JPH04219783A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH04219783A JPH04219783A JP40451490A JP40451490A JPH04219783A JP H04219783 A JPH04219783 A JP H04219783A JP 40451490 A JP40451490 A JP 40451490A JP 40451490 A JP40451490 A JP 40451490A JP H04219783 A JPH04219783 A JP H04219783A
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- vehicle
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両、例えば自動車に
用いられる車両ナビゲーション装置において、自ら検出
した車両位置情報に基づいて車両の現在位置を、車両周
辺の地図とともに表示させ、もって車両の走行支援を行
う車載ナビゲーション装置に関するものである。
用いられる車両ナビゲーション装置において、自ら検出
した車両位置情報に基づいて車両の現在位置を、車両周
辺の地図とともに表示させ、もって車両の走行支援を行
う車載ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、運転者に対して車両の位置情
報や経路誘導情報を伝える車載ナビゲーション装置が提
供されている。このシステムは地磁気センサ、ジャイロ
等の方位センサ、走行距離を測る距離センサ、地図メモ
リおよびディスプレイを備えており、車両の現在位置を
求めて、その位置と進行方向のベクトルとを、地図上に
重畳してディスプレイに表示するものである。
報や経路誘導情報を伝える車載ナビゲーション装置が提
供されている。このシステムは地磁気センサ、ジャイロ
等の方位センサ、走行距離を測る距離センサ、地図メモ
リおよびディスプレイを備えており、車両の現在位置を
求めて、その位置と進行方向のベクトルとを、地図上に
重畳してディスプレイに表示するものである。
【０００３】運転者は、ディスプレイを見ながら車両が
地図の中のどの位置にあるか、どちらの方向に進んでい
るのかを把握することができる。ところで、従来より、
上記地図メモリには例えば１／４０万、１／１０万、１
／２．５ 万、１／１．２５万の縮尺の地図データがそ
れぞれ記憶されており、運転者が所定のキー操作をして
所望の縮尺の地図を呼び出し表示できるようになってい
る。
地図の中のどの位置にあるか、どちらの方向に進んでい
るのかを把握することができる。ところで、従来より、
上記地図メモリには例えば１／４０万、１／１０万、１
／２．５ 万、１／１．２５万の縮尺の地図データがそ
れぞれ記憶されており、運転者が所定のキー操作をして
所望の縮尺の地図を呼び出し表示できるようになってい
る。
【０００４】このため、運転者は、地図を画面に表示さ
せようという時には、望みの縮尺の地図を選ぶことがで
きる。例えば運転中、目的地までの全体を見たい場合に
、詳細な（縮尺の大きな）地図を表示中であるときは粗
い（縮尺の小さな）地図に切替えたり、道路の詳細な情
況を見たい場合には縮尺の小さな地図を表示中であると
きには縮尺の大きな地図に切替えたりすることができる
。
せようという時には、望みの縮尺の地図を選ぶことがで
きる。例えば運転中、目的地までの全体を見たい場合に
、詳細な（縮尺の大きな）地図を表示中であるときは粗
い（縮尺の小さな）地図に切替えたり、道路の詳細な情
況を見たい場合には縮尺の小さな地図を表示中であると
きには縮尺の大きな地図に切替えたりすることができる
。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、車両走行中
に地図の縮尺を切替える操作をすることは危険を伴うと
いう問題がある。一方、走行の速度が速い時には、経験
的にいって運転者は全体の地図情報を望み、走行の速度
が遅いときには運転者は細部の地図情報を望むものであ
る。
に地図の縮尺を切替える操作をすることは危険を伴うと
いう問題がある。一方、走行の速度が速い時には、経験
的にいって運転者は全体の地図情報を望み、走行の速度
が遅いときには運転者は細部の地図情報を望むものであ
る。
【０００６】そこで、本発明は、道路地図を区分して記
憶している道路地図データ記憶手段と、車両位置を検出
する車両位置検出手段と、車両位置検出手段からの車両
位置情報に基づいて車両の現在位置を、道路地図データ
記憶手段に記憶された車両周辺の地図とともに表示させ
る表示制御手段とを備える車載ナビゲーション装置にお
いて、運転者が表示倍率を選択するため操作しなくとも
、常に適正な倍率の地図を表示することができる車載ナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。
憶している道路地図データ記憶手段と、車両位置を検出
する車両位置検出手段と、車両位置検出手段からの車両
位置情報に基づいて車両の現在位置を、道路地図データ
記憶手段に記憶された車両周辺の地図とともに表示させ
る表示制御手段とを備える車載ナビゲーション装置にお
いて、運転者が表示倍率を選択するため操作しなくとも
、常に適正な倍率の地図を表示することができる車載ナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の車載ナビゲーション装置は、図１に示すよ
うに、道路地図データ記憶手段Ａ、車両位置検出手段Ｂ
および表示制御手段Ｃを備える車載ナビゲーション装置
において、車両の速度を計測する速度計測手段Ｄと、速
度計測手段Ｄにより計測された車両の速度に応じて表示
される地図の縮尺を選択する縮尺選択手段Ｅとを有する
ものである。
めの本発明の車載ナビゲーション装置は、図１に示すよ
うに、道路地図データ記憶手段Ａ、車両位置検出手段Ｂ
および表示制御手段Ｃを備える車載ナビゲーション装置
において、車両の速度を計測する速度計測手段Ｄと、速
度計測手段Ｄにより計測された車両の速度に応じて表示
される地図の縮尺を選択する縮尺選択手段Ｅとを有する
ものである。
【０００８】
【作用】上記の構成の車載ナビゲーション装置によれば
、速度計測手段Ｄにより計測された車両の速度に応じて
縮尺選択手段Ｅが常に適正な倍率の地図を選択し表示さ
せることができる。
、速度計測手段Ｄにより計測された車両の速度に応じて
縮尺選択手段Ｅが常に適正な倍率の地図を選択し表示さ
せることができる。
【０００９】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は、車両に搭載されたナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーション装
置には、左右両輪の回転数を検出する車輪速センサ７（
このセンサは、走行距離センサおよび速度センサとして
利用される。）、地磁気センサ６が接続されている。 このほかに、ジャイロ（旋回角速度を干渉光の位相変化
として読み取る光ファイバジャイロ、ピエゾエレクトリ
ック素子の片持ちばり振動技術を利用して旋回角速度を
検出する振動ジャイロ、機械式ジャイロ等から選ばれた
もの。旋回角速度センサとして利用される。）等の各種
センサが接続されていてもよい。
明する。図２は、車両に搭載されたナビゲーション装置
の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーション装
置には、左右両輪の回転数を検出する車輪速センサ７（
このセンサは、走行距離センサおよび速度センサとして
利用される。）、地磁気センサ６が接続されている。 このほかに、ジャイロ（旋回角速度を干渉光の位相変化
として読み取る光ファイバジャイロ、ピエゾエレクトリ
ック素子の片持ちばり振動技術を利用して旋回角速度を
検出する振動ジャイロ、機械式ジャイロ等から選ばれた
もの。旋回角速度センサとして利用される。）等の各種
センサが接続されていてもよい。
【００１０】ナビゲーション装置は、さらに、地磁気セ
ンサ６および車輪速センサ７により検出された出力デー
タに基づいて車両の現在位置を求めるとともに、ロケー
タ装置１と、ロケータ装置１に付属して、道路地図デー
タを記憶している道路地図データベース８と、車両の現
在位置を、道路地図データベース８に記憶された車両周
辺の地図とともに液晶ディスプレイ３に表示させるため
の表示用データを得、液晶ディスプレイ３の表示制御を
行う出力コントローラ（ロケータ装置１に内蔵）とを有
している。
ンサ６および車輪速センサ７により検出された出力デー
タに基づいて車両の現在位置を求めるとともに、ロケー
タ装置１と、ロケータ装置１に付属して、道路地図デー
タを記憶している道路地図データベース８と、車両の現
在位置を、道路地図データベース８に記憶された車両周
辺の地図とともに液晶ディスプレイ３に表示させるため
の表示用データを得、液晶ディスプレイ３の表示制御を
行う出力コントローラ（ロケータ装置１に内蔵）とを有
している。
【００１１】なお、この出力コントローラには車載ナビ
ゲーション装置の起動・停止や画面上のカーソル移動、
目的地点などの初期データの設定、画面上に表示されて
いる道路地図のスクロール等をさせるキー入力ボード２
が接続されている。また、ナビゲーション装置は、ビー
コン受信器５、ＧＰＳ受信器４をも備えている。これら
ビーコン受信器５、ＧＰＳ受信器４の出力データは検出
位置を補正し、位置精度を向上させるために用いられる
ものである。
ゲーション装置の起動・停止や画面上のカーソル移動、
目的地点などの初期データの設定、画面上に表示されて
いる道路地図のスクロール等をさせるキー入力ボード２
が接続されている。また、ナビゲーション装置は、ビー
コン受信器５、ＧＰＳ受信器４をも備えている。これら
ビーコン受信器５、ＧＰＳ受信器４の出力データは検出
位置を補正し、位置精度を向上させるために用いられる
ものである。
【００１２】上記ロケータ装置１は、さらに詳細にいえ
ば、車輪速センサ７からの出力パルス信号の数をカウン
タでカウントすることにより車輪の回転数を得、カウン
タから出力されるカウント出力データに対して、乗算器
により１カウント当りの距離を示す所定の定数を乗算す
ることにより単位時間当りの走行距離出力データを算出
するとともに、地磁気センサ６から車両の方位データを
取り込んで車両の推定位置を求め、ビーコン受信器５、
ＧＰＳ受信器４で受信した情報によりこの推定位置を補
正する。したがって、ロケータ装置１は、「位置検出手
段」として機能するものである。
ば、車輪速センサ７からの出力パルス信号の数をカウン
タでカウントすることにより車輪の回転数を得、カウン
タから出力されるカウント出力データに対して、乗算器
により１カウント当りの距離を示す所定の定数を乗算す
ることにより単位時間当りの走行距離出力データを算出
するとともに、地磁気センサ６から車両の方位データを
取り込んで車両の推定位置を求め、ビーコン受信器５、
ＧＰＳ受信器４で受信した情報によりこの推定位置を補
正する。したがって、ロケータ装置１は、「位置検出手
段」として機能するものである。
【００１３】道路地図データベース８は、半導体メモリ
、カセットテープ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＡＴ等で構成され
、道路地図（高速自動車国道、自動車専用道路、一般国
道、主要地方道、一般都道府県道、指定都市の一般市道
、その他の生活道路、ならびに鉄道、川、有名施設、等
高線等を含む。）をメッシュ状に分割し、各メッシュ単
位でノードとリンクとの組み合わせからなる道路地図デ
ータとして記憶しているものである。ここに、各メッシ
ュは階層構造をなしており、最も大きなメッシュは小さ
な縮尺の地図として表示され、これより細かなメッシュ
は大きな縮尺の地図として表示される。
、カセットテープ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＡＴ等で構成され
、道路地図（高速自動車国道、自動車専用道路、一般国
道、主要地方道、一般都道府県道、指定都市の一般市道
、その他の生活道路、ならびに鉄道、川、有名施設、等
高線等を含む。）をメッシュ状に分割し、各メッシュ単
位でノードとリンクとの組み合わせからなる道路地図デ
ータとして記憶しているものである。ここに、各メッシ
ュは階層構造をなしており、最も大きなメッシュは小さ
な縮尺の地図として表示され、これより細かなメッシュ
は大きな縮尺の地図として表示される。
【００１４】さらにロケータ装置１は、車輪速センサ７
から入力される車速データに基づいて車両の速度を検出
し、検出された車両の速度に応じて液晶ディスプレイ３
に表示される地図の倍率を選択するＣＰＵを内蔵してい
る。この場合ロケータ装置１は「縮尺選択手段」として
機能する。このＣＰＵの行う処理内容を図３を用いて解
説する。いま、簡単のため、地図の縮尺を２種類（１／
１０ 万、１／２．５ 万） に限定する。車両が発進
すると最初は１／２．５ 万の地図が表示されている。 車両が徐々に増加し、車輪速センサ７から入力される車
速データから毎時５０ｋｍに達したことが分かったとき
ＣＰＵは、表示地図の縮尺を １／１０ 万に変更する
。この後、この １／１０ 万の縮尺を維持するが、車
両が徐々に減速し、毎時１０ｋｍ以下に達したとき、Ｃ
ＰＵは、表示地図の縮尺をふたたび変更し １／２．５
万とする。したがって、ＣＰＵは一種のヒステリシス特
性に基づいた処理を行うことになる。なお、上記の説明
では地図の縮尺を２種類にしていたが、これに限られる
ものではなく、もっと多くの種類の縮尺を順番に変更す
るものであってもよい。
から入力される車速データに基づいて車両の速度を検出
し、検出された車両の速度に応じて液晶ディスプレイ３
に表示される地図の倍率を選択するＣＰＵを内蔵してい
る。この場合ロケータ装置１は「縮尺選択手段」として
機能する。このＣＰＵの行う処理内容を図３を用いて解
説する。いま、簡単のため、地図の縮尺を２種類（１／
１０ 万、１／２．５ 万） に限定する。車両が発進
すると最初は１／２．５ 万の地図が表示されている。 車両が徐々に増加し、車輪速センサ７から入力される車
速データから毎時５０ｋｍに達したことが分かったとき
ＣＰＵは、表示地図の縮尺を １／１０ 万に変更する
。この後、この １／１０ 万の縮尺を維持するが、車
両が徐々に減速し、毎時１０ｋｍ以下に達したとき、Ｃ
ＰＵは、表示地図の縮尺をふたたび変更し １／２．５
万とする。したがって、ＣＰＵは一種のヒステリシス特
性に基づいた処理を行うことになる。なお、上記の説明
では地図の縮尺を２種類にしていたが、これに限られる
ものではなく、もっと多くの種類の縮尺を順番に変更す
るものであってもよい。
【００１５】以上に説明したように、車載ナビゲーショ
ン装置においては、運転者が特に縮尺選択操作を行わな
くても車輪速センサ７が読み取った車両の速度に応じて
表示地図の縮尺を自動的に選択することができる。した
がって、運転に専念でき、走行の安全を保持することが
できる。以上、実施例に基づいて本発明を説明してきた
が、本発明は上記実施例に限るものではない。例えば、
ナビゲーション装置は、道路地図データを記憶するメモ
リを備え、車両の走行軌跡と比較し道路地図データとの
相関度を評価して車両の推定位置を補正し、車両の現在
位置を道路上に設定する地図マッチング方式（特開昭６
３−１４８１１５ 号、特開昭６４−５３１１２号公報
参照）を採用してもよい。その他本発明の要旨を変更し
ない範囲内において、種々の設計変更を施すことが可能
である。
ン装置においては、運転者が特に縮尺選択操作を行わな
くても車輪速センサ７が読み取った車両の速度に応じて
表示地図の縮尺を自動的に選択することができる。した
がって、運転に専念でき、走行の安全を保持することが
できる。以上、実施例に基づいて本発明を説明してきた
が、本発明は上記実施例に限るものではない。例えば、
ナビゲーション装置は、道路地図データを記憶するメモ
リを備え、車両の走行軌跡と比較し道路地図データとの
相関度を評価して車両の推定位置を補正し、車両の現在
位置を道路上に設定する地図マッチング方式（特開昭６
３−１４８１１５ 号、特開昭６４−５３１１２号公報
参照）を採用してもよい。その他本発明の要旨を変更し
ない範囲内において、種々の設計変更を施すことが可能
である。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明の車載ナビゲーシ
ョン装置によれば、車両の速度に応じて常に適正な倍率
の地図を表示させることができるので、運転者等の操作
によらなくとも、常に適正な縮尺の地図を表示しながら
車両を誘導することができる。
ョン装置によれば、車両の速度に応じて常に適正な倍率
の地図を表示させることができるので、運転者等の操作
によらなくとも、常に適正な縮尺の地図を表示しながら
車両を誘導することができる。
【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】車両に搭載された車載ナビゲーション装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】車速と、選択される縮尺との関係を示すグラフ
である。
である。
１ ロケータ装置
２ キー入力ボード
３ 液晶ディスプレイ
６ 地磁気センサ
７ 車輪速センサ
８ 道路地図データベース
Claims (1)
- 【請求項１】道路地図を区分して記憶している道路地図
データ記憶手段（Ａ）と、車両位置を検出する車両位置
検出手段（Ｂ） と、車両位置検出手段（Ｂ） からの
車両位置情報に基づいて車両の現在位置を、道路地図デ
ータ記憶手段（Ａ） に記憶された車両周辺の地図とと
もに表示させる表示制御手段（Ｃ） とを備える車載ナ
ビゲーション装置において、車両の速度を計測する速度
計測手段（Ｄ） と、速度計測手段（Ｄ） により計測
された車両の速度に応じて表示される地図の縮尺を選択
する縮尺選択手段（Ｅ） とを有することを特徴とする
車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40451490A JPH04219783A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40451490A JPH04219783A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219783A true JPH04219783A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=18514179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40451490A Pending JPH04219783A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04219783A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0535183A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-12 | Sharp Corp | ナビゲーシヨンシステム |
| EP0678731A1 (en) * | 1994-04-15 | 1995-10-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle navigation system |
| JPH0882530A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-03-26 | Zexel Corp | 車両ナビゲーションシステムにおけるルート計算を行なうためのハイウェイアクセスランプ識別方法 |
| EP0940654A1 (en) * | 1996-11-25 | 1999-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Navigation device for vehicle and preparation of road shape data used therefor |
| EP1421470A1 (en) * | 2001-08-31 | 2004-05-26 | Wingcast, LLC | System and method for adaptable mobile user interface |
| WO2005109378A1 (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Navitime Japan Co., Ltd. | 携帯ナビゲーション端末およびプログラム |
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| USRE46109E1 (en) | 2001-03-29 | 2016-08-16 | Lg Electronics Inc. | Vehicle navigation system and method |
| US10801856B2 (en) | 2018-01-08 | 2020-10-13 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Automatic vehicle map display scaling system |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP40451490A patent/JPH04219783A/ja active Pending
Cited By (16)
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|---|---|---|---|---|
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| US5732385A (en) * | 1994-04-15 | 1998-03-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle navigation system displaying bird-eye view of different visual points and different contraction scale ratios depending upon vehicle travel conditions |
| JPH0882530A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-03-26 | Zexel Corp | 車両ナビゲーションシステムにおけるルート計算を行なうためのハイウェイアクセスランプ識別方法 |
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| EP0940654A4 (en) * | 1996-11-25 | 2000-03-08 | Toyota Motor Co Ltd | VEHICLE NAVIGATION DEVICE AND PREPARATION OF ROAD SHAPE DATA TO BE USED FOR THE DEVICE |
| US6268825B1 (en) | 1996-11-25 | 2001-07-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Navigation device for vehicle and preparation of road shape data used therefor |
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