JP2569612B2 - 車載用ナビゲータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両に搭載されその車両の位置を検出して
表示装置に表示するようにした車載用ナビゲータ装置に
関する。

〔発明の概要〕

本発明は車載用ナビゲータ装置に関し、検出された車
両位置を地図上に再配置する際に交通法規等の属性情報
を加味することによって、誤った再配置の発生を防止し
てより高精度のナビゲーションを行えるようにするもの
である。

〔従来の技術〕

いわゆる車載用ナビゲーション装置においては、人工
衛星からの電波信号等を受信して絶対位置を検出するも
の、あるいは基準点を定めて以後の車両の進行方位・移
動距離等を積算して相対位置を検出するものなどの車両
位置検出手段が設けられ、これによって検出された車両
位置が表示装置に表示されるようになっている。

ところが上述のような車両位置検出手段は、いずれの
方法においても必ずしも充分な精度をもって検出を行っ
ているとはいえない。そこで従来から検出された車両位
置を記憶手段に記憶された地図上に配置し、この位置が
車両の走行可能な範囲をはずれた時に可能範囲内に再配
置（マップマッチング）することが提案（特開昭58−12
9313号公報等）されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述のような再配置を行う場合に、例え
ば複数の道路が平行に近接して設けられている場合に、
これらの道路の中間に車両位置が検出されると、再配置
は通常最寄の道路に向って行われるが、これが必ずしも
正しくない場合が生じる。そしてこのような誤った再配
置が行われると、これによって以後の走行経路等が大幅
にずれてしまうおそれがあるなどの問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、情報により自己の搭載された車両位置を検
出する手段（１）と、上記車両の走行可能な地図のデー
タの収容された記憶手段（３）とを有し、上記検出手段
で検出された上記車両位置を上記記憶手段の地図上に再
配置（CPU（２））する場合に、上記記憶手段には交通
法規を含む属性情報が付加（記憶手段（５））され、こ
の属性情報を加味（センサ（６））して上記再配置を行
うようにしたことを特徴とする車載用ナビゲータ装置で
ある。

〔作用〕

これによれば、再配置を行う際に道路の属性情報を加
味しているので、より正確に再配置を行うことができ、
誤った再配置の発生を防止してより高精度のナビゲーシ
ョンを行うことができる。

〔実施例〕

第１図は要部の構成を示す。この図において、（１）
は人工衛星からの電波信号や車両の進行方位・移動距離
等の情報によって搭載された車両の位置を検出する検出
手段であって、この検出手段（１）からの検出データが
CPU（２）に供給される。

また（３）は車両が走行可能な例えば道路地図のデー
タの収容された記憶手段であって、この記憶手段（３）
からのデータがCPU（２）に供給される。

そしてこのCPU（２）においては、記憶手段（３）か
らの地図のデータの上に検出手段（１）からの検出デー
タが配置され、この検出データの位置に任意のマーク等
の設けられた表示信号が表示装置（４）に供給される。
これによって表示装置（４）には所定の道路地図の上に
車両の現在地の指示された表示が行われると共に、上述
の検出データが地図データの走行可能範囲からはずれた
時にその検出データを可能範囲内に再配置する処理が行
われる。

そしてさらに上述の地図データの記憶手段（３）に
は、地図上の各道路について制限速度・一方通行等の交
通法規を含む属性情報を得てその属性情報の記憶された
記憶手段（５）が付加される。一方、車両の走行速度，
ブレーキ，進行方位等のセンサ（６）が設けられ、この
センサ（６）からの信号がCPU（２）に供給される。

従って上述の装置において、道路の属性情報が加味さ
れて再配置が行われることによって、より正確な再配置
を行うことができる。

すなわち例えば第２図に示すように一般道路と高速道
路とが平行に近傍して設けられていた場合に、これらの
道路について例えば一般道路では制限速度が30km/h、高
速道路では80kg/hというような属性情報が記憶手段
（５）に記憶されている。そして例えば図中のＣの位置
に検出された車両位置が配置されたとすると、ここでセ
ンサ（６）にて車両の速度が検出され、これが例えば70
km/hのときは、仮に検出位置が一般道路の方に近い場合
であっても、これを高速道路上のＡの位置に再配置を行
う。

これによって上述の装置によれば、道路の属性情報が
加味されて再配置が行われることによって、より正確な
再配置を行うことができる。

さらに上述の装置において、センサ（６）にて車両が
停止する回数・間隔等を検出し、これが多く生じる場合
には信号による停止が行われているものと判断し、高速
道路以外の道路に再配置を行うようにすることもでき
る。

また一方通行の属性情報とセンサ（６）からの進行方
位の情報を用いて方向が一致しない道路には再配置を行
わないようにすることもできる。

さらに通行止めの属性情報や渋滞の属性情報を用い
て、通行止めの範囲への再配置の禁止や、速度が所定値
以下になったことを検出して渋滞道路への再配置を行う
ことができる。なお通行止めの属性情報については、工
事用車両等の特別な場合にこれを解除する手段を設けて
もよい。

なお上述の装置において、センサ（６）は位置検出手
段（１）での検出に用いられる信号を流用してもよい。

また上述の通行止め、渋滞の属性情報は常に最新情報
に更新しておく必要があるが、そのためには放送電波の
多重信号等を用いてリアルタイムで更新が行われるよう
にすることもできる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、再配置を行う際に道路の属性情報
を加味しているので、より正確な再配置を行うことがで
き、誤った再配置の発生を防止してより高精度のナビゲ
ーションを行うことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例の構成図、第２図はその説明のた
めの図である。 （１）は位置検出手段、（２）はCPU、（３）は記憶手
段、（４）は表示装置、（５）は属性情報記憶手段、
（６）はセンサである。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報により自己の搭載された車両位置を検
   出する手段と、 上記車両の走行可能な地図のデータの収容された記憶手
   段とを有し、 上記検出手段で検出された上記車両位置を上記記憶手段
   の地図上に再配置する場合に、 上記記憶手段には交通法規を含む属性情報が付加され、 この属性情報を加味して上記再配置を行うようにしたこ
   とを特徴とする車載用ナビゲータ装置。