航终端具有进行地图的放大、缩小显示的功能(缩放功能)和滚动被显示的地图的功能。另外，通过选择这些功能即自动地运行的自动模式和通过用户操作运行的手动模式，可以自动或手动操作这些功能的构成的装置也被提议。
在自动滚动中，以导航装置的当前位置变为显示画面的中央方式，滚动控制显示地图；在手动滚动中，根据操作部指示的方向和移动量，滚动控制显示地图。另外，在自动缩放中，选择对应导航装置的移动速度的适当大小的地图，在手动缩放中，根据操作部指示的缩放量选择显示地图。
因此，在从信息传送服务器接受地图信息的传送的通信型导航系统中，通过缩放功能和移动功能的动作，当根据导航终端的移动速度及/或当前位置，重新需要显示地图的数据时，需要从信息传送服务器接受相应的地图数据的传送，进行地图显示。
如前面所述那样，最佳方式是当便携式导航终端的移动速度快时，采用大范围的地图，当徒步等移动速度慢时，采用市区的地图，显示路径、便携式终端的当前位置。因此，如上述专利文献3～专利文献5公开的导航装置，如果为对应导航装置的移动速度，可选择、显示适当的地图的构成则是很方便的。
如上述专利文献公开的导航装置，对应于移动速度，获取自动切换所使用的地图的构成时，会产生以下的不便之处。即也会产生，进入到所乘坐的高速移动的新干线等乘车中的某地域、注意到该地域中存在的引起兴趣的建筑物、事件向导时，想使包含该场所的地图显示在便携式导航终端上的情况。
然而，在上述专利文献3～5公开的导航装置中，由于对应移动速度所显示的地图被自动地切换，另外通过导航功能显示的地图是随着移动不断变化，追从当前地而不断被切换，所以会产生不能使已通过地点的地图持续显示在显示终端上的不便之处。
另外，在通信型的导航终端中，在信息传送服务器和便携式导航终端之间产生地图信息、路径数据等的成组通信。因此，当便携式导航终端高速移动时，随着当前位置的移动，从信息传送服务器发送给便携式导航终端的地图的单位时间上的发送量会增大。
特别是高速移动中要求地图的放大显示时，接着新地图的下载，立即又会发生用于滚动的地图的下载，所以存在通信负载增大的问题。因此，当用户数目多时，会产生信息传送服务器侧的处理跟不上的问题点。
本申请的发明人为了解决上述问题点，多次进行种种研究的结果是着眼于将当前位置信息发送给信息传送服务器，从信息传送服务器接收地图信息、路径信息，在显示机构上显示地图及路径的便携式导航终端中，如果能够根据导航终端的操作，在该操作时刻使显示的地图固定，可解决上述的问题点，达到完成本发明。
另外，本申请的发明人等着眼于通过用矢量形式生成地图信息，在便携式导航终端侧如果能根据各阶层的地图信息，利用规定的放缩率进行放缩处理，对应移近目标、移离目标的操作，可解决通信负载的问题，达到完成本发明。
也就是说，本发明以解决上述的问题点作为课题，第1目的在于提供一种在对应移动速度，在选择适当的地图进行显示的便携式导航终端中，通过进行地图停止操作，在进行该操作的地点附近，能够固定显示部上所显示的地图的便携式导航装置及地图显示方法和程序。
另外，第2目的在于提供一种可减轻信息传送服务器和便携式导航终端间的通信负载的便携式导航装置及地图显示方法和程序。
这里，在本发明中的地图的固定(停止)，意味着[接收用包含便携式导航终端当前位置规定的经度、纬度区分的网格为范围的地图数据的传送，根据显示机构中正在显示的状态显示，与便携式导航终端的当前位置无关，在进行地图停止操作的时刻，显示机构中被显示的地图，或在其地图的网格范围内的放大地图或缩小地图，即使便携式导航终端的当前位置变化，也不会变更含有当前位置的新的地图数据]。另外，包含[按照因自动或手动滚动的处理，不会产生新的地图数据的传送要求(超过已接受了的传送的地图的单元格(mesh)的移动的停止)来进行]的控制。
解决问题的方法
为了解决上述课题，关于本申请的权利要求1的发明，即一种向信息传送服务器发送从GPS系统得到的当前位置信息，从信息传送服务器接收地图信息、路径信息，在显示机构上显示地图及路径的便携式导航终端，其特征在于该便携式导航终端具备：
检测其移动速度的速度检测机构，
对应速度检测机构检测的移动速度，向上述信息传送服务器要求、取得不同种类的地图数据的地图数据要求/取得部，
在移动中的任意时刻，具有用于停止显示在上述显示机构中的地图种类的变更的地图停止按钮的操作部，
对应地图停止按钮的操作，禁止切换显示在上述显示机构中的地图种类的处理的地图变更禁止机构，
当操作上述地图停止按钮时，通过地图变更禁止机构，禁止切换为对应上述速度检测机构检测的速度的地图的处理，不论移动速度如何，不切换上述显示机构中显示的地图为其他种类的地图，而继续进行显示。
另外，关于本申请的权利要求2的发明，即一种使其在具有向信息传送服务器发送从GPS系统得到的当前位置信息，从信息传送服务器接收地图信息、路径信息，在显示机构上显示地图及路径的便携式导航终端为构成的计算机中实行的程序，其特征在于具有：
检测便携式终端的移动速度的处理，
对应速度检测机构检测的移动速度，向上述信息传送服务器要求、取得不同种类的地图数据的处理，
当上述地图停止按钮被操作时，不论速度检测机构检测的速度如何，禁止切换上述显示机构中显示的地图种类的处理的处理。
另外，关于本申请的权利要求3的发明，即一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构，
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构。
另外，关于本申请的权利要求4的发明，即对于权利要求3的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
另外，关于本申请的权利要求5的发明，即一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构，
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构，
当通过手动缩放机构切换的地图种类的地图属性为，在上述自动滚动设定存储机构中不进行自动滚动显示的设定时，在显示机构中停止自动滚动。
另外，关于本申请的权利要求6的发明，即对于权利要求5的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
另外，关于本申请的权利要求7的发明，即一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收，显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构，
当上述自动缩放机构有效时，上述自动滚动机构也联动有效。
另外，关于本申请的权利要求8的发明，即权利要求7的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
另外，关于本申请的权利要求9的发明，即一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
在显示机构中，一直在规定的位置显示当前位置的自动滚动机构，
在显示机构中，用于手动滚动地图的手动滚动机构，
当上述手动滚动机构有效工作时，关闭上述自动滚动机构的同时，也关闭上述自动缩放机构。
另外，关于本申请的权利要求10的发明，即对于权利要求9的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
另外，关于本申请的权利要求11的发明，即一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
对应移动速度，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于上述自动缩放机构能够自动选择的地图，是否进行自动缩放显示的自动缩放设定存储机构。
另外，关于权利要求12的发明，即对于权利要求11的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
另外，关于本申请的权利要求13的发明，即一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
对应移动速度，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
存储在上述地图数据管理表中的作为切换基准的移动速度，按照地图的切换方向，设定为具有磁滞特性的方式。
另外，关于本申请的权利要求14的发明，即对于权利要求13的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
另外，在关于本申请的权利要求15的发明，即对于权利要求1～权利要求14的任何一项的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备GPS接收机，上述移动速度是根据在由GPS系统取得的两地点间的便携式导航终端的平均移动速度而检测出来的。
另外，关于本申请的权利要求16的发明，即对于权利要求1～权利要求14的任何一项的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备加速度传感器，上述移动速度是积分加速度传感器的输出而检测出来的。
另外，关于本申请的权利要求17的发明，即一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定切换基准的移动速度的地图数据管理表；
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构；
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，进行在显示机构中显示地图的自动缩放的处理，
在显示机构中，对应一直在规定位置上显示当前位置的自动滚动机构的操作，根据存储在上述自动滚动设定存储机构中的设定，进行自动滚动的处理。
另外，关于本申请的权利要求18的发明，即一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按照预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构；
对应基于上述各阶层的地图数据的地图及由上述地图数据放缩处理部生成的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构；
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，进行在显示机构中显示地图的自动缩放的处理，
在显示机构中，对应一直在规定位置显示当前位置的自动滚动机构的动作，根据存储在上述自动滚动设定存储机构中的设定，进行自动滚动的处理。
另外，关于本申请的权利要求19的发明，即一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构；
其特征在于，可在上述计算机中实行，
当通过手动缩放机构切换的地图种类的地图属性为，在上述自动滚动设定存储机构中不进行自动滚动显示的设定时，在显示机构中停止自动滚动的处理。
另外，关于本申请的权利要求20的发明，即一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构；
对应基于上述各阶层的地图数据的地图及由上述地图数据放缩处理部生成的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构；
其特征在于，可在上述计算机中实行，
当通过手动缩放机构切换的地图种类的地图属性为，在上述自动滚动设定存储机构中不进行自动滚动显示的设定时，在显示机构中停止自动滚动的处理。
另外，关于本申请的权利要求21的发明，即一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，进行在显示机构中显示地图的自动缩放的处理，
对应自动滚动机构的动作，在显示机构中，进行一直在规定的位置显示当前位置的自动滚动的处理，
当上述自动缩放机构有效时，上述自动滚动机构也联动有效的处理。
另外，关于本申请的权利要求22的发明，即一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按照预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，和对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，进行在显示机构中显示地图的自动缩放的处理，
对应自动滚动机构的动作，在显示机构中，进行一直在规定的位置显示当前位置的自动滚动的处理，
当上述自动缩放机构有效时，上述自动滚动机构也联动有效的处理。
另外，关于本申请的权利要求23的发明，即一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构；在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构；在显示机构中，用于手动滚动地图的手动滚动机构，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
当上述手动滚动机构有效工作时，关闭上述自动滚动机构的同时，也关闭上述自动缩放机构的处理。
另外，关于本申请的权利要求24的发明，即一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按照预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构；对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构；在显示机构中，一直在规定的位置显示当前位置的自动滚动机构；在显示机构中，用于手动滚动地图的手动滚动机构，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
当上述手动滚动机构有效工作时，关闭上述自动滚动机构的同时，也关闭上述自动缩放机构的处理。
另外，关于本申请的权利要求25的发明，即一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于上述自动缩放机构能够自动选择的地图，是否进行自动缩放显示的自动缩放设定存储机构，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，在显示机构中显示地图的自动缩放的处理。
另外，关于本申请的权利要求26的发明，即一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按照预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构；对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于上述自动缩放机构能够自动选择的地图，是否进行自动缩放显示的自动缩放设定存储机构，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，在显示机构中显示地图的自动缩放的处理。
发明效果
在关于权利要求1的发明中，在对应移动速度，能够自动的切换适当的地图(大范围～市区地图中的一种)进行显示的便携式导航终端中，通过在移动中的某地点进行的地图停止操作，禁止地图变更动作，使在那一时刻显示的地图停止，所以可在高速移动中针对特定地点的详细地图进行观察。
另外，在关于权利要求2的发明中，可提供一种在构成便携式导航终端的计算机中，提供通过在移动中的某地点进行的地图停止操作，禁止地图变更动作，实行使在那一时刻显示的地图停止的处理的程序，提供可以在高速移动中针对特定地点的详细地图进行观察的便携式导航终端。
另外，在关于权利要求3的发明中，在对应移动速度，能够自动的切换适当的地图(大范围～市区地图中的一种)进行显示的便携式导航终端中，通过在移动中的某地点进行的地图停止操作，停止自动缩放机构、自动滚动机构，禁止地图变更动作，使在那一时刻显示的地图停止，所以可以在高速移动中针对特定地点的详细地图进行观察。
另外，在关于权利要求5的发明中，在自动滚动设定存储机构中对每个地图进行是否自动滚动的设定，当利用手动滚动停止地图时，每次手动滚动机构被操作时变更为放大地图，按照此设定，能够在设定了自动滚动为无效的地图上停止。另外，可不以当前位置为图面的中心，根据手动滚动机构指定的位置描绘地图。
另外，在关于权利要求7的发明中，具备根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构上的地图种类的自动缩放机构；和在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构。当自动缩放机构有效时，自动滚动机构也联动有效，所以当地图被切换时，变成在显示机构的中央显示当前位置，视觉辨认变得很容易。
另外，在关于权利要求9的发明中，具备根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图的种类的自动缩放机构；在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构；在显示机构中，用于手动滚动地图的手动滚动机构。当手动滚动机构有效工作时，关闭自动滚动机构的同时，也关闭自动缩放机构，所以通过手动滚动机构停止地图后，通过手动滚动机构来决定地图的放大和显示范围，因此可出现将地图上的任意地点作为显示画面的规定位置的地图显示，着眼地点的视觉辨认变得很容易。
另外，在关于权利要求11的发明中，由于具有对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于上述自动缩放机构能够自动选择的地图，是否进行自动缩放显示的自动缩放设定存储机构，所以利用者可任意设定作为自动缩放对象的地图，也可只以利用率高的地图作为自动缩放处理的对象进行地图的切换。
另外，在关于权利要求13的发明中，存储在地图数据管理表中的作为切换基准的移动速度，按照地图的切换方向，设定为具有磁滞特性的方式，所以即使在一定移动速度范围之间，移动速度有增减，每次显示中的地图也不会被切换，能够进行视觉辨认容易的地图显示。
另外，在关于权利要求4、权利要求6、权利要求8、权利要求10、权利要求12、权利要求14的发明中，各自对应的权利要求3、权利要求5、权利要求7、权利要求9、权利要求11、权利要求13的便携式导航终端具备地图数据放缩机构，根据信息传送服务器传送的地图数据，生成规定比率下放缩的地图数据。
因此，便携式导航终端作为必需的来自信息传送服务器的地图数据的传送，只在切换为阶层不同的地图数据、显示地图的情况下即可，这样可以减轻信息传送服务器的通信负载。
另外，在关于权利要求15的发明中，能够利用GPS接收机，从两地点间的平均移动速度算出便携式导航终端的移动速度。另外，在关于权利要求16的发明中，便携式导航终端具备加速度传感器，可积分加速度传感器的输出，检测出便携式导航终端的移动速度。
另外，在关于权利要求17～权利要求26的发明中，提供了用于采用计算机来实现权利要求3～权利要求12的便携式导航终端的程序。
附图说明
图1是表示关于本发明的第1实施方式的便携式导航终端的构成的模块图。
图2是表示存储了地图的种类和移动速度范围的对应关系的地图数据管理表的构成的图。
图3是表示关于本发明的第2实施方式的便携式导航终端的构成的模块图。
图4是表示在第2实施方式中的地图数据管理表的构成和自动缩放、自动滚动设定存储部的构成的图。
图5是表示便携式导航终端10的操作部的外观的图。
图6是表示便携式导航终端10的操作部的外观的图。
图7是表示显示模式控制步骤的流程图。
图8是表示地图描绘步骤的流程图。
图9是表示地图选择步骤的流程图。
图10是表示以以往的手机作为便携式终端使用的便携式导航系统的构成图。
符号说明
10—便携式导航终端                     12—因特网
14—GPS卫星                            20—信息传送服务器
16—操作部                             161—自动按钮
162—移近目标按钮(手动缩放机构)
163—移离目标按钮(手动缩放机构)
164—手动滚动机构                      101—通信部
102—GPS接收部                         103—当前位置算出机构
104—速度检测机构                 105—地图数据要求/取得部
106—地图数据存储部               107—主控制部
108—自动缩放机构                 109—自动滚动机构
110—地图变更禁止机构             111—显示控制部
112—显示机构                     22—地图数据传送部
24—地图数据存储部                26—路径探索部
具体实施方式
以下，采用实施例及附图，详细说明本发明的具体例。图1是表示关于本发明的第1实施方式的便携式导航终端的构成的模块图。
实施例1
关于本发明的实施例1的便携式导航终端10，通过从GPS卫星14接收GPS信号的GPS接收部102和因特网12，具备用于与信息传送服务20通信的通信部101。还有，便携式导航终端10具体的由手机构成，通信部101除了通过因特网12的成组通信外，还以与手机基地局进行无线通信的方式构成。
便携式导航终端10由微型计算机等构成，具备控制各部动作的主控制部107，通过GPS接收部102接收GPS卫星信号，并基于此利用当前位置算出机构103算出当前位置。利用当前位置算出机构103算出的便携式导航终端的当前位置信息，通过通信部101发送给信息传送服务器20。另外，便携式导航终端10具有操作部16，以操作操作部16，输入出发地、目的地的信息，向信息传送服务器20发送路径向导(导航)要求的方式构成。
信息传送服务器20具备地图数据传送部22、地图数据存储部24、路径探索部26，根据便携式导航终端10发送的出发地、目的地和当前位置的信息，在路径探索部26中进行从出发地到目的地的路径探索，从地图数据存储部24读出包含当前位置的地图数据，在地图数据中插入通过路径探索部26探索的向导路径数据，通过地图数据传送部20传送给便携式导航终端10。
便携式导航终端10，通过通信部101、地图数据要求/取得部105接收信息传送服务器20传送的地图数据(包含路径向导数据)，存储在地图数据存储部106中。显示控制部111读出地图数据存储部106中存储的地图数据，在显示机构112中进行显示地图的控制。
便携式导航终端10具备速度检测机构104，检测该便携式导航终端10的移动速度。便携式导航终端10的移动速度，例如可求得从GPS系统取得的两地点间的该便携式导航终端10的平均移动速度检测出来，或者可通过在便携式导航终端10中设置加速度传感器，通过积分该加速度传感器的输出检测出来。
利用速度检测机构104检测出的移动速度发送给地图数据要求/取得部105，地图数据要求/取得部105向信息传送服务器20要求对应移动速度的地图数据的取得。移动速度和向信息传送服务器20要求的地图的对应，例如可通过表格化速度范围和地图数据种类(大范围地图～市区地图)的如图2所示的地图数据管理表，很容易实现。
图2是表示存储了地图种类和移动速度范围的对应关系的地图数据管理表的构成的图。此地图数据管理表，针对大范围图1～市区地图1的4个阶层的地图数据，存储了便携式导航终端10在哪个速度范围时，对应的地图数据变为哪个种类的地图数据的情况。
图2所示的地图数据管理表的情况，当便携式导航终端10的移动速度在时速100km以上时选择大范围图1，时速60km以上、100km以下时，选择中范围图1，时速20km以上、60km以下时选择详细图1，时速20km以下时选择市区图1进行对应。因此，地图数据要求/取得部105，根据移动速度，参照地图数据管理表，决定对应的地图数据种类，向信息传送服务器发送地图数据种类。
在操作部16上设计自动按钮161、移近目标按钮162、移离目标按钮163、自动滚动机构164(上下左右的箭头按键)。
自动按钮161自动的移动用于调焦(放大、缩小)显示机构112上显示的地图的自动缩放机构108和地图，使在显示画面的中央用于维持当前位置的自动滚动机构109有效。
移近目标按钮162及移离目标按钮163，使基于自动按钮161的操作的指示无效，不论移动速度如何，使显示机构上显示的地图停止的同时，用于手控(手动)移近目标(放大)、移离目标(缩小)。
手动滚动机构164(上下左右的箭头按键)，用于将移动的模式切换为手动滚动(手动)模式。
这些按钮、按键用于操作显示机构112上显示的地图，例如当自动按钮161被操作时，自动缩放机构108、自动滚动机构109有效，对应便携式导航终端的移动速度的地图被选择、显示在显示机构112上的同时，便携式导航终端的当前位置位于显示机构112的画面中央，地图被自动的滚动显示出来。
移近目标按钮162及移离目标按钮163是用于使显示机构112上显示的地图放大或缩小显示的手动操作按钮。另外，用参照符号164表示的上下左右按键，具有手动滚动操作的功能，当此按键被操作时，显示在显示机构112上的地图被滚动到对应的被操作的按键的方向上。
另外，此上下左右按键(手动滚动机构164)及移近目标按钮162、移离目标按钮163等，同时具有地图停止按钮的功能，当上下左右按键的任何一个被操作时，不论便携式导航终端的移动速度如何，向对应速度的地图的切换都被地图变更禁止机构110禁止。
另外，当移近目标按钮162或移离目标按钮163被操作时，自动缩放机构108、自动滚动机构109无效，地图变更禁止机构110动作，与便携式导航终端10的当前位置无关，显示出在进行地图停止操作的时刻，被显示在显示机构112中的地图，或其地图网格范围内的放大地图或缩小地图。
而且，即使便携式导航终端的当前位置变化，也会控制其不变更为包含当前位置的新的地图数据，另外控制其不根据自动或手动滚动的处理，产生新的地图数据的传送要求。
利用者在乘坐新干线等高速移动机构时，使用便携式导航终端10，操作自动按钮161，从信息传送服务器20接受当前位置的地图数据、路径数据的传送，处在显示机构112上显示地图的状态。在此状态下，会有在移动途中的车窗上发现引起兴趣的建筑物等，想要移近其地点的地图数据，详细地观察地图的情况。
这种情况下，利用者如果操作移近目标按钮162、移离目标按钮163或手动滚动按钮164等的地图停止按钮，地图变更禁止机构110动作，显示在显示机构112中的地图的变更被禁止。因此，利用者在移动的状态下，可固定移动途中位置上的地图数据，在显示机构112中进行显示、观察。
存储在信息传送服务器20的地图数据存储部24的地图数据，用矢量形式生成。一般地图数据有用位图形式生成的情况和用矢量形式生成的情况。当地图数据的内容相同、仅仅缩小、放大该地图时，用位图形式生成的地图数据，需要预先用指定的缩小率、放大率生成缩小、放大的位图数据。
因此，在各阶层的地图数据以外，要预先生成缩小、放大的地图数据。与此相对，用矢量形式生成的地图数据，通过用缩小率、放大率运算构成地图的各要素矢量的大小，可很容易地进行放缩处理，得到基于某阶层的地图数据，放缩成不同缩小率、放大率的地图数据。
因此，如图2的地图数据管理表所示，在信息传送服务器20中像大范围图1、中范围图1、详细图1、市区地图1，地图数据所具有的信息量不同。也就是说，可保存种类不同的4阶层(A～D)的地图数据，在需要阶层不同的地图数据的时刻，从信息传送服务器20向便携式导航终端10传送地图数据。而且，在便携式导航终端10侧，通过从被传送的地图数据用规定比率进行的缩小、放大运算，可很容易生成放大、缩小的地图数据。
也就是说，可很容易地从某阶层的地图数据上，用规定的比率生成放大、缩小的地图数据。例如，可从阶层A的大范围图1的地图数据上，生成用规定的比率放大的大范围图2、大范围图3这样的地图数据。其他阶层的地图数据也是同样的。由此，可减轻信息传送服务器20和便携式导航终端10间的地图数据的通信负载。对于此具体例，在后述的实施例2中进行详细说明。
实施例2
图3是表示关于本发明的第2实施方式的便携式导航终端构成的模块图。图4是表示第2实施方式中的地图数据管理表的构成和自动缩放、自动滚动设定存储部的构成的图。在图3中，对于和图1的构成要素相同的构成要素，和图1附以了相同的参照符号。
如图3所示，关于第2实施方式的便携式导航终端10、信息传送服务器20，基本上和图1所示的第1实施方式构成相同。在便携式导航终端10中，通信部101、GPS接收部102、当前位置算出机构103、速度检测机构104、地图数据要求/取得部105、地图数据存储部106、自动缩放机构108、自动滚动机构109、地图变更禁止机构110、显示控制部111、显示机构112的各部，分别和图1具有相同的功能。另外，在信息传送服务器20中，地图数据传送部22、地图数据存储部24、路径探索部26也分别和图1具有相同的功能。
在图3所示的便携式导航终端10及信息传送服务器20中，和图1不同的点在于(1)设置地图数据放缩处理机构115、(2)在图4所示的地图数据管理表114的构成中，地图种类增加、(3)使地图和移动速度的对应上具有迟滞、(4)对于各地图，具有设定是否进行自动缩放显示的自动缩放设定存储部44和设定是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储部46。另外，操作部16的操作按钮、操作按键的一部分不同。
在图4上表示了和图2相同的地图数据管理表的构成。存储于信息传送服务器20的地图数据存储部24的地图数据是用矢量形式生成的地图数据，是A～D的4阶层(层次)、即分别由大范围图～市区地图不同的信息构成的地图数据。
例如，在地图数据存储部24中只存储了大范围图1、中范围图1、详细图1、市区地图1的4种地图数据。其他的大范围图2～市区地图2、详细图3、市区地图3，通过便携式导航终端10的地图数据放缩处理机构115(参照图3)，从大范围图1～市区地图1的地图数据(矢量数据)，用规定的放缩率进行放缩处理而生成。因此，信息传送服务器20和便携式导航终端10间的地图数据的通信，只在需要阶层不同的地图时进行，能够减轻通信负载。
对于大范围图1～市区地图3的各地图种类，和便携式导航终端10的移动速度的对应，设定在自动缩放要素移动速度的栏里。例如，大范围图1设定在时速200km以上。按照此设定，对应移动速度切换地图的情况下，在切换域值前后，重复移动速度增加或减少时，产生被显示的地图的切换频繁、难于观察的问题。另外，带来了通信负载的增大。
例如，在时速100km显示中范围图1，但时速变为101km时切换为大范围图2。此时，从信息传送服务器向便携式导航终端10传送大范围图1的地图数据，从此地图数据生成大范围图2的地图数据。
当时速减少到99km时，切换为中范围图1，此时从信息传送服务器向便携式导航终端10传送中范围图1的地图数据，因此在时速100km前后，移动速度频繁变化的情况下，每次都会切换地图，出现需要地图数据通信的情况。
因此，在图4的地图数据管理表中，如磁滞设定栏42中所示，对于1个地图，使移动速度在增加的方向上切换时的域值和移动速度在减少方向上切换时的域值不同。例如，对详细图1和中范围图2进行观察，有如下的设定。在移动速度增加方向的情况下，超过时速100km时从详细图1切换为中范围图2。超过120km时从中范围图2切换为中范围图1。在移动速度减少方向的情况下，低于时速80km时从中范围图2切换为详细图1，低于时速60km时，从详细图1切换为详细图2。
另外，在此地图数据管理表114中，设计了自动缩放存储部(自动缩放设定存储部)44，其设定每次各地图是否为自动缩放机构108中的自动缩放处理对象，和自动滚动设定存储部(自动滚动设定存储机构)46，其设定每次各地图是否为自动滚动机构109中的自动滚动处理对象。这些利用者可从操作部16的缩放/滚动设定机构166进行设定。因此，利用者在自动缩放、自动滚动中，可任意设定作为缩放处理、滚动处理对象的地图。
例如，在图4的自动缩放设定存储部44中进行以中范围图1、详细图1、详细图3、市区地图2为自动缩放处理对象的设定，自动缩放处理以被设定的地图数据为对象进行。同样的，在自动滚动存储设定存储部46中进行以大范围图1～市区地图1为自动滚动处理对象的设定，自动滚动处理以被设定的地图为对象进行。此自动滚动设定也在便携式导航终端10移动中停止地图时采用。关于此动作的详细情况在后面阐述。
在操作部16中设计了用手动模式(手动)移近(放大)、移离(缩小)显示机构112中所显示的地图、作为手动缩放机构的移近目标按钮162、移离目标按钮163。通过移近目标按钮162、移离目标按钮163的操作，自动缩放机构108停止，不论移动速度如何，显示在显示机构112中的地图停止。其后，可通过移近目标按钮162、移离目标按钮163的操作，手动放大、缩小地图。
另外，和移近目标按钮162、移离目标按钮163相同，设置不论移动速度如何，具有使显示在显示机构112中的地图停止的功能和切换为手动滚动(手动)功能的手动滚动机构164(上下左右的箭头按键)。
进一步地，设置用于返回自动滚动动作的还原按钮165。缩放/移动设定机构166是用于设定每个地图是否为自动缩放显示的对象或每个地图是否为自动滚动显示的对象的操作部。
当移近目标按钮162或移离目标按钮163被操作时，自动缩放机构108无效，每次按钮被操作时，切换为1个阶段的缩小或放大地图，在显示机构112上进行显示。当这以上没有缩小或放大的地图时，再度操作移近目标按钮162或移离目标按钮163时，以自动缩放机构108返回为有效的方式来构成。
在操作移近目标按钮162或移离目标按钮163不被操作的状态下，手动滚动机构164被操作时，如下所述。即自动滚动机构109和自动缩放机构108任一个都无效，地图变更禁止机构110变为有效，在手动滚动机构164被操作时，显示在显示机构112中的地图被固定。以后可通过手动滚动机构164的操作滚动地图，但需要新地区的地图数据的滚动处理被地图变更禁止机构110禁止。
例如，乘坐新干线在高速移动中，对应移动速度的地图(大范围图1)在显示机构112中被显示，随着移动，通过自动缩放机构，处在自动切换为移动地点的大范围图1、进行显示的状态。在此状态下，当被某地点的建筑物等吸引，想停止地图，观察详细图或放大市区地图时，进行以下的操作。首先操作移近目标按钮162、移离目标按钮163或手动滚动机构164，在那个时刻在被显示的大范围图1上停止地图，之后操作移近目标机构162，切换显示为中范围图、详细图、市区地图即可。
当从此状态还原时，在手动滚动机构164不被操作的状态下，通过操作还原按钮165使自动滚动机构109还原为有效的状态。
图5是表示便携式导航终端10(手机)的操作部16的外观的图。图5中作为用于手动移近目标的按钮的移近目标按钮162(手动缩放机构)及移离目标按钮163(手动缩放机构)被设置在按钮群的上侧左右，另外上部中央设置手动滚动按钮164(上下左右按键)。
移近目标按钮162、移离目标按钮163、手动滚动按钮164，如前所述，具有用于停止地图的作为地图停止按钮的功能。
图6是表示在便携式导航终端10的显示画面上显示的地图的一例的图。如图所示，在显示画面上显示了市区地图，另外显示了路径向导(导航)，显示了移近目标按钮、移离目标按钮的各按钮被设定在下方、左右的情况。此操作部的基本构成、显示画面的构成可与图1、图2的实施方式1采用相同的构成。可根据需要，进行各种变形、变更。
下面，针对图3、图4中说明的关于本发明的第2实施方式的便携式导航终端10中的地图显示的控制步骤进行详细的说明。图7是表示便携式导航终端10中的显示模式控制的步骤的流程图。
在显示模式控制中，首先在步骤S101中移近目标按钮162或移离目标按钮163被操作，检验是否变为手动缩放的控制模式。如果移近目标按钮162被操作，在步骤S102中检验显示在显示机构122中的地图是否为市区地图3。
如果不是市区地图，在步骤S105中，放大1个阶段所显示的地图。例如，当显示中的地图为详细图3时，放大为市区地图1。此时，由于变成了阶层不同的地图数据，从信息传送服务器20接收该地图数据的传送。
在步骤S102的检验中，当显示中的地图是市区地图3时，由于没有安排其以上放大的地图，所以将结束自动缩放操作，在步骤S108中，使自动缩放机构108、自动滚动机构109为有效(ON)，返回到自动缩放、自动滚动的显示模式。
在上述步骤S101的检验中，当移离目标按钮163被操作时，在步骤S103中检验显示在显示机构122中的地图是否为大范围图1。如果不是大范围图1，在步骤S106中，缩小1个阶段所显示的地图。例如，当显示中的地图为详细图1时，缩小为中范围图1。
此时，由于变成了阶层不同的地图数据，从信息传送服务器20接收该地图数据的传送。而且，使自动缩放处理机构108为无效(OFF)，在步骤S112中，检验自动滚动设定存储部46的设定。
中范围图1时，由于自动滚动的设定是[有效](参照图4)，所以结束处理返回。当没有被设定为[有效]时，在步骤S114中，使自动滚动处理机构109为无效(OFF)，结束处理、返回。
另一方面，在步骤S103的检验中，当显示中的地图是大范围图1时，由于没有安排其以上缩小的地图，所以在步骤S107中检验还原按钮165是否被操作。如果还原按钮165没被操作，结束处理、返回。如果还原按钮165被操作，在步骤S110中使自动滚动机构109为有效(ON)，结束处理、返回。
在上述的步骤S101的检验中，当移近目标按钮162和移离目标按钮163中的任一个都没有被操作时，在步骤S104中，手动滚动按钮164被操作时，在步骤S111中，自动缩放机构108及自动滚动机构109为无效(OFF)，地图变更禁止机构110动作，停止地图，在步骤S113中，可进行手动滚动处理。
这里，针对图4的自动滚动设定存储部46中的[有效][无效]的设定的含义进行阐述。此设定意味着不触碰手动滚动机构164(上下左右按键)，只操作移近目标按钮162进行时，在哪停止自动滚动机构109。即放大到在自动滚动设定存储部46中被设定为[无效]的地图时，自动滚动机构109变为无效(OFF)(步骤S114)。
这样，在关于本发明的便携式导航终端10中，稍稍按下手动滚动机构164(上下左右按键)，停止地图后，也可操作移近目标按钮162，放大地图。另外，即使是对操作不习惯的人，只在移近目标按162的操作下，也可使自动滚动机构109无效，使地图停止。
下面，针对关于本发明的第2实施方式的便携式导航终端10中的地图显示的处理步骤进行说明。图8是表示图3、图4所示的便携式导航终端10的地图描绘步骤的流程图。首先，在步骤S201中，判定自动缩放机构108是否有效，即判断是否处于自动缩放处理中。
当自动缩放机构108有效(ON)时，在步骤S202中，从便携式导航终端10的移动速度中选择对应的地图，进入到步骤S203。移动速度和地图数据的对应，按照在图4的地图数据管理表中说明的那样，另外，对应移动速度的地图选择的详细关系，采用图9所示的流程图，后面进行详细的说明。当自动缩放机构108为无效(OFF)时，进入到步骤S203中。
下面，在步骤S203中判定自动滚动处理机构109是否有效(ON还是OFF)，即判定是否处于自动滚动处理中。当自动滚动机构109为有效(ON)时，在步骤S204中，根据便携式导航终端10的当前位置信息，以当前位置位于显示画面的中央的方式，决定在显示机构122中描绘的地图的区域，进入到步骤S206中。
当自动滚动机构109为无效(OFF)时，在步骤S205中，根据在便携式导航终端10的操作部16的手动滚动按钮164的操作中被指定的指定位置(利用手动滚动按钮164使其任意移动的地点)，决定在显示机构122中描绘的地图的区域，进入到步骤S206中。
在步骤S206中，判断在上述步骤S202中决定的地图数据是否已存储在便携式导航终端10的地图数据存储部106中。在地图数据存储部106中没有该地图数据时，在步骤S207中，便携式导航终端10向信息传送服务器20要求、取得该地图数据。在地图数据存储部106中有该地图数据时，按照在步骤S204或步骤S205中决定的描绘区域，在步骤S208中，在显示机构112中显示(描绘)地图，返回(结束1次处理)。
下面，针对关于本发明的第2实施方式的便携式导航终端10中的地图选择的处理步骤进行说明。图9是表示图3、图4所示的便携式导航终端10的地图选择步骤的流程图。首先，在步骤S301中，根据便携式导航终端10的速度检测机构10，检测出移动速度。另外，在步骤S301中，保存当前被选择的地图的选择信息。保存地点可为主控制部107的RAM等的暂时存储终端(未图示)。
接着，在步骤S302中，调查便携式导航终端10的移动速度是否超过关于当前被选择的地图的上限速度。例如，当被选择的地图为市区地图2时，如果便携式导航终端10的移动速度为时速15km以上的速度，进入到步骤S303中，临时选择作为1个阶段缩小地图的市区地图1。
而且，对于临时选择的市区地图1，在步骤S304中检验是否为自动缩放的对象。此检验通过参照自动缩放设定存储机构的设定而进行。在图4所示的例子中，由于市区地图1没有作为自动缩放的对象被设定，所以判定变为NO，返回到步骤S302中，再次监测移动速度。如果移动速度为时速25km以上的速度，在步骤S303中临时选择为详细图3，详细图3由于被设定为自动缩放对象，所以判断变为OK，在步骤S305中决定(选择)地图。
在步骤S302中，当便携式导航终端10的移动速度没超过上限速度时，进入到步骤S306中，调查是否在下限速度以下。从检验下限速度处理的步骤S306到地图决定处理的步骤S309的处理，和从检验上下速度处理的步骤S302到地图决定处理的步骤S305中的处理的步骤相同。
在步骤S306中，当移动速度还没低于下限速度时，进入到步骤S310中，还原保存的地图选择信息，选择其地图。即此时变为地图没被切换的情况。另外，在对应便携式导航终端10的移动速度的地图上，没进行自动缩放设定时也同样的，进入到步骤S310，还原保存的地图选择信息，选择其地图。
如以上详细说明那样，通过关于本发明的便携式导航终端，对应移动速度，在可自动的切换、显示适当的地图(大范围图～市区地图的任何一个)的便携式导航终端中，在移动中的某地图上，通过进行地图停止操作，禁止地图变更动作，可使那个时刻显示的地图停止，所以能够观察高速移动中针对特定地点的详细地图。

Claims (26)

1、一种向信息传送服务器发送从GPS系统得到的当前位置信息，从信息传送服务器接收地图信息、路径信息，在显示机构上显示地图及路径的便携式导航终端，其特征在于该便携式导航终端具备：
检测其移动速度的速度检测机构，
对应速度检测机构检测的移动速度，向上述信息传送服务器要求、取得不同种类的地图数据的地图数据要求/取得部，
在移动中的任意时刻，具有用于停止显示在上述显示机构中的地图种类的变更的地图停止按钮的操作部，
对应地图停止按钮的操作，禁止切换显示在上述显示机构中的地图种类的处理的地图变更禁止机构，
当操作上述地图停止按钮时，通过地图变更禁止机构，禁止切换为对应上述速度检测机构检测的速度的地图的处理，不论移动速度如何，不切换上述显示机构中显示的地图为其他种类的地图，而继续进行显示。
2、一种使其在具有向信息传送服务器发送从GPS系统得到的当前位置信息，从信息传送服务器接收地图信息、路径信息，在显示机构上显示地图及路径的便携式导航终端为构成的计算机中实行的程序，其特征在于具有：
检测便携式终端的移动速度的处理，
对应速度检测机构检测的移动速度，向上述信息传送服务器要求、取得不同种类的地图数据的处理，
当上述地图停止按钮被操作时，不论速度检测机构检测的速度如何，禁止切换上述显示机构中显示的地图种类的处理的处理。
3、一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构，对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构。
4、根据权利要求3所示的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
5、一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构，
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构，
当通过手动缩放机构切换的地图种类的地图属性为，在上述自动滚动设定存储机构中不进行自动滚动显示的设定时，在显示机构中停止自动滚动。
6、根据权利要求5所述的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
7、一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收，显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构，当上述自动缩放机构有效时，上述自动滚动机构也联动有效。
8、根据权利要求7所述的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
9、一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
在显示机构中，一直在规定的位置显示当前位置的自动滚动机构，
在显示机构中，用于手动滚动地图的手动滚动机构，
当上述手动滚动机构有效工作时，关闭上述自动滚动机构的同时，也关闭上述自动缩放机构。
10、根据权利要求9所述的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
11、一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
对应移动速度，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于上述自动缩放机构能够自动选择的地图，是否进行自动缩放显示的自动缩放设定存储机构。
12、根据权利要求11所述的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
13、一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备：
显示机构，
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
对应移动速度，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构，
存储在上述地图数据管理表中的作为切换基准的移动速度，按照地图的切换方向，设定为具有磁滞特性的方式。
14、根据权利要求13所述的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，
在上述地图数据管理表中，对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度。
15、根据权利要求1～权利要求14任何一项所述的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备GPS接收机，上述移动速度是根据在由GPS系统取得的两地点间的便携式导航终端的平均移动速度而检测出来的。
16、根据权利要求1～权利要求14任何一项所述的便携式导航终端，其特征在于，上述便携式导航终端具备加速度传感器，上述移动速度是积分加速度传感器的输出而检测出来的。
17、一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定切换基准的移动速度的地图数据管理表；
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构；
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，进行在显示机构中显示地图的自动缩放的处理，
在显示机构中，对应一直在规定位置上显示当前位置的自动滚动机构的操作，根据存储在上述自动滚动设定存储机构中的设定，进行自动滚动的处理。
18、一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按照预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构；
对应基于上述各阶层的地图数据的地图及由上述地图数据放缩处理部生成的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构；
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，进行在显示机构中显示地图的自动缩放的处理，
在显示机构中，对应一直在规定位置显示当前位置的自动滚动机构的动作，根据存储在上述自动滚动设定存储机构中的设定，进行自动滚动的处理。
19、一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；
对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构；
其特征在于，可在上述计算机中实行，
当通过手动缩放机构切换的地图种类的地图属性为，在上述自动滚动设定存储机构中不进行自动滚动显示的设定时，在显示机构中停止自动滚动的处理。
20、一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构；
对应基于上述各阶层的地图数据的地图及由上述地图数据放缩处理部生成的地图，存储有对于通过手动缩放机构切换地图种类时于显示机构中显示的地图，是否进行自动滚动显示的自动滚动设定存储机构；
其特征在于，可在上述计算机中实行，
当通过手动缩放机构切换的地图种类的地图属性为，在上述自动滚动设定存储机构中不进行自动滚动显示的设定时，在显示机构中停止自动滚动的处理。
21、一种在构成便携终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，进行在显示机构中显示地图的自动缩放的处理，
对应自动滚动机构的动作，在显示机构中，进行一直在规定的位置显示当前位置的自动滚动的处理，
当上述自动缩放机构有效时，上述自动滚动机构也联动有效的处理。
22、一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按照预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构，和对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，进行在显示机构中显示地图的自动缩放的处理，
对应自动滚动机构的动作，在显示机构中，进行一直在规定的位置显示当前位置的自动滚动的处理，
当上述自动缩放机构有效时，上述自动滚动机构也联动有效的处理。
23、一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构；在显示机构中，一直在规定的位置上显示当前位置的自动滚动机构；在显示机构中，用于手动滚动地图的手动滚动机构，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
当上述手动滚动机构有效工作时，关闭上述自动滚动机构的同时，也关闭上述自动缩放机构的处理。
24、一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
根据上述地图数据，按照预先规定的大小放大或缩小地图的地图数据放缩处理机构；对应基于各阶层的地图数据的地图及利用上述地图数据放缩处理部生成的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；根据上述地图管理表，自动选择显示在显示机构中的地图种类的自动缩放机构；在显示机构中，一直在规定的位置显示当前位置的自动滚动机构；在显示机构中，用于手动滚动地图的手动滚动机构，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
当上述手动滚动机构有效工作时，关闭上述自动滚动机构的同时，也关闭上述自动缩放机构的处理。
25、一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
对应基于各阶层的地图数据的地图，设定作为切换基准的移动速度的地图数据管理表；对应基于上述各阶层的地图数据的地图，存储有对于上述自动缩放机构能够自动选择的地图，是否进行自动缩放显示的自动缩放设定存储机构，
其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，在显示机构中显示地图的自动缩放的处理。
26、一种在构成便携导航终端的计算机中实行的程序，其中上述便携终端为一种对应速度检测部检测的移动速度，切换多个阶层的地图数据，从信息传送服务器接收、显示地图的便携式导航终端，具备：
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其特征在于，可在上述计算机中实行，
对应自动缩放机构的动作，根据上述地图管理表，在显示机构中显示地图的自动缩放的处理。
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