JPH01134209A - 車載用ナビゲータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、車両に搭載されその車両の位置を検出して表
示装置に表示するようにした車載用ナビゲータ装置に関
する。

〔発明の概要〕

本発明は車載用ナビゲータ装置に関し、検出された車両
位置を地図上に表示する際に検出された車両の高度と路
線の高度情報を判別してこの車両の走行する路線の表示
を他と異らせることによって、所望の路線の表示を明瞭
にしてより良好なナビゲーションを行えるようにするも
のである。

〔従来の技術〕

いわゆる車載用ナビゲーション装置においては、人工衛
星からの電波信号等を受信して絶対位置を検出するもの
、あるいは基準点を定めて以後の車両の進行方位・移動
距離等を積算して相対位置を検出するものなどの車両位
置検出手段が設けられ、これによって検出された車両位
置が記憶手段からの地図等の上に配置されて表示装置に
表示される（特開昭５８−１２９２１２号公報等）よう
になっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述の車両位置を検出して表示を行う場合
に、従来の車両位置の検出は通常方位と距離のみで行わ
れるために、その検出は水平面上に限られている。これ
に対して大都市等においては道路は水平面上のみに設け
られているとは限らず、例えば首都圏の高速道路網では
一般道路と高速道路とが立体的に交差したり、同じ路線
上で上ドの２層に設けられている場合がある。

この場合に従来の水平面上のみで検出を行っている装置
では、上下いずれの道路を走行しているのか判別するこ
とができず、またこれが区別なく表示されるために、運
転者は本来走行するべき主要路線を見失って良好な走行
を行うことができなくなってしまうおそれがあるなどの
問題点があった。

本出願はこのような点に鑑みてなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、情報（センサ（１）　（２１）により自己の
搭載された車両位置を検出する手段（ＣＰＵ（３１）と
、上記車両の走行可能な地図のデータの収容された記憶
手段（４）とを有し、上記検出手段で検出された上記車
両位置を上記記憶手段の地図上に配置して表示（装置（
６））する場合に、上記記憶手段には上記地図上の路線
の高度情報を含む属性情報が付加（記憶手段（７））さ
れると共に、上記車両の高度を検出する手段（センサ（
８））が設けられ、上記記憶手段からの高度情報と上記
高度検出手段からの信号を判別して上記表示を行うよう
にしたことを特徴とする車載用ナビゲータ装置である。

〔作用〕

これによれば、道路の高度情報が判別されて表示が行わ
れることにより、運転者は走行中の路線を明瞭に把握す
ることができ、ナビゲーションをより良好に行うことが
できる。

〔実施例〕

第１図は要部の構成を示す。この図において、（１）は
車両の進行方位、（２）は移動距離を検出するセンサで
あって、このセンサ（１）　（２１からの検出データが
演算、制御を行うＣＰ　Ｕ　（３）に供給されて車両の
現在地等の算出が行われる。

また（４）は車両が走行可能な例えば道路地図のデータ
の収容された記憶手段であって、この記憶手段（４）か
らのデータがＣＰ　Ｕ　（３）に供給される。

そしてこのＣＰ　Ｕ　（３）においては、記憶手段（（
１）からの地図のデータの上に算出された現在地のデー
タが配置され、この算出データの位置に任意のマーク等
の設けられた表示信号が表示制御装置（５）を通じて表
示装置（６）に供給される。これによって表示装置（６
）には所定の道路地図の上に車両の現在地の指示された
表示が行われると共に、上述の算出データが地図データ
の走行可能範囲からはずれた時にその算出データを可能
範囲内に再配置する等の処理が行われる。

さらに上述の地図データの記憶手段（４）には、地図上
の各道路についてその道路が上下方向に分岐される部分
の高度情報を含む属性情報を得てその属性情報の記憶さ
れた記憶手段（７）が付加される。

また車両の高度を検出する勾配センサ（８）が設けられ
、この勾配センサ（８）からの信号がＣＰ　Ｕ　（３）
に供給される。

そしてＣＰ　Ｕ　（３）において、これらの道路の高度
情報及び勾配センサ（８）からの信号が加味されて表示
が行われることによって、より良好なナビゲーションを
行うことができる。

すなわち第２図はＣＰ　Ｕ　（３）の動作の一部のフロ
ーチャートを示す、この図において動作がスタートされ
ると、まずステップ〔１〕でセンサ（１）　（２１等か
らの検出データによって車両の現在地が算出される０次
にステップ〔２〕でこの算出データに基づいて記憶手段
（句の道路データが検索され、ステップ〔３〕で検索さ
れた道路データに上下分岐の高度情報が付加されている
か否かが判断される。

そして付加されていないときはステップ〔１〕に戻され
て次の車両位置の検出が行われる。

また検索された道路データに上下分岐の為度情報が付加
されているときは、ステップ〔４〕で勾配センサ（８）
からの信号が検出され、その勾配に応じてステップ〔５
〕で走行中の路線が決定される。

さらにこの決定後にステップ〔１〕に戻される。

従ってこの装置において、例えば第３図に示すように現
在走行中の道路が上下に分岐されていた場合に、この分
岐の斜路の部分で対応する地図データから上下分岐のＩ
Ｄ信号が検出され、このＩＤ信号が検出されたときに勾
配センサ（８）からの信号を判別することによって、こ
の勾配に応じて車両が上の道路に入ったか下の道路に入
ったかを判別することができる。

そしてこの判別結果に基づいて表示が行われることによ
り、運転者は走行中の路線を明瞭に把握することができ
、これによって意図しない道路への進入が防止されるな
どナビゲーシヨンをより良好に行うことができる。

なお上述の装置において判別に基づく表示は、判別に従
って道路の色を変える、あるいは車両の現在地を示すマ
ークの形状を変えるなどの方法が考えられる。

あるいは記憶手段（４）に収容される地図データとして
、例えば一般道路と高速道路とが２つの階層表示するよ
うにしてもよい、すなわち例えば第４図Ａに示すように
一般道路と高速道路（斜線）が２層で設けられていた場
合に、一般道路の走行中は同図Ｂに示すような表示が行
われ、高速道路の走行中は同図Ｃに示すような表示が行
われる。そしてこの場合に、上述の分岐ＩＤ信号の設け
られている部分に図示のように破線の表示等を設けるこ
とにより、高速道路の出入口の表示を行うことができる
。

また上述の装置において、勾配センサ（８）は車両の前
後２軸に対する車重の変化、エンジンに対する負荷の変
化、地磁気の成分の変化等により検出を行うことができ
る。なおこの勾配を積分することによって高度を検出す
ることができる。

さらに上述の車両の高度の検出は、人工衛星からの電波
信号を受信してその受信データに基づいて車両位置検出
が行われている場合に、それと同時に検出することもで
きる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、道路の高度情報が判別されて表示が
行われることにより、運転者は走行中の路線を明瞭に把
握することができ、ナビゲーシヨンをより良好に行うこ
とができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例の構成図、第２図〜第４図はその
説明のための図である。 （１）　（２１はセンサ、（３）はＣＰＵ、（４１は記
憶手段、（５）は表示制御装置、（６）は表示装置、（
７）は属性情報記憶手段、（８）は勾配センサである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　情報により自己の搭載された車両位置を検出する手段
   と、 上記車両の走行可能な地図のデータの収容された記憶手
   段とを有し、 上記検出手段で検出された上記車両位置を上記記憶手段
   の地図上に配置して表示する場合に、上記記憶手段には
   路線情報を含む属性情報が付加されると共に、 上記車両の高度を検出する手段が設けられ、上記記憶手
   段からの高度情報と上記高度検出手段からの信号を判別
   して上記表示を行うようにしたことを特徴とする車載用
   ナビゲータ装置。